CN111285083A - 一种工厂内成品收集装置 - Google Patents

一种工厂内成品收集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111285083A
CN111285083A CN202010178843.6A CN202010178843A CN111285083A CN 111285083 A CN111285083 A CN 111285083A CN 202010178843 A CN202010178843 A CN 202010178843A CN 111285083 A CN111285083 A CN 111285083A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
rotating
rectangular
bearing
collecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010178843.6A
Other languages
English (en)
Inventor
于洪涛
周建洲
何文杰
张庆琳
李海光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Yuanzheng Technology Co Ltd
Original Assignee
Hebei Yuanzheng Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Yuanzheng Technology Co Ltd filed Critical Hebei Yuanzheng Technology Co Ltd
Priority to CN202010178843.6A priority Critical patent/CN111285083A/zh
Publication of CN111285083A publication Critical patent/CN111285083A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工厂内成品收集装置，包括流水线工作台，所述流水线工作台上方设有轴承转移装置，所述流水线工作台侧表面设有控制器，所述轴承转移装置下端设有轴承堆叠收集装置，所述轴承堆叠收集装置一侧设有旋转涂油装置，所述轴承堆叠收集装置通过伸缩杆的伸缩可以固定轴承，竖杆的滑动可以对多个轴承同时固定；所述旋转涂油装置通过油泵将油抽到辊轮上端，并通过辊轮的旋转均匀的对轴承进行涂油。本发明的有益效果是，操作简便，实用性强。

Description

一种工厂内成品收集装置
技术领域
本发明涉及轴承收集相关领域，特别是一种工厂内成品收集装置。
背景技术
目前在轴承的加工过程中，需要对轴承进行转运和收集，但是，目前的方式多是通过手动放置和转运，不仅人工成本高、而且效率低。
在专利号为201720597571.7一种轴承收集装置中，把轴承放置于传送带上，输送至支撑架的下端，电动滑轨带动第一滑块以及移动板进行移动，油缸通过活塞杆的伸缩带动固定板下降，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，继而带动移动块移动，从而利用第一夹持块和第二夹持块对轴承进行夹持，从而将轴承放置于加工装置上进行加工，待加工完毕后再转运至放置盒内。
上述专利通过第一夹持块和第二夹持块的作用只能够对单个轴承进行移动并收集，依然存在效率低下的问题，不能够同时对多个轴承进行高效的收集。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工厂内成品收集装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括流水线工作台，所述流水线工作台上方设有轴承转移装置，所述流水线工作台侧表面设有控制器，所述轴承转移装置下端设有轴承堆叠收集装置，所述轴承堆叠收集装置一侧设有旋转涂油装置；
所述轴承堆叠收集装置包括连接柱，连接柱下端设有开口一，开口一与连接柱固定连接，连接柱下端内表面设有螺纹一，螺纹一与连接柱固定连接，连接柱内表面设有空心圆柱，空心圆柱与连接柱插装连接，空心圆柱上端设有螺纹二，螺纹二与螺纹一互相咬合，空心圆柱下端侧表面设有矩形开口，矩形开口设有若干个且均匀分布在空心圆柱下端，矩形开口上端设有转动合页，转动合页一端与矩形开口固定连接，转动合页另一端设有矩形挡板，矩形挡板上端与转动合页固定连接，矩形挡板下端侧表面设有防滑板，防滑板侧表面与矩形挡板插装连接，矩形挡板侧表面中心处设有连接杆一，连接杆一一端与矩形挡板插装连接，空心圆柱上表面中心处设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与空心圆柱固定连接，电动伸缩杆伸缩端与连接杆一插装连接；所述空心圆柱下表面设有红外感应器，红外感应器与空心圆柱固定连接。
