CN111267702A - 一种用于气候舱集装箱的搬运装置及运输车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于气候舱集装箱的搬运装置及运输车辆。本发明通过在运输气候舱集装箱的车辆上设置液压支腿提供支撑，利用设置在表型仓集装箱两侧的导轨、滑块以及液压升降吊车，通过伸长液压升降吊车驱动滑块平移，将气候舱集装箱吊装上车或卸载下车，本发明能够利用单一车辆实现气候舱集装箱的搬运和运输。本发明无需借助外部大型工程设备，因而其对使用环境和运输条件要求不高，能够适应田间表型试验的需求，使得气候舱设置更加灵活，适应不同应用场景。

Description

一种用于气候舱集装箱的搬运装置及运输车辆

技术领域

本发明涉及气候舱设备领域，具体而言涉及一种用于气候舱集装箱的搬运装置及运输车辆。

背景技术

气候舱需要进入不同区域进行测量，因此需要频繁进行较远距离的运输。

目前的气候舱为方便运输卸载，常设计成集装箱结构的外形，通过集装箱装卸设备，比如普遍采用的轮胎式龙门起重机、轨道式龙门起重机和跨运车等大型工程机械进行装卸和搬运。

但是，这种大型工程机械其对作业环境有一定要求，田间等环境中往往没有充足的空地供这些大型工程机械进行装卸作业。也就是说，现有集装箱式的气候舱，其装载受到外部大型工程机械的制约，不便移动，这有悖于气候舱集装箱的设计初衷。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种用于气候舱集装箱的搬运装置及运输车辆，本发明将表型舱集装箱装卸设备进行改进，使其结构简洁化，使得表型舱集装箱的升降和运输只需一个专用车辆即可完成，无需采用传统的“吊装+货车”运输方式，节约成本，节省时间。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种用于气候舱集装箱的搬运装置，其设置在气候舱集装箱运输车辆上，包括：

液压支腿，其设置在气候舱集装箱运输车辆的一侧，所述液压支腿在搬运气候舱集装箱下车时垂直向下伸出，所述液压支腿的下端设置有底板，所述底板支撑在地面上；或所述液压支腿在气候舱集装箱运输车辆行驶状态下向上收缩，所述液压支腿的底板收缩至接近气候舱集装箱运输车辆车底的高度；

导轨，其设置在气候舱集装箱运输车辆的前后两侧，所述导轨平行于所述气候舱集装箱的宽度方向设置；

滑块，其分别设置在气候舱集装箱运输车辆前后两侧的所述导轨上，在搬运气候舱集装箱下车时沿导轨从气候舱集装箱运输车辆的另一侧平移至接近液压支腿的一侧；

液压升降吊车，其与所述滑块固定连接，由滑块带动沿导轨平移，并在此过程中吊装气候舱集装箱，将气候舱集装箱搬运至气候舱集装箱运输车辆中设置液压支腿的一侧，卸载下车。

可选的，上述任一的用于气候舱集装箱的搬运装置，其中，所述气候舱集装箱运输车辆的前后两侧分别设置有集成座，所述集成座包括有平行于所述气候舱集装箱的宽度方向设置的外壳，所述外壳的顶部开设有平行于所述气候舱集装箱的宽度方向的凹槽，所述凹槽内设置所述导轨；所述外壳的一侧设置有开口，所述液压支腿安装在所述开口内，在搬运气候舱集装箱下车时垂直向下伸出支撑在地面上，或在气候舱集装箱运输车辆行驶状态下向上收缩进入开口内。

可选的，上述任一的用于气候舱集装箱的搬运装置，其中，所述集成座的另一侧还设置有散热窗，所述集成座内还设置有液压泵，所述液压泵连接所述液压支腿，所述液压泵驱动液压介质输出动力至所述液压支腿，驱动所述液压支腿垂直向下伸出支撑在地面上，或垂直向上收缩进入所述开口内。

可选的，上述任一的用于气候舱集装箱的搬运装置，其中，所述液压支腿的上部与集成座的内部之间还固定连接有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置在所述液压支腿垂直向下伸出支撑在地面上的过程中沿气候舱集装箱的宽度方向水平伸出所述集成座，推动液压支腿垂直支撑在气候舱集装箱运输车辆一侧的地面上；所述水平伸缩装置在所述液压支腿垂直向上收缩进入所述开口的过程中沿气候舱集装箱的宽度方向水平收缩进入所述集成座内部，拉动液压支腿进入所述开口内。

