CN111252566A - 一种自走式滴灌带打捆回收机及回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式滴灌带打捆回收机，包括动力机车、切断机装置、起带机装置、钩带机装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置依次连接，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置均安装在所述动力机车上。本发明提出一种效率高，体积适中，利于运输，无残留，不影响滴灌带再利用的自走式滴灌带打捆回收机及回收方法。

Description

一种自走式滴灌带打捆回收机及回收方法

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种自走式滴灌带打捆回收机及回收方法。

背景技术

目前，由于水资源的缺乏，全世界都在大力推广使用滴灌技术，也是当前最先进的节水灌溉技术之一。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，其水的利用率可达95％。滴灌是一种精密的灌溉方法，利用低压管道***，将水直接输送到田间，再经过安装在毛管上的滴头、孔口或滴灌带等灌水器，将水一滴一滴地均匀而又缓慢地滴入作物根区附近土壤中，使作物根系最发达区的土壤经常保持适宜的湿度，使土壤的水、肥、气、热、微生物活动，始终处于良好状况，为作物高产稳产创造有利条件。但现有技术中的该种技术存在一个比较大的缺点，即废旧滴灌带的回收非常困难，十多年来很多研发者都以失败而告终，大多数仍然在采用人工回收的落后方法。至今还没有一台能真正推广实用的滴灌带回收机。原因在于：

(1)顺滴灌带辅设方向利用卷筒缠绕回收旧滴灌带，由于旧滴灌带接口较多，在作业时，需要不断的停车人工辅助连接和缠绕，卷满还要人工卸卷。这样很大程度降低工作效率和增加用工成本，日产量为100亩-200亩。体积庞大、不利运输。不能满足回收要求。

(2)垂直于滴灌带辅设方向的回收机，由于在拖拉机前侧安装挑带装置，在拖位机后侧安装回收装置，旧管通过送带器经拖拉机顶部才能到达回收装置，回收装置也是利用缠绕方式回收，卷好卷需停车人工卸卷，影响工作效率。最主要是在回收作业中，接口之间的旧管太长，大部分旧管被抽断，残留在田地里既损失材料，又污染土壤，而且旧管杂乱无章、体积庞大、不利运输和再利用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种效率高，体积适中，利于运输，无残留，不影响滴灌带再利用的自走式滴灌带打捆回收机及回收方法。

根据本发明实施例的一种自走式滴灌带打捆回收机，包括：

动力机车、切断机装置、起带机装置、钩带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置依次连接，所述切断机装置、起带机装置、够带机装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置均安装在所述动力机车上；

所述切断机装置包括：支承主臂、支承副臂、车架前梁、主臂旋转支承架、付臂旋转支承架、切断机马达、切断机限深轮、切割刀片、主臂旋转油缸、付臂旋转油缸。

所述支承主臂包括：第一单元支承主臂和第二单元支承主臂，所述第一单元支承主臂和第二单元支承主臂分别通过主臂旋转支承架与所述车架前梁两侧连接，且相对于动力机车左右对称设置；所述第一单元支承主臂和第二单元支承主臂的结构和外形相同。所述支承主臂与动力机车架之间设置有所述主臂旋转油缸。

所述支承付臂包括：第一单元支承付臂和第二单元支承付臂；所述第一单元支承副臂和第二单元支承主臂的机构和外形相同；所述支承付臂一端通过所述付臂旋转支撑架与支承主臂连接，另一端与所述切断机马达连接；所述切割刀片与所述切断机马达连接；所述切断机限深轮设置于所述切割刀片的一侧；所述切断机限深轮与所述切割刀片的中心在同一水平线上。

所述切断机支承付臂的长度应大于所述主起带机下臂与付起带机下臂的长度；所述支承主臂可水平旋转90度，长度可伸缩3倍，所述支承付臂可任意旋转360度。

所述切割刀片还可替换为激光刀片，所述激光刀片包括激光源、用于整形所述激光的光学器件和用于引导所述激光的引导装置，所述光学器件包括在辐射路径上的可调光学元件，所述引导装置用于形成直的激光加工条，沿所述加工条延伸方向没有加工边界，边界仅需认为出现在相邻加工条间；

所述激光刀片的击中点要求为椭圆形击中点，其偏移远离较非椭圆击中点和/或较非椭圆击中点向较椭圆形击中点移动；为此进行的定量测量可为相邻激光脉冲击中点的重叠度或其距离，使边界区域内的所述重叠或距离均等化(变小)或使其相等，所述激光刀片的击中位置可被定位成或相比其他测定被移位成，以使得在分段边界处、优选地以及在第二分段的边界区域内，脉冲击中点的重叠量是和第一分段的边界区域内的类似或者与其相等，如果其他条件已经完成设置的话。