所述旋转涂油装置包括流水线工作台侧表面的支撑平台，支撑平台与流水线工作台固定连接，支撑平台上表面设有步进电机，步进电机与支撑平台嵌装连接，步进电机旋转端设有转动油辊，转动油辊下端与步进电机固定连接，步进电机一侧设有万向节支架，万向节支架与支撑平台固定连接；所述流水线工作台侧表面设有矩形油箱，矩形油箱与流水线工作台固定连接，矩形油箱内表面设有抽吸泵，抽吸泵与矩形油箱固定连接，抽吸泵输出端设有连接管，连接管上端与万向节支架固定连接，连接管上端与转动油辊的位置相对应。
所述轴承转移装置包括支撑平台上表面一侧的旋转电机一，旋转电机一与支撑平台固定连接，旋转电机一旋转端设有转动轴，转动轴与旋转电机一固定连接，转动轴上端设有矩形横梁，矩形横梁与转动轴固定连接，矩形横梁下表面设有齿条一，齿条一与矩形横梁固定连接，矩形横梁两端设有滑动盒，滑动盒与矩形横梁滑动连接，滑动盒侧表面设有驱动电机一，驱动电机一通过齿轮与齿条一传动连接，滑动盒侧表面设有矩形通孔，矩形通孔内表面设有滑动杆，滑动杆与矩形通孔滑动连接，滑动杆下端与连接柱固定连接。
所述滑动杆侧表面设有齿条二，齿条二与滑动杆固定连接，滑动杆一侧设有驱动电机二，驱动电机二与滑动盒固定连接，驱动电机二通过齿轮与齿条二互相咬合。
所述流水线工作台上表面设有轴承成品。
所述支撑平台上表面设有包装箱。
所述连接管上端设有出油口，出油口与连接管固定连接。
所述转动轴侧表面设有计数器，计数器与转动轴固定连接。
利用本发明的技术方案制作的一种工厂内成品收集装置，轴承堆叠收集装置通过电动伸缩杆的伸缩可以将单个轴承固定并移动，之后通过空心圆柱的移动可以将轴承堆叠起来，从而实现同时对多个轴承进行收集的目的，旋转涂油装置通过电机的旋转带动转动油辊对轴承进行涂油，实现对轴承外表面均匀涂油的目的，从而省去了大量人工。
附图说明
图1是本发明所述一种工厂内成品收集装置的结构示意图；
图2是本发明所述轴承堆叠收集装置的示意图；
图3是本发明所述轴承转移装置的示意图；
图4是本发明所述旋转涂油装置的示意图；
图中，1、流水线工作台；2、控制器；3、连接柱；4、开口一；5、螺纹一；6、空心圆柱；7、螺纹二；8、矩形开口；9、转动合页；10、矩形挡板；11、防滑板；12、连接杆一；13、电动伸缩杆；14、红外感应器；15、支撑平台；16、步进电机；17、转动油辊；18、万向节支架；19、矩形油箱；20、抽吸泵；21、连接管；22、旋转电机一；23、转动轴；24、矩形横梁；25、齿条一；26、滑动盒；27、驱动电机一；28、矩形通孔；29、滑动杆；30、齿条二；31、驱动电机二；32、轴承成品；33、包装箱；34、出油口；35、计数器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。
在本实施方案中，控制器2的型号为HS36，控制器2的信号输出端与电动伸缩杆13、红外感应器14、步进电机16、抽吸泵20、旋转电机一22、驱动电机一27、驱动电机二31、计数器35的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与电动伸缩杆13、红外感应器14、步进电机16、抽吸泵20、旋转电机一22、驱动电机一27、驱动电机二31、计数器35的电源输入端电性连接。
本申请的创造点在于轴承堆叠收集装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图2，轴承堆叠收集装置通过电动伸缩杆13的伸长可以带动连接杆一12对矩形挡板10支撑，只矩形挡板10下端向外撑起，并对轴承进行固定，之后通过空心圆柱6的不断移动，可以连续的将轴承堆叠起来，实现同时对多个轴承进行收集的目的，轴承堆叠收集装置包括连接柱3，连接柱3下端设有开口一4，开口一4与连接柱3固定连接，连接柱3下端内表面设有螺纹一5，螺纹一5与连接柱3固定连接，连接柱3内表面设有空心圆柱6，空心圆柱6与连接柱3插装连接，空心圆柱6上端设有螺纹二7，螺纹二7与螺纹一5互相咬合，空心圆柱6下端侧表面设有矩形开口8，矩形开口8设有若干个且均匀分布在空心圆柱6下端，矩形开口8上端设有转动合页9，转动合页9一端与矩形开口8固定连接，转动合页9另一端设有矩形挡板10，矩形挡板10上端与转动合页9固定连接，矩形挡板10下端侧表面设有防滑板11，防滑板11侧表面与矩形挡板10插装连接，矩形挡板10侧表面中心处设有连接杆一12，连接杆一12一端与矩形挡板10插装连接，空心圆柱6上表面中心处设有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13与空心圆柱6固定连接，电动伸缩杆13伸缩端与连接杆一12插装连接；所述空心圆柱6下表面设有红外感应器14，通过电动伸缩杆13的伸缩和空心圆柱6上下移动，解决了不能够同时对多个轴承进行高效的收集的问题。
