CN111255889A - 用于确定形锁合切换元件的运行状态的方法和控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定形锁合切换元件的运行状态的方法，其包括两个能彼此形锁合地接合的切换元件半部。至少一个切换元件半部能在与切换元件的打开的运行状态相对应的第一端部位置和与切换元件的闭合的运行状态相对应的第二端部位置之间移动，借助传感器监控该切换元件半部的当前位置。在下面的情况下识别到存在切换元件的对于传递在切换元件上作用的扭矩充分闭合的运行状态：传感器的信号在定义的时间段中具有大于一个适用值的值，该适用值与在切换元件半部之间的定义的重叠相对应，该定义的重叠小于在可移动的切换元件半部设置在其第二端部位置中时在切换元件半部之间的重叠；并且可移动的切换元件半部附加地朝向第二端部位置***控和移动。

Description

用于确定形锁合切换元件的运行状态的方法和控制器
技术领域
本发明涉及一种根据专利权利要求1前序部分中详细定义类型的、用于确定形锁合切换元件的运行状态的方法。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的控制器以及一种相应的计算机程序产品。
背景技术
由DE 102005002337 A1已知一种构造为八挡-多级变速器的变速器，其具有摩擦锁合切换元件。这些切换元件构造为盘式离合器或盘式制动器。在存在用于改变变速器中传动比的换挡请求时，将至少一个摩擦锁合切换元件从变速器装置的力流中断开并且将至少另一摩擦锁合切换元件接入变速器装置的力流中，以传递扭矩。
通常，在请求打开摩擦锁合切换元件时可以认为该摩擦锁合切换元件与当前通过该摩擦锁合切换元件传递的扭矩无关地实际过渡到打开运行状态中。同样可以相对少的控制和调节费用来实现用于闭合摩擦锁合切换元件的请求。
出于该原因，只需对摩擦锁合切换元件的压力调节器的控制电流进行简单的软件技术评估。在确定用于将摩擦锁合切换元件转换到其打开或其闭合运行状态的相应打开控制信号或相应闭合控制信号时，可通过这种评估以简单的方式验证换挡是否成功。
但不利的是，处于打开运行状态的摩擦锁合切换元件会产生拖曳扭矩，这会以不希望的程度影响自动变速器的整体效率。
出于该原因，变速器装置(如由DE102008000429 A1公开的)除了摩擦锁合切换元件之外也越来越多地设有形锁合切换元件。这种形锁合切换元件通常包括两个切换元件半部。通过至少一个可移动的切换元件半部相对于另一不可轴向移动的切换元件半部的轴向移动，切换元件半部可在爪齿元件或类似元件的区域中彼此形锁合地接合。然后形锁合切换元件闭合并传递所施加的扭矩。此外，也可将两个切换元件半部构造成可相对于彼此轴向移动的。
如果应将形锁合切换元件从力流中断开，则再次通过可移动的切换元件半部相对于不可轴向移动的切换元件半部的轴向移动解除切换元件半部之间的形锁合。使用形锁合切换元件的原因在于，与摩擦锁合切换元件相比，在打开的形锁合切换元件区域中基本上不产生影响变速器整体效率的拖曳扭矩。但在此应指出，与摩擦锁合切换元件相比，形锁合切换元件仅在其同步点附近才能从打开运行状态转换到其闭合运行状态中，在打开运行状态中不能通过形锁合切换元件传递扭矩。
此外，当所施加的扭矩具有相应低值时，能够以低的操纵力将接入变速器装置力流中的形锁合切换元件从力流断开或者说将其转换到打开运行状态中。在换挡过程中或所谓的“脱挡过程”中应在变速器区域中中断变速器输入轴和变速器输出轴之间的力流。在此要将一个形锁合切换元件从其闭合运行状态转换到其打开运行状态。基于形锁合切换元件区域中过快或错误地增加的扭矩或错误地减少的扭矩，形锁合切换元件有可能不能转换到其打开运行状态中。此外，机械、液压或电气故障也可能阻止形锁合切换元件的打开。因此，与摩擦锁合切换元件不同，在存在相应的打开控制信号时，形锁合切换元件不一定转换到打开运行状态中。
此外，还有可能的是，打开的形锁合切换元件不能在所希望的短的运行时间内转换到其闭合运行状态中。当例如基于所谓的齿对齿位置而不能在切换元件半部之间建立希望的形锁合时例如就是这种情况。在这种齿对齿位置中，切换元件半部的爪齿元件在其端面区域中相互贴靠并且切换元件半部之间的转速差等于零。只有当施加到形锁合切换元件上的扭矩大于切换元件半部的爪齿元件的端面之间的静摩擦时，这种齿对齿位置才能解除。
此外，爪齿元件侧壁之间的所谓侧壁夹紧也可阻止形锁合切换元件的完全形锁合或者说完全闭合的实现。在这种侧壁夹紧中，两个切换元件半部在其爪齿元件区域中具有一定的轴向重叠。但切换元件半部的爪齿元件的相互贴靠的侧壁之间的静摩擦如此之高，以至于在闭合方向上作用在切换元件半部上的闭合力不足以克服静摩擦并使形锁合切换元件完全闭合。
如果形锁合切换元件在闭合过程中停留在所谓的中间位置中(该中间位置设置在完全打开的运行状态和完全闭合的运行状态之间)，那么借助于各种不同的方式尝试解除这种中间位置。然而在此问题在于，用于解除齿对齿位置或侧壁夹紧的方式彼此明显不同并且在错误使用时损害行驶舒适性以及显著提高切换时间。原因在于这样的事实，即用于解除齿对齿位置的方式增强了侧壁夹紧并且用于解除齿对齿位置的方式又维持了齿对齿位置。
为了能够监控形锁合切换元件的当前运行状态，安装传感器。传感器例如包括永磁体和用于感测永磁体磁场的测量装置。此外，传感器包括铁磁性编码器轮廓，该轮廓根据切换元件半部的运行状态影响永磁体的磁场。在此已知各种磁场感测元件、如基于霍尔效应的元件或磁阻元件。磁场传感器通常包括磁场感测元件或其它电子组件，一些磁场传感器包括以所谓的反向偏置布置的永磁体。
这种磁场传感器提供反映所感测的磁场的状态的电信号。在一些实施方式中，磁场传感器与铁磁物体相互作用。通过磁场传感器确定磁场波动，该磁场波动由物体引起，该物体通过磁场传感器的磁铁的磁场运动。已知通过磁场传感器监控的磁场也根据运动的铁磁物体的形状或轮廓变化。借助适合的阈值直接从传感器的原始信号计算切换元件半部的位置。
不利地这种方式导致，传感器和传感器***的所有的公差以及由制造引起的偏差汇入到位置确定中。这导致切换元件半部的位置确定不具有对于变速器运行所需要的精度。
在确定切换元件半部在打开或闭合过程中的相互位置时缺乏精度也导致：在形锁合切换元件尤其是在闭合过程中停留时没有实施正确的用于解除切换元件中间位置的过程。
附加地不利的是，只有在成功确定形锁合切换元件的完全接合的运行状态之后才对形锁合切换元件加载待传递的扭矩。在确定出现完全闭合的运行状态之前，在形锁合切换元件上不施加任何显著的扭矩，以便避免损坏。
该方式也在下面的情况下使用：形锁合切换元件位于其几乎完全闭合的运行状态中并且切换元件半部的爪齿元件尽可能重叠。
在此形锁合切换元件在结构上设计成，使得已经在切换元件半部部分重合时可传递定义的扭矩，而不会不可逆地损坏形锁合切换元件。如果形锁合切换元件的所需要的闭合过程的持续时间长于定义的切换时间，则启动操纵程序，经由该操纵程序形锁合切换元件可转移到其完全的运行状态中。该操纵程序然而损害切换质量。
发明内容
