JP6081810B2 - モータアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、モータアクチュエータに関するものである。

従来、車両用空調装置には、モータを駆動源とするモータアクチュエータによって送風路切替ドア（各種ダンパ）を駆動するものがある。そして、このようなアクチュエータとしては、モータと、モータの回転を減速して出力する減速ギヤとがハウジング内に収容されてなるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第４０３１３５１号公報

ところで、上記のようなアクチュエータにおいて、前記モータの駆動を制御するための駆動回路部をハウジング内に収容した場合、減速ギヤに用いられるグリス等の油剤が駆動回路部に付着することが懸念される。このことは、駆動回路部の動作不良を発生させる原因となる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、減速ギヤに用いられたグリス等の油剤が駆動回路部に付着することが防止され、そのことに基づく駆動回路部の動作不良を防止することができるモータアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するモータアクチュエータは、モータと、前記モータの回転を減速して出力する減速ギヤと、前記モータの駆動を制御する駆動回路部とがハウジング内に収容され、前記ハウジング内には、前記減速ギヤ側から前記駆動回路部側への油剤の浸入を阻止するための壁部が設けられたモータアクチュエータであって、少なくとも１つの前記減速ギヤの回転位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出センサと、前記位置検出センサから出力される前記位置検出信号を前記駆動回路部に伝達するためのセンサ信号伝達部材とを備え、前記ハウジングは、互いに重ね合わされて組み付けられる第１ケース及び第２ケースから構成され、前記壁部は、前記センサ信号伝達部材、前記第１ケース及び第２ケースの少なくとも一つに設けられ前記第１ケースと第２ケースが組み付けられた状態で先端が他の部材に押圧接触して前記センサ信号伝達部材に沿った油剤の浸入を阻止するための押圧壁部を含み、該押圧壁部の先端部には先端に向かうほど厚さが薄くなる押圧先薄部が設けられた。

同構成によれば、ハウジング内には、減速ギヤ側から駆動回路部側への油剤の浸入を阻止するための壁部が設けられるため、減速ギヤに用いられたグリス等の油剤が駆動回路部に付着することが防止され、そのことに基づく駆動回路部の動作不良を防止することができる。

同構成によれば、壁部は、センサ信号伝達部材、第１ケース及び第２ケースの少なくとも一つに設けられ第１ケースと第２ケースが組み付けられた状態で先端が他の部材に押圧接触してセンサ信号伝達部材に沿った油剤の浸入を阻止するための押圧壁部を含むため、第１及び第２ケースを組み付けるだけで該部分の油剤の浸入を阻止することができる。しかも、押圧壁部の先端部には先端に向かうほど厚さが薄くなる押圧先薄部が設けられるため、押圧先薄部が押圧接触した際には先端が適度に潰れることで、センサ信号伝達部材と第１及び第２ケースの寸法誤差を吸収しながら良好に押圧接触して油剤を遮断することができる。即ち、押圧先薄部が設けられていないと、センサ信号伝達部材と第１及び第２ケースの寸法精度を高精度にしないと押圧壁部を他の部材に良好に押圧接触させることが難しいが、この問題を解決することができる。

上記モータアクチュエータにおいて、前記押圧壁部は、前記第１ケース及び第２ケースのいずれか一方に設けられて前記センサ信号伝達部材に押圧接触されるものであり、前記押圧壁部の両側部には、前記センサ信号伝達部材の両側よりも外側に突出する突出側部が形成され、前記第１ケース及び第２ケースのいずれか他方には前記第１ケースと第２ケースが組み付けられた状態で前記突出側部を囲う側部収容溝が形成されることが好ましい。

同構成によれば、第１ケース及び第２ケースのいずれか一方に設けられた押圧壁部の両側部には、押圧接触されるセンサ信号伝達部材の両側よりも外側に突出する突出側部が形成される。そして、第１ケース及び第２ケースのいずれか他方には第１ケースと第２ケースが組み付けられた状態で前記突出側部を囲う側部収容溝が形成されるため、第１及び第２ケースを組み付けるだけで押圧壁部の両側部に沿った油剤の浸入を抑えることができる。

上記モータアクチュエータにおいて、前記突出側部には、前記押圧先薄部よりも突出する側突出部が形成されることが好ましい。
同構成によれば、前記突出側部には、前記押圧先薄部よりも突出する側突出部が形成されるため、センサ信号伝達部材の側部に配置されて該側部に沿った油剤の浸入を抑えることができる。

上記モータアクチュエータにおいて、前記センサ信号伝達部材は、前記位置検出信号を伝達する導電性の複数のターミナルと、前記ターミナル同士を絶縁状態で保持する絶縁部材とを有し、前記押圧壁部は、前記絶縁部材に押圧接触されることが好ましい。

同構成によれば、センサ信号伝達部材は、位置検出信号を伝達する導電性の複数のターミナルと、ターミナル同士を絶縁状態で保持する絶縁部材とを有するため、複数のターミナルの取り扱いが容易となり、例えば、モータアクチュエータの組み付けを容易に行うことが可能となる。しかも、前記押圧壁部は、前記絶縁部材に押圧接触されるため、ターミナルを損傷させることなく、容易に密着させることができる。

