CN106629183B - 一种滴灌带回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种滴灌带回收装置。主要技术方案为：一种滴灌带回收装置，包括:机架、引导机构、支架、牵拉机构、传送机构和切割机构；机架包括：行走组件和箱体；箱体设置在行走组件上；引导机构固定地设置在机架的后方；支架固定地设置在箱体的上方；牵拉机构设置在支架上；牵拉机构包括至少一组夹送辊，用于牵拉滴灌带；传送机构设置在支架上；传送机构包括至少一组压平辊，用于压平滴灌带；切割机构设置在支架上，用于切割传送机构输出的滴灌带，被割断的滴灌带落入箱体内。采用本发明使滴灌带的回收能够持续作业，提高滴灌带的回收效率。

Description

一种滴灌带回收装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种滴灌带回收装置。
背景技术
我国水资源总量不足，时空分布不均，干旱缺水严重制约着农业发展。大力发展节水农业，推广节水灌溉技术是必然选择。滴灌带作为实现节水灌溉技术的关键材料，其使用量随着节水灌溉技术的推广而不断增加。目前，在节水农业中，特别是大田节水灌溉中所用的滴灌带均是一次性使用，在一个生产周期结束后需要将滴灌带予以回收，以便下一个生产期的正常进行。随着滴灌带的使用量增加，给回收工作带来挑战。
目前应用的滴灌带回收机，主要靠牵引车牵引，以缠绕方式进行滴灌带回收作业。在作业中，滴灌带被缠绕到缠绕轴上，缠绕到预设量后需要停机将其卸载，然后才能继续作业；停机卸载滴灌带需要大量时间，影响机具的作业效率。而且，被回收的缠绕着的滴灌带，对其再加工造成不利影响，导致这种滴灌带回收方式已经无法满足大田作业的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种滴灌带回收装置，主要目的在于使滴灌带的回收能够持续作业，提高滴灌带的回收效率。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明的实施例提供一种滴灌带回收装置，包括:机架、引导机构、支架、牵拉机构、传送机构和切割机构；
所述机架包括：行走组件和箱体；
所述箱体设置在所述行走组件上，用于盛装滴灌带；
所述引导机构设置在所述机架的后方，与所述机架固定连接；
所述支架设置在所述箱体的上方，与所述箱体固定连接；
所述牵拉机构设置在所述支架上；所述牵拉机构包括至少一组夹送辊；所述夹送辊能够转动地设置在所述支架上；所述夹送辊与所述行走组件传动连接，被所述行走组件驱动转动；所述夹送辊相互配合，用于牵拉滴灌带；
所述传送机构设置在所述支架上，与所述牵拉机构对应设置，用于接收并输送所述牵拉机构输出的滴灌带；所述传送机构包括至少一组压平辊；所述压平辊能够转动地设置在所述支架上；所述压平辊与所述行走组件传动连接，被所述行走组件驱动转动；所述压平辊相互配合，用于压平滴灌带；
所述切割机构设置在所述支架上，用于切割所述传送机构输出的滴灌带；所述切割机构包括：驱动组件和割刀；所述驱动组件设置在所述支架上，与所述行走组件传动连接；所述割刀设置在所述驱动组件上，被所述驱动组件驱动往复运动，用于切割滴灌带，被割断的滴灌带落入所述箱体内。
进一步地，所述引导机构上设置有引导孔；所述引导孔为多个；多个所述引导孔间隔设置。
进一步地，所述引导孔上固定地设置有刮板，所述刮板向滴灌带的进入方向延伸。
进一步地，所述驱动组件包括：左摆臂、右摆臂、连接杆、驱动杆和凸轮件；
