CN111279591A - 旋转装置 - Google Patents

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平林晃一郎
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Abstract

本发明的旋转装置(1)具备：马达(3)，具有外壳(32)、从外壳(32)突出的旋转轴(31)、支承旋转轴(31)的第1内部轴承(410)、以及支承旋转轴(31)的第2内部轴承(420)；多个齿轮(5、6)，将马达(3)的旋转向外部传递；以及框体(2)，在框体(2)中，在旋转轴(31)的长边方向上设置有第1外部轴承(401)以及第2外部轴承(402)，它们将从外壳(32)的两侧的端面突出的旋转轴(31)的一部分支承为旋转自如。

Description

旋转装置
技术领域
本发明涉及旋转装置。
背景技术
以往，存在具备马达、与将马达的旋转传递到外部的齿轮的驱动装置(旋转装置)，例如，能够驱动车辆用空调装置***的阀、切换门(百叶窗)等(参照专利文献1、专利文献2)。
专利文献1：日本实开平7-167330号公报
专利文献2：日本特开2013-5512号公报
然而，对于近年的车辆而言，处于内部环境的静音性能要求提高的趋势，因此认为例如在使用马达的部件等情况下，比以前更加要求静音性能的提高。
发明内容
本发明以上述内容作为课题的一个例子，以提供能够降低振动声音等的旋转装置为目的。
为了解决上述的课题来实现目的，本发明的一形态所涉及的旋转装置具备：马达，具有外壳、从该外壳突出的旋转轴、支承该旋转轴的第1内部轴承、以及支承该旋转轴的第2内部轴承；多个齿轮，将上述马达的旋转传递到外部；以及框体，在上述框体中，在上述旋转轴的长边方向上设置有第1外部轴承以及第2外部轴承，该第1外部轴承以及第2外部轴承将从上述外壳的两侧的端面突出的上述旋转轴的一部分支承为旋转自如。
根据本发明的一形态，能够提供可降低振动声音等的旋转装置。
附图说明
图1是实施方式所涉及的旋转装置的立体图。
图2是实施方式所涉及的旋转装置的分解立体图。
图3是实施方式所涉及的旋转装置的卸下第1框体后的俯视图。
图4是实施方式所涉及的旋转装置的横剖视下的说明图。
图5是示出马达的旋转轴的支承部构造的剖视下的省略一部分后的说明图。
图6是传感器的剖视下的说明图。
图7是连接第2连接端子与马达的布线基板的说明图。
图8是变形例所涉及的旋转装置的分解立体图。
图9是示出具备实施方式所涉及的旋转装置的空调***的概略说明图。
图10是示出具备图9的空调***的车辆的说明图。
具体实施方式
以下，基于附图，对用于实施本发明的形态(以下称为“实施方式”)详细地进行说明。此外，在实施方式的整个说明中对相同的构件标记相同的附图标记。
图1是实施方式所涉及的旋转装置的立体图，图2是实施方式所涉及的旋转装置的分解立体图。另外，图3是实施方式所涉及的旋转装置的取下第1框体后的俯视图，图4是实施方式所涉及的旋转装置的横剖视下的说明图。另外，图9是示出具备实施方式所涉及的旋转装置的空调***的概略说明图，图10是示出具备图9的空调***的车辆的说明图。
实施方式所涉及的旋转装置1例如在图10所示的那样的车辆150所使用的车辆用的空调***100等中使用。如图9所示，车辆用的空调***100具备鼓风机101、将从鼓风机101送出的空气冷却的蒸发器102、以及装配于蒸发器102的下游的加热器103。而且，在蒸发器102与加热器103之间配置控制从蒸发器102侧向加热器103侧流动的空气的供给量的百叶窗104，该百叶窗104的驱动轴104a被旋转装置1转动。像这样，旋转装置1能够控制在空调***100中用于控制风量等的百叶窗104的转动动作。
如图1以及图2所示，旋转装置1具备在内部收纳功能部的框体2。此外，在这里所谓功能部具体而言由分别在后叙述的马达3、多个传递齿轮6以及输出齿轮5、传感器7等构成。
此外，在以下，为了便于说明，以将第1框体21与第2框体22合为一体的方向为上下方向(Z轴正负方向)，以马达3的旋转轴31的长边方向为前后方向(X轴正负方向)，以正交于上下方向以及前后方向的方向为左右方向(Y轴正负方向)。
(框体2)
