CN111289058B - 基于机械状态的油位异常监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于机械状态的油位异常监测方法及装置。该方法包括：通过多个传感器分别采集机械的加速度时域信号和油压数据，并根据所述加速度时域信号确定至少一个所述时域信号片段；将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态；根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常。通过本申请，达到了将采集到的分布式数据相结合进行油位异常情况的检测的目的，实现了多个装置联动的效果，并且能够避免误报或漏报油位异常情况。

Description

基于机械状态的油位异常监测方法及装置

技术领域

本申请涉及工程机械油位监控技术领域，具体而言，涉及一种基于机械状态的油位异常监测方法及装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

油位测量与监控是检测与控制领域的重要内容之一。由于目前市场上的燃油价格较高，使得个别人员因贪图私利从油箱放油的“偷油”现象时有发生，尤其是在现有的工程场地，“偷油”现象的发生更为频繁。

发明人发现，相关技术中的油位异常监测方法至少存在如下问题：1)通常用于静止固定容器的油位异常检测，对于可以移动的车辆等机械的油量异常波动的检测并不准确，原因在于车辆等机械在运动时，容器内的油会剧烈波动，容易造成误报和漏报的情况。2)实时性效果较差，有时需要采样较多的数据，才能判断出油位异常，造成了监测的延迟。3)一般只采集油量本身数据，只检测油位的单调快速降低，检测结果准确性不高。

针对相关技术中的油位异常监测由于监测装置单一导致容易误报或漏报油位异常情况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于机械状态的油位异常监测方法及装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中的油位异常监测由于监测装置单一导致容易误报或漏报油位异常情况的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种基于机械状态的油位异常监测方法。

根据本申请的基于机械状态的油位异常监测方法包括：通过多个传感器分别采集机械的加速度时域信号和油压数据，并根据所述加速度时域信号确定至少一个所述时域信号片段；将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态；根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常。

进一步地，所述预设状态方差阈值还包括静止状态方差阈值，所述将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态包括：将所述时域信号片段对应的方差值与所述静止状态方差阈值进行比较；如果所述时域信号片段对应的方差值小于所述静止状态方差阈值并且持续时间达到第一预设时间，则将所述机械状态由设置为静止状态。

进一步地，所述预设状态方差阈值还包括工作状态方差阈值，所述将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态包括：将所述时域信号片段对应的方差值与所述工作状态方差阈值进行比较；如果所述时域信号片段对应的方差值大于所述工作状态方差阈值并且持续时间达到第二预设时间，则将所述机械状态设置为工作状态。

进一步地，所述根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常包括：如果所述机械状态由工作状态变为静止状态，则向布防撤防状态控制端发送布防指示并将所述布防撤防状态控制端的状态设置为布防请求态，以使所述油位异常状态监测端根据所述布防指示进行油位异常监测；如果所述机械状态由静止状态变为工作状态，则向所述布防撤防状态控制端发送撤防指示并将所述布防撤防状态控制端的状态设置为撤防请求态。

进一步地，机械状态包括联网状态或者断网状态，所述根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常之后包括：判断是否可以接收到所述油位异常状态监测端发送的联网并上传油位异常数据的请求；如果可以接收到所述联网并上传油位异常数据的请求，则将所述机械状态设置为联网状态，以进行所述油位异常数据的接收；如果无法接收到，则将所述机械状态设置为断网状态。

为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种基于机械状态的油位异常监测装置。

根据本申请的基于机械状态的油位异常监测装置包括：采集模块，用于通过多个传感器分别采集机械的加速度时域信号和油压数据，并根据所述加速度时域信号确定至少一个所述时域信号片段；比较模块，用于将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态；确定模块，用于根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常。

进一步地，所述预设状态方差阈值还包括静止状态方差阈值，所述比较模块包括：第一比较单元，用于将所述时域信号片段对应的方差值与所述静止状态方差阈值进行比较；第一设置单元，用于如果所述时域信号片段对应的方差值小于所述静止状态方差阈值并且持续时间达到第一预设时间，则将所述机械状态由设置为静止状态。