可选的，上述任一的用于气候舱集装箱的搬运装置，其中，所述导轨为工字形横截面的灰铸铁；

所述滑块的下侧设置有向内收缩的连接端，所述连接端卡接在灰铸铁中工字形横截面的凹陷部，所述连接端的外侧还设置有与滑块固定连接的动力轮，所述动力轮旋转驱动所述滑块带动液压升降吊车沿所述导轨平移。

可选的，上述任一的用于气候舱集装箱的搬运装置，其中，所述液压升降吊车包括：

液压升降装置，其垂直固定在所述滑块的顶面上，随同滑块沿所述导轨平移，所述液压升降装置在搬运气候舱集装箱下车时垂直向上伸长抬高液压升降吊车所吊装的气候舱集装箱，或在气候舱集装箱运输车辆行驶状态下向下缩短放下所述气候舱集装箱至气候舱集装箱运输车辆底面高度；

铁链固定装置，其水平设置在所述液压升降装置的顶部，所述铁链固定装置连接有铁链，所述铁链与气候舱集装箱连接固定，吊装所述气候舱集装箱。

可选的，上述任一的用于气候舱集装箱的搬运装置，其中，所述铁链固定装置包括一对相互连通的通孔，吊装所述气候舱集装箱的铁链穿过所述通孔，固定连接在所述液压升降吊车的顶部与气候舱集装箱的底部之间。

同时，为实现上述目的，本发明还提供一种用于气候舱集装箱的运输车辆，包括：

车头；

承载装置，其连接在车头后侧，由车头驱动，用于承载运输气候舱集装箱；

所述承载装置的前后两侧还分别设置有上述任一所述的搬运装置。

可选的，上述任一的用于气候舱集装箱的运输车辆，其中，所述搬运装置的集成座与承载装置的前后两侧连接为一体，前后两侧的所述搬运装置结构、尺寸相同并且同步运行。

有益效果

本发明通过在运输气候舱集装箱的车辆上设置液压支腿提供支撑，利用设置在表型仓集装箱两侧的导轨、滑块以及液压升降吊车，通过伸长液压升降吊车驱动滑块平移，将气候舱集装箱吊装上车或卸载下车，本发明能够利用单一车辆实现气候舱集装箱的搬运和运输。本发明无需借助外部大型工程设备，因而其对使用环境和运输条件要求不高，能够适应田间表型试验的需求，使得气候舱设置更加灵活，适应不同应用场景。

进一步，本发明将搬运气候舱集装箱的各类装置统一设置在集成座上，将滑轨固定在集成座表面的凹槽，通过工字型导轨对滑块连接端的卡接和导向作用，配合相应的动力轮驱动滑块，保证滑块上所设置的液压升降吊车能够准确地沿气候舱集装箱的侧壁平稳向外移出。

本发明中，液压升降吊车还可进一步通过通孔固定铁链，通过将铁链固定连接在气候舱集装箱底部的四角，实现对气候舱集装箱的平稳吊装。本发明将吊装装卸功能集成在气候舱集装箱的运输车辆上，能够方便气候舱进行中距离运输，避免采用轮胎式龙门起重机、轨道式龙门起重机和跨运车等大型工程机械的开销，避免大型工程机械对运输装卸空间的要求，方便气候舱集装箱移动设置。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的用于气候舱集装箱的搬运装置的搬运方式示意图；

图2是本发明的运输车辆在第一视角下的示意图；

图3是本发明的运输车辆在第二视角下的示意图；

图4是本发明的搬运装置中液压升降吊车的具体结构示意图；

图5是液压升降吊车中铁链固定装置的具体结构示意图；

图6是本发明的搬运装置中滑台的具体结构示意图。

图中，1表示液压支腿；2表示液压泵；3表示导轨；4表示滑台；41表示动力轮；5表示液压升降吊车；51表示铁链固定装置；52表示液压升降装置；6表示气候舱集装箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于气候舱集装箱本身而言，指向集装箱内部的方向为内，指向运输其的运输车辆的方向为外；而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本发明中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对运输车辆前进方向时，由运输车辆承载装置指向气候舱集装箱顶部的方向即为上，反之即为下，而非对本发明的装置机构的特定限定。