将具有开口部214的第1框体21、与具有开口部226的第2框体22以将开口部214、226彼此对接的状态连结而构成框体2。第1框体21与第2框体22连结后的框体2具备顶面部2A、底部2B、侧壁部2C。此外，在以下，在描述上下的位置关系的情况下，以旋转装置1的第1框体21相对位于上侧，而第2框体22位于下侧的状态为基准。
第1框体21具有成为框体2的顶面部2A的第1面部210以及设置于该第1面部210的外周部的第1侧壁部211、与通过第1侧壁部211包围的开口部214。第2框体22具有成为框体2的底部2B的第2面部220、设置于该第2面部220的外周部的第2侧壁部222、以及开口部226。通过第1侧壁部211与第2侧壁部222而形成框体2的侧壁部2C。此外，框体2由聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二酯、ABS等树脂材料形成。
在第1框体21中，在第1侧壁部211的外周一体地形成有多个卡合部212以便向第2框体2两侧延伸突出，而在涉及的卡合部212设置有孔(以下称为卡合孔219)。另一方面，在第2框体22中，与第1框体21的多个卡合部212的各个对应的多个突起(以下称为卡合突起224)一体地形成于第2侧壁部222。涉及的卡合突起224卡合于卡合部212的卡合孔219。
即，通过将第1框体21与第2框体22合为一体以使第2框体22的多个卡合突起224卡合于第1框体21的多个卡合部212的卡合孔219，从而将第1框体21与第2框体22一体化，而构成收容具有各种部件的功能部的框体2(图1)。
此外，在本实施方式中，设为在第1框体21设置卡合部212而在第2框体22设置卡合突起224，但也可以设为在第2框体22设置卡合部212而在第1框体21设置卡合突起224。
另外，在第1框体21中，在第1面部210的内面设置有未图示的多个突出部(例如2个)，在第2框体22中，如图2以及图3所示，具有与这些多个突出部分别对应的多个贯通孔的突起部92设置于第2面部220的内面。在将第1框体21与第2框体22对接而连结来成为一体后的状态下，各突出部分别压入而嵌合于各贯通孔。这些突出部以及贯通孔在传递齿轮6、或者输出齿轮5的旋转轴向上延伸。
像这样，由于通过设置2组突出部与贯通孔，从而它们成为将第1框体21与第2框体22接合时的基准，因此能够进行X，Y方向上的正确的定位。并且，由于突出部被压入贯通孔，因此能够提高框体2的刚性，并且能够抑制异响的产生。另外，在旋转装置1的内部产生的声音不会从贯通孔漏出。
另外，如图1以及图2所示，在第1框体21与第2框体22分别形成有相互对应的突出部213、223。突出部213、223在本实施例中在马达3的旋转轴31(图2)所延伸的方向突出。这些突出部213、223彼此接合而形成连接器部200(图1)。
如图3所示，在该连接器部200配置与后述的传感器7所具备的连接端子(不图示)电连接的多个(在这里为3个)第1连接端子41、和与后述的马达3所具备的马达端子33电连接的多个(在这里为2个)第2连接端子42。
另外，如图1以及图2所示，在第1框体21的外周设置有用于在将旋转装置1例如装入空调***时安装于规定位置的4个安装部215、216、217、218。
如图2以及图3所示，旋转装置1作为构成收容于框体2的功能部的各种部件而具备马达3、将马达3的旋转轴31的旋转向外部机械式地输出的输出齿轮5、将马达3的旋转传递到输出齿轮5的多个传递齿轮6、以及用于检测输出齿轮5的旋转角的传感器7。传感器7具备传感器部70(参照图6)、与收容传感器部70的箱体(以下称作传感器框体72)，旋转装置1能够基于使用传感器部70而检测到的输出齿轮5的旋转角或者转速，来进行马达3的旋转角或者转速的控制。
多个传递齿轮6具有均以多级方式构成的第1传递齿轮61与第2传递齿轮62，通过多个齿轮啮合，从而马达3的旋转轴31的旋转被传递到输出齿轮5的输出轴51。
另外，本实施方式所涉及的旋转装置1如图2以及图3所示，具备将第1连接端子41与马达3、以及第2连接端子42与传感器7电连接的基板亦即可挠性的布线基板8。能够经由该布线基板8与连接端子40(第1连接端子41以及第2连接端子42)，来从外部得到与驱动马达3的输入输出信号、来自传感器7的输出齿轮5的旋转角度对应的信号。此外，在这里所谓电连接是指包含将2个部件直接连接的情况、与经由其他的连接部件连接的情况的概念。后述的连接部件的概念中包含基板。
