CN111268408A - 一种用于pcb板的自动接板架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于PCB板的自动接板架，包括料架车和接板箱，所述接板箱的前后内壁竖直方向设有多层两两前后相对的支撑边运输带，支撑边运输带由多根转动固定在接板箱前后内壁的支撑滚轴水平支撑，接板箱的前后面板上开设有侧壁带口，侧壁带口内设有推送带，推送带前后面分别伸出侧壁带口的前后开口，料架车的前后面板内壁上设有驱动支撑边运输带转动摩擦驱动机构，扶手的下方安装有控制升降机构和摩擦驱动机构动作的控制器；本发明通过带自动升降的接板箱可以自动对输送PCB板的输送带进行分层接板动作，设置的支撑边运输带、推送带和摩擦皮带轮可以将PCB板顺利的推送到接板箱内铺放，无需手工送板码料，大大提高了PCB板接板的效率。

Description

一种用于PCB板的自动接板架
技术领域
本发明具体涉及一种PCB板接板装置，具体是一种用于PCB板的自动接板架。
背景技术
在PCB贴片生产中，光板的PCB通过焊锡印刷机、贴片机、焊锡烘干炉等装置完成后形成具有电子元器件的半成品PCB板，PCB板由传送带运输出并依靠人工堆叠到料箱内收集，一般在送料的过程中，PCB光板一般都配备自动送料的料架车，但是由于半成品的PCB板在出料后，自身较重，元件较多，由传送带送入料箱内，PCB板无法依靠惯性完全顺畅的进入料箱内，因此目前缺乏专用的接料装置对半成品的PCB板进行接板，需要耗费人力成本，而且接板码板的效率低下。
因此，针对这类问题，我们需要一种可以针对半成品PCB板进行自动接料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于PCB板的自动接板架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于PCB板的自动接板架，包括料架车和接板箱，所述料架车顶部开设有左侧和顶部设有开口的料箱腔，料架车的底部由多个支撑轮支撑，料架车的右侧壁固定有扶手，所述料箱腔内通过升降机构安装有用于接板的接板箱，所述接板箱为左侧设有开口的箱框，所述接板箱的前后内壁竖直方向设有多层两两前后相对的支撑边运输带，所述支撑边运输带由多根转动固定在接板箱前后内壁的支撑滚轴水平支撑，所述接板箱的前后面板上开设有多条平行与支撑边运输带的侧壁带口，所述侧壁带口分别位于支撑边运输带的上方一侧，所述侧壁带口内设有推送带，推送带前后面分别伸出侧壁带口的前后开口，推送带与支撑边运输带相互垂直设置，所述料架车的前后面板内壁上设有驱动支撑边运输带转动摩擦驱动机构，所述扶手的下方安装有控制升降机构和摩擦驱动机构动作的控制器。
更进一步的方案：所述升降机构包括升降电机、升降丝杆、丝杆滑块和，所述升降电机倒置安装在升降机架上，升降电机的控制端与控制器输出端电气相连，所述升降机架水平固定在料架车的右侧内壁顶部，所述升降机架与料架车的内底面之间竖直转动固定着升降丝杆，所述升降电机的电机轴与升降丝杆固定相连，所述升降丝杆上螺纹穿设套着丝杆滑块，所述丝杆滑块的左侧壁通过固定连接着接板箱的右侧壁底部位置，所述料架车的右侧壁上设有限制丝杆滑块自转的限位机构。
更进一步的方案：所述限位机构包括固定在丝杆滑块右侧壁的连杆，所述料架车的右侧面板内壁竖直开设有限位槽，所述限位槽内滑动卡接着限位滑块，所述连杆的右端穿入限位槽内并固定在限位滑块的左侧壁上。
更进一步的方案：所述升降电机为伺服电机。
更进一步的方案：所述推送带由两块推送带轮传动连接，所述推送带轮竖直固定在侧壁带口的内底面和内顶面之间，所述接板箱的右侧壁上安装有多个与支撑边运输带高度相对的缓冲板，所述缓冲板通过弹簧固定在在接板箱的右侧壁上。
更进一步的方案：所述摩擦驱动机构包括摩擦皮带轮和推送电机，所述推送电机安装在推送机架上，推送电机的控制端与控制器的输出端电气相连，推送机架分别水平固定在料架车前后面板的内侧壁上，所述推送电机的电机轴水平固定着摩擦皮带轮，所述摩擦皮带轮与推送带摩擦相接。
更进一步的方案：所述摩擦皮带轮的顶部和底部设置圆弧凸起。
更进一步的方案：所述支撑轮上设有自锁机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过带自动升降的接板箱可以自动对输送PCB板的输送带进行分层接板动作，设置的支撑边运输带、推送带和摩擦皮带轮可以将PCB板顺利的推送到接板箱内铺放，无需手工送板码料，大大提高了PCB板接板的效率。
附图说明
图1为用于PCB板的自动接板架的结构示意图。