所述起带机装置包括：主起带机和付起带机。

所述主起带机包括：第一单元主起带机和第二单元主起带机；所述第一单元主起带机和第二单元主起带机相对于抽带总成装置两侧对称设置；所述第一单元主起带机和第二单元主起带机的结构和外形相同；所述主起带机还包括：主限深轮、主铲尖、主起带机上臂、主起带机下臂、主起带机支撑架、限深轮调节器、下臂导向器。

所述主起带机下臂的一端固定所述主铲尖，设有旋转套的另一端与所述主起带机支撑架连接；所述主起带机下臂中部通过所述下臂导向器与抽带机下支架前端连接；所述主起带机支撑架对称设置于抽带总成两侧后端、同时与设置于抽带总成装置两侧前端的下臂导向器在同一直线上；以实现主抽带机只能随所述限深轮做上下运动而不能做其他方向运动；所述主起带机上臂一端通过所述限深轮调节器与主限深轮连接，以实现主限深轮与主铲尖的间隙可调。所述主起带机上臂的另一端固定在所述主起带机下臂含旋转套一端。

所述付起带机装置包括：六个单元的付起带机；所述六个单元的付起带机分别对称设置于动力机车两侧的切断机支承主臂的前侧；所述六个单元付起带机的结构和外形相同。所述六个单元的付起带机支撑架分别对称设置于动力机车两侧所述切断机主臂上；所述付起带机还包括：付铲尖、付限深轮、付起带机上臂、付起带机下臂、付起带机支撑架、限深轮调节器和下臂导向器；所述付起带机下臂一端固定所述付铲尖，设有旋转套的另一端与付起带机支撑架连接；所述付起带机下臂的中部通过下臂导向器与切断机主臂上的导向支撑架相连；所述付起带机支撑架与下臂导向器设在同一直线上，以实现付起带机只能随限深轮做上下运动而不能做其他方向运动；所述付起带机上臂的一端通过限深轮调节器与限深轮连接，以实现付限深轮与付铲尖的间隙可调；所述付起带机上臂的另一端固定在付起带机下臂含旋转套的一端。

所述钩带机装置包括：第一单元钩带机和第二单元钩带机，所述第一单元钩带机和第二单元钩带机相对于抽带总成装置与起带机装置之间左右对称设置；所述第一单元钩带机和第二单元钩带机的结构和外形相同。所述钩带机包括：钩带齿、钩带机主梁、钩带机马达、钩带机工作链条、钩带机传动轮、动力传动装置。所述钩带机主梁机头一端设置于抽带机上支架前端外侧，所述钩带机主梁机尾一端设置于所述抽带机上支架后端外侧；所述钩带机工作链条连接钩带机主梁的机头和机尾两端；所述钩带齿等距设置于钩带机工作链条上；所述钩带机马达与所述动力传动装置相连，所述动力传动装置与所述钩带机传动轮相连。由钩带机传动轮带动钩带机工作链条作直线运动将铲起的滴灌带送入抽带辊装置入口。

根据本发明实施例的自走式滴灌带打捆回收机具有的详细的独立权利要求带来的优点:旧滴灌带回收率达到98％以上，基本无残留,在作业过程中，实现无人工辅助不停车卸料，一次回收宽度达20米，回收效率是现有技术机械回收率的4-5倍。而且回收旧滴灌带已压缩成小方捆，便于运输和再利用加工。另外，根据本发明上述实施例的自走式滴灌带打捆回收机还可以具有如下附加的技术特征:

根据本发明的一个示例，所述抽带总成装置包括：抽带机上支架、抽带机下支架、抽带下辊、抽带上辊、抽带辊轴承座、抽带辊弹簧、抽带机马达、抽带辊链轮、抽带机升降油缸、抽带<上下>辊齿轮、耙料辊、抽带总成旋转支撑架。