图1为根据本发明的一种用于气候舱集装箱的搬运装置，其设置在气候舱集装箱运输车辆上。所述的运输车辆包括车头，以及连接在车头后侧由车头驱动用于承载运输气候舱集装箱的承载装置。所述的承载装置可选择为装运货物的板车结构，其前后两侧还分别设置有图2以及图3所示的搬运装置。所述的搬运装置可设置为分别包括：

液压支腿1，其设置在气候舱集装箱运输车辆的一侧，所述液压支腿1在搬运气候舱集装箱下车时垂直向下伸出，所述液压支腿1的下端设置有底板，所述底板支撑在地面上；或所述液压支腿1在气候舱集装箱运输车辆行驶状态下向上收缩，所述液压支腿1的底板收缩至接近气候舱集装箱运输车辆车底的高度；

导轨3，其设置在气候舱集装箱运输车辆的前后两侧，所述导轨3平行于所述气候舱集装箱的宽度方向设置；

滑块4，其分别设置在气候舱集装箱运输车辆前后两侧的所述导轨3上，在搬运气候舱集装箱下车时沿导轨3从气候舱集装箱运输车辆的另一侧平移至接近液压支腿1的一侧；

液压升降吊车5，其与所述滑块4固定连接，由滑块4带动沿导轨3平移，并在此过程中吊装气候舱集装箱，将气候舱集装箱搬运至气候舱集装箱运输车辆中设置液压支腿1的一侧，卸载下车。

为方便将上述搬运装置设置在气候舱集装箱运输车辆上用于承载气候舱集装箱的板车等承载装置上，本发明可进一步参照图1所示，将搬运装置集成在承载装置的前后两侧的集成座上。所述的集成座，其包括有平行于所述气候舱集装箱的宽度方向设置的外壳，所述外壳的顶部开设有平行于所述气候舱集装箱的宽度方向的凹槽，所述凹槽内设置所述导轨3；所述外壳的一侧设置有开口，所述液压支腿1安装在所述开口内，在搬运气候舱集装箱下车时垂直向下伸出支撑在地面上，或在气候舱集装箱运输车辆行驶状态下向上收缩进入开口内。

为保证对液压支腿以及液压升降吊车5的驱动，在一些实现方式下还可进一步的将相应的液压泵2设置在集成座内。所述集成座在相对于液压支腿的另一侧相应设置散热窗，所述集成座内集成有液压泵2，所述液压泵2连接所述液压支腿1，所述液压泵2驱动液压介质输出动力至所述液压支腿1，驱动所述液压支腿1垂直向下伸出支撑在地面上，或垂直向上收缩进入所述开口内。

为进一步稳定支撑气候舱集装箱的运输车辆，所述的液压支腿还可设置为伸出车辆侧边，在车辆外侧提供支撑，以避免气候舱集装箱吊装搬运至车辆外侧时车辆重心偏离。具体而言，所述液压支腿1的上部与集成座的内部之间还固定连接有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置在所述液压支腿1垂直向下伸出支撑在地面上的过程中沿气候舱集装箱的宽度方向水平伸出所述集成座，推动液压支腿1垂直支撑在气候舱集装箱运输车辆一侧的地面上；所述水平伸缩装置在所述液压支腿1垂直向上收缩进入所述开口的过程中沿气候舱集装箱的宽度方向水平收缩进入所述集成座内部，拉动液压支腿1进入所述开口内。

为平稳平移滑块4带动液压升降吊车5将气候舱集装箱平稳的吊装至相应位置，本发明中的导轨3可设置为图6所示的具有工字形横截面的灰铸铁结构。所述滑块4的下侧设置有向内收缩的连接端，所述连接端卡接在灰铸铁中工字形横截面的凹陷部，所述连接端的外侧还设置有与滑块4固定连接的动力轮41，所述动力轮41旋转驱动所述滑块4带动液压升降吊车5沿所述导轨3平移。

吊装气候舱集装箱的液压升降吊车5，可设置为包括图4所示的：

液压升降装置52，其垂直固定在所述滑块4的顶面上，随同滑块4沿所述导轨3平移，所述液压升降装置52在搬运气候舱集装箱下车时垂直向上伸长抬高液压升降吊车5所吊装的气候舱集装箱，或在气候舱集装箱运输车辆行驶状态下向下缩短放下所述气候舱集装箱至气候舱集装箱运输车辆底面高度；