图2为用于PCB板的自动接板架中推送电机的安装位置图。
图3为用于PCB板的自动接板架中侧壁带口内部的推送带结构示意图。
图4为用于PCB板的自动接板架中摩擦皮带轮的结构示意图。
图中：料架车1、支撑轮10、扶手11、升降机架12、限位槽13、控制器14、接板箱2、支撑边运输带20、支撑滚轴21、侧壁带口22、推送带轮23、推送带24、缓冲板25、升降电机3、升降丝杆30、丝杆滑块31、连杆32、限位滑块33、推送电机4、摩擦皮带轮40、推送机架41。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种用于PCB板的自动接板架，包括料架车1和接板箱2，所述料架车1顶部开设有左侧和顶部设有开口的料箱腔，料架车1的底部由多个支撑轮10支撑，料架车1的右侧壁固定有扶手11，所述料箱腔内通过升降机构安装有用于接板的接板箱2，所述接板箱2为左侧设有开口的箱框，所述接板箱2的前后内壁竖直方向设有多层两两前后相对的支撑边运输带20，所述支撑边运输带20由多根转动固定在接板箱2前后内壁的支撑滚轴21水平支撑，所述接板箱2的前后面板上开设有多条平行与支撑边运输带20的侧壁带口22，所述侧壁带口22分别位于支撑边运输带20的上方一侧，所述侧壁带口22内设有推送带24，推送带24前后面分别伸出侧壁带口22的前后开口，推送带24与支撑边运输带20相互垂直设置，所述料架车1的前后面板内壁上设有驱动支撑边运输带20转动摩擦驱动机构，所述扶手11的下方安装有控制升降机构和摩擦驱动机构动作的控制器14。
所述升降机构包括升降电机3、升降丝杆30、丝杆滑块31和26，所述升降电机3倒置安装在升降机架12上，升降电机3的控制端与控制器14输出端电气相连，所述升降机架12水平固定在料架车1的右侧内壁顶部，所述升降机架12与料架车1的内底面之间竖直转动固定着升降丝杆30，所述升降电机3的电机轴与升降丝杆30固定相连，所述升降丝杆30上螺纹穿设套着丝杆滑块31，所述丝杆滑块31的左侧壁通过26固定连接着接板箱2的右侧壁底部位置，所述料架车1的右侧壁上设有限制丝杆滑块31自转的限位机构，设置的升降电机3通过带动升降丝杆30转动，丝杆滑块31在限位机构的作用下在升降丝杆30上根据升降电机3的转向做着上下滑动动作，从而带动接板箱2实现升级动作。
所述限位机构包括固定在丝杆滑块31右侧壁的连杆32，所述料架车1的右侧面板内壁竖直开设有限位槽13，所述限位槽13内滑动卡接着限位滑块33，所述连杆32的右端穿入限位槽13内并固定在限位滑块33的左侧壁上，设置的连杆32和限位滑块33可以现在丝杆滑块31进行自转，从而升降丝杆30转动时，丝杆滑块31只能在升降丝杆30上上下滑动动作。
所述升降电机3为伺服电机，升降电机3设置为伺服电机主要方便对升降电机3电机轴的旋转角度进行精准控制，从而实现对接板箱2抬升高度的精准控制。
所述摩擦驱动机构包括摩擦皮带轮40和推送电机4，所述推送电机4安装在推送机架41上，推送电机4的控制端与控制器14的输出端电气相连，推送机架41分别水平固定在料架车1前后面板的内侧壁上，所述推送电机4的电机轴水平固定着摩擦皮带轮40，所述摩擦皮带轮40与推送带24摩擦相接。
所述支撑轮10上设有自锁机构，带自锁的支撑轮10可以确保料架车1在工作时整体的稳定性。
本发明的工作原理是：使用时，将料架车1推送到PCB板出料的传送带末端，将接板箱2最底部的支撑边运输带20的顶面与输送PCB板的传送带顶面保持同一水平面，PCB板由传送带直接运输到接板箱2的两个相对的支撑边运输带20直接架设堆放，设置的升降电机3通过控制器14控制转角实现对接板箱2的定量间隔高度下降，接板箱2采用自下而上的堆叠接板方式，当PCB板推送到支撑边运输带20之间架放时，为了保证PCB板可以完全的进入接板箱2内，设置的推送电机4驱动摩擦皮带轮40转动，摩擦皮带轮40通过摩擦力带动推送带24转动，推送带24在支撑边运输带20的侧边持续推动PCB板的侧边，保持PCB板顺利滑入接板箱2内收纳，当单层支撑边运输带20内水平铺满PCB板时，接板箱2通过升降机构下降，上层空的两对支撑边运输带20继续对PCB板进行接板动作，由此，本发明通过带自动升降的接板箱2可以自动对输送PCB板的输送带进行分层接板动作，设置的支撑边运输带20、推送带24和摩擦皮带轮40可以将PCB板顺利的推送到接板箱2内铺放，无需手工送板码料，大大提高了PCB板接板的效率。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述推送带24由两块推送带轮23传动连接，所述推送带轮23竖直固定在侧壁带口22的内底面和内顶面之间，所述接板箱2的右侧壁上安装有多个与支撑边运输带20高度相对的缓冲板25，所述缓冲板25通过弹簧固定在在接板箱2的右侧壁上。