上記モータアクチュエータにおいて、前記ハウジングは、互いに重ね合わされて組み付けられる第１ケース及び第２ケースから構成され、前記壁部は、前記第１及び第２ケースに設けられ前記第１ケースと第２ケースが組み付けられた状態で互いにクランク状に対向するクランク対向面が形成されて油剤の浸入を阻止する第１及び第２クランク壁部を含むことが好ましい。

同構成によれば、壁部は、第１及び第２ケースに設けられ第１ケースと第２ケースが組み付けられた状態で互いにクランク状に対向するクランク対向面が形成されて油剤の浸入を阻止する第１及び第２クランク壁部を含むため、第１及び第２ケースを組み付けるだけで該部分の油剤の浸入を阻止することができる。

本発明のアクチュエータでは、減速ギヤに用いられたグリス等の油剤が駆動回路部に付着することが防止され、そのことに基づく駆動回路部の動作不良を防止することができる。

一実施形態における第２ケースを除いたモータアクチュエータの平面図。 （ａ）は一実施形態におけるモータアクチュエータの平面図。（ｂ）は同じくモータアクチュエータの側面図。（ｃ）は同じくモータアクチュエータの底面図。 一実施形態における第２ケースの一部斜視図 一実施形態における第１ケースの一部斜視図。 一実施形態における第２ケースの一部拡大斜視図。 一実施形態における第１ケースの一部拡大斜視図。 一実施形態における押圧壁部に対応した位置の断面図。 図７のＡ−Ａ線に沿った断面図。 図８のＢ−Ｂ線に沿った断面図。 図２（ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図。 別例における押圧壁部に対応した位置の断面図。 別例における押圧壁部に対応した位置の断面図。

以下、モータアクチュエータの一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１に示すモータアクチュエータ１は、車両用空調装置に備えられて送風路切替ドア（各種ダンパ）を駆動するものである。このモータアクチュエータ１は、ハウジング１０の内部に、回転を出力する複数（本実施形態では２つ）の出力グループ８１，９１（即ち第１出力グループ８１及び第２出力グループ９１）等を収容して形成されている。

図２（ｂ）に示すように、ハウジング１０は、互いに重ね合わされて組み付けられる第１ケース１１及び第２ケース５１から構成され、中空の箱状をなしている。この第１ケース１１及び第２ケース５１は樹脂材料から形成されている。

図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、第１ケース１１は、略四角形状の板状をなす第１底部１２と、該第１底部１２の外周縁に沿って立設された第１側壁部１３とを有し、皿状をなしている。そして、第１側壁部１３の外周面には、第１ケース１１の外側に突出した複数（本実施形態では８個）の係合突起１４が形成されている。また、第１ケース１１の開口部、即ち第１側壁部１３における第１底部１２と反対側の端部には、複数（本実施形態では４個）の第１固定部１５が形成されている。第１固定部１５は、第１側壁部１３から第１ケース１１の外側に向かって第１底部１２と平行に延設されており、略四角形の平板状をなしている。各第１固定部１５には、該第１固定部１５を厚さ方向に貫通する第１挿通孔１６が形成されている。

図１、図２（ｂ）及び図４に示すように、第１側壁部１３の先端部、即ち第１側壁部１３における第１底部１２と反対側の端部には、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で、第２ケース５１側とクランク状に対向する対向面１７が形成されている。即ち、第１側壁部１３の先端部には、第１底部１２と平行で段差を有した２つの平面と、それらの平面を連結する第１底部１２と垂直な面とが形成され、それらによって対向面１７が形成されている。尚、第１側壁部１３の対向面１７は、外側の平面が高く形成されている。

また、図１に示すように、第１ケース１１には、前記第１側壁部１３（図１中、第１側壁部１３の下側）から外側に突出した略四角筒状の第１コネクタ形成部２３が形成されている。

そして、前記第１コネクタ形成部２３の内部には、モータアクチュエータ１への給電、車両に搭載された外部装置（図示略）との電気信号のやりとり等を行うための複数（本実施形態では８本）のコネクタ端子４１が配置されている。８本のコネクタ端子４１は、導電性を有する金属材料から形成されており、棒状をなしている。また、８本のコネクタ端子４１は、それぞれ第１コネクタ形成部２３の突出方向に沿って延びるように配置されている。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、前記第２ケース５１は、前記第１ケース１１の第１底部１２と対向する第２底部５２と、該第２底部５２の外周縁に沿って形成された第２側壁部５３とを有し、皿状をなしている。本実施形態では、第２側壁部５３は、第１側壁部１３よりも高さ（第２底部５２からの高さ）が低く形成されており、第２ケース５１は、第１ケース１１よりも浅い皿状をなしている。そして、第２側壁部５３の外周面には、前記係合突起１４と同数（即ち８個）の係合片５４が形成されている。８個の係合片５４は、第１ケース１１に形成された８個の係合突起１４と対向する位置に形成されており、第２底部５２と反対側に延びている。また、第２ケース５１の開口部、即ち第２側壁部５３における第２底部５２と反対側の端部には、前記第１固定部１５と同数（即ち４個）の第２固定部５５が形成されている。４個の第２固定部５５は、第１ケース１１に形成された４個の第１固定部１５と対向する位置に形成されており、第２側壁部５３から第２ケース５１の外側に向かって第２底部５２と平行に延設されるとともに、略四角形の平板状をなしている。各第２固定部５５には、該第２固定部５５を厚さ方向に貫通する第２挿通孔５６が形成されている。

