CN111285297A - 一种冷链箱搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷链箱搬运设备，包括支架，所述支架下端面固设有若干底轮，所述支架内设置有开口的容腔，所述容腔上下端壁之间转动的设置有旋动轴和导杆，所述支架上端面固设有配合电机，所述配合电机与所述旋动轴动力连接，所述旋动轴外表面螺纹配合连接设置有滑移板，所述滑移板与所述导杆滑动配合连接，所述滑移板左端面固设有升降板，所述升降板左侧设置有冷链装纳箱，所述升降板内设置有能够根据所述冷链装纳箱的高度及尺寸进行变化将所述冷链装纳箱进行稳定装卡的配合卡爪装置，此设备利用到了多种装置实现了能够跟对不同尺寸的冷鲜装纳箱进行装载及码垛极大的提高了人员的劳动便利性。
Description
技术领域
本发明涉及冷链设备技术领域，具体是一种冷链箱搬运设备。
背景技术
冷链物流过程中，特别是涉及到需要在火车及货车的搬运过程中，需要人工将冷链物流的箱子人工搬运到火车及货车内，这就浪费人员大量的体力，并且由于人工搬运时间较长，就造成火车及货车停留时间较长，就极大的影响了冷链物流箱的搬运时间，这就使设备的工作效率降低，并且由于搬运过程中，需要涉及的将冷链箱子进行堆叠，在堆叠过程中依然需要人工花费大量的体力将冷链箱放置到火车及货车内部，并且由于在高位时候，需要人员多人协作才能完成冷链箱的堆叠，这就使人员搬运冷链箱的效率降低，并且由于没有省力的设备，且若使用传统的滑板小车进行拉动也会造成不便于滑板小车进出火车就货车，影响了人员搬运。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冷链箱搬运设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种冷链箱搬运设备，包括支架，所述支架下端面固设有若干底轮，所述支架内设置有开口的容腔，所述容腔上下端壁之间转动的设置有旋动轴和导杆，所述支架上端面固设有配合电机，所述配合电机与所述旋动轴动力连接，所述旋动轴外表面螺纹配合连接设置有滑移板，所述滑移板与所述导杆滑动配合连接，所述滑移板左端面固设有升降板，所述升降板左侧设置有冷链装纳箱，所述升降板内设置有能够根据所述冷链装纳箱的高度及尺寸进行变化将所述冷链装纳箱进行稳定装卡的配合卡爪装置。
进一步的技术方案，配合卡爪装置包括设置于所述升降板内且开口的侧开口腔，所述侧开口腔上端壁内滑动的设置有配合内螺纹块，所述侧开口腔内设置有驱动所述配合内螺纹块升降的升降组件，所述配合内螺纹块上端面及所述升降板内设置有采用联动式结构将所述冷链装纳箱进行稳定装卡的装卡组件。
进一步的技术方案，升降组件包括设置于所述升降板一侧的顶部电机，所述侧开口腔上下端壁之间转动的设置有底部配合杆，所述顶部电机与所述底部配合杆动力连接，所述侧开口腔上下端壁之间固设有光杆，所述配合内螺纹块下端面固设有滑出杆，所述滑出杆与所述光杆滑动配合连接，所述滑出杆与所述底部配合杆螺纹配合连接。
进一步的技术方案，装卡组件包括与所述升降板和配合内螺纹块固定的配合安装块，所述配合安装块左侧设置有前后对称且用于将所述冷链装纳箱进行装卡夹持的移动夹持结构，移动夹持结构与所述配合安装块之间设置有使移动夹持结构保持与所述配合安装块平行移动的限制结构，限制结构一侧设置有将所述配合安装块和移动夹持结构配合连接使移动夹持结构同时朝向或者远离所述配合安装块摆动的配合结构。