本申请的创造点还包括旋转涂油装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图4，旋转涂油装置通过抽吸泵20将油输送到连接管21上端，最终通过出油口34将油输出到转动油辊17上，之后步进电机16带动转动油辊17对轴承进行涂油，旋转涂油装置包括支撑平台15，支撑平台15与流水线工作台1固定连接，支撑平台15上表面设有步进电机16，步进电机16与支撑平台15嵌装连接，步进电机16旋转端设有转动油辊17，转动油辊17下端与步进电机16固定连接，步进电机16一侧设有万向节支架18，万向节支架18与支撑平台15固定连接；所述流水线工作台1侧表面设有矩形油箱19，矩形油箱19与流水线工作台1固定连接，矩形油箱19内表面设有抽吸泵20，抽吸泵20与矩形油箱19固定连接，抽吸泵20输出端设有连接管21，连接管21上端与万向节支架18固定连接，通过转动油辊17统一对轴承进行涂油，解决了需要大量人工对轴承进行涂油的问题。
本申请还包括轴承转移装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图3，通过旋转电机一22带动矩形横梁24以及滑动盒26进行转动，在滑动盒26移动的同时滑动杆29进行上下滑动，通过多向的移动，使固定轴承的一端进行全方位的移动，解决移动轴承需要大量人工的问题。
当需要对轴承32进行收集的时候，通过红外感应器14的感应，控制器2首先控制旋转电机一22进行旋转，旋转电机一22的旋转直接带动矩形横梁24进行旋转，矩形横梁24在旋转的同时直接带动两端的滑动盒26进行水平移动，之后控制器2控制驱动电机一27进行旋转，由于驱动电机一27的旋转端与齿条一25互相咬合，所以当驱动电机一27旋转的同时会直接带动滑动盒26在矩形横梁24上表面滑动，当滑动到轴承成品32上方的时候，控制器2控制驱动电机二31进行旋转，驱动电机二31的旋转直接带动滑动杆29在竖直方向上进行滑动，通过旋转电机一22、驱动电机一27、驱动电机二31的旋转，实现了轴承成品32固定端在一定空间内移动的目的。
根据红外感应器14的感应将空心圆柱6的下端***到轴承成品32的内圈，之后控制器2控制电动伸缩杆13进行伸长，电动伸缩杆13的伸长直接带动连接杆一12进行移动，由于连接杆一12一端与电动伸缩杆13插装连接，另一端与矩形挡板10插装连接，通过连接杆一12的支撑可以使矩形挡板10的下端向外撑起，矩形挡板10上端的转动合页9可以使矩形挡板10的转动更加顺畅，矩形挡板10下端带动防滑板11对轴承成品32的内表面进行固定，之后控制器2控制轴承转移装置将固定好的轴承堆放到另一个轴承成品32上表面，此时电动伸缩杆13收缩并释放轴承产品32，释放之后控制器2控制驱动电机二31旋转，并使防滑板11的一端下滑，与下方轴承成品32的位置相对应，之后重复上述操作，从而实现将多个轴承堆叠起来同时收集移动的目的。
在轴承成品32放入包装箱33之前，将轴承成品32通过轴承转移装置移动到转动油辊17一侧，控制器2控制步进电机16进行旋转，步进电机16旋转端同时直接带动转动油辊17进行旋转，此时轴承成品32与转动油辊17贴合，转动油辊17的旋转直接带动轴承成品32进行旋转，之后控制器2控制抽吸泵20将油通过连接管21、出油口34流到转动油辊17外表面，从而实现快速将油涂到轴承成品32外表面；手动拧动空心圆柱6可以针对不同直径的轴承更换不同大小的矩形挡板10。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工厂内成品收集装置，包括流水线工作台(1)，所述流水线工作台(1)上方设有轴承转移装置，所述流水线工作台(1)侧表面设有控制器(2)，其特征在于，所述轴承转移装置下端设有轴承堆叠收集装置，所述轴承堆叠收集装置一侧设有旋转涂油装置；
所述轴承堆叠收集装置包括连接柱(3)，连接柱(3)下端设有开口一(4)，开口一(4)与连接柱(3)固定连接，连接柱(3)下端内表面设有螺纹一(5)，螺纹一(5)与连接柱(3)固定连接，连接柱(3)内表面设有空心圆柱(6)，空心圆柱(6)与连接柱(3)插装连接，空心圆柱(6)上端设有螺纹二(7)，螺纹二(7)与螺纹一(5)互相咬合，空心圆柱(6)下端侧表面设有矩形开口(8)，矩形开口(8)设有若干个且均匀分布在空心圆柱(6)下端，矩形开口(8)上端设有转动合页(9)，转动合页(9)一端与矩形开口(8)固定连接，转动合页(9)另一端设有矩形挡板(10)，矩形挡板(10)上端与转动合页(9)固定连接，矩形挡板(10)下端侧表面设有防滑板(11)，防滑板(11)侧表面与矩形挡板(10)插装连接，矩形挡板(10)侧表面中心处设有连接杆一(12)，连接杆一(12)一端与矩形挡板(10)插装连接，空心圆柱(6)上表面中心处设有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)与空心圆柱(6)固定连接，电动伸缩杆(13)伸缩端与连接杆一(12)插装连接；所述空心圆柱(6)