以下，对构成功能部的各元件更具体地进行说明。
(马达3)
马达3是用于使输出齿轮5旋转的驱动装置，在本实施方式中对马达3使用DC马达。马达3如图2所示，具有角部弯曲的四棱柱状的外形，具备覆盖主体部的外壳(框架)32、旋转轴31、以及一对马达端子33、33。外壳32作为旋转轴31的长边方向上的两侧的端面而具备成为顶面部、底面部的2个侧面。
在外壳32的顶面部的中央形成有第1突出部321，在外壳32的底面部的中央形成有第2突出部322，旋转轴31从这些第1突出部321以及第2突出部322朝向框体2(第2框体22)的侧壁部2C突出。一对马达端子33、33在外壳32的底面部对置设置以便夹着第2突出部322。
另外，详细内容在后叙述，但旋转轴31如图4所示，被旋转装置1所具有的多个支承部支承为旋转自如。多个支承部具有支承旋转轴31中的从外壳32突出来的一部分(两侧的端部)311、312的第1支承部亦即第1外部轴承401以及第2支承部亦即第2外部轴承402、与在外壳32内支承旋转轴31的第1内部轴承410以及第2内部轴承420。
第1支承部亦即第1外部轴承401以及第2支承部亦即第2外部轴承402设置于框体2的侧壁部2C(第2框体22的侧壁部222)。这些第1外部轴承401以及第2外部轴承402被保持于框体2的侧壁部2C。被第1支承部亦即第1外部轴承401以及第2支承部亦即第2外部轴承402支承的旋转轴31的一部分成为旋转轴31的两端部311、312。
此外，在马达3的主体部内，与定子35隔开微量缝隙地将转子34固定于旋转轴31的中间部。而且，在从外壳32的第1突出部321突出的旋转轴31的一部分(端部)安装有作为后述的传递齿轮6的一部分的蜗杆60。
(传递齿轮6)
传递齿轮6是用于以规定的减速比(齿轮比)来使马达3的旋转轴31的旋转传递到输出齿轮5的齿轮，在本实施方式中，如上述的那样，具有均以多级方式构成的第1传递齿轮61与第2传递齿轮62、以及安装于马达3的旋转轴31的蜗杆60。
传递齿轮6如图2所示，具备具有第1大径部611与第1小径部612的第1传递齿轮61、和具有第2小径部621与第2大径部622的第2传递齿轮62。第1大径部611的直径形成为比第1小径部612的直径大。第2大径部622与第2小径部621的关系也相同。
第1传递齿轮61的第1大径部611与安装于马达3的旋转轴31的蜗杆60啮合。另外，第1传递齿轮61的第1小径部612啮合于第2传递齿轮62的第2大径部622，第2传递齿轮62的第2小径部621啮合于输出齿轮5。像这样，通过多个齿轮啮合，从而马达3的旋转轴31的旋转以规定的减速比传递到输出齿轮5的输出轴51。
此外，在本实施方式中，使用以多级方式构成的2个第1传递齿轮61与第2传递齿轮62，以便利用较少的空间来调节齿轮比，并且将马达3的旋转轴31的旋转传递到输出齿轮5，但例如也可以设为将第2传递齿轮62省略而使输出齿轮5啮合于第1传递齿轮61的直径较小的第1小径部612的设计，也能够设为将第1传递齿轮61以及第2传递齿轮62均省略，而直接使输出齿轮5啮合于蜗杆60的设计。
(输出齿轮5)
输出齿轮5如图2所示，具备齿轮主体5a，齿轮主体5a具有在外周面形成有齿列52的外周面、与旋转轴向(成为旋转轴的输出轴51的长边方向)上的凹部50。该齿轮主体5a具有短尺寸的筒状的形状。
另外，如上述的那样，第1传递齿轮61以及第2传递齿轮62设为多级齿轮。而且，第2传递齿轮62的第2大径部622在输出齿轮5的旋转轴向上配置为与输出齿轮5的一部分以及第1传递齿轮61的第1大径部611的一部分分别重叠(参照图3)。因此，能够不使框体2大型化而紧凑地配置传递齿轮6。
输出轴51的上端部(一方的端部)形成有能够与传感器7所具备的旋转板71(参照图6)卡合的键。另一方面，输出轴51的下半部形成为直径比输出轴51的上半部大，并且如图4所示，在内周面形成有供上述的空调***100的百叶窗104的驱动轴104a等外部轴卡合的卡合部54。因此，能够通过使输出齿轮5旋转从而控制百叶窗104的转动动作，并能够进行空调***100的风量等的调节(参照图9)。
那么，如上述的那样，在输出齿轮5连接有搭载于车辆等的空调***100的百叶窗104的驱动轴104a。即，输出齿轮5是用于将马达3的旋转轴31的旋转力作为控制百叶窗104的驱动轴104a的驱动力而输出的齿轮。然而，并不是必须限定于使百叶窗104的驱动轴104a那样的成为旋转对象的轴直接连接于输出齿轮5的形式。例如，也可以是使得作为其他的部件的齿轮夹装在旋转装置1与成为旋转对象的轴之间的形态，该情况下，将夹装的齿轮的旋转轴连接于输出齿轮5即可。