进一步的技术方案，移动夹持结构包括侧向箱体，所述侧向箱体内设置有开口的滑移配合腔，所述滑移配合腔端壁内固设有内部电机，所述内部电机一侧动力连接设置有电机动力轴，所述电机动力轴与所述滑移配合腔端壁转动配合连接，所述电机动力轴外表面设置有旋向相反的螺纹线，所述滑移配合腔内滑动的设置有对称的移动配合块，所述移动配合块分别与所述电机动力轴外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接，所述移动配合块一侧设置有用于将所述冷链装纳箱夹持的夹持模块，所述侧向箱体一侧端面固设有侧配合块，所述侧配合块与限制结构配合连接。
进一步的技术方案，限制结构包括设置于所述配合安装块内的内滑槽，所述内滑槽开口朝上设置，所述内滑槽内滑动的设置有连接滑块，所述连接滑块内转动的设置有前后对称的连接侧杆，所述连接侧杆分别与两侧的侧向箱体一侧的侧配合块转动配合连接。
进一步的技术方案，配合结构包括与所述配合安装块转动配合连接的配合连杆，所述配合连杆内设置有上下贯穿的穿透内腔，所述穿透内腔内设置有旋轴，所述旋轴与所述配合安装块转动配合连接，所述旋轴上端面固设有后侧摆杆，所述配合连杆和后侧摆杆分别与两侧的侧向箱体转动配合连接，所述配合安装块内设置有用于使所述配合连杆和后侧摆杆进行相对摆动的驱动模块。
进一步的技术方案，夹持模块包括与所述移动配合块固定的配合块，所述配合块内设置有开口的装卡腔，上侧的所述配合块的所述装卡腔开口朝下，下侧的所述配合块的所述装卡腔开口朝上设置。
进一步的技术方案，驱动模块包括设置于所述穿透内腔内的动力齿轮，所述动力齿轮对称设置，所述动力齿轮与所述配合安装块转动配合连接，所述配合安装块内固设有转动电机，所述转动电机与其中一个所述动力齿轮动力连接，所述穿透内腔端壁内固设有齿轮环，所述齿轮环为环形结构，所述旋轴外表面固设有主动齿轮，所述动力齿轮分别与所述主动齿轮和齿轮环啮合设置，所述齿轮环位于所述主动齿轮和齿轮环之间。
本发明的有益效果是：本发明设备结构简单，初始状态时，需要将所述冷链装纳箱装卡到所述配合块之间，并且人员需要推动设备将所述冷链装纳箱带动移动并且升降之后将所述冷链装纳箱码垛，此设备利用到了多种装置实现了能够跟对不同尺寸的冷鲜装纳箱进行装载及码垛极大的提高了人员的劳动便利性。
当设备进行工作时，人员直接推动设备之后，利用所述底轮即可将设备推动进行移动，人员将所述冷链装纳箱装卡进入设备内部时，首先需要调节所述配合块之间的位置，则所述顶部电机工作后刦所述底部配合杆转动，所述底部配合杆转动后带动所述滑出杆在所述光杆外表面滑动，使所述滑出杆和配合内螺纹块进行上下移动后即可使上下侧的所述配合安装块之间的位置发生变化，以满足所述配合块将所述冷链装纳箱上下侧装卡，在将所述冷链装纳箱从前后侧装卡时，所述转动电机工作后驱动所述动力齿轮转动，由于所述动力齿轮设置于所述主动齿轮和所述齿轮环之间，则使所述动力齿轮转动后带动所述旋轴和配合连杆相对转动，此时即可使所述后侧摆杆和配合连杆同时转动，且在所述连接滑块与所述内滑槽滑动配合连接，所述连接侧杆与所述侧向箱体转动配合连接的作用下，使所述配合块能够将所述冷链装纳箱从前后侧装卡，在此过程中所述内部电机工作后驱动所述电机动力轴转动，使所述电机动力轴驱动所述移动配合块彼此靠近或者远离使所述配合块和装卡腔将所述冷链装纳箱前后侧装卡，此时即可将不同尺寸规格的所述冷链装纳箱进行稳定的装卡，在将所述冷链装纳箱夹持后向上运输使，即可将所述冷链装纳箱运输到高的地方，并且在人员推动下形成码垛，则所述配合电机工作后驱动所述旋动轴转动，使所述旋动轴带动所述滑移板和左侧的所有与所述滑移板间接固定的结构运动，没事所述冷链装纳箱向上移动，以实现不同高度的码垛作业。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种冷链箱搬运设备内部整体结构示意图；