所述左摆臂的中部与所述支架铰接；所述左摆臂的一端与所述割刀铰接，另一端与所述连接杆的一端铰接；
所述右摆臂的中部与所述支架铰接；所述右摆臂的一端与所述割刀铰接，另一端与所述连接杆的另一端铰接；
所述驱动杆的一端与所述右摆臂的另一端铰接，所述驱动杆的另一端与所述凸轮件铰接；
所述凸轮件与所述行走组件传动连接，被所述行走组件驱动转动，进而通过所述驱动杆以及所述左摆臂和所述右摆臂驱动所述割刀往复运动。
进一步地，所述牵拉机构包括多组所述夹送辊，所述夹送辊之间传动连接；
单组所述夹送辊之间的间隙可调。
进一步地，所述夹送辊为罗拉。
进一步地，所述传送机构包括多组所述压平辊，所述压平辊之间传动连接；
单组所述压平辊之间的间隙可调。
进一步地，所述压平辊为外壁为橡胶材料的滚筒。
进一步地，所述割刀包括：刀座和刀片；
所述刀片固定地设置在所述刀座上；所述刀片与所述压平辊相对应，用于切割从所述压平辊输出的滴灌带。
进一步地，所述行走组件包括：车轮和车轴；
所述车轴能够转动地设置在所述箱体上；所述车轮固定地设置在所述车轴的两端；所述车轮上能够拆卸地设置有传动轮，所述传动轮与所述车轮同轴设置。
借由上述技术方案，本发明滴灌带回收装置至少具有下列优点：
本发明的实施例提供一种滴灌带回收装置，包括:机架、引导机构、支架、牵拉机构、传送机构和切割机构；机架包括：行走组件和箱体；箱体设置在行走组件上，用于盛装滴灌带；引导机构引导滴灌带至牵拉机构，使滴灌带被牵拉机构牵拉，脱落地面，向传送机构运动；滴灌带被传送机构传送和压平后，被设置在支架上的切割机构切割，被割断的滴灌带落入箱体内，箱体的容量较大，能够支持回收装置的持续作业，提高了滴灌带的回收效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种滴灌带回收装置的主视示意图；
图2为本发明实施例提供的一种滴灌带回收装置的俯视示意图；
图3为图2的局部放大示意图。
图中所示：
1为机架，1-1为箱体。1-2为行走组件，2为引导机构，2-1为引导孔，2-2为刮板，3为支架，4为牵拉机构，4-1为夹送辊，5为传送机构，5-1为压平辊，6为切割机构，6-1为割刀，6-2为驱动组件，6-21为左摆臂，6-22为连接杆，6-23为凸轮件，6-24为驱动杆，5-25为右摆臂。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1至图2所示，本发明的一个实施例提出的一种滴灌带回收装置，包括:机架1、引导机构2、支架3、牵拉机构4、传送机构5和切割机构6；
机架1被牵引机车牵引行走；机架1包括：行走组件1-2和箱体1-1；箱体1-1设置在行走组件1-2上，用于盛装滴灌带；行走组件1-2用于支撑箱体1-1行走，并驱动牵拉机构4、传送机构5和切割机构6。
引导机构2设置在机架1的后方，与机架1固定连接；本实施例优选引导机构2通过焊接固定在机架1上，以使连接可靠；当然，也不排除引导机构2通过紧固件连接在机架1上，方便后续的维修和更换。
支架3设置在箱体1-1的上方，本实施例优选支架3设置在箱体1-1的上方后侧，以方便对滴灌带的牵拉。支架3与箱体1-1固定连接；本实施例优选支架3通过紧固件与箱体1-1固定连接，以方便拆卸和调整；也方便将支架3及设置在支架3上的牵拉机构4、传送机构5和切割机构6整体安装在另一箱体1-1上，增加了回收装置的通用性。