进一步地，所述预设状态方差阈值还包括工作状态方差阈值，所述比较模块还包括：第二比较单元，用于将所述时域信号片段对应的方差值与所述工作状态方差阈值进行比较；第二设置单元，用于如果所述时域信号片段对应的方差值大于所述工作状态方差阈值并且持续时间达到第二预设时间，则将所述机械状态设置为工作状态。

为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的方法。

为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如前所述方法的步骤。

在本申请实施例中，采用通过多个传感器分别采集机械的加速度时域信号和油压数据，并根据所述加速度时域信号确定至少一个所述时域信号片段；将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态的方式；通过根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常，达到了将采集到的分布式数据相结合进行油位异常情况的检测的目的，实现了多个装置联动的效果，从而能够避免误报或漏报油位异常情况，进而解决了相关技术中的油位异常监测由于监测装置单一导致容易误报或漏报油位异常情况的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的基于机械状态的油位异常监测方法的流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例的基于机械状态的油位异常监测方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的机械运动状态的切换示意图；

图4是根据本申请第三实施例的基于机械状态的油位异常监测方法的流程示意图；

图5是根据本申请第四实施例的基于机械状态的油位异常监测方法的流程示意图；

图6是根据本申请实施例的布防状态、撤防状态以及疑似撤防状态的切换示意图；

图7是根据本申请第五实施例的基于机械状态的油位异常监测方法的流程示意图；

图8是根据本申请实施例的机械联网状态的切换示意图；

图9是根据本申请实施例的基于机械状态的油位异常监测装置的组成结构示意图；以及

图10是根据本申请实施例的电子设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明实施例，提供了一种基于机械状态的油位异常监测方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S101至步骤S103：

步骤S101，通过多个传感器分别采集机械的加速度时域信号和油压数据，并根据所述加速度时域信号确定至少一个所述时域信号片段。

具体实施时，首先通过三轴传感器采集机械的三轴加速度数据的连续时域信号，对采集到的连续时域信号按照时间段进行划分，进而得到一个或多个时域信号片段，以根据至少一个时域信号片段判断机械的当前状态，包括工作状态或者静止状态。油压数据可以通过油箱中的压力传感器进行采集。加速度传感器的类型也可以是其他任何类型如六轴或者九轴传感器，本领域技术人员可以根据实际需求灵活选择，在此不做具体限定。

步骤S102，将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态。

具体实施时，对上述得到的每个时域信号片段，计算其标准方差值SD，具体计算公式如下：

n不小于1，

其中，x_n表示每个时域信号片段的信号大小，表示n个时域信号片段的信号大小的平均值，n表示时域信号片段的数量，将每个时域信号片段的信号大小按照上述公式进行振动方差处理，进而得到每个时域信号片段的振动方差值SD。可选地，事先设置振动方差值的状态阈值，用于作为判断机械状态的标准，将每个时域信号片段的振动方差值分别与该预设状态方差阈值进行比较，以判断机械状态。

步骤S103，根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常。

具体实施时，本申请实施例设定了当机械在正常工作状态下时，不监测油位的上升和下降，也即不进行油位异常情况的监测，而当机械处在静止状态时，则通过发送油位异常监测指示对油位进行持续监测，因此需要根据机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，进而根据机械状态和油压数据确定是否发生油位异常。通过上述过程，达到了将采集到的分布式数据包括机械状态数据和油压数据相结合进行油位异常情况的监测的目的，实现了机械状态监测装置、油压数据采集装置以及油位异常监测装置等多个装置联动的效果，从而能够避免误报或漏报油位异常情况。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图2所示，所述预设状态方差阈值还包括静止状态方差阈值，所述将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态包括如下的步骤S201至步骤S202：

步骤S201，将所述时域信号片段对应的方差值与所述静止状态方差阈值进行比较。

具体实施时，本申请实施例的预设状态方差阈值包括预设的静止状态方差阈值E1，通过将每个时域信号片段对应的方差值与该静止状态方差阈值进行比较，以判断当前机械是否进入静止状态。