图2为图1中A方向示意图；
图3为图1中方B向示意图；
图4为图1中方C向示意图；
图中，装卡腔11、配合块12、升降板16、滑移板17、底轮18、支架19、导杆21、旋动轴22、容腔23、侧开口腔24、冷链装纳箱25、配合电机26、移动配合块31、电机动力轴32、滑移配合腔33、侧向箱体34、内部电机36、配合连杆37、侧配合块38、连接侧杆39、连接滑块41、内滑槽42、配合安装块43、后侧摆杆44、转动电机51、主动齿轮52、动力齿轮53、齿轮环54、穿透内腔55、旋轴56、滑出杆61、配合内螺纹块62、顶部电机63、底部配合杆64、光杆65。
具体实施方式
如图1-图4所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种冷链箱搬运设备，包括支架19，所述支架19下端面固设有若干底轮18，所述支架19内设置有开口的容腔23，所述容腔23上下端壁之间转动的设置有旋动轴22和导杆21，所述支架19上端面固设有配合电机26，所述配合电机26与所述旋动轴22动力连接，所述旋动轴22外表面螺纹配合连接设置有滑移板17，所述滑移板17与所述导杆21滑动配合连接，所述滑移板17左端面固设有升降板16，所述升降板16左侧设置有冷链装纳箱25，所述升降板16内设置有能够根据所述冷链装纳箱25的高度及尺寸进行变化将所述冷链装纳箱25进行稳定装卡的配合卡爪装置。
有益地，其中，配合卡爪装置包括设置于所述升降板16内且开口的侧开口腔24，所述侧开口腔24上端壁内滑动的设置有配合内螺纹块62，所述侧开口腔24内设置有驱动所述配合内螺纹块62升降的升降组件，所述配合内螺纹块62上端面及所述升降板16内设置有采用联动式结构将所述冷链装纳箱25进行稳定装卡的装卡组件。
有益地，其中，升降组件包括设置于所述升降板16一侧的顶部电机63，所述侧开口腔24上下端壁之间转动的设置有底部配合杆64，所述顶部电机63与所述底部配合杆64动力连接，所述侧开口腔24上下端壁之间固设有光杆65，所述配合内螺纹块62下端面固设有滑出杆61，所述滑出杆61与所述光杆65滑动配合连接，所述滑出杆61与所述底部配合杆64螺纹配合连接。
有益地，其中，装卡组件包括与所述升降板16和配合内螺纹块62固定的配合安装块43，所述配合安装块43左侧设置有前后对称且用于将所述冷链装纳箱25进行装卡夹持的移动夹持结构，移动夹持结构与所述配合安装块43之间设置有使移动夹持结构保持与所述配合安装块43平行移动的限制结构，限制结构一侧设置有将所述配合安装块43和移动夹持结构配合连接使移动夹持结构同时朝向或者远离所述配合安装块43摆动的配合结构。
有益地，其中，移动夹持结构包括侧向箱体34，所述侧向箱体34内设置有开口的滑移配合腔33，所述滑移配合腔33端壁内固设有内部电机36，所述内部电机36一侧动力连接设置有电机动力轴32，所述电机动力轴32与所述滑移配合腔33端壁转动配合连接，所述电机动力轴32外表面设置有旋向相反的螺纹线，所述滑移配合腔33内滑动的设置有对称的移动配合块31，所述移动配合块31分别与所述电机动力轴32外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接，所述移动配合块31一侧设置有用于将所述冷链装纳箱25夹持的夹持模块，所述侧向箱体34一侧端面固设有侧配合块38，所述侧配合块38与限制结构配合连接。
有益地，其中，限制结构包括设置于所述配合安装块43内的内滑槽42，所述内滑槽42开口朝上设置，所述内滑槽42内滑动的设置有连接滑块41，所述连接滑块41内转动的设置有前后对称的连接侧杆39，所述连接侧杆39分别与两侧的侧向箱体34一侧的侧配合块38转动配合连接。