所述抽带总成旋转支撑架设置于所述车架前梁上。所述抽带总成装置通过总成旋转支撑架与动力机车连接，所述抽带总成装置在抽带机油缸的作用下可升降运动；所述抽带机上支架包括：第一单元抽带机上支架和第二单元抽带机上支架；所述第一单元和第二单元的结构和外形相同；所述第一单元和第二单元分别左右对称设置于抽带总成装置上侧。所述抽带机下支架包括：第一单元抽带下支架和第二单元抽带下支架；所述第一单元和第二单元的结构和外形相同；所述第一单元和第二单元分别左右对称装置于抽带总成装置下侧；所述抽带上辊包括：第一单元抽带上辊和第二单元抽带上辊；所述抽带下辊包括：第一单元抽带下辊和第二单元抽带下辊；所述第一单元的抽带上辊与抽带下辊和第二单元的抽带上辊与抽带下辊的结构和外形相同；所述第一单元抽带上下辊对应设置于第一单元抽带机上下支架之间；所述第二单元抽带上下辊对应设置于第二单元抽带机上下支架之间；所述抽带上辊两端的抽带辊轴承座设置于抽带机上支架前后两端下侧的滑动槽内；所述抽带下辊两端的抽带轴承座设置于抽带下支架前后两端的上侧；所述抽带辊弹簧设置于抽带机上支架的滑动槽内的上支架与轴承座之间；所述上刮板设置于抽带上辊的上侧，所述下刮板设置于抽带下辊的下侧；所述上下刮板可阻止滴灌带缠绕抽带辊。所述耙料机包括：耙料辊、耙料机轴承座、耙料机传动轮、耙料齿。所述耙料机轴承座设置于所述第一单元抽带机上支架和第二单元抽带机上支架的前端内侧；所述耙料齿设置于所述耙料辊上；所述钩带机马达与动力传动装置连接；所述动力传动装置与所述耙料机传动轮连接；由耙料机传动轮带动耙料齿转动将抽回的滴灌带送入所述输送机进料斗内。所述上下抽带辊齿轮分别设置于第一单元和第二单元的上下抽带辊后端。

根据本发明的一个示例，所述输送装置包括：输送大架、主动辊、被动辊、托辊、输送机入料口、输送机出料口、输送带和输送机马达。所述输送大架的一端与入料口连接，另一端与出料口连接，所述主动辊和被动辊上分别与所述输送带连接，所述输送带上设有防滑板。所述主动辊通过链条和输送机马达连接，所述入料口设置于所述抽带总成装置的下侧，所述出料口设置于所述打捆机入料斗的上侧。

根据本发明的一个示例，所述主动辊靠近入料口设置，所述被动辊靠近出料口设置，所述被动辊可移动以调节皮带松紧度。

根据本发明的一个示例，所述自动打结打捆装置包括：入料斗装置、耙料装置、轨道槽、支撑滑轮、偏心连杆、偏心盘、打捆机主轴、曲柄、打捆机连杆、打捆机活塞、换向齿轮箱、过载传动装置、压力箱体和自动打结装置；所述四组支撑滑轮分别固定在所述入料斗装置的支撑架内侧；所述两组轨道槽分别对称固定在入料斗装置前后两侧；所述支撑滑轮与所述道轨槽连接；所述偏心盘设置于耙料装置轴外侧，所述偏心连杆一端与所述入料斗装置连接；另一端与所述偏心盘的偏心轴连接；所述耙料装置动力由打捆机主轴提供。所述打捆机活塞设置于所述压力箱体内，所述打捆机连杆一端与活塞连接；另一端与所述曲柄的偏心轴连接；所述打捆机主轴一端与曲柄中心连接；另一端通过动力过载装置与换向齿轮箱连接；所述自动打结装置设置于所述压力箱体上侧，其动力由耙料装置提供。

根据本发明的一个示例，所述动力机车包括机架、驾驶室、变速箱、发动机、行走轮和方向轮，所述发动机与所述变速箱连接，两组所述行走轮通过轴穿过变速箱连接，所述方向轮与所述驾驶室内的方向盘连接。

根据本发明的一个示例，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置均安装于所述机架上。

根据本发明实施例的一种自走式滴灌带打捆回收机回收方法，包括以下步骤：

步骤一、利用切断机装置将田地里的滴灌带切成长度为15-20米长的小段；

步骤二、通过起带机装置将滴灌带铲起；

步骤三、通过钩带器装置将滴灌带送入抽带总成装置，再由抽带总成装置将滴灌带抽回并送入输送机装置；

步骤四、通过输送机装置将滴灌带送入自动打捆机装置完成自动打结出捆。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的自走式滴灌带打捆回收机的结构示意图一；