鉴于上述现有技术，本发明所基于的任务在于提供一种用于确定形锁合切换元件的运行状态的方法，借助于该方法能够在短的切换时间内以高的切换质量实现形锁合切换元件的操纵。附加地还要提供一种构成用于执行该方法的控制器，并且提供一种用于执行该方法的计算机程序。
在方法方面，所述任务基于权利要求1的前序部分结合其特征部分特征来解决。控制器和计算机程序产品是其它独立权利要求的技术方案。有利的扩展方案由从属权利要求和下述说明给出。
提出一种用于确定形锁合切换元件的运行状态的方法。所述切换元件包括两个能彼此形锁合地接合的切换元件半部。至少其中一个切换元件半部能在与切换元件的打开的运行状态相对应的第一端部位置和第二端部位置之间移动。第二端部位置对应于切换元件的闭合的运行状态。借助传感器监控该切换元件半部的当前位置。
术语“形锁合切换元件”在当前例如包括爪齿切换元件，其分别通过形锁合连接传递扭矩。此外，在下文中术语“摩擦锁合切换元件”例如包括在当前构造为离合器或制动器的切换元件，其分别通过摩擦锁合连接传递扭矩。通过这种摩擦锁合切换元件传递的扭矩根据相应施加在摩擦锁合切换元件上的闭合力而变化并且优选可无级地调节。闭合力例如对应于施加在切换元件上的液压压力。与此相反，通过形锁合切换元件传递的扭矩不可无级地调节。
本发明包括这样的教导，在下面的情况下识别到存在切换元件的对于传递在切换元件上作用的扭矩充分闭合的运行状态：传感器的信号在定义的时间段中具有大于一个适用值的值。该适用值与在切换元件半部之间的定义的重叠相对应，该定义的重叠小于在可移动的切换元件半部设置在其第二端部位置中时在切换元件半部之间的重叠。另外当可移动的切换元件半部附加地朝向第二端部位置***控和移动时，识别到在切换元件半部之间存在对于传递充分的重叠程度。
在本发明的方式中优选可被参数化的阈值用于确定可运动的切换元件半部的运行状态或切换行程，所述阈值位于端部位置之前并且显示在切换元件半部之间的充分的重合程度。
在此探测到形锁合切换元件的充分的齿重叠，如果可运动的切换元件半部的当前的切换行程值在可参数化的时间上位于充分的部分重合的区域内。
最小的部分重合例如可根据应用确定并且确保形锁合切换元件的耐久性。
在识别到在形锁合切换元件的切换元件半部之间的这样的重合程度时，例如给变速器控制器传送形锁合切换元件的状态，即形锁合切换元件具有与完全闭合的运行状态至少近似等同的运行状态。此外传送这样的信息，即切换元件能够传输待施加的扭矩。附加地给变速器控制器也传送这样的信息：形锁合切换元件仅仅具有部分重合的运行状态。
借助于该方式，形锁合切换元件的闭合过程在短的运行时间内结束并且不需要附加措施，其通常被激活以用于完全闭合形锁合切换元件。这因此是有利的，因为这样的附加措施已知地影响切换质量并且在非希望的程度上延长形锁合切换元件的切换时间。
术语“可参数化的”与一个值、适配值、运行参数、阈值、时间值或类似的结合在当前理解成这样的参数或这样的值，其大小和值可以改变，而无需为此对控制器的控制器软件进行重新编程或重新安装。
在根据本发明的方法的一种有利的变型中，在识别到可移动的切换元件半部朝向第一端部位置运动时，减小在切换元件上作用的扭矩并且提升在闭合方向上作用的操纵力。由此又确保，形锁合切换元件以所要求的程度朝向其闭合的运行状态转移。
如果适用值根据相应在切换元件上作用的扭矩而改变，那么该部分重合的值变得更加精确并且在切换元件半部之间的最小重叠可以利用较小的公差预留量进行参数化。
该方式提供这样的优点，即部分重合的缩放也使得相应可被传递的扭矩的缩放成为可能。
那么例如在50％的部分重合时一个扭矩可以经由形锁合切换元件被传递，其例如对应于最大可传递的扭矩的大约30％。根据相应存在的应用情况，例如一个60％的部分重合可以是合适的，以便传递最大扭矩的50％。
在根据本发明的方法的有利的变型中，在下面的情况下识别到齿对齿位置：经由传感器在所述至少一个可运动的切换元件半部的在切换元件的打开状态和闭合状态之间的调节行程范围内部确定了所述至少一个可运动的切换元件半部在闭合方向上的调节运动为零。此外检查在切换元件上作用的闭合力和在切换元件半部上作用的径向力之间的比例位于一个值范围内部(在该值范围内以非常高的可能性出现齿对齿位置)，该径向力由在切换元件上作用的扭矩产生。此外在下面的情况下确认出现齿对齿位置：在闭合力减小之后和/或在作用的扭矩提高之后经由传感器识别到所述至少一个可运动的切换元件半部在闭合方向上的调节运动。
借助于该过程以简单的方式能够单义地/明确地区分，是否形锁合切换元件在操纵期间由于齿对齿位置或由于侧壁夹紧在当前的调节行程范围内不是以要求的程度朝向闭合或打开的运行状态运动。
通过精确了解在一个形锁合切换元件的两个切换元件半部之间的调节行程范围(在该调节行程范围内出现齿对齿位置)，可触发设置用于解除齿对齿位置的措施并且齿对齿位置能够在希望的程度上被结束。由此例如可以以简单的方式在短的切换时间内实现在变速器内部的换挡，该形锁合切换元件参与该换挡。
附加地当切换元件由于侧壁夹紧不能在希望的程度上转移到其闭合的运行状态中时，存在通过合适的措施解除侧壁夹紧并且可以将形锁合切换元件在短的切换时间内转移到其闭合的运行状态中的可能性。如果侧壁夹紧例如在识别到的重合程度大于一个阈值时出现，那么也可以在需要时完全放弃侧壁夹紧的解除措施。在此该阈值对应于一个重叠边界，自该重叠边界起相应作用在形锁合切换元件上的或待作用在形锁合切换元件上的扭矩可经由形锁合切换元件传递，而不会在侧壁的区域中引起不可靠地高的负载。
在本发明的方法的一种有利的变型中，在下面的情况下启动确定在切换元件半部之间的调节行程范围：经由传感器确定了所述至少一个可运动的切换元件半部在闭合方向上的调节运动等于零。然而切换元件半部之间的调节行程范围的确定在下面的情况下才启动：传感器信号在一个时间段内大于或等于预定义的下阈值且小于或等于预定义的上阈值，该时间段等于或长于一个预定义的时间段。
由此在下面的情况下才执行调节行程范围的确定：可能存在齿对齿位置并且中间位置的特征在于足够的稳定性，针对该中间位置执行该确定。
如果首次执行在切换元件半部之间的与齿对齿位置相对应的调节行程范围的确定，那么在本发明方法的一种有利的变型中传感器信号的最小值和传感器信号的最大值限定切换元件半部之间的调节行程范围的边界。
这意味着这两个经由传感器首次确定的极限值构成切换元件半部的调节行程范围的边界，在该调节行程范围中预期出现齿对齿位置。
在本发明方法的另外一种有利的变型中，在下面的情况下调节行程范围的边界根据传感器信号的其它值改变：传感器信号的所述其它值与之前确定的传感器信号的值的偏差分别大于一个阈值的量。在此所述其它值分别在针对一个识别的齿对齿位置进一步确定切换元件半部之间的调节行程范围期间被确定。
借助于这种方式，当切换元件半部的较小的最小位置和/或切换元件半部的较大的最大位置被确定时，利用较小的耗费加大或扩宽调节行程范围。
在本发明方法的另外一种有利的变型中，根据传感器信号的相应当前确定的值改变调节行程范围的边界。在此当在通过传感器信号的当前确定的值定义的值范围和之前确定的值范围之间的距离小于或等于一个预定义的阈值时，改变传感器信号的值。因此以简单的方式以简单的可信度测试，是否至今的调节行程范围或齿对齿范围和新的识别的调节行程范围或齿对齿范围彼此相隔太远。