有益地，其中，配合结构包括与所述配合安装块43转动配合连接的配合连杆37，所述配合连杆37内设置有上下贯穿的穿透内腔55，所述穿透内腔55内设置有旋轴56，所述旋轴56与所述配合安装块43转动配合连接，所述旋轴56上端面固设有后侧摆杆44，所述配合连杆37和后侧摆杆44分别与两侧的侧向箱体34转动配合连接，所述配合安装块43内设置有用于使所述配合连杆37和后侧摆杆44进行相对摆动的驱动模块。
有益地，其中，夹持模块包括与所述移动配合块31固定的配合块12，所述配合块12内设置有开口的装卡腔11，上侧的所述配合块12的所述装卡腔11开口朝下，下侧的所述配合块12的所述装卡腔11开口朝上设置。
有益地，其中，驱动模块包括设置于所述穿透内腔55内的动力齿轮53，所述动力齿轮53对称设置，所述动力齿轮53与所述配合安装块43转动配合连接，所述配合安装块43内固设有转动电机51，所述转动电机51与其中一个所述动力齿轮53动力连接，所述穿透内腔55端壁内固设有齿轮环54，所述齿轮环54为环形结构，所述旋轴56外表面固设有主动齿轮52，所述动力齿轮53分别与所述主动齿轮52和齿轮环54啮合设置，所述齿轮环54位于所述主动齿轮52和齿轮环54之间。
初始状态时，需要将所述冷链装纳箱25装卡到所述配合块12之间，并且人员需要推动设备将所述冷链装纳箱25带动移动并且升降之后将所述冷链装纳箱25码垛。
当设备进行工作时，人员直接推动设备之后，利用所述底轮18即可将设备推动进行移动，人员将所述冷链装纳箱25装卡进入设备内部时，首先需要调节所述配合块12之间的位置，则所述顶部电机63工作后刦所述底部配合杆64转动，所述底部配合杆64转动后带动所述滑出杆61在所述光杆65外表面滑动，使所述滑出杆61和配合内螺纹块62进行上下移动后即可使上下侧的所述配合安装块43之间的位置发生变化，以满足所述配合块12将所述冷链装纳箱25上下侧装卡，在将所述冷链装纳箱25从前后侧装卡时，所述转动电机51工作后驱动所述动力齿轮53转动，由于所述动力齿轮53设置于所述主动齿轮52和所述齿轮环54之间，则使所述动力齿轮53转动后带动所述旋轴56和配合连杆37相对转动，此时即可使所述后侧摆杆44和配合连杆37同时转动，且在所述连接滑块41与所述内滑槽42滑动配合连接，所述连接侧杆39与所述侧向箱体34转动配合连接的作用下，使所述配合块12能够将所述冷链装纳箱25从前后侧装卡，在此过程中所述内部电机36工作后驱动所述电机动力轴32转动，使所述电机动力轴32驱动所述移动配合块31彼此靠近或者远离使所述配合块12和装卡腔11将所述冷链装纳箱25前后侧装卡，此时即可将不同尺寸规格的所述冷链装纳箱25进行稳定的装卡，在将所述冷链装纳箱25夹持后向上运输使，即可将所述冷链装纳箱25运输到高的地方，并且在人员推动下形成码垛，则所述配合电机26工作后驱动所述旋动轴22转动，使所述旋动轴22带动所述滑移板17和左侧的所有与所述滑移板17间接固定的结构运动，没事所述冷链装纳箱25向上移动，以实现不同高度的码垛作业。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种冷链箱搬运设备，包括支架，所述支架下端面固设有若干底轮，所述支架内设置有开口的容腔，所述容腔上下端壁之间转动的设置有旋动轴和导杆，所述支架上端面固设有配合电机，所述配合电机与所述旋动轴动力连接，所述旋动轴外表面螺纹配合连接设置有滑移板，所述滑移板与所述导杆滑动配合连接，所述滑移板左端面固设有升降板，所述升降板左侧设置有冷链装纳箱，所述升降板内设置有能够根据所述冷链装纳箱的高度及尺寸进行变化将所述冷链装纳箱进行稳定装卡的配合卡爪装置。