铁链固定装置51，其水平设置在所述液压升降装置52的顶部，所述铁链固定装置51连接有铁链，所述铁链与气候舱集装箱连接固定，吊装所述气候舱集装箱。

其中的铁链固定装置51，参考图5所示，包括一对相互连通的通孔，通孔设置在凸出件的外侧，凸出件紧密的固定在水平设置的铁链固定装置51表面面向气候舱集装箱的侧壁上，铁链穿过两个通孔与铁链固定装置51连接，吊装所述气候舱集装箱，铁链的两端可分别固定在气候舱集装箱的底面两角，稳定托起集装箱。铁链由此能够固定连接在所述液压升降吊车5的顶部与气候舱集装箱的底部之间，吊装或卸载集装箱。

由此，本发明通过将搬运装置的集成座与承载装置的前后两侧连接为一体，设置承载装置前后两侧的所述搬运装置结构、尺寸相同并且同步运行，能够通过同一辆运输车辆实现气候舱集装箱的运输和装卸。

在更为具体的实现方式下，上述气候舱集装箱运输车辆具体可选择为卡车，卡车可选择货架作为承载装置。其中，搬运装置所设置的导轨可安装在卡车货架的两侧，采用灰铸铁制造，灰铸铁具有良好的耐磨性、抗振性和工艺性，导轨节省车上空间，减轻车上设备重量，导轨上有电动滑台4，滑台上有小轮，以小轮为动力带动滑台在导轨上运动总而带动滑台上其他设备的运动。此类导轨可以保证滑台运输的准确性和稳定性，且有较好的承重能力，两侧各一导轨可以承受起液压升降吊车和气候舱集装箱的重量。

其中的液压升降吊车5可利用紧固螺栓固定在导轨所设置的滑台4上，与液压升降装置相配合，实现上下左右二自由度运动。液压升降吊车通过液压管路与液压泵2相连接，通过液压泵控制吊车的升降高度。液压***具有体积小、重量轻、反应快、寿命长等优点，因此适合在空间紧张的车辆上进行排布。吊车端部用金属罩覆盖，可防止端部结构遭受雨水及其他因素的腐蚀。装置工作时，两侧的吊车与集装箱底部的小孔通过铁链固定连接，将集装箱抬升至车架以上的高度，再通过滑台水平移动使集装箱移动到指定位置，液压升降吊车降落使集装箱固定在卡车上。

驱动液压升降吊车5以及液压支腿1的液压泵可安装在货车车厢两侧，其可分别为前后两侧的吊装结构设置相互独立的两个液压泵，两个液压泵同步驱动，既能够避免在车底布置复杂的管路，也能够平稳移动气候舱集装箱。两个液压泵分开设置能够使得两个液压泵与液压支腿和液压升降吊车的距离最近，提升工作效率同时有助于散热。为了进一步增强散热，我们在车体上增加了散热窗，以提升液压泵在高强度下的稳定性。散热窗可以打开，便于液压泵的清理及维护。

本发明的搬运装置在运输状态下，两个支腿、两个液压升降吊车处于收起状态，节省空间。在装卸状态下，两个支腿伸出，支撑在地面起稳定作用防止侧翻及爆胎，同时两个液压升降吊车由导轨移动到卡车支腿伸出的一侧，将端部通过铁链与集装箱底部固定孔固定，随后液压升降吊车抬升，将集装箱抬升至货车货箱的高度以上，导轨承载液压升降吊车及集装箱回归原位置，吊车下降，将集装箱放置在在货车货箱上，最后所有装置回归到初始状态。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于气候舱集装箱的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置设置在气候舱集装箱运输车辆上，包括：

液压支腿(1)，其设置在气候舱集装箱运输车辆的一侧，所述液压支腿(1)在搬运气候舱集装箱下车时垂直向下伸出，所述液压支腿(1)的下端设置有底板，所述底板支撑在地面上；或所述液压支腿(1)在气候舱集装箱运输车辆行驶状态下向上收缩，所述液压支腿(1)的底板收缩至接近气候舱集装箱运输车辆车底的高度；