如果调节行程范围彼此相隔太远并且之前确定的调节行程范围是根据小于一个阈值的数量的识别的齿对齿位置确定的，则在本发明方法的另外一种有利的变型中放弃之前确定的调节行程范围的边界。调节行程范围而后在以后确定齿对齿位置时被重新确定。
因此当才识别到较小数量的齿对齿位置时，以简单的方式避免错误确定调节行程范围。
在本发明方法的另外一种有利的变型中，在形锁合切换元件的寿命上以期望的高的精度确保调节行程范围的确定。为此调节行程范围通过根据所确定的传感器信号的值改变边界而一直增大，直至在调节行程范围的边界之间的距离大于或等于一个预定义的最大值。
在本发明方法的一种有利的变型中，将传感器信号的分别针对一个齿对齿位置确定的最小值和传感器信号的同样确定的最大值分别与一个调节行程范围的边界对比，该调节行程范围已经根据大于一个阈值的数量的确定的齿对齿位置被确定。在此在下面的情况下将调节行程范围的边界增大或减小一个偏离值：传感器信号的确定的最小值和确定的最大值分别与调节行程范围的下边界或上边界的偏差值大于一个阈值的量。
在本发明方法的一种有利的变型中，在下面的情况下调节行程范围的边界分别根据传感器信号的针对一个齿对齿位置确定的最小值或传感器信号的同样确定的最大值改变：调节行程范围的边界的距离已经达到或超过最大值并且传感器信号的最小值或最大值位于调节行程范围之外。而后，调节行程范围的边界分别如此彼此协调地适配，使得适配的调节行程范围的边界之间的距离基本上不超过所述最大距离。因此确保，以较小的耗费在形锁合切换元件的寿命上以期望的高的精度实现齿对齿位置的识别。
在本发明方法的另外一种有利的变型中，在下面的情况下，从在彼此重叠的切换元件半部之间的两个预定义的调节行程范围出发确定两个调节行程范围：每个切换元件半部构成有两组爪齿元件，第一组爪齿元件沿着所述至少一个可运动的切换元件半部的调节方向与第二组爪齿元件相比具有较大的长度并且这两组爪齿元件在切换元件半部的周向方向上交替地并排设置。
因此这样的形锁合切换元件的齿对齿位置(其不仅在切换元件半部的较长的爪齿元件之间而且在一个切换元件半部的较长的爪齿元件与另外一个切换元件半部的较短的爪齿元件之间可能出现)以希望的程度利用较小的耗费可确定。
在此存在这样的可能性，即一直适配调节行程范围的边界，直至传感器信号的针对齿对齿位置确定的且位于这两个调节行程范围的重叠区域内部的所有值仅仅配设给这两个调节行程范围其中之一。由此又确保，针对设计有所谓的俘获齿部爪齿的切换元件的最后提到的运行状态的齿对齿位置分别可以配设给一个调节行程范围或另外一个调节行程范围。
借助于本发明方法的另外一种有利的变型以较小的耗费避免错误确定。为此规定，调节行程范围具有最小宽度并且对应于用于针对在切换元件半部的较长爪齿元件之间的齿对齿位置确定的传感器信号的一个值范围。在此调节行程范围的最小宽度设置成，使得传感器信号的相应针对一个齿对齿位置确定的最小值和最大值被该调节行程范围包括。附加地，该最小宽度也根据信号的偏差确定，其由整个切换元件的由负载引起的相对于传感器的运动并且由公差引起的传感器特性产生。
本发明还涉及一种控制器，该控制器构造用于执行本发明方法。所述控制器例如包括用于执行本发明方法的装置。这些装置可以是硬件装置和软件装置。控制器或控制装置的硬件侧装置例如是数据接口，以便与参与执行本发明方法的车辆驱动传动系组件交换数据。其它硬件侧装置例如是用于数据存储的存储器和用于数据处理的处理器。软件侧装置尤其可以是用于执行本发明方法的程序模块。
为了执行本发明方法，控制器可设有至少一个接收接口，该接收接口构造用于从信号发生器接收信号。信号发生器例如可构造为传感器，其检测测量值并将其传输到控制器。信号发生器也可称为信号传感器。因此接收接口可从信号发生器接收信号，通过该信号表示变速器的切换元件待监控。
控制器还可包括数据处理单元，以便评估和/或处理所接收的输入信号或所接收的输入信号的信息。
控制器也可设有发送接口，该发送接口构造用于将控制信号输出到执行器。执行器可理解为执行控制器命令的致动器。致动器例如可构造为电磁阀。
如果在通过控制器操纵形锁合切换元件期间识别到或借助于接收的输入信号确认，需要确定形锁合切换元件的运行状态，则控制器借助于测定的输入信号确定相应的需求并且触发相应的确定。所述切换元件包括两个能彼此形锁合地接合的切换元件半部，至少其中一个切换元件半部能在第一端部位置和第二端部位置之间移动。第一端部位置与切换元件的打开的运行状态相对应并且第二端部位置与切换元件的闭合的运行状态相对应。借助传感器监控该切换元件半部的当前位置。控制器设计成在下面的情况下识别到切换元件的对于传递在切换元件上作用的扭矩充分闭合的运行状态：传感器的信号在定义的时间段中具有大于一个适用值的值。
在此该适用值与在切换元件半部之间的一个定义的重叠相对应，该定义的重叠小于在可移动的切换元件半部设置在其第二端部位置中时在切换元件半部之间的重叠。此外控制器确定出现对于传递在切换元件上作用的扭矩充分闭合的运行状态，如果可移动的切换元件半部附加地朝向第二端部位置***控和移动。
由此形锁合切换元件在形锁合切换元件仍然未位于其完全闭合的运行状态中时也被加载待传递的扭矩。这提供优点，即一个形锁合切换元件参与的换挡过程能够在短的切换时间内在同时高的换挡舒适性的情况下实现。该优点由此得出：已知的操纵程序，未完全闭合的切换元件借助于该操纵程序被转移到其完全闭合的运行状态中。因为这种类型的操纵程序以不可忽略的程度损害换挡舒适性，所以这些操纵程序仅为了避免设有形锁合切换元件的变速器的未定义的运行状态被激活或执行。
前述信号仅被认为是示例性的并且不应限制本发明。检测到的输入信号和输出的控制信号可通过车辆总线、如CAN总线来传输。控制装置或控制器例如可构造为车辆驱动传动系的中央电子控制器或电子变速器控制器。
根据本发明的解决方案也可体现为计算机程序产品，该计算机程序产品——当其在控制装置的处理器上运行时——通过软件指示处理器执行相关的本发明方法步骤。在此情况下计算机可读介质也属于本发明的技术方案，在其上可调用地存储上述计算机程序产品。
本发明不限于所给出的独立权利要求或从属权利要求的特征组合。此外，单个特征可彼此组合，只要它们可从权利要求书、下述实施方式的说明或直接从附图中得出。权利要求中通过使用附图标记对附图的引用不应限制权利要求的保护范围。
附图说明
优选的扩展方案由从属权利要求和下述说明给出。参考附图详细阐述本发明的一种实施例，但不限于此。附图如下：
图1示出包括驱动机器、变速器和输出端的车辆驱动传动系的示意图；
图2示出图1所示的变速器的表格式换挡图；
图3a至3e分别示出高度示意性显示的形锁合切换元件在完全打开状态和完全闭合状态之间的不同运行状态；
图4a至图4f分别示出形锁合切换元件的不同运行状态的与图3a对应的视图，该形锁合切换元件的爪齿元件具有不同长度；
图5a示出根据图4a的形锁合切换元件在完全打开状态和完全闭合状态之间的调节行程和示出预定义的第一调节行程范围和预定义的第二调节行程范围，在这些调节行程范围中预期会出现在切换元件半部的较长的爪齿元件之间的以及在切换元件半部的较长和较短爪齿元件之间的齿对齿位置；