図２（ｂ）及び図３に示すように、第２側壁部５３の先端部、即ち第２側壁部５３における第２底部５２と反対側の端部には、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で、第１ケース１１側、詳しくは前記対向面１７とクランク状に対向する対向面５７が形成されている。即ち、第２側壁部５３の先端部には、第２底部５２と平行で段差を有した２つの平面と、それらの平面を連結する第２底部５２と垂直な面とが形成され、それらによって対向面５７が形成されている。尚、第２側壁部５３の対向面５７は、第１側壁部１３の対向面１７とは逆に、外側の平面が低く形成されている。

また、図２（ａ）に示すように、第２ケース５１には、第２ケース５１の外側に突出して前記第１コネクタ形成部２３の筒部の開口した部分を閉塞する略四角形の平板状の第２コネクタ形成部６１が形成されている。

図２（ｂ）に示すように、第１ケース１１と第２ケース５１とは、互いの開口部が対向した状態で重ね合わされて組み付けられている。そして、第１ケース１１の開口部は第２ケース５１によって閉塞されている。また、第１ケース１１の８個の係合突起１４に、第２ケース５１の８個の係合片５４がスナップフィット係合することにより、これらの係合突起１４及び係合片５４によって第１ケース１１と第２ケース５１とが締結固定されて一体化されている。また、第１ケース１１と第２ケース５１とが組み付けられることにより、互いのクランク状の前記対向面１７，５７が対向され、組み付け方向に当接することでハウジング１０内が略閉塞されている。

また、図２（ａ），（ｂ）に示すように、第１ケース１１と第２ケース５１とが組み付けられることにより、第１コネクタ形成部２３と第２コネクタ形成部６１とが重ね合わされて四角筒状のコネクタ部７２が形成される。

また、図１、及び図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１ケース１１と第２ケース５１とが組み付けられることにより、第１固定部１５と第２固定部５５とが重ね合わされ、第１挿通孔１６と第２挿通孔５６とが重ね合わされる。ハウジング１０は、互いに重ね合わされた第１固定部１５及び第２固定部５５の第１挿通孔１６及び第２挿通孔５６に螺子（図示略）を挿通して締め付けることにより車両に対して固定される。

図１に示すように、第１出力グループ８１は、モータ８２と、ウォーム８３と、第１減速ギヤ８４と、第２減速ギヤ８５と、出力ギヤ８６とから構成されている。尚、ウォーム８３、第１減速ギヤ８４、第２減速ギヤ８５及び出力ギヤ８６は、何れも少なくとも一部がハウジング１０の内部に配置されてモータ８２の回転が伝達されるものであるとともに、何れもモータ８２の回転を減速して出力するための減速ギヤである。又、これら減速ギヤは、モータ８２よりも反コネクタ部７２側（図１中、上側）に配置されている。

モータ８２は、両端が閉塞された円筒状のハウジングケース８２ａを有する。そして、このハウジングケース８２ａの軸方向の一端面の中央からモータ８２の回転軸８２ｂが突出するとともに、同ハウジングケース８２ａの軸方向の他端面には、モータ８２に給電するための一対のモータ側給電端子（図示略）が設けられている。モータ８２は、このモータ側給電端子から電源が供給されると回転軸８２ｂを回転させる。また、ハウジングケース８２ａの軸方向の両端面の中央部には、同ハウジングケース８２ａの軸方向に突出した支持突起８２ｃがそれぞれ形成されている。そして、ハウジング１０の内部において、第１底部１２には、モータ８２を支持するための一対のモータ支持部１２ａ，１２ｂが同第１底部１２と一体に形成されている。一対のモータ支持部１２ａ，１２ｂは、第１底部１２上に立設されている。モータ８２は、一対のモータ支持部１２ａ，１２ｂ間にハウジングケース８２ａが配置された状態で、ハウジングケース８２ａの軸方向の両端部に設けられた２つの支持突起８２ｃが一対のモータ支持部１２ａ，１２ｂによって支持されることにより、モータ支持部１２ａ，１２ｂによって支持されている。

モータ８２の回転軸８２ｂには、前記ウォーム８３が該回転軸８２ｂと一体回転可能に装着されている。そして、ハウジング１０の内部において、このウォーム８３の近傍に前記第１減速ギヤ８４が配置されている。第１減速ギヤ８４は、円板状をなす第１大径歯車８４ａと、該第１大径歯車８４ａと一体に形成された第１小径歯車８４ｂとを有する。第１小径歯車８４ｂは、第１大径歯車８４ａよりも直径が小さい円板状をなすとともに、第１大径歯車８４ａの軸方向の一端面に同第１大径歯車８４ａと同軸となるように一体に形成されている。そして、第１減速ギヤ８４は、第１大径歯車８４ａと第１底部１２との間に第１小径歯車８４ｂが配置されるようにハウジング１０の内部に回転可能に組み付けられるとともに、第１大径歯車８４ａがウォーム８３と噛合している。

ハウジング１０の内部において、第１減速ギヤ８４の近傍に前記第２減速ギヤ８５が配置されている。第２減速ギヤ８５は、円板状をなす第２大径歯車８５ａと、該第２大径歯車８５ａと一体に形成された第２小径歯車８５ｂとを有する。第２小径歯車８５ｂは、第２大径歯車８５ａよりも直径が小さい円板状をなすとともに、第２大径歯車８５ａの軸方向の一端面に同第２大径歯車８５ａと同軸となるように一体に形成されている。そして、第２減速ギヤ８５は、第２小径歯車８５ｂと第１底部１２との間に第２大径歯車８５ａが配置されるようにハウジング１０の内部に回転可能に組み付けられるとともに、第２大径歯車８５ａが前記第１減速ギヤ８４の第１小径歯車８４ｂと噛合している。