所述摩擦皮带轮40的顶部和底部设置圆弧凸起，设置的圆弧凸起主要防止接板箱2在上下移动时，推送带24竖直的带面会直接撞到摩擦皮带轮40顶面，摩擦皮带轮40用于与推送带24摩擦接触的轮面无法与推送带24正常摩擦相接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于PCB板的自动接板架，包括料架车(1)和接板箱(2)，所述料架车(1)顶部开设有左侧和顶部设有开口的料箱腔，料架车(1)的底部由多个支撑轮(10)支撑，料架车(1)的右侧壁固定有扶手(11)，所述料箱腔内通过升降机构安装有用于接板的接板箱(2)，所述接板箱(2)为左侧设有开口的箱框；
其特征在于，所述接板箱(2)的前后内壁竖直方向设有多层两两前后相对的支撑边运输带(20)，所述支撑边运输带(20)由多根转动固定在接板箱(2)前后内壁的支撑滚轴(21)水平支撑，所述接板箱(2)的前后面板上开设有多条平行与支撑边运输带(20)的侧壁带口(22)，所述侧壁带口(22)分别位于支撑边运输带(20)的上方一侧，所述侧壁带口(22)内设有推送带(24)，推送带(24)前后面分别伸出侧壁带口(22)的前后开口，推送带(24)与支撑边运输带(20)相互垂直设置，所述料架车(1)的前后面板内壁上设有驱动支撑边运输带(20)转动摩擦驱动机构，所述扶手(11)的下方安装有控制升降机构和摩擦驱动机构动作的控制器(14)。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(3)、升降丝杆(30)、丝杆滑块(31)和(26)，所述升降电机(3)倒置安装在升降机架(12)上，升降电机(3)的控制端与控制器(14)输出端电气相连，所述升降机架(12)水平固定在料架车(1)的右侧内壁顶部，所述升降机架(12)与料架车(1)的内底面之间竖直转动固定着升降丝杆(30)，所述升降电机(3)的电机轴与升降丝杆(30)固定相连，所述升降丝杆(30)上螺纹穿设套着丝杆滑块(31)，所述丝杆滑块(31)的左侧壁通过(26)固定连接着接板箱(2)的右侧壁底部位置，所述料架车(1)的右侧壁上设有限制丝杆滑块(31)自转的限位机构。
3.根据权利要求2所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述限位机构包括固定在丝杆滑块(31)右侧壁的连杆(32)，所述料架车(1)的右侧面板内壁竖直开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内滑动卡接着限位滑块(33)，所述连杆(32)的右端穿入限位槽(13)内并固定在限位滑块(33)的左侧壁上。
4.根据权利要求2所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述升降电机(3)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述推送带(24)由两块推送带轮(23)传动连接，所述推送带轮(23)竖直固定在侧壁带口(22)的内底面和内顶面之间，所述接板箱(2)的右侧壁上安装有多个与支撑边运输带(20)高度相对的缓冲板(25)，所述缓冲板(25)通过弹簧固定在在接板箱(2)的右侧壁上。
6.根据权利要求1-5任一所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述摩擦驱动机构包括摩擦皮带轮(40)和推送电机(4)，所述推送电机(4)安装在推送机架(41)上，推送电机(4)的控制端与控制器(14)的输出端电气相连，推送机架(41)分别水平固定在料架车(1)前后面板的内侧壁上，所述推送电机(4)的电机轴水平固定着摩擦皮带轮(40)，所述摩擦皮带轮(40)与推送带(24)摩擦相接。
7.根据权利要求6所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述摩擦皮带轮(40)的顶部和底部设置圆弧凸起。
8.根据权利要求1-5任一所述的用于PCB板的自动接板架，其特征在于，所述支撑轮(10)上设有自锁机构。
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