图5b至图5d分别示出与图5a对应的视图，连续地如此适配调节行程范围的边界，使得与齿对齿位置相对应的传感器信号逐渐分别仅仅配设给其中一个调节范围；
图6a至图6d示出一种另外的方式的图解视图，即如何能够精确确定针对根据图4a的形锁合切换元件的齿对齿位置的调节行程范围；
图7a至图7f分别示出一种另外的方式的与图6a至图6d对应的视图，即如何能够以期望的精度确定针对根据图4a的形锁合切换元件的齿对齿位置的调节行程范围；和
图8a和图8b分别示出一种另外的方式的与图6a至图6d对应的视图，以按照定义确定针对根据图4a的形锁合切换元件的齿对齿位置的调节行程范围。
具体实施方式
图1示出包括驱动机器2、变速器3和输出端4的车辆驱动传动系1的示意图。驱动机器2在当前构造为内燃机。变速器3是自动变速器，在其中可实现用于向前行驶的多个传动比“1”至“9”和用于向后行驶的至少一个传动比“R”。根据车辆驱动传动系1的相应配置，输出端4包括一个、两个或多个可驱动的车轴，它们可经由变速器3被加载驱动机器2的扭矩。在变速器3中的传动比改变期间，即在变速器3中升挡或降挡期间，操作可液压操作的切换元件A至F。在传动比改变时应基本上保持牵引力不中断，同时要具有高行驶舒适性和期望的性能。术语“性能”应理解为变速器3中的传动比改变在定义的运行时间内实现。
为了能够以希望的程度实现所请求的换挡，切换元件A至F分别按照存储在变速器控制器中的换挡过程被加载与之对应的切换压力。
变速器3包括变速器输入轴5和变速器输出轴6。变速器输出轴6与输出端4连接。在变速器输入轴5和驱动机器2之间在当前设置有扭转减振器7并且作为起动元件设置有具有相配变矩器锁止离合器9的液力变矩器8。
此外，变速器3包括四个行星齿轮组P1至P4。第一行星齿轮组P1和第二行星齿轮组P2构成可切换的前置齿轮组，它们优选构造为负传动比行星齿轮组。第三行星齿轮组P3和第四行星齿轮组P4构成所谓的主齿轮组。变速器3的切换元件C、D和F构造为制动器，而切换元件A、B和E构成所谓的切换离合器。
根据图2中详细示出的换挡图可借助切换元件A至F实现传动级“1”至“R”的选择性切换。为了在变速器中形成力流，分别有三个切换元件A至F基本上同时被引导或保持在闭合运行状态中。
切换元件A和F在当前构造为没有附加同步的形锁合切换元件。因此在变速器3中与仅具有摩擦锁合切换元件的变速器相比通过打开的摩擦锁合切换元件引起的拖曳扭矩减小。
已知形锁合切换元件通常只能在待彼此形锁合地作用连接的切换元件半部之间的围绕同步转速的非常窄的转速差带内从打开的运行状态转换到闭合的运行状态。如果不能通过附加的结构设计来实现待接合形锁合切换元件的同步，则通过其它参与换挡的摩擦锁合切换元的相应操作和/或所谓的发动机干预来实现同步。在这种发动机干预期间，例如由驱动机器2提供的驱动扭矩不仅在车辆驱动传动系1的滑行运行而且也在牵引运行中以同步所需的程度变化。这也适用于在执行所请求的牵引或滑行换挡期间摩擦锁合切换元件的操作。
图3a至3e分别示出处于不同运行状态的形锁合切换元件A或F的两个切换元件半部10、11。在此在图3a中示出形锁合切换元件A或F的完全打开的运行状态，在其中两个切换元件半部10和11之间不存在形锁合并且在其中切换元件半部10和11在轴向方向x上彼此间隔开。
切换元件半部10和11分别具有爪齿元件10A和11A。爪齿元件10A和11A可根据具体应用情况通过切换元件半部10和/或切换元件半部11相对于切换元件半部11或切换元件半部10的轴向移动彼此形锁合地接合，以便能够以希望的程度传递施加在形锁合切换元件A或F上的扭矩。
在存在用于闭合形锁合切换元件A或F的相应请求时，在闭合方向上向分别可移动地构造的切换元件半部10或11施加相应的操纵力。这导致爪齿元件10A和11A的相互面对的端面10B和11B之间的轴向距离逐渐减小。
如果切换元件半部10和11之间的转速差过大，则爪齿元件10A和11A不能彼此形锁合地接合。在这种情况下出现所谓的振颤，在出现振颤时爪齿元件10A和11A如图3b所示在其相互面对的端面10B和11B区域中沿切换元件半部10和11的周向方向相互滑动。但这种振颤是不希望的，因为随着运行时间的增加这会在爪齿元件10A和11A区域中造成不可逆转的损坏。
出于该原因，通过相应操作参与变速器3中运行状态改变的摩擦锁合切换元件B至E将切换元件半部10和11之间的转速差调节为围绕形锁合切换元件A或F的同步转速设置的转速差窗口内的值。在该转速差窗口内切换元件半部10和11的爪齿元件10A和11A能够以希望的程度彼此形锁合地接合。
但应注意，待建立的形锁合可能通过切换元件半部10和11之间的所谓的齿对齿位置阻止。如图3c所示，齿对齿位置的特征在于爪齿元件10A和11A在其端面10B和11B区域中相互贴靠并且切换元件半部10和11之间的转速差等于零。在形锁合切换元件A或F的这种齿对齿位置中，爪齿元件10A和11A的端面10B和11B之间的静摩擦如此之大，以至于施加在形锁合切换元件A或F上的扭矩将在齿对齿位置不解除的情况下通过形锁合切换元件A或F传递。
为了解除齿对齿位置，有利的是，减小在闭合方向上施加在形锁合切换元件A或F上的操纵力和/或增大施加在形锁合切换元件A或F上的扭矩。在此爪齿元件10A和11A的端面10B和11B之间的区域中的静摩擦通过闭合力的减小而减小。同时增大施加在形锁合切换元件A或F上的扭矩导致：克服端面10B和11B之间的静摩擦，并且切换元件半部10和11之间的转速差以能够在爪齿元件10A和11A之间建立形锁合的程度增加。
在图3d中示出形锁合切换元件A或F这样的运行状态，在其中在切换元件半部10和11之间存在具有爪齿元件10A和11A的所谓的部分重合的形锁合。在形锁合切换元件A或F的打开过程和闭合过程期间均存在这种运行状态。
通过作用在切换元件A或F上的扭矩和侧壁10C和11C的摩擦系数产生作用在侧壁10C、11C之间的静摩擦力。如果分别在形锁合切换元件A或F的打开方向或闭合方向上作用在切换元件半部10和11上的操纵力与爪齿元件10A和11A的侧壁10C和11C之间的静摩擦力相比太小，则发生所谓的侧壁夹紧。在这种侧壁夹紧期间，切换元件半部10和11之间在闭合或打开方向上的轴向相对运动等于零，因此不发生所请求的形锁合切换元件A或F的运行状态改变。为了避免或解除这种侧壁夹紧，例如可提高施加在切换元件A或F上的操纵力和/或可以为此所需的程度减小分别施加在形锁合切换元件A或F上的扭矩。
在图3e中示出形锁合切换元件A或F的完全闭合的运行状态，在其中在轴向方向x上存在爪齿元件10A和11A之间的完全重叠。
图4a至4f分别示出形锁合切换元件A或F的相应于图3a的视图。在切换元件A或F中，切换元件半部10和11的爪齿元件10A和11A在轴向方向x上分别具有不同长度，所述爪齿元件在切换元件半部10和11的周向方向上分别并排设置。在下文中长爪齿元件以附图标记10A1或11A1表示，而短爪齿元件以附图标记10A2或11A2表示。