下表面设有红外感应器(14)，红外感应器(14)与空心圆柱(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种工厂内成品收集装置，其特征在于，所述旋转涂油装置包括流水线工作台(1)侧表面的支撑平台(15)，支撑平台(15)与流水线工作台(1)固定连接，支撑平台(15)上表面设有步进电机(16)，步进电机(16)与支撑平台(15)嵌装连接，步进电机(16)旋转端设有转动油辊(17)，转动油辊(17)下端与步进电机(16)固定连接，步进电机(16)一侧设有万向节支架(18)，万向节支架(18)与支撑平台(15)固定连接；所述流水线工作台(1)侧表面设有矩形油箱(19)，矩形油箱(19)与流水线工作台(1)固定连接，矩形油箱(19)内表面设有抽吸泵(20)，抽吸泵(20)与矩形油箱(19)固定连接，抽吸泵(20)输出端设有连接管(21)，连接管(21)上端与万向节支架(18)固定连接，连接管(21)上端与转动油辊(17)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述一种工厂内成品收集装置，其特征在于，所述轴承转移装置包括支撑平台(15)上表面一侧的旋转电机一(22)，旋转电机一(22)与支撑平台(15)固定连接，旋转电机一(22)旋转端设有转动轴(23)，转动轴(23)与旋转电机一(22)固定连接，转动轴(23)上端设有矩形横梁(24)，矩形横梁(24)与转动轴(23)固定连接，矩形横梁(24)下表面设有齿条一(25)，齿条一(25)与矩形横梁(24)固定连接，矩形横梁(24)两端设有滑动盒(26)，滑动盒(26)与矩形横梁(24)滑动连接，滑动盒(26)侧表面设有驱动电机一(27)，驱动电机一(27)通过齿轮与齿条一(25)传动连接，滑动盒(26)侧表面设有矩形通孔(28)，矩形通孔(28)内表面设有滑动杆(29)，滑动杆(29)与矩形通孔(28)滑动连接，滑动杆(29)下端与连接柱(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种工厂内成品收集装置，其特征在于，所述滑动杆(29)侧表面设有齿条二(30)，齿条二(30)与滑动杆(29)固定连接，滑动杆(29)一侧设有驱动电机二(31)，驱动电机二(31)与滑动盒(26)固定连接，驱动电机二(31)通过齿轮与齿条二(30)互相咬合。
5.根据权利要求1所述一种工厂内成品收集装置，其特征在于，所述流水线工作台(1)上表面设有轴承成品(32)。
6.根据权利要求1所述一种工厂内成品收集装置，其特征在于，所述支撑平台(15)上表面设有包装箱(33)。
7.根据权利要求1所述一种工厂内成品收集装置，其特征在于，所述连接管(21)上端设有出油口(34)，出油口(34)与连接管(21)固定连接。
8.根据权利要求3所述一种工厂内成品收集装置，其特征在于，所述转动轴(23)侧表面设有计数器(35)，计数器(35)与转动轴(23)固定连接。
CN202010178843.6A 2020-03-15 2020-03-15 一种工厂内成品收集装置 Pending CN111285083A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010178843.6A CN111285083A (zh) 2020-03-15 2020-03-15 一种工厂内成品收集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010178843.6A CN111285083A (zh) 2020-03-15 2020-03-15 一种工厂内成品收集装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111285083A true CN111285083A (zh) 2020-06-16

Family

ID=71020776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010178843.6A Pending CN111285083A (zh) 2020-03-15 2020-03-15 一种工厂内成品收集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111285083A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020069640A (ko) * 2001-02-27 2002-09-05 주식회사 케이.에이.티 그립퍼
WO2011154337A1 (de) * 2010-06-11 2011-12-15 Riedmayer Sigurd A Vorrichtung zum greifen und anheben von gegenständen