图2是本发明的自走式滴灌带打捆回收机的结构示意图二；

图3是本发明的自走式滴灌带打捆回收机的结构示意图三；

图4是本发明的自走式滴灌带打捆回收机的结构示意图四；

图中附图标记所示：1、主限深轮，2、主铲尖，3、主起带机上臂4、主起带机下臂，5、付起带机上臂，6、付起带机下臂，7、付铲尖，8、付限深轮，9、主起带机支撑架，10、付起带机支撑架，11、限深轮调节器，12、下臂导向器，13、支承主臂，14、支承付臂，15、车架前梁，16、主臂旋转支撑架，17、付臂旋转支撑架，18、切断机马达，19、切断机限深轮，20、切割刀片，21、主臂旋转油缸，22、切断机油泵，23、钩带机主梁，24、钩带齿，25、钩带机马达，26、钩带机工作链条，27、钩带机传动链轮，28、动力传动装置，29、抽带机上支架，30、抽带机下支架，31、抽带上辊，32、抽带下辊，33、抽带辊轴承座，34、抽带辊弹簧，35抽带辊马达，36、抽带辊链轮，37抽带机油缸，38、抽带上下辊齿轮，39、抽带装置旋转支撑架，40钩带机油泵，41、耙料辊，42耙料机轴承座，43、耙料机传动轮，44、耙料齿，45、输送机主动辊，46、输送机被动辊，47、托辊，48、输送带，49、输送机进料斗，50输送机出料口，51、输送机马达，52、输送机大驾，53、动力机车，54、行走轮，55、发动机，56、变速箱，57、方向轮，58、驾驶室，59入料斗装置，60耙料装置，61、轨道槽，62、支撑滑轮，63、偏心连杆，64、偏心盘，65自动打结装置，66、压力箱体，67、打捆机主轴，68、曲柄，69打捆机连杆，70、打捆机活塞，71、换向齿轮箱，72动力过载装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的一种自走式滴灌带打捆回收机，包括：

动力机车、切断机装置、起带机装置、钩带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置依次连接，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置均安装在所述动力机车上。

所述切断机装置包括：支承主臂13、支承副臂14、车架前梁15、主臂旋转支承架16、付臂旋转支承架17、切断机马达18、切断机限深轮19、切割刀片20、主臂旋转油缸21、切断机油泵22。

所述支承主臂13包括：第一单元支承主臂13和第二单元支承主臂13，所述第一单元支承主臂13和第二单元支承主臂13分别通过主臂旋转支承架16与所述车架前梁15两侧连接，且相对于动力机车53左右对称设置；所述第一单元支承主臂13和第二单元支承主臂13的结构和外形相同。所述支承主臂13与动力机车架53之间设置有所述主臂旋转油缸21。

所述支承付臂14包括：第一单元支承付臂14和第二单元支承付臂14；所述第一单元支承副臂14和第一单元支承主臂14的机构和外形相同；所述支承付臂14一端通过付臂旋转支承架17与支承主臂13连接，另一端与所述切断机马达18连接；所述切割刀片20与所述切断机马达18连接；所述切断机限深轮19设置于所述切割刀片20的一侧；所述切断机限深轮19与所述切割刀片20的中心在同一水平线上。

所述切断机支承付臂14的长度应大于所述主起带机下臂4与付起带机下臂6的长度；所述支承主臂13可水平旋转90度，长度可伸缩3倍，所述支承付臂14可任意旋转360度。

所述切割刀片还可替换为激光刀片，所述激光刀片包括激光源、用于整形所述激光的光学器件和用于引导所述激光的引导装置，所述光学器件包括在辐射路径上的可调光学元件，所述引导装置用于形成直的激光加工条，沿所述加工条延伸方向没有加工边界，边界仅需认为出现在相邻加工条间；

所述激光刀片的击中点要求为椭圆形击中点，其偏移远离较非椭圆击中点和/或较非椭圆击中点向较椭圆形击中点移动；为此进行的定量测量可为相邻激光脉冲击中点的重叠度或其距离，使边界区域内的所述重叠或距离均等化(变小)或使其相等，所述激光刀片的击中位置可被定位成或相比其他测定被移位成，以使得在分段边界处、优选地以及在第二分段的边界区域内，脉冲击中点的重叠量是和第一分段的边界区域内的类似或者与其相等，如果其他条件已经完成设置的话。

所述起带机装置包括：主起带机和付起带机。

所述主起带机包括：第一单元主起带机和第二单元主起带机；所述第一单元主起带机和第二单元主起带机相对于抽带总成装置两侧对称设置；所述第一单元主起带机和第二单元主起带机的结构和外形相同；所述主起带机还包括：主限深轮1、主铲尖2、主起带机上臂3、主起带机下臂4、主起带机支撑架9、限深轮调节器11、下臂导向器12。