步骤S202，如果所述时域信号片段对应的方差值小于所述静止状态方差阈值并且持续时间达到第一预设时间，则将所述机械状态由设置为静止状态。

具体实施时，如图3所示，假设机械在上一时段处于工作状态，而在将当前每个时域信号片段对应的方差值SD与预设的静止状态方差阈值E1进行比较时，如果当前得到的每个时域信号片段的方差值SD均小于静止阈值E1，并且持续预设时间T1以上，则说明机械由工作状态进入静止状态，此时则向油位异常监测端发送油位异常状态布防指示以对油位进行异常监测。当接收到油位异常监测端对于布防指示的响应后，则机械进入布防状态，在此状态下，持续监测油位异常事件，并将三轴传感器设置为触发状态，一旦有显著移动或振动发生，则推送异常振动事件进行报警。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图4所示，所述预设状态方差阈值还包括工作状态方差阈值，所述将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态包括如下的步骤S301至步骤S302：

步骤S301，将所述时域信号片段对应的方差值与所述工作状态方差阈值进行比较。

具体实施时，本申请实施例的预设状态方差阈值包括预设的工作状态方差阈值E2，通过将每个时域信号片段对应的方差值与该工作状态方差阈值进行比较，以判断当前机械是否进入工作状态。

步骤S302，如果所述时域信号片段对应的方差值大于所述工作状态方差阈值并且持续时间达到第二预设时间，则将所述机械状态设置为工作状态。

具体实施时，如图3所示，假设机械在上一时段处于静止状态，而在将当前每个时域信号片段对应的方差值SD与预设的工作状态方差阈值E2进行比较时，如果当前得到的每个时域信号片段的方差值SD均大于静止阈值E2，并且持续预设时间T2以上，则说明机械由静止状态进入工作状态，此时则向油位异常监测端发送油位异常状态撤防指示以停止对油位异常的监测。在撤防状态下，说明机械车辆在运动中，此时可以暂时停止油位异常监控。

可选地，如图3所示，假设机械在上一时段处于静止状态或者由静止状态向运动状态转变时，而在将当前每个时域信号片段对应的方差值SD与预设的工作状态方差阈值E2进行比较时，如果当前得到的每个时域信号片段的方差值SD均大于静止阈值E2，并且持续预设时间T3以上，此时，预设的持续时间T3可小于上述T2，说明机械疑似由静止状态进入工作状态，此时则向油位异常监测端发送油位异常状态疑似撤防指示。此疑似撤防状态下，表示机械车辆可能在由静止状态向运动状态或者工作状态转变，当然也有可能是受到外界干扰而出现的短暂振动，在此状态下的油位异常特征的判定标准将会提高。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图5所示，所述根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常包括如下的步骤S401至步骤S402：

步骤S401，如果所述机械状态由工作状态变为静止状态，则向布防撤防状态控制端发送布防指示并将所述布防撤防状态控制端的状态设置为布防请求态，以使所述油位异常状态监测端根据所述布防指示进行油位异常监测。

步骤S402，如果所述机械状态由静止状态变为工作状态，则向所述布防撤防状态控制端发送撤防指示并将所述布防撤防状态控制端的状态设置为撤防请求态。

具体实施时，如图6所示，提供了一种布防状态、撤防状态以及疑似撤防状态的切换示意图，具体包括：

a)[撤防请求态]：此状态下，表示机械车辆在运动中。

切换到[布防请求态]：收到机械状态监测端的布防指示，切换到[布防请求态]，以使油位异常状态监测端根据布防指示进行油位异常监测。

b)[布防请求态]：此状态下，表示机械车辆在静止中。

切换到[撤防请求态]：收到机械状态监测端的撤防指示，切换到[撤防请求态]；

切换到[疑似撤防态]：收到机械状态监测端的疑似撤防指示，切换到[疑似撤防态]。

c)[疑似撤防态]：此状态下，表示机械车辆可能在静止向运动中转变，也有可能是外界干扰短暂振动，此状态下的油位特征判定的标准提高；

切换到[撤防请求态]：收到机械状态监测端的撤防指示，切换到[撤防请求态]；

切换到[布防请求态]：在此状态停留超过T11时间，切换到[布防请求态]。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图7和图8所示，机械状态包括联网状态或者断网状态，所述根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常之后包括如下的步骤S501至步骤S503：