(传感器7)
如上述的那样，为了将空调***100(参照图9)等所具备的百叶窗104驱动为规定的状态，能够使用传感器7来检测输出齿轮5的旋转角。参照图2、图3以及图6并对传感器7进行说明。图6是传感器7的剖视下的说明图。
如图2、图3以及图6所示，传感器7具备传感器台72c、与搭载于该传感器台72c的传感器部70(参照图6)。
传感器部70具备：配置于传感器台72c上的传感器基板73；连接于被形成在该传感器基板73上的导电部(不图示)的第1连接端子41；与输出齿轮5共同旋转的旋转板71；以延伸为两股状的一方的端部亦即前端部751接触到传感器基板73的导电部的方式使另一方的端部亦即基端部752固定于旋转板71的导电刷75。
传感器部70被收容于箱体(以下称作传感器框体72)，传感器框体72具有平面形状为圆形状而收容旋转板71的框体主体72a、与从该框体主体72a向连接端子40侧延伸的平面形状为四方形状的盖部72b。如图6所示，旋转板71在中央设置有突起部711，框体主体72a以及传感器台72c形成有插通突起部711的孔部。
旋转装置1能够基于通过上述构成的传感器7检测到的输出齿轮5的旋转角，来进行马达3的旋转控制。
那么，传感器台72c如图2以及图3所示，在俯视下形成为大致L形，在传感器台72c的前侧部，紧接在排列于传感器基板73侧的3个第1连接端子41，2个第2连接端子42配置于马达3侧。另外，传感器台72c在前侧部(图示的例子中是连接器部200侧的侧部)的一侧边具有2个孔部76、76，通过插通于该孔部76、76的螺丝、螺钉等而固定于第2框体22。
5个连接端子40分别具备导电部412、422，3个第1连接端子41经由导电部412连接于传感器基板73。2个第2连接端子42经由导电部422连接于布线基板8，并经由该布线基板8连接于马达3。
(布线基板8)
配置于传感器台72c的2个第2连接端子42经由布线基板8连接于马达3。图7是连接第2连接端子42与马达3的布线基板8的说明图。
布线基板8由具有挠性的膜形成，如图2、图3以及图7所示，大致具有2个平面部81、82。具体而言，具有与第2连接端子42连接的第1平面部81、和连接于马达端子33的第2平面部82。
可挠性的布线基板8具有例如在厚度约12μm至50μm的膜(树脂基板)上形成粘合层，而在粘合层上例如印刷或者贴合厚度约12μm～约50μm的导体的构造。作为膜，由聚酰亚胺、聚酯等具有绝缘性的树脂材料形成。另外，导体由铜等金属材料形成。此外，粘合层由环氧类树脂、丙烯酸系树脂形成。上述的布线基板8是即使以90度以上的角度折弯也能够复原至折弯前的形态的可挠性的基板。
在可挠性的布线基板8的第1平面部81，与第2连接端子42的个数一致地设置有2个孔部811，孔部811与形成于与第2连接端子42导通的导电部422的一方的端部的折曲部421卡合。使与第1连接端子41导通的导电部422的折曲部421卡合于这些孔部811、811，例如可以通过焊接从而进行可靠的电气连接，而抑制接触不良。
另外，如图7所示，在第2平面部82也设置有与一对马达端子33、33卡合的一对孔部821、821，通过使马达端子33、33卡合于该孔部821、821而进行焊接，由此可以进行可靠的电气连接。
像这样，由于第2连接端子42被可挠性的布线基板8连接于马达3，因此即使例如因汽车等车辆的振动而第2连接端子42振动，在对通过焊料等而电气连接的连接部分施加较强的应力之前，也由于柔软的布线基板8这一方形状变化(或是吸收振动)而振动的振幅衰减，而能够避免对连接部分施加较强的应力，因此能够避免在连接部分产生龟裂、破损。
另外，由于使用可挠性的布线基板8来将第2连接端子42与马达3电连接，因此例如与使用较细而容易破损的导线相比操作容易而在制造成本上也有利。
(马达3的旋转轴31的支承部构造)
在这里，使用图2～图5，对本实施方式所涉及的旋转装置1所具备的马达3的旋转轴31的支承部构造具体地进行说明。此外，图5是示出马达3的旋转轴31的支承部构造的剖视下的省略了一部分后的说明图。