形锁合切换元件A和F的这种实施方式的优点在于，与图3a至图3e所示的形锁合切换元件A和F的实施方式相比，可在切换元件半部10和11之间更高的转速差下建立切换元件半部10和11之间的形锁合。与此不同，根据图4a至4f的形锁合切换元件A或F的实施方式与根据图3a至3e的形锁合切换元件A或F的实施方式相比对振颤具有较低的鲁棒性。
在下面的描述中，除了关于图3a至图3e所述的形锁合切换元件A或F的运行状态之外，切换元件A或F基于不同长度的爪齿元件10A1、10A2以及11A1和11A2还可具有其它运行状态，这将在下面关于图4a至图4f的说明中进一步详述。
首先，在图4a中又示出切换元件A或F的完全打开的运行状态。图4b又示出在振颤运行期间形锁合切换元件A或F的运行状态。在振颤运行期间，切换元件半部10和11在长爪齿元件10A1和11A1的端面10B1和11B1区域中沿周向方向彼此滑动。因此不能在切换元件半部10和半部11之间建立形锁合。如关于图3b所描述的，通过减小切换元件半部10和11之间的转速差可避免或终止这种振颤运行。
此外，图4c和4d分别示出齿对齿位置，这种齿对齿位置阻止切换元件半部10和11之间形锁合的建立。在此在图4c所示的形锁合切换元件A或F的运行状态中，齿对齿位置存在于长爪齿元件10A1和11A1的端面10B1和11B1之间。与此不同，在图4d所示的形锁合切换元件A或F的运行状态中，在切换元件半部10和11之间的齿对齿位置存在于切换元件半部11的长爪齿元件11A1的端面11B1和切换元件半部10的短爪齿元件10A2的端面10B2之间。
切换元件半部10和11之间的相应齿对齿位置可与此无关地以关于图3c所述的方式解除或避免。
图4e示出形锁合切换元件A或F在形锁合切换元件A或F的完全打开的运行状态与完全闭合的运行状态之间的中间运行状态。在该中间运行状态中，在爪齿元件10A1、10A2和爪齿元件11A1、11A2之间又可出现上述侧壁夹紧。该侧壁夹紧也可以关于图3d所描述的方式避免或解除，以便能够以所需的程度打开或闭合形锁合切换元件A或F。
形锁合切换元件A或F的完全闭合的运行状态在图4f中示出。
接下来描述一种有利的方式，借助于该方式可以确定根据图3a的形锁合切换元件A或F的两个切换元件半部10和11在完全打开状态和完全闭合状态之间的调节行程范围，在该调节行程范围中可能会出现在图3c中示出的齿对齿位置。为此，形锁合切换元件A或F首先从在图3a中示出的打开的运行状态出发利用操纵力朝向在图3c中示出的闭合的运行状态加载。随着运行时间的增加，设计成可运动的切换元件半部10要在轴向方向x上朝向设计成轴向不可移动的切换元件半部11移动。
如果由分别配设给形锁合切换元件A或F的传感器确定了，切换元件半部10的调节运动等于零，那么启动计时器并且紧接着检查，是否切换元件半部10在预定义的时间段内在当前的位置中保持不动。附加地观察传感器信号的分布曲线。如果传感器信号在预定义的时间段中不低于预定义的下限并且不超过同样预定义的上限，那么确认传感器信号的规定的稳定性并且形锁合切换元件A或F的中间位置被评估为足够稳定的。该评估结果触发适配的开始，借助于该适配实现预定义的标准调节行程范围与实际***的适配，该实际***包括形锁合切换元件A或F以及相应配设的传感器。
首先计算在形锁合切换元件A或F上作用的且沿着轴向方向作用的闭合力和作用在形锁合切换元件A或F上的径向力之间的比例。据此能够以高的可能性确定，是否切换元件基于齿对齿位置或基于侧壁夹紧保留在中间位置中并且不能朝向闭合的运行状态转移。在此径向力由在形锁合切换元件A或F上作用的扭矩产生。附加地检查，是否形锁合切换元件A或F借助于上述的用于解除齿对齿位置的措施或通过用于解除侧壁夹紧的方式已经离开中间位置(切换元件首先不能从该中间位置转移到闭合的状态中)。
当前在轴向操纵力和作用在形锁合切换元件A或F上的径向力之间的比例设置在促进齿对齿位置的值范围内部。此外形锁合切换元件A或F的中间位置通过用于终结齿对齿位置的方式解除。出于该原因，针对该中间位置确定齿对齿位置。
在此在轴向力和径向力之间的比例的促进齿对齿位置的值范围分别形成力比例，在这些力比例时在切换元件半部10和11的端面10B和11B之间的区域内的静摩擦力大于由作用的扭矩产生的径向力。在形锁合切换元件A或F的这样的运行状态中，作用的扭矩通过在切换元件半部10和11之间的、在端面10B和11B的区域中存在的力锁合传递，而后在切换元件半部10和11之间的相对旋转运动等于零。
此外，在确定在形锁合切换元件A或F的两个切换元件半部10和11之间的调节行程范围之前检查，是否实现了针对识别的第一齿对齿位置的适配、是否已经识别到一些齿对齿位置或者已经确定一定数量的齿对齿位置，该数量大于一个阈值。
如果适配基于识别的第一齿对齿位置(初次识别的齿对齿位置)实施，那么传感器信号的最小值和传感器信号的最大值构成该调节行程范围或齿对齿范围的边界。这些值被暂存并且为了以后的适配作为比较值被引用。
上述的方式在下面的情况下总是被执行：经由传感器识别到所述沿着轴向方向x可运动的切换元件半部10在形锁合切换元件A或F的闭合过程期间的停顿。如果通过上述的检查标准以高的可能性识别到齿对齿位置，那么将调节行程范围的暂存的边界与传感器信号的最小值和传感器信号的最大值对比，所述最小值和最大值之前针对形锁合切换元件A或F的当前确定的齿对齿位置被确定。
在此当传感器信号的当前值小于或大于调节行程范围的至今的边界时，增大调节行程范围或齿对齿范围。然而首先检查，是否至今的齿对齿范围和新确定的调节行程范围不过分地彼此远离。如果是这种情况，那么删除当前确定的齿对齿范围和已经学习到的齿对齿范围或调节行程范围。
如果在形锁合切换元件A或F的进一步闭合过程中又确定存在齿对齿位置，那么为此确定的传感器信号的最小值和最大值存储为调节行程范围的新的边界。
该过程被一直执行，只要识别到的齿对齿位置的数量小于一个预定义的值。
如果在形锁合切换元件A或F的两个切换元件半部10和11之间的调节行程范围已经针对预定数量(其大于所述预定义的值)的识别的齿对齿位置被确定并且被适配，那么将相应针对识别的齿对齿位置确定的传感器信号的最小值和最大值与调节行程范围比较。如果传感器信号的当前确定的最小值和最大值位于调节行程范围外部，那么将调节行程范围的边界分别朝向相应的方向扩大一个偏离值。这一直进行，直到调节行程范围的下边界和上边界具有最大距离。
如果是这种情况并且调节行程范围的上边界应当被提升或调节行程范围的下边界应当被减小，那么而后将下边界分别以同一步进提升或将上边界以同一步进减小。由此实现所需要的适配，而不进一步加大调节行程范围的宽度。
图5a至图5d示出两个预定义的调节行程范围SWO和SWU与实际的变速器3的适配过程的图解视图。在此参考附图5a至5d的视图接下来详细阐述：针对根据图4a的形锁合切换元件A或F的齿对齿位置的、形锁合切换元件A或F的传感器参考值LS和LS1如何可以单义地配设给上部的调节行程范围SWO或下部的调节行程范围SWU。上部的调节行程范围SWO定义所述设计成可运动的切换元件半部10相对于设计成沿着轴向方向x不可运动的切换元件半部11的调节行程范围，在该调节行程范围中可能出现在图4c中示出的、在切换元件半部10、11的轴向较长的爪齿元件10A1、11A1之间的齿对齿位置。同时切换元件半部10的下部的调节行程范围SWU定义一个调节行程范围，在该调节行程范围内部以高的可能性出现在图4d中示出的、在切换元件半部10或11的较长的爪齿元件10A1或11A1和切换元件半部10或11的较短的爪齿元件10A2或11A2之间的齿对齿位置。