步骤S501，判断是否可以接收到所述油位异常状态监测端发送的联网并上传油位异常数据的请求。

具体实施时，如果机械进入静止状态，则确定发送油位异常状态监测指示，也即机械进入布防状态，油位异常监测端通过三轴传感器持续监测异常事件，一旦有显著移动或振动发生，则会推送异常振动事件报警，因此通过持续监听判断是否可以获取到油位异常监测端发送的联网并上传油位异常数据的请求。

步骤S502，如果可以接收到所述联网并上传油位异常数据的请求，则将所述机械状态设置为联网状态，以进行所述油位异常数据的接收。

具体实施时，如果接收到了异常监测端的联网并上传油位异常数据的指示，则机械进入联网状态，联网并接收油位异常监测数据。

步骤S503，如果无法接收到，则将所述机械状态设置为断网状态。

具体实施时，如果在一定时间段内无法接收到异常监测端的联网并上传油位异常数据的指示，则将机械状态保持为断网状态。可选地，如果机械在联网状态下，当没有数据发送的时间超过预设时间T4时，则机械由联网状态进入断网状态。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：采用通过多个传感器分别采集机械的加速度时域信号和油压数据，并根据所述加速度时域信号确定至少一个所述时域信号片段；将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态的方式；通过根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常，达到了将采集到的分布式数据相结合进行油位异常情况的检测的目的，实现了多个装置联动的效果，从而能够避免误报或漏报油位异常情况。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述基于机械状态的油位异常监测方法的装置，如图9所示，该装置包括：采集模块，用于通过多个传感器分别采集机械的加速度时域信号和油压数据，并根据所述加速度时域信号确定至少一个所述时域信号片段；比较模块，用于将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态；确定模块，用于根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述预设状态方差阈值还包括静止状态方差阈值，所述比较模块包括：第一比较单元，用于将所述时域信号片段对应的方差值与所述静止状态方差阈值进行比较；第一设置单元，用于如果所述时域信号片段对应的方差值小于所述静止状态方差阈值并且持续时间达到第一预设时间，则将所述机械状态由设置为静止状态。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述预设状态方差阈值还包括工作状态方差阈值，所述比较模块还包括：第二比较单元，用于将所述时域信号片段对应的方差值与所述工作状态方差阈值进行比较；第二设置单元，用于如果所述时域信号片段对应的方差值大于所述工作状态方差阈值并且持续时间达到第二预设时间，则将所述机械状态设置为工作状态。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述确定模块包括：第一发送单元，用于如果所述机械状态由工作状态变为静止状态，则向布防撤防状态控制端发送布防指示并将所述布防撤防状态控制端的状态设置为布防请求态，以使所述油位异常状态监测端根据所述布防指示进行油位异常监测；第二发送单元，用于如果所述机械状态由静止状态变为工作状态，则向所述布防撤防状态控制端发送撤防指示并将所述布防撤防状态控制端的状态设置为撤防请求态。

作为本申请实施例的一种优选实施方式，机械状态包括联网状态或者断网状态，所述装置还包括：判断模块，用于判断是否可以接收到所述油位异常状态监测端发送的联网并上传油位异常数据的请求；第一设置模块，用于如果可以接收到所述联网并上传油位异常数据的请求，则将所述机械状态设置为联网状态，以进行所述油位异常数据的接收；第二设置模块，用于如果无法接收到，则将所述机械状态设置为断网状态。

上述各模块及各单元之间的具体连接关系及所发挥的功能请参照方法部分的具体描述，在此不做赘述。

根据本发明实施例，还提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的方法。

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如前所述方法的步骤。

如图10所示，该电子设备包括一个或多个处理器31以及存储器32，图10中以一个处理器31为例。

控制单元还可以包括：输入装置33和输出装置34。

处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的基于机械状态的油位异常监测方法。

存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置33可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器32中，当被一个或者多个处理器31执行时，执行如前所述的基于机械状态的油位异常监测方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机指令用于使所述计算机执行上述基于机械状态的油位异常监测方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后，本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于机械状态的油位异常监测方法，其特征在于，包括：