在如一般的DC马达的旋转轴的那样，前端以自由的状态从主体突出的情况下，若对上述的旋转轴安装蜗杆而使之与传递齿轮啮合，则由于旋转轴呈悬臂支承，因此承受基于来自啮合于蜗杆的齿轮的反作用力的侧压。若变成这样，则存在产生预估之外的振动等，而诸如损害静音性能，或是产生异响的担忧。
因此，本实施方式所涉及的马达3的旋转轴31如上述的那样，设为被旋转装置1所具有的多个支承部支承为旋转自如的构造。本实施方式中的多个支承部是第1支承部亦即第1外部轴承401以及第2支承部亦即第2外部轴承402、与第1内部轴承410以及第2内部轴承420。
第1外部轴承401以及第2外部轴承402由树脂材料形成，呈帽形状(外周侧面为筒状，旋转轴的长边方向上的一方的端部成为底部，另一方的端部成为开口部的形状)。这些第1外部轴承401以及第2外部轴承402设置为将旋转轴31中的从马达3的外壳32突出来的端部311、312包绕而支承。即，第1外部轴承401以及第2外部轴承402能够承受在马达3的旋转轴31中的两侧的端部311、312的各轴向上作用的力以及在与各轴向正交的方向(径向)上作用的力。
特别是，在旋转装置1的马达3的旋转轴31上，在从外壳32突出的一方的端部311、与设置于外壳32的顶面部的中央的第1突出部321之间安装有蜗杆60。而且，在该蜗杆60啮合有第1传递齿轮61的第1大径部611。
在上述构造中，由于设为将马达3的旋转轴31的两方的端部311、312通过第1外部轴承401以及第2外部轴承402支承的构造，因此能够将旋转轴31设为双支撑构造，而对于旋转轴31的振动，以及由旋转轴31的振动引起的框体2的振动也能够较大地减少。
为了保持形成为帽状的第1外部轴承401以及第2外部轴承402，本实施方式所涉及的旋转装置1如图3～图5所示，在框体2形成有第1卡合部225a以及第2卡合部225b。
第1卡合部225a以及第2卡合部225b均是相同的形状，若是第1卡合部225a，则通过分别形成于为了构成框体2而对置配置的第1框体21与第2框体22的凹部(以下称为卡合凹部2251、2252)彼此对接而构成。若是第2卡合部225b，则通过分别形成于第1框体21与第2框体22的卡合凹部2253、2254彼此对接而构成。
即，如图5所示，在第1框体21形成有与第1外部轴承401以及第2外部轴承402对应的一对卡合凹部2251、2253，在第2框体22形成有与第1外部轴承401以及第2外部轴承402对应的一对卡合凹部2252、2254。而且，卡合凹部2251、2252对接而形成第1卡合部225a，卡合凹部2253、2254对接而形成第2卡合部225b。
像这样，由于在第1框体21形成一对卡合凹部2251、2253，而在第2框体22形成一对卡合凹部2252、2254，因此能够仅通过将第1框体21与第2框体22接合，从而简单地保持第1外部轴承401以及第2外部轴承402。因此，在旋转装置1的制造时的组装性也提高。
另外，第1内部轴承410以及第2内部轴承420设置为在外壳32内将旋转轴31支承，在这里设为由被称为所谓“metal”的金属材料(烧结材料)形成的滑动轴承。
具体而言，在形成于外壳32的顶面部的中央的第1突出部321内配置有第1内部轴承410，在形成于外壳32的底面部的中央的第2突出部322内配置有第2内部轴承420。
像这样，由于与第1内部轴承410以及第2内部轴承420对应的轴承保持部形成于外壳32，因此能够将旋转轴31更可靠地支承。
根据上述构成，在本实施方式所涉及的旋转装置1中，由于旋转轴31的振动被抑制，因此能够减少作为旋转装置1的振动声等，并能够在要求静音性能的车辆用的空调***100(参照图9)等中适宜地使用。
另外，安装于旋转轴31的蜗杆60由于被配置于第1突出部321与第1外部轴承401之间，因此容易进行正确的定位。因此，也能够实现基于位置精度的提高的、从蜗杆60、与之啮合的第1传递齿轮61产生的噪声的抑制。另外，也能够抑制蜗杆60的跳齿。
并且，也能够抑制在对马达3的第1内部轴承410以及第2内部轴承420与旋转轴31作用侧压的情况的摩擦导致的振动、因振动而产生的从旋转装置1发出的噪声。
另外，由于通过将马达3的旋转轴31设为双支撑构造，从而对第1内部轴承410以及第2内部轴承420的负荷被减轻，因此也能够抑制由第1内部轴承410以及第2内部轴承420引起的不良情况的产生，而能够期待马达3的耐久性的提高。
(马达3的保持构造)