ハウジング１０の内部において、第２減速ギヤ８５の近傍に前記出力ギヤ８６が配置されている。出力ギヤ８６は、略円板状をなすとともに、その径方向の中央部に、出力軸８６ａが形成されている。出力軸８６ａは、円柱状をなすとともに、その先端面に連結凹部８６ｂが形成されている。連結凹部８６ｂは、出力ギヤ８６の回転軸線方向から見た形状が略Ｔ字状をなしている。そして、出力ギヤ８６は、出力軸８６ａが第１底部１２と反対側を向いた状態でハウジング１０の内部に回転可能に組み付けられるとともに、第２減速ギヤ８５の第２小径歯車８５ｂと噛合している。また、図２（ａ）に示すように、出力軸８６ａは、第２ケース５１の第２底部５２において出力ギヤ８６と該出力ギヤ８６の軸方向に対向する部分に形成された第１出力孔５２ａからハウジング１０の外部に突出している。そして、ハウジング１０の外部に突出した出力軸８６ａの先端部には、送風路切替ドアを作動させるリンク機構（図示略）が連結される。即ち、出力軸８６ａは、リンク機構を介して送風路切替ドアに連結される。尚、出力軸８６ａに連結されるリンク機構には、前記連結凹部に対応した略Ｔ字状の突起が形成されており、該突起を前記連結凹部８６ｂに挿入することにより、当該リンク機構は出力軸８６ａに対して相対回転不能に連結される。

図１に示すように、上記のような第１出力グループ８１では、モータ８２が作動すると、回転軸８２ｂの回転がウォーム８３に伝達される。ウォーム８３に伝達された回転は、第１減速ギヤ８４、第２減速ギヤ８５、出力ギヤ８６の順に減速されながら伝達されていく。そして、出力ギヤ８６に伝達された回転は出力軸８６ａから出力され、出力軸８６ａに連結されたリンク機構を介して送風路切替ドアが駆動される。

前記第２出力グループ９１は、モータ９２と、ウォーム９３と、出力ギヤ９４と、センサ出力軸９５とから構成されている。尚、ウォーム９３、出力ギヤ９４及びセンサ出力軸９５は、何れも少なくとも一部がハウジング１０の内部に配置されてモータ９２の回転が伝達されるものであるとともに、何れもモータ９２の回転を減速して出力するための減速ギヤである。又、これら減速ギヤは、モータ９２よりも反コネクタ部７２側（図１中、上側）に配置されている。

モータ９２は、前記第１出力グループ８１を構成するモータ８２と同じ形状をなしている。即ち、モータ９２は、両端が閉塞された円筒状のハウジングケース９２ａを有する。そして、このハウジングケース９２ａの軸方向の一端面の中央からモータ９２の回転軸９２ｂが突出するとともに、同ハウジングケース９２ａの軸方向の他端面には、モータ９２に給電するための一対のモータ側給電端子（図示略）が設けられている。モータ９２は、このモータ側給電端子から電源が供給されると回転軸９２ｂを回転させる。また、ハウジングケース９２ａの軸方向の両端面の中央部には、同ハウジングケース９２ａの軸方向に突出した支持突起９２ｃがそれぞれ形成されている。そして、ハウジング１０の内部において、第１底部１２には、モータ９２を支持するための一対のモータ支持部１２ｃ，１２ｄが同第１底部１２と一体に形成されている。一対のモータ支持部１２ｃ，１２ｄは、第１底部１２上で、該第１底部１２と直角をなすように立設されている。モータ９２は、一対のモータ支持部１２ｃ，１２ｄ間にハウジングケース９２ａが配置された状態で、ハウジングケース９２ａの軸方向の両端部に設けられた２つの支持突起９２ｃが一対のモータ支持部１２ｃ，１２ｄによって支持されることにより、モータ支持部１２ｃ，１２ｄによって支持されている。

モータ９２の回転軸９２ｂには、前記ウォーム９３が該回転軸９２ｂと一体回転可能に装着されている。そして、ハウジング１０の内部において、このウォーム９３の近傍に前記出力ギヤ９４が配置されている。出力ギヤ９４は、円板状をなす大径歯車９４ａと、該大径歯車９４ａと一体に形成された小径歯車９４ｂとを有する。小径歯車９４ｂは、大径歯車９４ａよりも直径が小さい円板状をなすとともに、大径歯車９４ａの軸方向の一端面に同大径歯車９４ａと同軸となるように一体に形成されている。そして、出力ギヤ９４は、小径歯車９４ｂと第１底部１２との間に大径歯車９４ａが配置されるようにハウジング１０の内部に回転可能に組み付けられるとともに、大径歯車９４ａがウォーム９３と噛合している。また、図２（ａ）に示すように、出力ギヤ９４の小径歯車９４ｂは、第２ケース５１の第２底部５２において出力ギヤ９４と該出力ギヤ９４の軸方向に対向する部分に形成された第２出力孔５２ｂからハウジング１０の外部に突出している。