通过多个传感器分别采集机械的加速度连续时域信号、和油压数据，并根据所述加速度时域信号按照时间段进行划分，确定至少一个所述时域信号片段；

将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态，其中机械状态包括：机械由工作状态进入静止状态、机械疑似由静止状态进入工作状态、机械由静止状态进入工作状态；

根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常，包括：如果机械由工作状态进入静止状态，向油位异常监测端发送油位异常状态布防指示；如果机械由机械由静止状态进入工作状态，向油位异常监测端发送油位异常状态撤防指示以停止对油位异常的监测；如果机械疑似由静止状态进入工作状态，向油位异常监测端发送油位异常状态疑似撤防指示。

2.根据权利要求1所述的基于机械状态的油位异常监测方法，其特征在于，所述预设状态方差阈值还包括静止状态方差阈值，所述将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态包括：

将所述时域信号片段对应的方差值与所述静止状态方差阈值进行比较；

如果所述时域信号片段对应的方差值小于所述静止状态方差阈值并且持续时间达到第一预设时间，则将所述机械状态由设置为静止状态。

3.根据权利要求1所述的基于机械状态的油位异常监测方法，其特征在于，所述预设状态方差阈值还包括工作状态方差阈值，所述将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态包括：

将所述时域信号片段对应的方差值与所述工作状态方差阈值进行比较；

如果所述时域信号片段对应的方差值大于所述工作状态方差阈值并且持续时间达到第二预设时间，则将所述机械状态设置为工作状态。

4.根据权利要求1所述的基于机械状态的油位异常监测方法，其特征在于，所述根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常包括：

如果所述机械状态由工作状态变为静止状态，则向布防撤防状态控制端发送布防指示并将所述布防撤防状态控制端的状态设置为布防请求态，以使所述油位异常状态监测端根据所述布防指示进行油位异常监测；

如果所述机械状态由静止状态变为工作状态，则向所述布防撤防状态控制端发送撤防指示并将所述布防撤防状态控制端的状态设置为撤防请求态。

5.根据权利要求1所述的基于机械状态的油位异常监测方法，其特征在于，机械状态包括联网状态或者断网状态，所述根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常之后包括：

判断是否可以接收到所述油位异常状态监测端发送的联网并上传油位异常数据的请求；

如果可以接收到所述联网并上传油位异常数据的请求，则将所述机械状态设置为联网状态，以进行所述油位异常数据的接收；

如果无法接收到，则将所述机械状态设置为断网状态。

6.一种基于机械状态的油位异常监测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过多个传感器分别采集机械的加速度连续时域信号和油压数据，并根据所述加速度时域信号按照时间段进行划分确定至少一个所述时域信号片段；

比较模块，用于将所述时域信号片段进行振动方差处理，并将每个所述时域信号片段对应的方差值分别与预设状态方差阈值进行比较，以根据比较结果确定机械状态；

确定模块，用于根据所述机械状态向油位异常状态监测端发送油位异常状态监测指示，以根据所述机械状态和所述油压数据确定是否发生油位异常，包括：如果机械由工作状态进入静止状态，向油位异常监测端发送油位异常状态布防指示；如果机械由机械由静止状态进入工作状态，向油位异常监测端发送油位异常状态撤防指示以停止对油位异常的监测；如果机械疑似由静止状态进入工作状态，向油位异常监测端发送油位异常状态疑似撤防指示。

7.根据权利要求6所述的基于机械状态的油位异常监测装置，其特征在于，所述预设状态方差阈值还包括静止状态方差阈值，所述比较模块包括：

第一比较单元，用于将所述时域信号片段对应的方差值与所述静止状态方差阈值进行比较；

第一设置单元，用于如果所述时域信号片段对应的方差值小于所述静止状态方差阈值并且持续时间达到第一预设时间，则将所述机械状态由设置为静止状态。

8.根据权利要求6所述的基于机械状态的油位异常监测装置，其特征在于，所述预设状态方差阈值还包括工作状态方差阈值，所述比较模块还包括：

第二比较单元，用于将所述时域信号片段对应的方差值与所述工作状态方差阈值进行比较；

第二设置单元，用于如果所述时域信号片段对应的方差值大于所述工作状态方差阈值并且持续时间达到第二预设时间，则将所述机械状态设置为工作状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种非暂态可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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