在图5a中示出的调节行程范围SWO和SWU(其是预定义的标准调节行程范围)形成出发点。在此这两个调节行程范围SWO和SWU与切换元件半部10的整个调节行程范围(其从0％一直延伸到100％)相比具有较小的宽度。在调节行程等于0％时，形锁合切换元件A或F完全打开。如果切换元件半部10被完全推移并且其调节行程等于100％，那么形锁合切换元件A或F是完全闭合的。预定义的上部的调节行程范围SWO具有下边界SWOL和上边界SWOU。此外，预定义的下部的调节行程范围SWU通过下边界SWUL和上边界SWUU定义。在此，下部的调节行程范围SWU的下边界SWUL和上部的调节行程范围SWO的上边界SWOU如此确定，使得上部的调节行程范围SWO和下部的调节行程范围SWU重叠。
在上部的调节行程范围SWO内标出的竖直线LS和在两个调节行程范围SWO和SWU的重叠区域中标出的其它的竖直线LS1对应于传感器信号的值，这些值之前针对根据图4a的形锁合切换元件A或F的识别的齿对齿位置被确定。
因为与线LS对应的传感器值能够单义地配设给上部的调节行程范围SWO，所以由此认为，这些齿对齿位置分别对应于在较长的爪齿元件10A1、11A1之间的在图4c中示出的齿对齿位置。与之不同，与线LS1对应的传感器值(其同样之前针对形锁合切换元件A或F的齿对齿位置被确定)不能单义地配设给上部的调节行程范围SWO或下部的调节行程范围SWU。
出于该原因，从最小的传感器值LSmin出发，朝向形锁合切换元件A或F的闭合的运行状态方向定义一个安全调节行程范围。该安全调节行程范围当前由第一调节行程范围PTO和一个安全区域SOFF组成。在此第一调节行程范围PTO具有这样的宽度，使得在确定在切换元件半部10之间的齿对齿位置期间传感器信号的偏差不会导致任何错误的配置或适配。这些偏差不仅由传感器公差而且由所谓的变速器间隙产生。在此变速器间隙导致，形锁合切换元件A或F在变速器3运行中根据相应作用在变速器3上的负载相对于配设的传感器总体上沿着轴向方向移动，这阻止非常精确地针对齿对齿位置确定精确位置。
在第一步骤中上部的调节行程范围SWO的上边界SWOU如图5a和5b所示以适配步进ADAS朝向下边界SWUL的方向移动。由此在两个调节行程范围SWO和SWU之间的重叠区域的宽度减小。在此适配步进ADAS是一个适用值。上部的调节行程范围SWO的新的上边界SWOU位于安全调节行程范围的外部。
该过程导致，传感器值LS1的一部分现在仅仅配设给下部的调节行程范围SWU，而传感器值LS1的剩余部分仍然位于在上部的调节行程范围SWO和下部的调节行程范围SWU之间的重叠区域内。
紧接着检查，是否上部的调节行程范围SWO可以进一步缩短所述适配步进ADAS，而不会由此上边界SWOU位于安全调节行程范围内部。
如图5c所示，将上部的调节行程范围SWO重新缩短适配步进ADAS导致新的上边界SWOUn1位于安全调节行程范围内部。
因为上部的调节行程范围SWO的这样的适配又开启这样的可能性，即针对齿对齿位置确定的传感器值不再能单义地配设给上部的调节行程范围SWO或下部的调节行程范围SWU，所以确定在新的上边界SWOUn和安全调节行程范围之间的距离。紧接着将适配的调节行程范围SWO的宽度仅仅朝向下边界SWO的方向减小一半距离。在图5d中示出以该程度缩短的上部的调节行程范围SWO，其现在由下边界SWOL和新的上边界SWOUn2限定。
上部的调节行程范围SWO的最后提到的适配步进导致，现在所有的传感器值LS1配设给下部的调节行程范围SWU，而传感器值LS仍然配设给上部的调节行程范围SWO。
如果确定存在进一步的齿对齿位置，其又位于根据图5d的适配的上部的调节行程范围SWO和下部的调节行程范围SWU之间的重叠区域中，那么重新实施上述的过程。在此一直重复在图5c中示出的上部的调节行程范围SWO朝向在图5d中示出的调节行程范围SWO方向的适配，直至所有的传感器值LS1又配设给下部的调节行程范围SWU并且所有的传感器值LS配设给上部的调节行程范围SWO。
图6a示出与图5a相对应的视图。在此两个预定义的调节行程范围SWO和SWU又形成用于接下来详细阐述的过程的出发点。首先，针对规定的齿对齿位置确定的传感器值LS全部设置在上部的调节行程范围SWO和下部的调节行程范围SWU之间的重叠区域中。针对齿对齿位置确定的传感器值LS1全部位于下部的调节行程范围SWU中。
在存在这样的情形时从最大的传感器值LS1max出发首先又确定安全调节行程范围。紧接着检查是否下部的调节行程范围SWU的宽度的随着下边界SWUL移动适配值ADAS而来的减小导致，新的下边界SWULn位于安全调节范围范围内。因为这样的检查步骤提供否定的询问结果，所以减小下部的调节行程范围SWU的宽度。新的下部的调节行程范围SWU在图6b中示出。
因为传感器值LS的一部分仍然位于上部的调节行程范围SWO和下部的调节行程范围SWU之间的重叠区域中，所以检查是否可以将下部的调节行程范围SWU的宽度进一步减小适配值ADAS。在当前情况下进一步减小下部的调节行程范围SWU的宽度导致，下部的调节行程范围SWU的进一步新的下边界SWUUn1位于安全调节行程范围中。因此不执行将宽度进一步减小适配值ADAS。
紧接着确定在下部的调节行程范围SWU的新的下边界SWULn和安全调节行程范围之间的轴向距离。紧接着又将该新的下边界SWULn移动一半的距离并且下部的调节行程范围SWU的宽度减小该值。在此下部的调节行程范围SWU现在通过再次适配的下边界SWULn2和上边界SWUU限定。
在当前情况下，现在所有的传感器值LS配设给上部的调节行程范围SWO并且所有的传感器值LS1配设给下部的调节行程范围SWU。出于该原因，一直中断调节行程范围SWO和SWU的进一步适配，直至与齿对齿位置相对应的传感器值又设置在上部的调节行程范围SWO和适配的下部的调节行程范围SWU之间的重叠区域中。
图7a又示出预定义的调节行程范围SWO和SWU的与图5a相对应的视图。在此确定的传感器值LS部分仅仅位于上部的调节行程范围SWO中并且部分位于上部的调节行程范围SWO和下部的调节行程范围SWU之间的重叠区域中。同时传感器值LS1部分设置在下部的调节行程范围SWU中并且另外一部分位于两个调节行程范围SWO和SWU之间的重叠区域中。
为了可以将传感器值LS而且将传感器值LS1分别仅仅配设给上部的调节行程范围SWO或下部的调节行程范围SWU，首先检查，是否从最小的传感器值LSmin出发的安全调节行程范围与另外一个安全调节行程范围隔开距离。在此所述另外的安全调节行程范围从最大的传感器值LS1max出发仅仅在第一调节行程范围的PTO的宽度上朝向上部的调节行程范围SWO延伸。