図１に示すように、ハウジング１０の内部において、出力ギヤ９４から離間した位置に前記センサ出力軸９５が配置されている。センサ出力軸９５は、略円板状をなすとともに、その径方向の中央部に連結軸９５ａが形成されている。連結軸９５ａは、センサ出力軸９５の回転軸線方向から見た形状が略Ｔ字状をなす柱状をなしている。そして、センサ出力軸９５は、連結軸９５ａの先端が第１ケース１１の第１底部１２と反対側を向いた状態でハウジング１０の内部に回転可能に組み付けられている。また、図２（ａ）に示すように、センサ出力軸９５は、第２ケース５１の第２底部５２においてセンサ出力軸９５と対向する部分に形成された第３出力孔５２ｃからハウジング１０の外部に露出している。この第３出力孔５２ｃは、センサ出力軸９５の外径と略等しい円形状をなしている。更に、連結軸９５ａは、第３出力孔５２ｃからハウジング１０の外部に突出している。そして、図１に示すように、ハウジング１０の外部に突出した連結軸９５ａには、送風路切替ドアを作動させるリンク機構を構成するリンク部材１０１が連結される。リンク部材１０１は、円形の歯車状をなしている。このリンク部材１０１の径方向の中央部には、該リンク部材１０１の軸方向から見た形状が前記連結軸９５ａの外径形状に対応した略Ｔ字状をなす連結孔１０１ａが形成されている。そして、リンク部材１０１は、該連結孔１０１ａに前記連結軸９５ａを挿入することにより、センサ出力軸９５に一体回転可能に連結される。センサ出力軸９５に連結されたリンク部材１０１は、ハウジング１０の外部に配置されるとともに、ハウジング１０の外部で前記出力ギヤ９４の小径歯車９４ｂに噛合する。即ち、出力ギヤ９４は、リンク部材１０１を含むリンク機構を介して送風路切替ドアに連結されている。

上記のような第２出力グループ９１では、モータ９２が作動すると、回転軸９２ｂの回転がウォーム９３に伝達される。ウォーム９３に伝達された回転は、出力ギヤ９４の小径歯車９４ｂから出力される。そして、出力ギヤ９４の小径歯車９４ｂに噛合したリンク部材１０１が回転されて、該リンク部材１０１を含むリンク機構によって送風路切替ドアが駆動される。この時、リンク部材１０１は、センサ出力軸９５にて支持されながら同センサ出力軸９５と一体回転する。従って、出力ギヤ９４に伝達されたモータ９２の回転は、リンク部材１０１を介してセンサ出力軸９５に伝達される。尚、この第２出力グループ９１においては、最後段の減速ギヤは、ハウジング１０にて回転可能に支持されてモータ９２の回転が伝達される最後の部品であるセンサ出力軸９５に該当する。

また、ハウジング１０の内部には駆動回路部としての回路基板１１１が収容されている。回路基板１１１は、平板状をなしている。そして、回路基板１１１は、第１底部１２において前記減速ギヤよりもコネクタ部７２側であって、モータ８２及びモータ９２とコネクタ部７２との間となる部分に配置され、同第１底部１２に固定されている。

また、第１出力グループ８１の出力ギヤ８６には、該出力ギヤ８６の回転位置を検出するための第１位置検出センサ１２１が装着されている。第１位置検出センサ１２１は、出力ギヤ８６と第１底部１２との間に配置されている。そして、第１位置検出センサ１２１は、ハウジング１０の内部において第１底部１２上に配置されたセンサ信号伝達部材としてのバスバー部材１３１を介して前記回路基板１１１に電気的に接続されており、出力ギヤ８６の回転位置に応じた位置検出信号としてのパルス信号をバスバー部材１３１を介して出力する。また、第２出力グループ９１のセンサ出力軸９５には、該センサ出力軸９５の回転位置を検出するための第２位置検出センサ１２２が装着されている。第２位置検出センサ１２２は、センサ出力軸９５と第１底部１２との間に配置されている。そして、第２位置検出センサ１２２は、ハウジング１０の内部において前記バスバー部材１３１を介して前記回路基板１１１に電気的に接続されており、出力ギヤ９４の回転位置に応じた位置検出信号としてのパルス信号をバスバー部材１３１を介して出力する。尚、本実施形態のバスバー部材１３１は、各パルス信号を伝達する導電性の複数のターミナル１３２と、それらターミナル１３２同士を絶縁状態で保持する絶縁部材１３３とを有したものであって、複数のターミナル１３２が絶縁部材１３３にインサート成形されてなる。又、本実施形態のバスバー部材１３１は、２つのモータ８２，９２間を通って回路基板１１１に接続されている。

また、前記回路基板１１１には、モータ８２に給電するための一対の給電端子１４１及びモータ９２に給電するための一対の給電端子１４２が設けられている。一対の給電端子１４１は、モータ８２における回転軸８２ｂが突出した側と反対側の軸方向の端部付近に設けられ、同モータ８２のモータ側給電端子に圧接されることにより同モータ側給電端子に電気的に接続されている。同様に、一対の給電端子１４２は、モータ９２における回転軸９２ｂが突出した側と反対側の軸方向の端部付近に設けられ、同モータ９２のモータ側給電端子に圧接されることにより同モータ側給電端子に電気的に接続されている。