所述主起带机下臂4的一端固定所述主铲尖2，设有旋转套的另一端与所述主起带机支撑架9连接；所述主起带机下臂4中部通过下臂导向器12与抽带机下支架30前端连接；所述主起带机支撑架9对称设置于抽带总成装置两侧后端、同时与设置于抽带总成装置两侧前端的下臂导向器12在同一直线上；以实现主抽带机只能随限深轮做上下运动而不能做其他方向运动；所述主起带机上臂3一端通过限深轮调节器11与主限深轮1连接，以实现主限深轮1与主铲尖2的间隙可调。所述主起带机上臂3的另一端固定在所述主起带机下臂4含旋转套一端。

所述付起带机装置包括：六个单元的付起带机；所述六个单元的付起带机分别对称设置于动力机车53两侧的切断机支承主臂13的前侧；所述六个单元付起带机的结构和外形相同。所述六个单元的付起带机支撑架10分别对称设置于动力机车53两侧所述切断机支承主臂13上。所述付起带机还包括：付铲尖7、付限深轮8、付起带机上臂5、付起带机下臂6、付起带机支撑架10、限深轮调节器11和下臂导向器12；所述付起带机下臂6一端固定所述付铲尖7，设有旋转套的另一端与付起带机支撑架10连接；所述付起带机下臂6的中部通过下臂导向器12与切断机支承主臂13上的导向支撑架相连；所述付起带机支撑架10与下臂导向器12设在同一直线上，以实现付起带机只能随限深轮做上下运动而不能做其他方向运动；所述付起带机上臂5的一端通过限深轮调节器12与付限深轮8连接，以实现付限深轮8与付铲尖7的间隙可调；所述付起带机上臂5的另一端固定在付起带机下臂6含旋转套的一端。

所述钩带机装置包括：第一单元钩带机和第二单元钩带机，所述第一单元钩带机和第二单元钩带机相对于抽带总成装置与起带机装置之间左右对称设置；所述第一单元钩带机和第二单元钩带机的结构和外形相同。所述钩带机包括：钩带齿24、钩带机主梁23、钩带机马达25、钩带机工作链条26、钩带机传动轮27、动力传动装置28。所述钩带机主梁23机头一端设置于抽带机上支架29前端外侧，所述钩带机主梁23机尾一端设置于所述抽带机上支架29后端外侧；所述钩带机工作链条26连接钩带机主梁23的机头和机尾两端；所述钩带齿24等距设置于钩带机工作链条26上；所述钩带机马达25与所述动力传动装置28相连，所述动力传动装置28与所述钩带机传动轮27相连。由钩带机传动轮27带动钩带机工作链条26作直线运动。钩带齿24将铲起的滴灌带送入抽带辊装置入口。

所述抽带总成装置包括：抽带机上支架29、抽带机下支架30、抽带下辊32、抽带上辊31、抽带辊轴承座33、抽带辊弹簧34、抽带机马达35、抽带辊链轮36、抽带机升降油缸37、抽带<上下>辊齿轮38、耙料辊41、抽带装置旋转支撑架39。

所述抽带装置旋转支撑架39设置于所述车架前梁15上。所述抽带总成装置通过总成旋转支撑架39与动力机车53连接，所述抽带总成装置在抽带机升降油缸37的作用下可升降运动；所述抽带机上支架29包括：第一单元抽带机上支架29和第二单元抽带机上支架29；所述第一单元和第二单元的结构和外形相同；所述第一单元和第二单元分别左右对称设置于抽带总成装置上侧。所述抽带机下支架30包括：第一单元抽带下支架30和第二单元抽带下支架30；所述第一单元和第二单元的结构和外形相同；所述第一单元和第二单元分别左右对称装置于抽带总成装置下侧；所述抽带上辊31包括：第一单元抽带上辊31和第二单元抽带上辊31；所述抽带下辊32包括：第一单元抽带下辊32和第二单元抽带下辊32；所述第一单元的抽带上辊31与抽带下辊32和第二单元的抽带上辊31与抽带下辊32的结构和外形相同；所述第一单元抽带上下辊竖直设置于第一单元抽带机上下支架之间；所述第二单元抽带上下辊竖直设置于第二单元抽带机上下支架之间；所述抽带上辊31两端的抽带辊轴承座33设置于抽带机上支架29前后两端下侧的滑动槽内；所述抽带下辊32两端的抽带轴承座33设置于抽带下支架30前后两端的上侧；所述抽带辊弹簧34设置于抽带机上支架29的滑动槽内的上支架与轴承座之间；所述上刮板设置于抽带上辊31的上侧，所述下刮板设置于抽带下辊32的下侧；所述上下刮板可阻止滴灌带缠绕抽带辊。所述耙料机包括：耙料辊41、耙料机轴承座42、耙料机传动轮43、耙料齿44。所述耙料机轴承座42设置于所述第一单元抽带机上支架29和第二单元抽带机上支架29的前端内侧；所述耙料齿44设置于所述耙料辊41上；所述钩带机马达25与动力传动装置28连接；所述动力传动装置28与所述耙料机传动轮43连接；由耙料机传动轮43带动耙料齿44转动将抽回的滴灌带送入所述输送机进料斗49内。所述上下抽带辊齿轮38分别设置于第一单元和第二单元的上下抽带辊后端。