在当前情况下询问提供肯定结果，并且确定在最小的传感器值LSmin和最大的传感器值LS1max之间的中心。紧接着上部的调节行程范围SWO的上边界SWOU朝向下边界SWOL移动并且上部的调节行程范围SWO的宽度缩小。在同样的程度上，下部的调节行程范围SWU的下边界SWUL朝向下部的调节行程范围SWU的上边界SWOU移动，并且下部的调节行程范围SWU或其宽度减小。在此上部的调节行程范围SWO的新的上边界SWOUn和下部的调节行程范围SWU的新的下边界SWULn如图7b所示重合。
这两个新的边界SWOUn和SWULn在此朝向下部的调节行程范围SWU的上边界SWUO的方向以安全偏离值SOFF1与最小的传感器值LSmin和最大的传感器值LS1max之间的中心隔开距离地设置。因此能够以简单的方式避免进一步确定的齿对齿位置的错误配设。
图7c示出另外一种情形，其中在最小的传感器值LSmin和最大的传感器值LS1max之间的距离显著小于在以根据7a的视图以基础的情形中。在此在最小的传感器值LSmin和最大的传感器值LS1max之间的距离选择成，使得该安全调节行程范围和所述另外的安全调节行程范围重叠。出于该原因，针对图7a和图7b描述的过程在基于根据图7c的视图的情形下不可以使用，以便避免通过适配出现根据图4a的切换元件A或F的齿对齿位置的错误配设。
出于该原因，首先下部的调节行程范围SWU的下边界SWUL以小的适配步进SADAS提升并且下部的调节行程范围SWU的宽度减小。适配的下部的调节行程范围SWU在图7d中示出。
紧接着检查，是否上部的调节行程范围SWO的上边界SWOU朝向下边界SWOL的方向推移小的适配步进SADAS导致，新的上边界SWOUn位于安全调节行程范围内部。因为该检查提供否定的询问结果，所以上边界SWOU以该小的适配步进SADAS减小。该适配步进又导致，所有传感器值LS1配设给下部的调节行程范围SWU。以上述程度减小的上部的调节行程范围SWO在图7f中示出。
紧接着一直执行针对图6a至6d描述的过程，直至所有的传感器值LS仅仅配设给上部的调节行程范围SWO。
图8a又示出预定义的调节行程范围SWO和SWU的与图5a相对应的视图。在以图8a为基础的情况下所有确定的传感器值LS和LS1设置在两个预定义的调节行程范围SWO和SWU之间的重叠区域中。从该情形出发，下部的调节行程范围SWU的下边界SWUL以图8中示出的程度以另一适配步进ADAS1朝向上边界SWUU移动并且因此下部的调节行程范围SWU的宽度减小。该措施导致，现在传感器值LS的一部分仅还设置在上部的调节行程范围SWO中，而传感器值LS的其它的部分如同传感器值LS1位于重叠区域中。
紧接着进一步如根据图5a至5d所述地进一步实施适配，以便可以将传感器值LS和LS1单义地配设给上部的调节行程范围SWO或下部的调节行程范围SWU。
基于上述的对根据图3a的对切换元件10的齿对齿范围的适配或对根据图4a的对形锁合切换元件10的齿对齿范围的适配，确定从齿对齿范围出发在朝向形锁合切换元件A或F的完全闭合的运行状态的方向上在切换元件半部10和11之间的重合程度。该认识又提供可能性：在存在定义的在切换元件半部10和11之间的部分重合程度的情况下就已经在形锁合的切换元件A或F上施加经由形锁合的切换元件待引导的扭矩，尽管形锁合切换元件仍未在其完全闭合的运行状态中。这特别是在下面的情况下是有利的：形锁合切换元件A或F从这样的部分重合状态出发不能在期望短的切换时间内转移到其完全闭合的运行状态中。
至今尝试通过上述的用于解除齿对齿位置或侧壁夹紧的加强步骤解除形锁合切换元件在所述部分重合的运行状态中的停留。这些加强步骤然而损害切换质量并且延长切换时间，这然而是非期望的。
如果确定存在对于传递在形锁合的切换元件上待作用的扭矩充分的、在切换元件半部10和11之间的重合程度，那么当前给变速器3的变速器控制器通知形锁合切换元件A或F的完全闭合的运行状态。由此形锁合切换元件A被加载待传递的扭矩。同时通知变速器控制器，形锁合切换元件A或F仅仅处于部分重合的运行状态中。该信息导致，停止可运动的切换元件半部10的端部位置的适配。同时检查是否可运动的切换元件半部10被朝向形锁合切换元件A或F的闭合的运行状态方向操控并且必要时也朝向第二端部位置运动。
然而如果识别到，可运动的切换元件半部10朝向其第一端部位置、即朝向形锁合切换元件A或F的打开的运行状态的方向移动，那么减小作用在形锁合切换元件A或F上的扭矩。附加地提高在闭合方向上作用的操纵力，以便将形锁合切换元件A或F在要求的程度上转移到其完全闭合的运行状态中。
附图标记列表
1 车辆驱动传动系
2 驱动机器
3 变速器
4 输出端
5 变速器输入轴
6 变速器输出轴
7 扭转减振器
8 液力变矩器
9 变矩器锁止离合器
10、11 切换元件半部
10A、10A1、10A2 爪齿元件
11A、11A1、11A2 爪齿元件
10B、10B1、10B2 爪齿元件的端面
10C 爪齿元件的侧壁
11B、11B1、11B2 爪齿元件的端面
11C 爪齿元件的侧壁
“1”至“9”用于向前行驶的传动比
“R”用于向后行驶的传动比
A至F 切换元件
ADAS 适配步进
ADAS1 另外的适配步进
LS、LS1 传感器值
LS1max 最大的传感器值
LSmin 最小的传感器值
P1至P4 行星齿轮组
PTO 第一调节行程范围
SADAS 小的适配步进
SOFF 安全范围
SWO 上部的调节行程范围
SWOL、SWOU 上部的调节行程范围的边界
SWU 下部的调节行程范围
SWUL、SWUU 下部的调节行程范围的边界

Claims (18)

1.一种用于确定形锁合切换元件(A、F)的运行状态的方法，所述切换元件包括两个能彼此形锁合地接合的切换元件半部(10、11)，至少其中一个切换元件半部(10)能在与切换元件(A、F)的打开的运行状态相对应的第一端部位置和与切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的第二端部位置之间移动，借助传感器监控该切换元件半部(10)的当前位置，其特征在于，在下面的情况下识别到存在切换元件(A、F)的对于传递在切换元件(A、F)上作用的扭矩充分闭合的运行状态：
传感器的信号在定义的时间段中具有大于一个适用值的值，该适用值与在切换元件半部(10、11)之间的定义的重叠相对应，该定义的重叠小于在可移动的切换元件半部(10)设置在其第二端部位置中时在切换元件半部(10、11)之间的重叠；并且
可移动的切换元件半部(10)附加地朝向第二端部位置***控和移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到可移动的切换元件半部(10)朝向第一端部位置运动时，减小在切换元件(A、F)上作用的扭矩并且提升在闭合方向上作用的操纵力。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述适用值根据相应在切换元件(A、F)上作用的扭矩而改变。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在下面的情况下识别到齿对齿位置：
