CN111277085A - 一种定子铁芯嵌线用的伺服滚轮架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定子铁芯嵌线用的伺服滚轮架，解决了大型发电机定子铁芯在嵌线时方便操作及精准定位的问题。包括左侧导轨底座（1）和定子铁芯（12），在左侧支撑移动架（6）的顶面上分别设置有左后滚轮支架（7）和左前滚轮支架（9），在左后滚轮支架（7）上设置有左后滚轮（8），在左前滚轮支架（9）上设置有左前滚轮（10），在左前滚轮（10）的轮轴上连接有左前滚轮驱动电机（11），在右侧支撑移动架（17）上分别设置有右前滚轮支架（19）和右后滚轮支架，在右前滚轮支架（19）上设置有右前滚轮（18）和右后滚轮。可实现电机定子绕组端部自动化的整形、折弯、剪切、焊接，提高绕组嵌入工艺的效率，提升产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种工装，特别涉及一种发电机定子铁芯嵌线用的工装。
背景技术
船用发电机用于舰船动力***，是舰船动力***的重要配套设备，其中以3MW和5MW的需求量较大，需进行批量生产；该类型的电子铁芯是由硒钢冲片叠压而成，在圆柱状铁芯两端设置有定位环，在圆柱状铁芯的外侧面上等间隔地设置有筋板，在定子铁芯的内侧面上设置有线圈嵌入槽，对于固定成型后的铁芯，接下来的工艺是将铜扁线线圈嵌入到定子铁芯内侧面上的线圈槽中，嵌线完成后，还要对绕组出线头进行整形、剪切、折弯和焊接等工序；由于定子铁芯体积和重量均很大，如何方便现场嵌线操作，以及方便地完成对绕组出线头进行整形、剪切、折弯和焊接等工序成为现场需要解决的一个问题，特别是批量自动化生产时，如何满足电机定子线圈在流水线上精确定位需求，进而实现电机定子绕组的自动化焊接装配，也成为现场迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种定子铁芯嵌线用的伺服滚轮架，解决了大型发电机定子铁芯在嵌线时方便操作及精准定位的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种定子铁芯嵌线用的伺服滚轮架，包括左侧导轨底座和定子铁芯，在定子铁芯的左端设置有左侧定位环，在定子铁芯的右端设置有右侧定位环，在定子铁芯的外侧面上间隔地设置有筋板，在左侧导轨底座上固定设置有左侧两根左右水平方向导轨，在左侧两根左右水平方向导轨上活动设置有左侧支撑移动架，在左侧两根左右水平方向导轨之间设置有左丝杠，在左丝杠上设置有左丝杠螺母，左丝杠螺母与左侧支撑移动架的下底面固定连接在一起，在左丝杠上连接有左丝杠驱动电机；在左侧导轨底座的右侧设置有右侧导轨底座，在右侧导轨底座上设置有与左侧结构相同的右侧支撑移动架及其驱动支撑装置，在左侧支撑移动架的顶面上分别设置有左后滚轮支架和左前滚轮支架，在左后滚轮支架上设置有左后滚轮，在左前滚轮支架上设置有左前滚轮，在左前滚轮的轮轴上连接有左前滚轮驱动电机，在右侧支撑移动架上分别设置有右前滚轮支架和右后滚轮支架，在右前滚轮支架上设置有右前滚轮和右后滚轮。
在左侧定位环的外侧设置有左侧工装环，左侧工装环是固定设置在筋板左端外侧面上的，在右侧定位环的外侧设置有右侧工装环，右侧工装环是固定设置在筋板右端外侧面上的；定子铁芯通过左侧工装环活动架设在左后滚轮与左前滚轮之间，定子铁芯通过右侧工装环活动架设在右后滚轮与右前滚轮之间。