所述输送装置包括：输送大架52、主动辊45、被动辊46、托辊47、输送机进料斗49、输送机出料口50、输送带48和输送机马达51。所述输送大架52的一端与输送机进料斗49连接，另一端与输送机出料口50连接，所述主动辊45和被动辊46通过输送带48连接，所述输送带48上设有防滑板。所述主动辊45通过链条和输送机马51达连接，所述进料斗49设置于所述抽带总成装置的下侧，所述出料口50设置于所述打捆机入料斗59的上侧。

所述主动辊45靠近进料斗49设置，所述被动辊46靠近出料口50设置，所述被动辊46可移动以调节输送带48松紧度。

所述自动打结打捆装置包括：入料斗装置59、耙料装置60、轨道槽61、支撑滑轮62、偏心连杆63、偏心盘64、打捆机主轴67、曲柄68、打捆机连杆69、打捆机活塞70、换向齿轮箱71、过载传动装置72、压力箱体66和自动打结装置65；所述四组支撑滑轮62分别固定在所述入料斗装置59的支撑架内侧；所述两组轨道槽61分别对称固定在入料斗装置59前后两侧；所述支撑滑轮62与所述道轨槽61连接；所述偏心盘64设置于耙料装置60轴外侧，所述偏心连杆63一端与所述入料斗装置59连接；另一端与所述偏心盘64的偏心轴连接；所述耙料装置60动力由打捆机主轴67提供。所述打捆机活塞70设置于所述压力箱体66内，所述打捆机连杆69一端与活塞70连接；另一端与所述曲柄68的偏心轴连接；所述打捆机主轴67一端与曲柄68中心连接；另一端通过动力过载装置72与换向齿轮箱71连接；所述自动打结装置65设置于所述压力箱66体上侧，其动力由耙料装置60提供。

所述动力机车包括：机架53、驾驶室58、变速箱56、发动机55、行走轮54和方向轮57；所述发动机55与所述变速箱56连接，两组所述行走轮54通过轴穿过变速箱56连接，所述方向轮57与所述驾驶室58内的方向盘连接。

所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置均安装于所述机架上。

一种自走式滴灌带打捆回收方法，包括以下步骤：

步骤一、利用切断机装置将田地里的滴灌带切成长度为15-20米长的小段；

步骤二、通过起带机装置将滴灌带铲起；

步骤三、通过钩带器装置将滴灌带送入抽带总成装置，再由抽带总成装置将滴灌带抽回并送入输送机装置。

步骤四、通过输送机装置将滴灌带送入自动打捆机装置完成自动打结出捆。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于包括：

动力机车、切断机装置、起带机装置、钩带机装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置依次连接，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置均安装在所述动力机车上。

2.根据权利要求1所述一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于：所述切断机装置包括：支承主臂、支承副臂、车架前梁、主臂旋转支承架、付臂旋转支承架、切断机马达、切断机限深轮、切割刀片、主臂旋转油缸、付臂旋转油缸，

所述支承主臂包括：第一单元支承主臂和第二单元支承主臂，所述第一单元支承主臂和第二单元支承主臂分别通过主臂旋转支承架与所述车架前梁两侧连接，且相对于动力机车左右对称设置；所述第一单元支承主臂和第二单元支承主臂的结构和外形相同，所述支承主臂与动力机车架之间设置有所述主臂旋转油缸，

所述支承付臂包括：第一单元支承付臂和第二单元支承付臂；所述第一单元支承付臂和第二单元支承付臂的机构和外形相同；所述支承付臂一端通过所述付臂旋转支承架与支承主臂连接，另一端与所述切断机马达连接；所述付臂旋转油缸设置于支承主臂和支承付臂之间；所述切割刀片与所述切断机马达连接；所述切断机限深轮设置于所述切割刀片的一侧；所述切断机限深轮与所述切割刀片的中心在同一水平线上，