导轨(3)，其设置在气候舱集装箱运输车辆的前后两侧，所述导轨(3)平行于所述气候舱集装箱的宽度方向设置；

滑块(4)，其分别设置在气候舱集装箱运输车辆前后两侧的所述导轨(3)上，在搬运气候舱集装箱下车时沿导轨(3)从气候舱集装箱运输车辆的另一侧平移至接近液压支腿(1)的一侧；

液压升降吊车(5)，其与所述滑块(4)固定连接，由滑块(4)带动沿导轨(3)平移，并在此过程中吊装气候舱集装箱，将气候舱集装箱搬运至气候舱集装箱运输车辆中设置液压支腿(1)的一侧，卸载下车。

2.如权利要求1所述的用于气候舱集装箱的搬运装置，其特征在于，所述气候舱集装箱运输车辆的前后两侧分别设置有集成座，所述集成座包括有平行于所述气候舱集装箱的宽度方向设置的外壳，所述外壳的顶部开设有平行于所述气候舱集装箱的宽度方向的凹槽，所述凹槽内设置所述导轨(3)；所述外壳的一侧设置有开口，所述液压支腿(1)安装在所述开口内，在搬运气候舱集装箱下车时垂直向下伸出支撑在地面上，或在气候舱集装箱运输车辆行驶状态下向上收缩进入开口内。

3.如权利要求1-2所述的用于气候舱集装箱的搬运装置，其特征在于，所述集成座的另一侧还设置有散热窗，所述集成座内还设置有液压泵(2)，所述液压泵(2)连接所述液压支腿(1)，所述液压泵(2)驱动液压介质输出动力至所述液压支腿(1)，驱动所述液压支腿(1)垂直向下伸出支撑在地面上，或垂直向上收缩进入所述开口内。

4.如权利要求2-3所述的用于气候舱集装箱的搬运装置，其特征在于，所述液压支腿(1)的上部与集成座的内部之间还固定连接有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置在所述液压支腿(1)垂直向下伸出支撑在地面上的过程中沿气候舱集装箱的宽度方向水平伸出所述集成座，推动液压支腿(1)垂直支撑在气候舱集装箱运输车辆一侧的地面上；所述水平伸缩装置在所述液压支腿(1)垂直向上收缩进入所述开口的过程中沿气候舱集装箱的宽度方向水平收缩进入所述集成座内部，拉动液压支腿(1)进入所述开口内。

5.如权利要求1-4所述的用于气候舱集装箱的搬运装置，其特征在于，所述导轨(3)为工字形横截面的灰铸铁；

所述滑块(4)的下侧设置有向内收缩的连接端，所述连接端卡接在灰铸铁中工字形横截面的凹陷部，所述连接端的外侧还设置有与滑块(4)固定连接的动力轮(41)，所述动力轮(41)旋转驱动所述滑块(4)带动液压升降吊车(5)沿所述导轨(3)平移。

6.如权利要求1-5所述的用于气候舱集装箱的搬运装置，其特征在于，所述液压升降吊车(5)包括：

液压升降装置(52)，其垂直固定在所述滑块(4)的顶面上，随同滑块(4)沿所述导轨(3)平移，所述液压升降装置(52)在搬运气候舱集装箱下车时垂直向上伸长抬高液压升降吊车(5)所吊装的气候舱集装箱，或在气候舱集装箱运输车辆行驶状态下向下缩短放下所述气候舱集装箱至气候舱集装箱运输车辆底面高度；

铁链固定装置(51)，其水平设置在所述液压升降装置(52)的顶部，所述铁链固定装置(51)连接有铁链，所述铁链与气候舱集装箱连接固定，吊装所述气候舱集装箱。

7.如权利要求6所述的用于气候舱集装箱的搬运装置，其特征在于，所述铁链固定装置(51)包括一对相互连通的通孔，吊装所述气候舱集装箱的铁链穿过所述通孔，固定连接在所述液压升降吊车(5)的顶部与气候舱集装箱的底部之间。

8.一种用于气候舱集装箱的运输车辆，包括：

车头；

承载装置，其连接在车头后侧，由车头驱动，用于承载运输气候舱集装箱；

其特征在于，

所述承载装置的前后两侧还分别设置有权利要求1-7任一所述的搬运装置。

9.如权利要求8所述的用于气候舱集装箱的运输车辆，其特征在于，所述搬运装置的集成座与承载装置的前后两侧连接为一体，前后两侧的所述搬运装置结构、尺寸相同并且同步运行。

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