また、回路基板１１１には、複数の前記コネクタ端子４１が接続されている。そして、複数のコネクタ端子４１は、コネクタ部７２に差し込まれる外部コネクタ（図示略）と電気的に接続される。この外部コネクタを介してモータアクチュエータ１への給電、車両に搭載された外部装置との電気信号のやりとり等が行われる。

また、回路基板１１１には、モータ８２，９２の駆動、ひいてはモータアクチュエータ１の駆動を制御する駆動ＩＣ１５１が搭載されている。駆動ＩＣ１５１は、外部コネクタを介して外部装置から入力される電気信号、並びに第１位置検出センサ１２１及び第２位置検出センサ１２２から入力される電気信号に基づいて、モータ８２及びモータ９２への給電を制御する。

ここで、ハウジング１０内には、前記減速ギヤ（即ち、第１減速ギヤ８４、第２減速ギヤ８５、出力ギヤ８６、ウォーム９３、出力ギヤ９４及びセンサ出力軸９５）側から前記回路基板１１１側へのグリス等の油剤の浸入を阻止するための壁部１６１が設けられている。

本実施形態の壁部１６１は、ハウジング１０内の略中央を分断してギヤ室１６２と回路室１６３とを形成するように設けられている。又、本実施形態の壁部１６１は、前記モータ支持部１２ａ，１２ｃの部分を介してハウジング１０内の略中央を分断している。

又、図３、図５、及び図６に示すように、本実施形態の壁部１６１は、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で先端がバスバー部材１３１に押圧接触して該バスバー部材１３１に沿ったグリス等の油剤の浸入を阻止するための押圧壁部１６４を有している。この押圧壁部１６４の先端部には（組み付け前の状態において）先端に向かうほど厚さが薄くなる押圧先薄部１６５が設けられている。

詳しくは、図４、図６、図７及び図８に示すように、まず第１ケース１１には、前記バスバー部材１３１を載置可能な載置凸部１６６が形成されている。載置凸部１６６の頂部は、バスバー部材１３１における絶縁部材１３３の平面状の底面と面接触するように絶縁部材１３３の幅と同じ幅で平面状に形成されている。そして、前記押圧壁部１６４は、第２ケース５１における前記載置凸部１６６と対向した位置に形成され、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態でその先端の押圧先薄部１６５と前記載置凸部１６６とでバスバー部材１３１における絶縁部材１３３を挟み込んで押圧接触するように設けられている。尚、押圧先薄部１６５が押圧接触した際にはその先端が適度に潰れることで良好に押圧接触するように設定されている。又、図７では、押圧先薄部１６５の潰れる前の先端を破線で模式的に図示している。

又、図５、図８及び図９に示すように、押圧壁部１６４の両側部には、バスバー部材１３１の両側よりも外側に突出する突出側部１６７が形成されている。そして、図６及び図９に示すように、第１ケース１１には、前記突出側部１６７と対応した位置に側部収容側壁１６８が形成され、該側部収容側壁１６８には、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で前記突出側部１６７を囲う側部収容溝１６９が形成されている。この側部収容溝１６９は、突出側部１６７における外側端面と前記ギヤ室１６２側端面と回路室１６３側端面とを覆うように形成されている。

又、図５及び図８に示すように、前記突出側部１６７には、前記押圧先薄部１６５よりも更に突出する側突出部１７０が形成されている。この側突出部１７０は、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で、図８に示すように、バスバー部材１３１の側部に配置されることになる。

又、図３、図４、及び図１０に示すように、壁部１６１は、第１及び第２ケース１１，５１に設けられ、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で互いにクランク状に対向するクランク対向面１７１，１７２が形成された第１及び第２クランク壁部１７３，１７４を有している。第１及び第２クランク壁部１７３，１７４は、モータ支持部１２ａの部分と、前記押圧壁部１６４、載置凸部１６６及び側部収容側壁１６８の部分と、モータ支持部１２ｃの部分とを除いて（介して）、ハウジング１０内の略中央を分断するように形成されている。

詳しくは、図４に示すように、まず第１ケース１１の第１底部１２には、第１クランク壁部１７３が立設されている。そして、図１０に示すように、第１クランク壁部１７３の先端部には、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で、第２クランク壁部１７４側のクランク対向面１７２とクランク状に対向するクランク対向面１７１が形成されている。即ち、第１クランク壁部１７３の先端部には、第１底部１２と平行で段差を有した２つの平面と、それらの平面を連結する第１底部１２と垂直な面とが形成され、それらによってクランク対向面１７１が形成されている。尚、第１クランク壁部１７３のクランク対向面１７１は、回路室１６３側（図１中、下側）の平面が高く形成されている。

又、図３に示すように、第２ケース５１の第２底部５２には、第２クランク壁部１７４が立設されている。そして、図１０に示すように、第２クランク壁部１７４の先端部には、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で、第１クランク壁部１７３側のクランク対向面１７１とクランク状に対向するクランク対向面１７２が形成されている。即ち、第２クランク壁部１７４の先端部には、第２底部５２と平行で段差を有した２つの平面と、それらの平面を連結する第２底部５２と垂直な面とが形成され、それらによってクランク対向面１７２が形成されている。尚、第２クランク壁部１７４のクランク対向面１７２は、回路室１６３側の平面が低く形成されている。