所述切断机支承付臂的长度应大于所述主起带机下臂和所述付起带机下臂的长度；所述支承主臂可水平旋转90度，长度可伸缩3倍，所述支承付臂可任意旋转360度，

所述切割刀片还可替换为激光刀片，所述激光刀片包括激光源、用于整形所述激光的光学器件和用于引导所述激光的引导装置，所述光学器件包括在辐射路径上的可调光学元件，所述引导装置用于形成直的激光加工条，沿所述加工条延伸方向没有加工边界，边界仅需认为出现在相邻加工条间；

所述激光刀片的击中点要求为椭圆形击中点，其偏移远离较非椭圆击中点和/或较非椭圆击中点向较椭圆形击中点移动；为此进行的定量测量可为相邻激光脉冲击中点的重叠度或其距离，使边界区域内的所述重叠或距离均等化(变小)或使其相等，所述激光刀片的击中位置可被定位成或相比其他测定被移位成，以使得在分段边界处、优选地以及在第二分段的边界区域内，脉冲击中点的重叠量是和第一分段的边界区域内的类似或者与其相等，如果其他条件已经完成设置的话。

3.根据权利要求1所述一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于：所述起带机装置包括：主起带机和付起带机，

所述主起带机包括：第一单元主起带机和第二单元主起带机；所述第一单元主起带机和第二单元主起带机相对于抽带总成装置两侧对称设置；所述第一单元主起带机和第二单元主起带机的结构和外形相同；所述主起带机还包括：主限深轮、主铲尖、主起带机上臂、主起带机下臂、主起带机支撑架、限深轮调节器、下臂导向器，

所述主起带机下臂的一端固定所述主铲尖，设有旋转套的另一端与所述主起带机支撑架连接；所述主起带机下臂中部通过所述下臂导向器与抽带机下支架前端连接；所述主起带机支撑架对称设置于抽带总成两侧后端、同时与设置于抽带总成装置两侧前端的所述下臂导向器在同一直线上；以实现主抽带机只能随限深轮做上下运动而不能做其他方向运动；所述主起带机上臂一端通过限深轮调节器与所述主限深轮连接，以实现主限深轮与主铲尖的间隙可调，所述主起带机上臂的另一端固定在所述主起带机下臂含旋转套一端，所述付起带机装置包括：六个单元的付起带机；所述六个单元的付起带机分别对称设置于动力机车两侧的切断机支承主臂的前侧；所述六个单元付起带机的结构和外形相同，所述六个单元的付起带机支撑架分别对称设置于动力机车两侧所述切断机主臂上；所述付起带机还包括：付铲尖、付限深轮、付起带机上臂、付起带机下臂、付起带机支撑架、限深轮调节器和下臂导向器；所述付起带机下臂一端固定所述付铲尖，设有旋转套的另一端与付起带机支撑架连接；所述付起带机下臂的中部通过所述下臂导向器与切断机主臂上的导向支撑架相连；所述付起带机支撑架与下臂导向器设在同一直线上，以实现付起带机只能随限深轮做上下运动而不能做其他方向运动；所述付起带机上臂的一端通过限深轮调节器与限深轮连接，以实现付限深轮与付铲尖的间隙可调；所述付起带机上臂的另一端固定在付起带机下臂含旋转套的一端。

4.根据权利要求1所述一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于所述钩带机装置包括：第一单元钩带机和第二单元钩带机，所述第一单元钩带机和第二单元钩带机相对于抽带总成装置与起带机装置之间左右对称设置；所述第一单元钩带机和第二单元钩带机的结构和外形相同，所述钩带机包括：钩带齿、钩带机主梁、钩带机马达、钩带机工作链条、钩带机传动轮、动力传动装置，所述钩带机主梁机头一端设置于所述抽带机上支架前端外侧，所述钩带机主梁机尾一端设置于所述抽带机上支架后端外侧；所述钩带机工作链条连接钩带机主梁的机头和机尾两端；所述钩带齿等距设置于钩带机工作链条上；所述钩带机马达与所述动力传动装置相连，所述动力传动装置与所述钩带机传动轮相连，由钩带机传动轮带动钩带机工作链条作直线运动将铲起的滴灌带送入抽带辊装置入口。