本发明可根据定子铁芯的长度进行两支撑架的精准调节定位，通过滚轮驱动电机实现铁芯的精准旋转定位，大大方便了嵌线工艺的实施，特别是可实现电机定子绕组端部自动化的整形、折弯、剪切、焊接，提高绕组嵌入工艺的效率，提升产品质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种定子铁芯嵌线用的伺服滚轮架，包括左侧导轨底座1和定子铁芯12，在定子铁芯12的左端设置有左侧定位环14，在定子铁芯12的右端设置有右侧定位环，在定子铁芯12的外侧面上间隔地设置有筋板13，在左侧导轨底座1上固定设置有左侧两根左右水平方向导轨2，在左侧两根左右水平方向导轨2上活动设置有左侧支撑移动架6，在左侧两根左右水平方向导轨2之间设置有左丝杠3，在左丝杠3上设置有左丝杠螺母4，左丝杠螺母4与左侧支撑移动架6的下底面固定连接在一起，在左丝杠3上连接有左丝杠驱动电机5；在左侧导轨底座1的右侧设置有右侧导轨底座16，在右侧导轨底座16上设置有与左侧结构相同的右侧支撑移动架17及其驱动支撑装置，在左侧支撑移动架6的顶面上分别设置有左后滚轮支架7和左前滚轮支架9，在左后滚轮支架7上设置有左后滚轮8，在左前滚轮支架9上设置有左前滚轮10，在左前滚轮10的轮轴上连接有左前滚轮驱动电机11，在右侧支撑移动架17上分别设置有右前滚轮支架19和右后滚轮支架，在右前滚轮支架19上设置有右前滚轮18和右后滚轮。
在左侧定位环14的外侧设置有左侧工装环15，左侧工装环15是固定设置在筋板13左端外侧面上的，在右侧定位环的外侧设置有右侧工装环20，右侧工装环20是固定设置在筋板13右端外侧面上的；定子铁芯12通过左侧工装环15活动架设在左后滚轮8与左前滚轮10之间，定子铁芯12通过右侧工装环20活动架设在右后滚轮与右前滚轮18之间。
通过控制左丝杠驱动电机5可实现左侧支撑移动架6沿左右水平方向精准的移动，从而适应不同电机型号的定子铁芯的长度要求，在嵌线、整形、折弯、剪切、焊接等工艺过程中，通过控制左前滚轮驱动电机11，实现整个定子铁芯12在四个滚轮上旋转，以满足自动整形及焊接设备的配合要求，从而实现自动化生产。
Claims (2)
1.一种定子铁芯嵌线用的伺服滚轮架，包括左侧导轨底座（1）和定子铁芯（12），在定子铁芯（12）的左端设置有左侧定位环（14），在定子铁芯（12）的右端设置有右侧定位环，在定子铁芯（12）的外侧面上间隔地设置有筋板（13），在左侧导轨底座（1）上固定设置有左侧两根左右水平方向导轨（2），在左侧两根左右水平方向导轨（2）上活动设置有左侧支撑移动架（6），在左侧两根左右水平方向导轨（2）之间设置有左丝杠（3），在左丝杠（3）上设置有左丝杠螺母（4），左丝杠螺母（4）与左侧支撑移动架（6）的下底面固定连接在一起，在左丝杠（3）上连接有左丝杠驱动电机（5）；在左侧导轨底座（1）的右侧设置有右侧导轨底座（16），在右侧导轨底座（16）上设置有与左侧结构相同的右侧支撑移动架（17）及其驱动支撑装置，其特征在于，在左侧支撑移动架（6）的顶面上分别设置有左后滚轮支架（7）和左前滚轮支架（9），在左后滚轮支架（7）上设置有左后滚轮（8），在左前滚轮支架（9）上设置有左前滚轮（10），在左前滚轮（10）的轮轴上连接有左前滚轮驱动电机（11），在右侧支撑移动架（17）上分别设置有右前滚轮支架（19）和右后滚轮支架，在右前滚轮支架（19）上设置有右前滚轮（18）和右后滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯嵌线用的伺服滚轮架，其特征在于，在左侧定位环（14）的外侧设置有左侧工装环（15），左侧工装环（15）是固定设置在筋板（13）左端外侧面上的，在右侧定位环的外侧设置有右侧工装环（20），右侧工装环（20）是固定设置在筋板（13）右端外侧面上的；定子铁芯（12）通过左侧工装环（15）活动架设在左后滚轮（8）与左前滚轮（10）之间，定子铁芯（12）通过右侧工装环（20）活动架设在右后滚轮与右前滚轮（18）之间。
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