そして、図１０に示すように、第１ケース１１と第２ケース５１とが組み付けられることにより、互いのクランク対向面１７１，１７２がクランク状に対向され、組み付け方向に当接することで該部分の前記ギヤ室１６２側から前記回路室１６３側への油剤の浸入が阻止されている。

次に、上記のように構成されたモータアクチュエータの作用について説明する。
上記のようなモータアクチュエータ１は、例えば、コネクタ部７２の内部に水が溜まることを抑制するために、コネクタ部７２の開口部が下方を向いた状態で車両に固定される。そして、ギヤ室１６２側の減速ギヤ（即ち、第１減速ギヤ８４、第２減速ギヤ８５、出力ギヤ８６、ウォーム９３、出力ギヤ９４及びセンサ出力軸９５）に用いられたグリス等の油剤は、振動等によって下方の回路基板１１１側に向かおうとするが、前記壁部１６１によって回路室１６３側への浸入が阻止される。よって、グリス等の油剤が回路基板１１１に付着することが防止され、そのことに基づく短絡等が防止されて回路基板１１１の動作不良が防止される。

次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ハウジング１０内には、減速ギヤ側から回路基板１１１側への油剤の浸入を阻止するための壁部１６１が設けられるため、減速ギヤに用いられたグリス等の油剤が回路基板１１１に付着することが防止され、そのことに基づく回路基板１１１の動作不良を防止することができる。

（２）壁部１６１は、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で先端がバスバー部材１３１に押圧接触して該バスバー部材１３１に沿ったグリス等の油剤の浸入を阻止するための押圧壁部１６４を有するため、第１及び第２ケース１１，５１を組み付けるだけで該部分の油剤の浸入を阻止することができる。しかも、押圧壁部１６４の先端部には（組み付け前の状態において）先端に向かうほど厚さが薄くなる押圧先薄部１６５が設けられるため、押圧先薄部１６５が押圧接触した際には先端が適度に潰れることで、バスバー部材１３１と第１及び第２ケース１１，５１の寸法誤差を吸収しながら良好に押圧接触して油剤を遮断することができる。即ち、押圧先薄部１６５が設けられていないと、バスバー部材１３１と第１及び第２ケース１１，５１の寸法精度を高精度にしないと押圧壁部１６４をバスバー部材１３１に良好に押圧接触させることが難しいが、この問題を解決することができる。

又、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で押圧壁部１６４の押圧先薄部１６５と載置凸部１６６とでバスバー部材１３１の絶縁部材１３３を挟み込む構成であるためハウジング１０の剛性が高くなり、例えば、出力ギヤ８６等がロックしてその応力が生じてもハウジング１０（第１及び第２ケース１１，５１）の撓みが抑制される。その結果、例えば、第１及び第２位置検出センサ１２１，１２２とバスバー部材１３１との接合部や、バスバー部材１３１と回路基板１１１との接合部に応力が掛かり難くなり、それら接合部の破損による導通不良を抑制することができる。

（３）第２ケース５１に設けられた押圧壁部１６４の両側部には、押圧接触されるバスバー部材１３１の両側よりも外側に突出する突出側部１６７が形成される。そして、第１ケース１１には第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で突出側部１６７を囲う側部収容溝１６９が形成されるため、第１及び第２ケース１１，５１を組み付けるだけで押圧壁部１６４の両側部に沿った油剤の浸入を抑えることができる。

（４）突出側部１６７には、前記押圧先薄部１６５よりも突出する側突出部１７０が形成されるため、バスバー部材１３１の側部に配置されて該側部に沿った油剤の浸入を抑えることができる。

（５）バスバー部材１３１は、パルス信号を伝達する導電性の複数のターミナル１３２と、ターミナル１３２同士を絶縁状態で保持する絶縁部材１３３とを有するため、複数のターミナル１３２の取り扱いが容易となり、例えば、モータアクチュエータ１の組み付けを容易に行うことが可能となる。しかも、前記押圧壁部１６４は、前記絶縁部材１３３に押圧接触されるため、ターミナル１３２を損傷させることなく、容易に密着させることができる。

（６）壁部１６１は、第１及び第２ケース１１，５１に設けられ第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で互いにクランク状に対向するクランク対向面１７１，１７２が形成された第１及び第２クランク壁部１７３，１７４を有するため、第１及び第２ケース１１，５１を組み付けるだけで該部分の油剤の浸入を阻止することができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、押圧先薄部１６５が設けられた押圧壁部１６４を第２ケース５１に設けたが、バスバー部材１３１、第１ケース１１及び第２ケース５１の少なくとも一つに設けられて第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で先端が他の部材に押圧接触してバスバー部材１３１に沿った油剤の浸入を阻止できればよい。

例えば、図１１に示すように、バスバー部材１３１の絶縁部材１３３に押圧先薄部１８１が設けられた押圧壁部１８２を一体成形してもよい。この押圧壁部１８２の押圧先薄部１８１は、第１ケース１１と第２ケース５１が組み付けられた状態で第２ケース５１に押圧接触してバスバー部材１３１に沿った油剤の浸入を阻止する。尚、図１１では、押圧先薄部１８１の潰れる前の先端を破線で模式的に図示している。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、センサ信号伝達部材を、ターミナル１３２が絶縁部材１３３にインサート成形されたバスバー部材１３１としたが、これに限定されず、他のセンサ信号伝達部材に変更してもよい。