牵拉机构4设置在支架3上，用于牵拉滴灌带；牵拉机构4包括至少一组夹送辊4-1；夹送辊4-1具体的组数可以更加实际需要进行调整。同组夹送辊4-1之间优选齿轮传动，以保证同组的夹送辊4-1之间能够同步转动；当然，也不排除通过链传动。牵拉机构4包括多组夹送辊4-1时，相邻两组夹送辊4-1之间优选通过两端具有万向节的联轴器传动，有效避免在长期使用后，相邻两组夹送辊4-1不同轴后对整机可靠性造成的影响。夹送辊4-1能够转动地设置在支架3上；本实施例优选夹送辊4-1通过两端的轴承与支架3连接；夹送辊4-1与行走组件1-2传动连接，被行走组件1-2驱动转动；优选一组夹送辊4-1包括两个夹送辊4-1，两个夹送辊4-1平行设置，相互配合，将滴灌带挤压在两个夹送辊4-1之间，两个夹送辊4-1同步异向转动，将滴灌带向上牵拉，使滴灌带脱落地面，向传送机构5运动。
传送机构5设置在支架3上，与牵拉机构4对应设置，用于接收并输送牵拉机构4输出的滴灌带；传送机构5包括至少一组压平辊5-1；压平辊5-1的数量与夹送辊4-1的数量一致，以与夹送辊4-1形成一一对应的状态，用于接收夹送辊4-1输出的滴灌带，并滴灌带压平后继续输送至切割机构6。同组压平辊5-1之间优选齿轮传动，以保证同组的压平辊5-1之间能够同步转动；当然，也不排除通过链传动。传送机构5包括多组压平辊5-1时，相邻两组压平辊5-1之间优选通过两端具有万向节的联轴器传动，有效避免在长期使用后，相邻两组压平辊5-1不同轴后对整机可靠性造成的影响。压平辊5-1能够转动地设置在支架3上；本实施例优压平辊5-1通过两端的轴承与支架3连接。压平辊5-1与行走组件1-2传动连接，被行走组件1-2驱动转动；优选一组压平辊5-1包括两个压平辊5-1，两个压平辊5-1平行设置，相互配合，将滴灌带挤压在两个压平辊5-1之间，两个压平辊5-1同步异向转动，将滴灌带牵拉压平，使滴灌带保持被压平的形态，方便切割。
切割机构6设置在支架3上，用于切割传送机构5输出的滴灌带；切割机构6靠近压平辊5-1设置，以方便切割压平辊5-1上输出的被压平的滴灌带。切割机构6包括：驱动组件6-2和割刀6-1；驱动组件6-2设置在支架3上，与行走组件1-2传动连接；割刀6-1设置在驱动组件6-2上，被驱动组件6-2驱动左右往复运动，用于切割滴灌带，被割断的滴灌带落入箱体1-1内。
本发明的实施例提供一种滴灌带回收装置，包括:机架1、引导机构2、支架3、牵拉机构4、传送机构5和切割机构6；机架1包括：行走组件1-2和箱体1-1；箱体1-1设置在行走组件1-2上，用于盛装滴灌带；引导机构2引导滴灌带至牵拉机构4，使滴灌带被牵拉机构4牵拉，脱落地面，向传送机构5运动；滴灌带被传送机构5传送和压平后，被设置在支架3上的切割机构6切割，被割断的滴灌带落入箱体1-1内，箱体1-1的容量较大，能够支持回收装置的持续作业，提高了滴灌带的回收效率。
作为上述实施例的优选，引导机构2上设置有引导孔2-1；引导孔2-1为多个；多个引导孔2-1间隔设置。引导孔2-1横向设置；引导孔2-1之间的距离可以更加滴灌带的分布设置，与滴灌带对应设置，以方便对滴灌带进行引导。进一步地，优选引导孔2-1为矩形状，以适应滴灌带，防止对滴灌带造成损失或割断；更进一步地，优选引导孔2-1为长度为5cm，宽度为1cm，能够有效防止杂草的通过。
作为上述实施例的优选，引导机构2与箱体1-1的后侧具有一定夹角，本实施例优选夹角为75度。
作为上述实施例的优选，引导孔2-1上固定地设置有刮板2-2，刮板2-2向滴灌带的进入方向延伸。刮板2-2设置在引导孔2-1的两侧，将粘附在滴灌带上的杂物，在进入引导孔2-1之前剥离，能减少滴灌带中混入杂物，影响后续加工，且可以防止引导孔2-1被堵塞。引导孔2-1内侧的刮板2-2宽度较外侧的宽。