经由传感器在所述至少一个可运动的切换元件半部(10)的在切换元件(A、F)的打开状态和闭合状态之间的调节行程范围内部确定了所述至少一个可运动的切换元件半部(10)在闭合方向上的调节运动为零；
在切换元件(A、F)上作用的闭合力和在切换元件半部(10、11)上作用的径向力之间的比例位于促进齿对齿位置的值范围内，该径向力由在切换元件(A、F)上作用的扭矩产生；并且
在闭合力减小之后和/或在作用的扭矩提高之后经由传感器识别到所述至少一个可运动的切换元件半部(10)在闭合方向上的调节运动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在下面的情况下启动确定在切换元件半部(10、11)之间的调节行程范围：
经由传感器确定了所述至少一个可运动的切换元件半部(10)在闭合方向上的调节运动等于零，并且
传感器信号在一个时间段内大于或等于预定义的下阈值且小于或等于预定义的上阈值，该时间段等于或长于一个预定义的时间段。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在首次确定齿对齿位置和确定与之相对应的在切换元件半部(10、11)之间的调节行程范围时，传感器信号的最小值和传感器信号的最大值构成切换元件半部(10、11)之间的调节行程范围的边界，在该调节行程范围中预期出现齿对齿位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在下面的情况下调节行程范围的边界根据传感器信号的其它值改变，所述其它值分别在针对一个识别的齿对齿位置进一步确定在切换元件半部(10、11)之间的调节行程范围期间被确定：
传感器信号的所述其它值与之前确定的传感器信号的值的偏差分别大于一个阈值的量。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在下面的情况下根据传感器信号的相应当前确定的值改变值范围的边界：
在通过传感器信号的当前确定的值定义的值范围和之前确定的值范围之间的距离小于或等于一个预定义的阈值。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，在下面的情况下放弃之前确定的调节行程范围的边界并且在以后确定齿对齿位置时重新确定调节行程范围：
在通过传感器信号的当前确定的值定义的调节行程范围和之前确定的调节行程范围之间的距离大于所述预定义的阈值，并且所述之前确定的调节行程范围是根据小于一个阈值的数量的识别的齿对齿位置确定的。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，调节行程范围通过根据所确定的传感器信号的值改变边界而一直增大，直至在调节行程范围的边界之间的距离大于或等于一个预定义的最大值。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其特征在于，将传感器信号的分别针对一个齿对齿位置确定的最小值和传感器信号的同样确定的最大值分别与一个调节行程范围的边界对比，该调节行程范围已经根据大于一个阈值的数量的确定的齿对齿位置被确定，其中，在下面的情况下将调节行程范围的边界增大或减小一个偏离值：传感器信号的确定的最小值和确定的最大值分别与调节行程范围的下边界或上边界的偏差值大于一个阈值的量。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在下面的情况下调节行程范围的边界分别根据传感器信号的针对一个齿对齿位置确定的最小值或传感器信号的同样确定的最大值改变：调节行程范围的边界的距离已经达到或超过最大值并且传感器信号的最小值或最大值位于调节行程范围之外；
其中，调节行程范围的边界分别如此彼此协调地适配，使得适配的调节行程范围的边界之间的距离基本上不超过所述最大距离。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，在下面的情况下，从在彼此重叠的切换元件半部(10、11)之间的两个预定义的调节行程范围(SWO、SWU)出发确定两个调节行程范围：每个切换元件半部(10、11)构成有两组爪齿元件(10A1、10A2、11A1、11A2)，第一组爪齿元件(10A1、11A1)沿着所述至少一个可运动的切换元件半部(10)的调节方向与第二组爪齿元件(10A2、11A2)相比具有较大的长度并且这两组爪齿元件(10A1、10A2、11A1、11A2)在切换元件半部(10、11)的周向方向上交替地并排设置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，一直适配调节行程范围(SWO、SWU)的边界(SWOU、SWUL)，直至传感器信号的针对齿对齿位置确定的且位于这两个调节行程范围(SWO、SWU)的重叠区域内部的所有值仅仅配设给这两个调节行程范围其中之一(SWO或SWU)。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，形成用于针对在切换元件半部(10、11)的第一组爪齿元件(10A1、11A1)之间的齿对齿位置确定的传感器信号的一个值范围的调节行程范围(SWO)具有这样的最小宽度，使得由切换元件(A、F)相对于传感器的运动并且由公差引起的传感器特性产生的、在相应针对一个齿对齿位置确定的传感器信号的最小值和最大值之间的距离被该调节行程范围(SWO)包括。
16.一种用于确定形锁合切换元件(A、F)的运行状态的控制器，所述切换元件包括两个能彼此形锁合地接合的切换元件半部(10、11)，至少其中一个切换元件半部(10)能在与切换元件(A、F)的闭合的运行状态相对应的第一端部位置和与切换元件(A、F)的打开的运行状态相对应的第二端部位置之间移动，借助传感器监控该切换元件半部(10)的当前位置，其特征在于，控制器设计成，使得在下面的情况下识别到存在切换元件(A、F)的对于传递在切换元件(A、F)上作用的扭矩充分闭合的运行状态：
传感器的信号在定义的时间段中具有大于一个适用值的值，该适用值与在切换元件半部(10、11)之间的一个定义的重叠相对应，该定义的重叠小于在可移动的切换元件半部(10)设置在其第一端部位置中时在切换元件半部(10、11)之间的重叠；并且
可移动的切换元件半部(10)附加地朝向第一端部位置***控和移动。
17.根据权利要求16所述的控制器，其特征在于，所述控制器在控制侧执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
18.一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在计算机可读数据载体上，以便当计算机程序产品在计算机上或在相应的计算单元上、尤其是根据权利要求16的控制器上运行时执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法的所有步骤。
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