本实施方式所涉及的旋转装置1所具备的马达3如上述的那样，被具有角部弯曲的四角状的外形的外壳32覆盖主体部。在将上述马达3收纳于框体2内时，在本实施方式中，如图4所示，使外壳32经由具有粘性的弹性体430而保持于框体2。
即，如图2所示，在形成框体2的一侧半部的第2框体22形成有收纳马达3的大部分的马达收纳部227。在将马达3配置于上述马达收纳部227时，在划定马达收纳部227的壁面与马达3的外壳32之间隔开适当的间隔地使弹性体430夹装在多个位置。
像这样，通过设为使电磁力导致的振动较大的马达3的外壳32不直接地接触框体2的结构，从而来自马达3的振动(噪声)的传递被抑制，而作为旋转装置1的静音性能提高。
弹性体430例如能够使用紫外线固化型的凝胶、或者二液固化型的凝胶的任意一种。或者，也可以适当地使用紫外线固化型的凝胶与二液固化型的凝胶两者。
无论是紫外线固化型的凝胶、或者是二液固化型的凝胶，都仅通过在形成于马达3的外壳32与框体2的壁面之间的间隙适量滴下，而实现经由成为缓冲材的弹性体430来将马达3保持于框体2内的构造。
[变形例]
上述的旋转装置1所具备的传感器7如图2、图3、图6以及图7所示，构成传感器部70的传感器基板73、导电刷75被收纳于传感器框体72。
可是，传感器7也可以是不使用传感器框体72的类型。图8是变形例所涉及的旋转装置1的分解立体图。此外，由于变形例所涉及的旋转装置1与上述的实施方式不同点是传感器基板700、连接端子45以及布线基板800的结构，因此其他的结构使用与在实施方式使用了的附图标记相同的附图标记而省略详细的说明。
如图8所示，变形例所涉及的旋转装置1的传感器7具备配置于输出齿轮5的上部的矩形板状的传感器基板700。在传感器基板700形成有供输出齿轮5的输出轴51插通的孔部710。
另外，导电刷75配置于输出齿轮5的沿旋转轴向形成的凹部50内。即，设为在输出齿轮5的凹部50的底面形成一对刷安装部754，在上述刷安装部754安装导电刷75的基端部752，前端部751与形成于传感器基板700的下表面一侧、即与输出齿轮5对置的面的导电部接触。
另外，对变形例所涉及的旋转装置1而言，通过均设为同一形状的3个传感器连接端子43与2个马达连接端子44来构成将马达3以及传感器7与外部电连接的连接端子45。
如图示的那样，连接端子45(传感器连接端子43、马达连接端子44)具有向与在框体2以突出的状态下形成的连接器部200相同的方向延伸的端子部40b、与位于该端子部40b的相反侧而向上方突出的连接片40a。
布线基板800具备与传感器连接端子43连接的第1平面部810、连接于马达端子33的第2平面部820、以及连接第1平面部810与第2平面部820的中间平面部830。此外，本实施方式所涉及的布线基板800也通过与在之前的实施方式中进行了说明的布线基板8相同的材料而形成为可挠性。
通过连接端子45的各连接片40a***到形成于布线基板800的第1平面部810的孔812，从而3个传感器连接端子43电连接于传感器基板700，2个马达连接端子44电连接于马达3。
由于上述变形例所涉及的旋转装置1也具备通过第1外部轴承401以及第2外部轴承402、与第1内部轴承410以及第2内部轴承420来支承马达3的旋转轴31的构造，因此旋转轴31被双重支承。由此，旋转轴31的振动被抑制，并能够减少作为旋转装置1的振动声等。
[其他的实施方式]
在上述的实施方式中，设为作为支承马达3的旋转轴31的支承部而具备第1外部轴承401以及第2外部轴承402、与第1内部轴承410以及第2内部轴承420的结构而进行了说明。
可是，作为第1外部轴承401以及第2外部轴承402的结构也能够不设为由树脂材料形成为帽形状的结构，而设为旋转轴31中的从外壳32突出的两侧的端部311、312能够由框体2直接支承的结构。
即，不将图5中示出的第1卡合部225a以及第2卡合部225b设为与帽形状的第1外部轴承401以及第2外部轴承402分别对应的形状，而形成为与旋转轴31的两侧的端部311、312分别对应的形状。
即，在本实施方式中，将旋转轴31的端部311、312包绕而支承的第1支承部与第2支承部形成于框体2。
在上述构成中也由于旋转轴31被双重支承，而旋转轴31的振动被抑制，因此能够减少作为旋转装置1的振动声等。另外，该情况下，由于不需要“metal”等轴承，而能够减少部件个数，因此能够实现轻型化、降低成本。