作为上述实施例的优选，参考图3，驱动组件6-2包括：左摆臂6-21、右摆臂6-25、连接杆6-22、驱动杆6-24和凸轮件6-23；左摆臂6-21的中部与支架3铰接，优选左摆臂6-21通过轴承与支架3连接，以使左摆臂6-21可以以该轴承为中心摆动；左摆臂6-21的一端与割刀6-1铰接，另一端与连接杆6-22的一端铰接；右摆臂6-25的中部与支架3铰接；优选右摆臂6-25通过轴承与支架3连接，以使右摆臂6-25可以以该轴承为中心摆动；右摆臂6-25的一端与割刀6-1铰接，另一端与连接杆6-22的另一端铰接；连接杆6-22的两端设置有球头轴承，以方便连接左摆臂6-21和右摆臂6-25；连接杆6-22和割刀6-1平行设置，以与左摆臂6-21和右摆臂6-25形成四连杆机构。驱动杆6-24的一端与右摆臂6-25的另一端铰接，驱动杆6-24的另一端与凸轮件6-23铰接；以使通过凸轮件6-23转动，驱动驱动杆6-24运动，进而驱动连接在驱动杆6-24上的右摆臂6-25运动，通过四连杆机构驱动割刀6-1往复运动；可替代地，驱动杆6-24的一端与左摆臂6-21的另一端铰接，也可以实现对割刀6-1的驱动。凸轮件6-23与行走组件1-2传动连接，被行走组件1-2驱动转动，本实施例优选凸轮件6-23与行走组件1-2通过皮带传动，皮带传动能适应较远距离的动力传送。
作为上述实施例的优选，牵拉机构4包括多组夹送辊4-1，夹送辊4-1的数量根据实际需要确定，本实施例优选为9组，能够适应新疆大田种植模式，应用较广泛。夹送辊4-1之间传动连接，以使夹送辊4-1之间能够协调作业。单组夹送辊4-1之间的间隙可调，以增加对滴灌带的适应。进一步地，夹送辊4-1为罗拉。罗拉的外壁具有纹路，能够对滴灌带实现可靠的牵拉。
作为上述实施例的优选，传送机构5包括多组压平辊5-1，压平辊5-1的数量与夹送辊4-1一致，本实施例优选压平辊5-1也为9组，能够适应新疆棉花等主要作物的种植模式，应用较广泛。压平辊5-1之间传动连接；单组压平辊5-1之间的间隙可调，以增加对滴灌带的适应性；本实施例优选单组压平辊5-1之间的间隙为0-2mm，以实现对滴灌带的有效压平。
作为上述实施例的优选，压平辊5-1为外壁为橡胶材料的滚筒，橡胶材料耐磨且具有弹性，能够对滴灌带形成有效挤压，有利用挤压后对滴灌带进行切割。
作为上述实施例的优选，割刀6-1包括：刀座和刀片；刀片固定地设置在刀座上，本实施例优选刀片焊接在刀座上，以方便刀片的加工；当然刀片和刀座也可以一体化设置。刀片与压平辊5-1相对应，用于切割从压平辊5-1输出的滴灌带。一个刀片对应一组压平辊5-1，以切割压平辊5-1输出的滴灌带；进一步地，刀片的两侧均设置有刀刃，以使刀片在往复运动中均可以切割滴灌带。
作为上述实施例的优选，行走组件1-2包括：车轮和车轴；车轴能够转动地设置在箱体1-1上；车轴通过设置在箱体1-1底部两侧的轴承与箱体1-1连接，以支撑箱体1-1；车轮固定地设置在车轴的两端；优选车轮通过紧固件与车轴连接。车轮上能够拆卸地设置有传动轮，传动轮与车轮同轴设置，传动轮可以延伸至箱体1-1的外侧，以与设置在箱体1-1上方的牵拉机构4、传送机构5和切割机构6进行传动连接，这种传动连接不需要破坏箱体1-1的完整性，便于将支架3和设置在支架3上的牵拉机构4、传送机构5和切割机构6全部更换，或者安装在另一个箱体1-1上。当然，传动轮可以设置在车轴上；优选传动轮为带轮，方便连接。传动轮可以分别驱动牵拉机构4、传送机构5和切割机构6，也可以驱动其中之一，而牵拉机构4、传送机构5和切割机构6之间进行传动连接。