5.根据权利要求1所述一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于：

所述抽带总成装置包括：抽带机上支架、抽带机下支架、抽带下辊、抽带上辊、抽带辊轴承座、抽带辊弹簧、抽带机马达、抽带辊链轮、抽带机升降油缸、抽带上下辊齿轮、耙料辊、抽带总成旋转支撑架，所述抽带总成旋转支撑架设置于所述车架前梁上，所述抽带总成装置通过总成旋转支撑架与动力机车连接，所述抽带总成装置在抽带机油缸的作用下可升降运动；所述抽带机上支架包括：第一单元抽带机上支架和第二单元抽带机上支架；所述第一单元和第二单元的结构和外形相同；所述第一单元和第二单元分别左右对称设置于抽带总成装置上侧，所述抽带机下支架包括：第一单元抽带机下支架和第二单元抽带机下支架；所述第一单元和第二单元的结构和外形相同；所述第一单元和第二单元分别左右对称装置于抽带总成装置下侧；所述抽带上辊包括：第一单元抽带上辊和第二单元抽带上辊；所述抽带下辊包括：第一单元抽带下辊和第二单元抽带下辊；所述第一单元的抽带上辊与抽带下辊和第二单元的抽带上辊与抽带下辊的结构和外形相同；所述第一单元抽带上下辊对应设置于第一单元抽带机上下支架之间；所述第二单元抽带上下辊对应设置于第二单元抽带机上下支架之间；所述抽带上辊两端的抽带辊轴承座设置于抽带机上支架前后两端下侧的滑动槽内；所述抽带下辊两端的抽带轴承座设置于抽带下支架前后两端的上侧；所述抽带辊弹簧设置于抽带机上支架的滑动槽内的上支架与轴承座之间；所述上刮板设置于所述抽带上辊的上侧，所述下刮板设置于所述抽带下辊的下侧；所述上下刮板可阻止滴灌带缠绕抽带辊，所述耙料机包括：耙料辊、耙料机轴承座、耙料机传动轮、耙料齿，所述耙料机轴承座设置于所述第一单元抽带机上支架和所述第二单元抽带机上支架的前端内侧；所述耙料齿设置于所述耙料辊上；所述钩带机马达与所述动力传动装置连接；所述动力传动装置与所述耙料机传动轮连接；由耙料机传动轮带动耙料齿转动将抽回的滴灌带送入所述输送机进料斗内，所述上下抽带辊齿轮分别设置于第一单元和第二单元的上下抽带辊后端。

6.根据权利要求1所述的一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于：

所述输送装置包括：输送大架、主动辊、被动辊、托辊、输送机入料口、输送机出料口、输送带和输送机马达，所述输送大架的一端与入料口连接，另一端与出料口连接，所述主动辊和被动辊上分别与所述输送带连接，所述输送带上设有防滑板，所述主动辊通过链条和输送机马达连接，所述入料口设置于所述抽带总成装置的下侧，所述出料口设置于所述打捆机入料斗的上侧。

7.根据权利要求6所述的一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于，所述主动辊靠近入料口设置，所述被动辊靠近出料口设置，所述被动辊可移动以调节输送带松紧度。

8.根据权利要求1所述的一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于：

所述自动打结打捆装置包括：入料斗装置、耙料装置、轨道槽、支撑滑轮、偏心连杆、偏心盘、打捆机主轴、曲柄、打捆机连杆、打捆机活塞、换向齿轮箱、过载传动装置、压力箱体和自动打结装置；所述四组支撑滑轮分别固定在所述入料斗装置的支撑架内侧；所述两组轨道槽分别对称固定在入料斗装置前后两侧；所述支撑滑轮与所述轨道槽连接；所述偏心盘设置于耙料装置轴外侧，所述偏心连杆一端与所述入料斗装置连接；另一端与所述偏心盘的偏心轴连接；所述耙料装置动力由打捆机主轴提供，所述打捆机活塞设置于所述压力箱体内，所述打捆机连杆一端与活塞连接；另一端与所述曲柄的偏心轴连接；所述打捆机主轴一端与曲柄中心连接；另一端通过动力过载装置与换向齿轮箱连接；所述自动打结装置设置于所述压力箱体上侧，其动力由耙料装置提供。

9.根据权利要求1所述的一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于：所述动力机车包括机架、驾驶室、变速箱、发动机、行走轮和方向轮，所述发动机与所述变速箱连接，两组所述行走轮通过轴穿过变速箱连接，所述方向轮与所述驾驶室内的方向盘连接，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置均安装于所述机架上。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的一种自走式滴灌带打捆回收机走式滴灌带打捆回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、利用切断机装置将田地里的滴灌带切成长度为15-20米长的小段；

步骤二、通过起带机装置将滴灌带铲起；

步骤三、通过钩带机装置将滴灌带送入抽带总成装置，再由抽带总成装置将滴灌带抽回并送入输送机装置；

步骤四、通过输送机装置将滴灌带送入自动打捆机装置完成自动打结出捆。

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