根据上述的实施方式，实现以下所示的旋转装置1。
(1)一种旋转装置1，具备：马达3，其具有外壳32、从该外壳32突出的旋转轴31、支承该旋转轴31的第1内部轴承410、以及支承该旋转轴31的第2内部轴承420；传递齿轮6以及输出齿轮5，它们将马达3的旋转传递到外部；以及框体2，在框体2中，在旋转轴31的长边方向上设置有将从外壳32的两侧的端面突出的旋转轴31的一部分支承为旋转自如的第1外部轴承401以及第2外部轴承402。
根据涉及的旋转装置1，由于旋转轴31的振动被抑制，因此能够减少作为旋转装置1的振动声等，例如，能够在要求静音性能的车辆用的空调***100等中适宜地使用。
(2)在上述(1)所述的旋转装置1中，被第1外部轴承401以及第2外部轴承402支承的旋转轴31的一部分是该旋转轴31的两端部311、312。
根据上述的旋转装置1，能够将旋转轴31的振动更有效地抑制，而减少振动声等。
(3)在上述(1)或者(2)所述的旋转装置1中，第1外部轴承401以及第2外部轴承402被保持于框体2的侧壁部2C。
根据上述的旋转装置1，即使是由在材料中例如包含玻璃纤维等的树脂等形成的框体2等，也能够将马达3的旋转轴31可靠地双重支承。
(4)在上述(1)～(3)中任一项所述的旋转装置1中，第1内部轴承410以及第2内部轴承420由金属材料(烧结材料)形成，第1外部轴承401以及第2外部轴承402由树脂材料形成。
根据上述的旋转装置1，由于不需要设为特别的轴承构造，因此能够实现成本降低。
(5)在上述(3)或者(4)所述的旋转装置1中，框体2具有对置配置的具有多个凹部(卡合凹部2251、2253)的第1框体21、与具有多个凹部(卡合凹部2252、2254)的第2框体22，对置的2组凹部(卡合凹部2251与卡合凹部2252、以及卡合凹部2253与卡合凹部2254)保持第1外部轴承401与第2外部轴承402。
根据上述的旋转装置1，能够仅通过将第1框体21与第2框体22接合，从而简单地保持第1外部轴承401以及第2外部轴承402，组装性变得良好。
(6)在上述(1)～(5)中任一项所述的旋转装置1中，外壳32在旋转轴31的长边方向上的两侧的端面亦即顶面部具有第1突出部321，在底面部具有第2突出部322，在第1突出部321内配置第1内部轴承410，在第2突出部322内配置第2内部轴承420。
根据上述的旋转装置1，由于能够将形成于外壳32的第1突出部321以及第2突出部322设为与第1内部轴承410以及第2内部轴承420对应的轴承保持部，因此能够将旋转轴31更可靠地支承。
(7)在上述(1)～(6)中任一项所述的旋转装置1中，包含安装于从外壳32的一方的端面突出的旋转轴31的一部分的蜗杆60，蜗杆60位于第1内部轴承410与第1外部轴承401之间。
根据上述的旋转装置1，蜗杆60由于配置于第1突出部321与第1外部轴承401之间，因此容易进行正确的定位。由此，能够通过位置精度的提高来实现抑制从蜗杆60、与之啮合的第1传递齿轮61产生的噪声。另外，也能够抑制蜗杆60的跳齿。
(8)在上述(1)～(7)中任一项所述的旋转装置1中，外壳32经由具有粘性的弹性体430而被保持于框体2。
根据上述的旋转装置1，由于电磁力导致的振动较大的马达3的外壳32不直接地接触框体2，因此来自马达3的振动(噪声)的传递被抑制，而作为旋转装置1的静音性能提高。
(9)在上述(8)所述的旋转装置1中，弹性体430是紫外线固化型与二液固化型这两种凝胶或者其中任意一种凝胶。
根据上述的旋转装置1，不需要由特别的材料构成的弹性体430，而能够以低成本来使作为旋转装置1的静音性能提高。
以上，基于各实施方式对本发明进行了说明，但自不必说，本发明不被各实施方式限定，而能够进行不脱离本发明的主旨的范围内的各种变更。进行这样的不脱离主旨的范围内的各种变更后的产物也包含于本发明的技术范围，这对于本领域技术人员而言是从权利要求书的记载来看显而易见的。
附图标记说明：