作为上述实施例的优选，箱体1-1的上方为开放式，箱体1-1的后侧设置有后挡板；后挡板的下端与所述箱体1-1的底部铰接，后挡板的上端与所述箱体1-1挂接，以方便将滴灌带从箱体1-1的后侧卸载。箱体1-1还包括牵引架，用于与牵引机车连接，被牵引机车牵引行走。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种滴灌带回收装置，其特征在于，包括:机架、引导机构、支架、牵拉机构、传送机构和切割机构；
所述机架包括：行走组件和箱体；
所述箱体设置在所述行走组件上，用于盛装滴灌带；
所述引导机构设置在所述机架的后方，与所述机架固定连接；所述引导机构上设置有引导孔；所述引导孔为多个；多个所述引导孔间隔设置；所述引导孔上固定地设置有刮板，所述刮板向滴灌带的进入方向延伸；
所述支架设置在所述箱体的上方，与所述箱体固定连接；
所述牵拉机构设置在所述支架上；所述牵拉机构包括至少一组夹送辊；所述夹送辊能够转动地设置在所述支架上；所述夹送辊与所述行走组件传动连接，被所述行走组件驱动转动；所述夹送辊相互配合，用于牵拉滴灌带；
所述传送机构设置在所述支架上，与所述牵拉机构对应设置，用于接收并输送所述牵拉机构输出的滴灌带；所述传送机构包括至少一组压平辊；所述压平辊能够转动地设置在所述支架上；所述压平辊与所述行走组件传动连接，被所述行走组件驱动转动；所述压平辊相互配合，用于压平滴灌带；
所述切割机构设置在所述支架上，用于切割所述传送机构输出的滴灌带；所述切割机构包括：驱动组件和割刀；所述驱动组件设置在所述支架上，与所述行走组件传动连接；所述割刀设置在所述驱动组件上，被所述驱动组件驱动往复运动，用于切割滴灌带，被割断的滴灌带落入所述箱体内。
2.根据权利要求1所述的滴灌带回收装置，其特征在于，
所述驱动组件包括：左摆臂、右摆臂、连接杆、驱动杆和凸轮件；
所述左摆臂的中部与所述支架铰接；所述左摆臂的一端与所述割刀铰接，另一端与所述连接杆的一端铰接；
所述右摆臂的中部与所述支架铰接；所述右摆臂的一端与所述割刀铰接，另一端与所述连接杆的另一端铰接；
所述驱动杆的一端与所述右摆臂的另一端铰接，所述驱动杆的另一端与所述凸轮件铰接；
所述凸轮件与所述行走组件传动连接，被所述行走组件驱动转动，进而通过所述驱动杆以及所述左摆臂和所述右摆臂驱动所述割刀往复运动。
3.根据权利要求1所述的滴灌带回收装置，其特征在于，
所述牵拉机构包括多组所述夹送辊，所述夹送辊之间传动连接；
单组所述夹送辊之间的间隙可调。
4.根据权利要求3所述的滴灌带回收装置，其特征在于，
所述夹送辊为罗拉。
5.根据权利要求1所述的滴灌带回收装置，其特征在于，
所述传送机构包括多组所述压平辊，所述压平辊之间传动连接；
单组所述压平辊之间的间隙可调。
6.根据权利要求5所述的滴灌带回收装置，其特征在于，
所述压平辊为外壁为橡胶材料的滚筒。
7.根据权利要求1所述的滴灌带回收装置，其特征在于，
所述割刀包括：刀座和刀片；
所述刀片固定地设置在所述刀座上；所述刀片与所述压平辊相对应，用于切割从所述压平辊输出的滴灌带。
8.根据权利要求1所述的滴灌带回收装置，其特征在于，
所述行走组件包括：车轮和车轴；
所述车轴能够转动地设置在所述箱体上；所述车轮固定地设置在所述车轴的两端；所述车轮上能够拆卸地设置有传动轮，所述传动轮与所述车轮同轴设置。
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