例えば、図１２に示すように、センサ信号伝達部材を図示しない導体パターンが設けられた基板１８３に変更してもよい。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、壁部１６１は、押圧壁部１６４や第１及び第２クランク壁部１７３，１７４を有するとしたが、減速ギヤ側から回路基板１１１側への油剤の浸入を阻止することができれば、それらは他の構成の壁部に変更してもよい。

・上記実施形態では、押圧壁部１６４には押圧先薄部１６５が形成されるとしたが、良好に押圧接触させることができれば、押圧先薄部が形成されていない押圧壁部に変更してもよい。

・上記実施形態では、第２ケース５１に設けられた押圧壁部１６４の両側部には突出側部１６７が形成され、第１ケース１１には突出側部１６７を囲う側部収容溝１６９が形成されるとしたが、押圧壁部１６４の両側部に沿った油剤の浸入を抑えることができれば、他の構成に変更してもよい。

・上記実施形態では、突出側部１６７には側突出部１７０が形成されるとしたが、バスバー部材１３１の側部に沿った油剤の浸入を抑えることができれば、他の構成に変更してもよい。

・上記実施形態では、ハウジング１０の内部には２つの第１及び第２出力グループ８１，９１が収容されている。しかしながら、ハウジング１０の内部に収容される出力グループの数はこれに限らない。即ち、ハウジング１０の内部には、出力グループを１つのみ収容してもよいし、３つ以上の出力グループを収容してもよい。

・上記実施形態では、第１出力グループ８１は、１つのモータ８２及び４つの減速ギヤ（即ちウォーム８３、第１減速ギヤ８４、第２減速ギヤ８５及び出力ギヤ８６）から構成されている。また、第２出力グループ９１は、１つのモータ９２及び３つの減速ギヤ（即ちウォーム９３、出力ギヤ９４及びセンサ出力軸９５）から構成されている。しかしながら、第１出力グループ８１や第２出力グループ９１は、１つのモータと、該モータの回転を減速して出力する少なくとも１つの減速ギヤとから構成されていれば、上記実施形態の構成に限らない。

１０…ハウジング、１１…第１ケース、５１…第２ケース、８２，９２…モータ、８３，９３…ウォーム（減速ギヤ）、８４…第１減速ギヤ（減速ギヤ）、８５…第２減速ギヤ（減速ギヤ）、８６，９４…出力ギヤ（減速ギヤ）、９５…センサ出力軸（減速ギヤ）、１１１…回路基板（駆動回路部）、１２１，１２２…第１及び第２位置検出センサ（位置検出センサ）、１３１…バスバー部材（センサ信号伝達部材）、１３２…ターミナル、１３３…絶縁部材、１６１…壁部、１６４，１８２…押圧壁部、１６５，１８１…押圧先薄部、１６７…突出側部、１６９…側部収容溝、１７０…側突出部、１７１，１７２…クランク対向面、１７３…第１クランク壁部、１７４…第２クランク壁部、１８３…基板（センサ信号伝達部材）。

Claims (5)

1. モータと、前記モータの回転を減速して出力する減速ギヤと、前記モータの駆動を制御する駆動回路部とがハウジング内に収容され、
   前記ハウジング内には、前記減速ギヤ側から前記駆動回路部側への油剤の浸入を阻止するための壁部が設けられたモータアクチュエータであって、
   少なくとも１つの前記減速ギヤの回転位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出センサと、
   前記位置検出センサから出力される前記位置検出信号を前記駆動回路部に伝達するためのセンサ信号伝達部材とを備え、
   前記ハウジングは、互いに重ね合わされて組み付けられる第１ケース及び第２ケースから構成され、
   前記壁部は、前記センサ信号伝達部材、前記第１ケース及び第２ケースの少なくとも一つに設けられ前記第１ケースと第２ケースが組み付けられた状態で先端が他の部材に押圧接触して前記センサ信号伝達部材に沿った油剤の浸入を阻止するための押圧壁部を含み、該押圧壁部の先端部には先端に向かうほど厚さが薄くなる押圧先薄部が設けられたことを特徴とするモータアクチュエータ。
2. 請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記押圧壁部は、前記第１ケース及び第２ケースのいずれか一方に設けられて前記センサ信号伝達部材に押圧接触されるものであり、
   前記押圧壁部の両側部には、前記センサ信号伝達部材の両側よりも外側に突出する突出側部が形成され、前記第１ケース及び第２ケースのいずれか他方には前記第１ケースと第２ケースが組み付けられた状態で前記突出側部を囲う側部収容溝が形成されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
3. 請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記突出側部には、前記押圧先薄部よりも突出する側突出部が形成されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
4. 請求項２又は３に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記センサ信号伝達部材は、前記位置検出信号を伝達する導電性の複数のターミナルと、前記ターミナル同士を絶縁状態で保持する絶縁部材とを有し、
   前記押圧壁部は、前記絶縁部材に押圧接触されることを特徴とするモータアクチュエータ。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
   前記ハウジングは、互いに重ね合わされて組み付けられる第１ケース及び第２ケースから構成され、
   前記壁部は、前記第１及び第２ケースに設けられ前記第１ケースと第２ケースが組み付けられた状態で互いにクランク状に対向するクランク対向面が形成されて油剤の浸入を阻止する第１及び第２クランク壁部を含むことを特徴とするモータアクチュエータ。