CN103112723A (zh) * 2013-03-11 2013-05-22 潍坊硕恒机械制造有限公司 墙砖全自动堆摞装置
CN203200174U (zh) * 2013-04-19 2013-09-18 江苏佳成特种纤维有限公司 一种玻纤涂油装置
CN206459000U (zh) * 2017-01-23 2017-09-01 天津维特邦技术开发有限公司 一种轴承位自动化润滑涂油装置
CN206798609U (zh) * 2017-06-18 2017-12-26 李祖东 一种服装机械布匹提升装置
CN109290100A (zh) * 2018-10-09 2019-02-01 黄艳秋 一种机械零件高效清洗装置
CN109351540A (zh) * 2018-11-26 2019-02-19 黄莲英 一种风机主轴涂油装置
CN209684794U (zh) * 2019-01-29 2019-11-26 重庆发琳铝业有限责任公司 铝锭层叠堆放装置
CN209905924U (zh) * 2019-04-23 2020-01-07 段宗岐 一种高效码砖机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020069640A (ko) * 2001-02-27 2002-09-05 주식회사 케이.에이.티 그립퍼
WO2011154337A1 (de) * 2010-06-11 2011-12-15 Riedmayer Sigurd A Vorrichtung zum greifen und anheben von gegenständen
CN103112723A (zh) * 2013-03-11 2013-05-22 潍坊硕恒机械制造有限公司 墙砖全自动堆摞装置
CN203200174U (zh) * 2013-04-19 2013-09-18 江苏佳成特种纤维有限公司 一种玻纤涂油装置
CN206459000U (zh) * 2017-01-23 2017-09-01 天津维特邦技术开发有限公司 一种轴承位自动化润滑涂油装置
CN206798609U (zh) * 2017-06-18 2017-12-26 李祖东 一种服装机械布匹提升装置
CN109290100A (zh) * 2018-10-09 2019-02-01 黄艳秋 一种机械零件高效清洗装置
CN109351540A (zh) * 2018-11-26 2019-02-19 黄莲英 一种风机主轴涂油装置
CN209684794U (zh) * 2019-01-29 2019-11-26 重庆发琳铝业有限责任公司 铝锭层叠堆放装置
CN209905924U (zh) * 2019-04-23 2020-01-07 段宗岐 一种高效码砖机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102121494B (zh) 自动点胶贴片机
CN105772548B (zh) 一种钢管高效折弯装置
CN203890006U (zh) 服务器上架机构
CN106826786A (zh) 汽车配件专用取件机器人
CN110920118A (zh) 一种电子产品用压合装置
CN112340671B (zh) 一种全自动上盖机
CN103909762A (zh) 卡类书籍自动贴装设备
CN103240734A (zh) 一种自动上料机械手
CN112247513A (zh) 便于彩钢板安装用工程机械手
CN111285083A (zh) 一种工厂内成品收集装置
CN113401575A (zh) 一种基于自动化加工的机械传动机构流水线
CN115922457A (zh) 一种铜套抛光用高效打磨机
CN209142963U (zh) 一种出瓦滚筒机
CN208557494U (zh) 一种自动抓取装置
CN203805533U (zh) 卡类书籍自动贴装设备
CN206088577U (zh) 一种焊丝桶装机
CN206869868U (zh) 一种视觉引导下的机械臂移动机构
CN216682534U (zh) 一种十字轴自动打孔设备
CN208439496U (zh) L式送箱包装输送机
CN214237311U (zh) 一种可调式数控机械加工用上料装置
CN206614538U (zh) 汽车配件专用取件机器人
CN219031041U (zh) 一种码砖机
CN212918611U (zh) 一种机械加工生产线用的物料清理辅助机构
CN212764766U (zh) 一种高分子塑料管材缩口装置
CN212351413U (zh) 一种不锈钢管用高精度全自动平头机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200616

RJ01 Rejection of invention patent application after publication