1...旋转装置；150...车辆；100...空调***；101...鼓风机；102...蒸发器；103...加热器；104...百叶窗；104a...驱动轴；2...框体；3...马达；6...传递齿轮；5...输出齿轮；7...传感器；21...第1框体；22...第2框体；214...开口部；226...开口部；210...第1面部；211...第1侧壁部；220...第2面部；222...第2侧壁部；219...卡合孔；224...卡合突起；92...突起部；213、223...突出部；200...连接器部；41...第1连接端子；33...马达端子；42...第2连接端子；215、216、217、218...安装部；70...传感器部；72...传感器框体；61...第1传递齿轮；62...第2传递齿轮；51...输出轴；8...布线基板；40...连接端子；32...外壳；31...旋转轴；321...第1突出部；322...第2突出部；311、312...端部；401...第1外部轴承；402...第2外部轴承；410...第1内部轴承；420...第2内部轴承；35...定子；34...转子；60...蜗杆；611...第1大径部；612...第1小径部；621...第2小径部；622...第2大径部；50...凹部；5a...齿轮主体；72c...传感器台；73...传感器基板；71...旋转板；751...前端部；752...基端部；75...导电刷；72a...框体主体；72b...盖部；711...突起部；412、422...导电部；81...第1平面部；82...第2平面部；421...折曲部；811、821...孔部；225a...第1卡合部；225b...第2卡合部；2251、2252、2253、2254...卡合凹部；227...马达收纳部；430...弹性体；700...传感器基板；45...连接端子；800...布线基板；710...孔部；754...刷安装部；43...传感器连接端子；44...马达连接端子；40b...端子部；40a...连接片；810...第1平面部；820...第2平面部；830...中间平面部；812...孔。

Claims (9)

1.一种旋转装置，其特征在于，具备：
马达，具有外壳、从该外壳突出的旋转轴、支承该旋转轴的第1内部轴承、以及支承该旋转轴的第2内部轴承；
多个齿轮，将所述马达的旋转向外部传递；以及
框体，
在所述框体中，在所述旋转轴的长边方向上设置有第1外部轴承以及第2外部轴承，该第1外部轴承以及第2外部轴承将从所述外壳的两侧的端面突出的所述旋转轴的一部分支承为旋转自如。
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，
被所述第1外部轴承以及所述第2外部轴承支承的所述旋转轴的一部分是该旋转轴的两端部。
3.根据权利要求1或2所述的旋转装置，其特征在于，
所述第1外部轴承以及所述第2外部轴承被保持于所述框体的侧壁部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转装置，其特征在于，
所述第1内部轴承以及所述第2内部轴承由金属材料形成，
所述第1外部轴承以及所述第2外部轴承由树脂材料形成。
5.根据权利要求3或4所述的旋转装置，其特征在于，
所述框体具有对置配置的第1框体和第2框体，其中，所述第1框体具有多个凹部，所述第2框体具有多个凹部，
对置的所述多个凹部对所述第1外部轴承与所述第2外部轴承进行保持。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的旋转装置，其特征在于，
对所述外壳而言，
在所述旋转轴的长边方向上的两侧的端面分别具有突出部，
所述第1内部轴承被配置在一个突出部内，
所述第2内部轴承被配置在另一个突出部内。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的旋转装置，其特征在于，
所述多个齿轮包含蜗杆，该蜗杆安装于从所述外壳的一个端面突出的所述旋转轴的一部分，
所述蜗杆位于所述第1内部轴承与所述第1外部轴承之间。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的旋转装置，其特征在于，
所述外壳经由具有粘性的弹性体而被保持于所述框体。
9.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，
所述弹性体是紫外线固化型与二液固化型这两种凝胶或者其中任意一种凝胶。
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