2.根据权利要求1所述的一种冷链箱搬运设备，其特征在于：配合卡爪装置包括设置于所述升降板内且开口的侧开口腔，所述侧开口腔上端壁内滑动的设置有配合内螺纹块，所述侧开口腔内设置有驱动所述配合内螺纹块升降的升降组件，所述配合内螺纹块上端面及所述升降板内设置有采用联动式结构将所述冷链装纳箱进行稳定装卡的装卡组件。
3.根据权利要求2所述的一种冷链箱搬运设备，其特征在于：升降组件包括设置于所述升降板一侧的顶部电机，所述侧开口腔上下端壁之间转动的设置有底部配合杆，所述顶部电机与所述底部配合杆动力连接，所述侧开口腔上下端壁之间固设有光杆，所述配合内螺纹块下端面固设有滑出杆，所述滑出杆与所述光杆滑动配合连接，所述滑出杆与所述底部配合杆螺纹配合连接。
4.根据权利要求2所述的一种冷链箱搬运设备，其特征在于：装卡组件包括与所述升降板和配合内螺纹块固定的配合安装块，所述配合安装块左侧设置有前后对称且用于将所述冷链装纳箱进行装卡夹持的移动夹持结构，移动夹持结构与所述配合安装块之间设置有使移动夹持结构保持与所述配合安装块平行移动的限制结构，限制结构一侧设置有将所述配合安装块和移动夹持结构配合连接使移动夹持结构同时朝向或者远离所述配合安装块摆动的配合结构。
5.根据权利要求4所述的一种冷链箱搬运设备，其特征在于：移动夹持结构包括侧向箱体，所述侧向箱体内设置有开口的滑移配合腔，所述滑移配合腔端壁内固设有内部电机，所述内部电机一侧动力连接设置有电机动力轴，所述电机动力轴与所述滑移配合腔端壁转动配合连接，所述电机动力轴外表面设置有旋向相反的螺纹线，所述滑移配合腔内滑动的设置有对称的移动配合块，所述移动配合块分别与所述电机动力轴外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接，所述移动配合块一侧设置有用于将所述冷链装纳箱夹持的夹持模块，所述侧向箱体一侧端面固设有侧配合块，所述侧配合块与限制结构配合连接。
6.根据权利要求4所述的一种冷链箱搬运设备，其特征在于：限制结构包括设置于所述配合安装块内的内滑槽，所述内滑槽开口朝上设置，所述内滑槽内滑动的设置有连接滑块，所述连接滑块内转动的设置有前后对称的连接侧杆，所述连接侧杆分别与两侧的侧向箱体一侧的侧配合块转动配合连接。
7.根据权利要求4所述的一种冷链箱搬运设备，其特征在于：配合结构包括与所述配合安装块转动配合连接的配合连杆，所述配合连杆内设置有上下贯穿的穿透内腔，所述穿透内腔内设置有旋轴，所述旋轴与所述配合安装块转动配合连接，所述旋轴上端面固设有后侧摆杆，所述配合连杆和后侧摆杆分别与两侧的侧向箱体转动配合连接，所述配合安装块内设置有用于使所述配合连杆和后侧摆杆进行相对摆动的驱动模块。
8.根据权利要求7所述的一种冷链箱搬运设备，其特征在于：夹持模块包括与所述移动配合块固定的配合块，所述配合块内设置有开口的装卡腔，上侧的所述配合块的所述装卡腔开口朝下，下侧的所述配合块的所述装卡腔开口朝上设置。
9.根据权利要求7所述的一种冷链箱搬运设备，其特征在于：驱动模块包括设置于所述穿透内腔内的动力齿轮，所述动力齿轮对称设置，所述动力齿轮与所述配合安装块转动配合连接，所述配合安装块内固设有转动电机，所述转动电机与其中一个所述动力齿轮动力连接，所述穿透内腔端壁内固设有齿轮环，所述齿轮环为环形结构，所述旋轴外表面固设有主动齿轮，所述动力齿轮分别与所述主动齿轮和齿轮环啮合设置，所述齿轮环位于所述主动齿轮和齿轮环之间。
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