CN111252434A - 一种货物运输拣选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物运输拣选装置，通过设置旋转底座、存放部、第一升降控制机构、拣选小车、第二升降机构和拣选控制机构，存放部中设置有多块存放板，其间形成的存放格可存放多件货物，各存放部可分别存放不同类别的货物，当存放格中的货物被拣选取走后，该存放格上方的存放板降下，供拣选小车继续取货，且由于各存放板可通过升降相连，无需再货架上设置多组轨道或设置多台拣选小车，就能方便地取得原先在高处的货物，通过旋转底座的选择和拣选小车的移动，即可完成对不同类别的货物的拣选，大大提高拣选效率。

Description

一种货物运输拣选装置
技术领域
本发明涉及货物运输技术领域，特别是指一种货物运输拣选装置。
背景技术
在运输货物的过程中，需要对货物进行拣选，现有的拣选方式包括人工拣选和自动拣选，其中人工拣选是指工作人员按照需要进行拣选的货物名单，人工从货架上取得货物，这种方式虽然对于场地和设备的要求较低，但耗费人力，效率较低，而自动拣选一般是通过拣选设备根据货物编码识别，在货架上找到需要拣选的货物，自动将货物移动到拣选设备后，再运输到指定地点，但为了存放更多货物，货架往往设置为多层，这就要求在各层设置多台拣选设备或拣选设备具有爬升能力，这无疑影响了拣选的效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种货物运输拣选装置，能够对多层货架进行更高校的拣选。
基于上述目的本发明提供的一种货物运输拣选装置，包括：
货架，货架一侧底部设置有取货轨道，取货轨道一端为输出口；
旋转底座，旋转底座设置为若干个，分别安装在货架上；
存放部，安装在旋转底座上，并围绕旋转底座的中心均匀分布；
旋转底座旋转时，各存放部依次转动至货架外侧，存放部包括升降架和若干存放板，各存放板安装在升降架上，并可沿升降架在竖直方向移动，相邻存放板之间形成用于存放货物的存放格；
第一升降控制机构，包括第一检测传感器和第一升降电机，第一检测传感器安装在各存放板底部，用于检测存放板底部的存放格中是否有货物，第一升降电机用于当存放板底部的存放格中没有货物时，将存放板降下；
拣选小车，设置在取货轨道上，可沿取货轨道移动，拣选小车包括：
移动部，用于带动拣选小车移动；
支撑板，安装在移动部上；
抓取部，安装在支撑板上，用于抓取货物；
第二升降控制机构，与支撑板连接，包括第二检测传感器和第二升降电机，第二检测传感器用于检测存放部底部相连的存放板的数量，第二升降电机根据第二检测传感器的检测结果，控制支撑板升降；
拣选控制机构，用于根据所需拣选的货物信息，控制旋转底座旋转，并控制拣选小车移动至旋转底座处。
优选地，货物运输拣选装置还包括：
数据处理模块，与第二检测传感器连接，获取存放部底部相连的存放板的数量；
调整模块，根据各存放部底部相连的存放板数量，记录各类货物的拣选频率，控制旋转底座旋转，将距离输出口较近的旋转底座中存放拣选频率较高的货物的存放部旋转至朝向外侧。
优选地，第一检测传感器为超声波传感器，嵌入安装在存放板底侧。
优选地，存放板侧面设置有反射部，第二检测传感器为红外传感器，第二检测传感器根据各反射部的反射信号，得出存放部底部相连的存放板的数量。
优选地，抓取部包括：
支撑臂，安装在支撑板侧面，并可向外侧伸缩；
勾爪，安装在支撑臂端部，与支撑臂构成可旋转结构。
优选地，还包括提示机构，提示机构与第二检测传感器电性连接，用于当第二检测传感器检测到存放部底部相连的存放板的数量达到设定值时，发出提示信号。
优选地，旋转底座设置为圆形，各存放部分别设置在旋转底座的圆周上。
优选地，各旋转底座上的存放部均设置为四个。
从上面所述可以看出，本发明提供的货物运输拣选装置，通过设置旋转底座、存放部、第一升降控制机构、拣选小车、第二升降机构和拣选控制机构，存放部中设置有多块存放板，其间形成的存放格可存放多件货物，各存放部可分别存放不同类别的货物，当存放格中的货物被拣选取走后，该存放格上方的存放板降下，供拣选小车继续取货，且由于各存放板可通过升降相连，无需再货架上设置多组轨道或设置多台拣选小车，就能方便地取得原先在高处的货物，通过旋转底座的选择和拣选小车的移动，即可完成对不同类别的货物的拣选，大大提高拣选效率。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的图1的A处放大结构示意图；
图3为本发明实施例的货架结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
一种货物运输拣选装置，包括货架1和旋转底座4，其中货架1一侧底部设置有取货轨道2，取货轨道2一端为输出口，旋转底座4设置为若干个，分别安装在货架1上，旋转底座4上安装有存放部，各存放部围绕旋转底座4的中心均匀分布，旋转底座4旋转时，各存放部依次转动至货架1外侧，即货架1靠近取货轨道2一侧，存放部包括升降架5和若干存放板6，各存放板6安装在升降架5上，并可沿升降架5在竖直方向移动，相邻存放板6之间形成用于存放货物的存放格，本装置还包括第一升降控制机构，包括第一检测传感器和第一升降电机，其中第一检测传感器安装在各存放板6底部，用于检测存放板6底部的存放格中是否有货物，第一升降电机用于当存放板6底部的存放格中没有货物时，将存放板6降下，取货轨道2上设置有拣选小车3，拣选小车3可沿取货轨道2移动，拣选小车3包括用于带动其移动的移动部31，移动部31上安装有支撑板32，支撑板32上安装有用于抓取货物的抓取部34，本装置还包括第二升降控制机构，与支撑板32连接，包括第二检测传感器和第二升降电机，其中第二检测传感器用于检测存放部底部相连的存放板6的数量，第二升降电机根据第二检测传感器的检测结果，控制支撑板32升降，拣选控制机构用于根据所需拣选的货物信息，控制旋转底座4旋转，并控制拣选小车3移动至旋转底座4处。
本发明通过设置旋转底座4、存放部、第一升降控制机构、拣选小车3、第二升降机构33和拣选控制机构，存放部中设置有多块存放板6，其间形成的存放格可存放多件货物，各存放部可分别存放不同类别的货物，当存放格中的货物被拣选取走后，该存放格上方的存放板6降下，供拣选小车3继续取货，且由于各存放板6可通过升降相连，无需再货架1上设置多组轨道或设置多台拣选小车3，就能方便地取得原先在高处的货物，通过旋转底座4的选择和拣选小车3的移动，即可完成对不同类别的货物的拣选，大大提高拣选效率。
作为一种实施方式，本装置还包括数据处理模块和调整模块，其中数据处理模块与第二检测传感器连接，用于获取存放部底部相连的存放板6的数量，调整模块根据各存放部底部相连的存放板6数量，记录各类货物的拣选频率，控制旋转底座4旋转，将距离输出口较近旋转底座4中存放拣选频率较高的货物的存放部旋转至朝向外侧，如各旋转底座4上均有四个存放部，分别存放货物A、B、C、D，经过一段时间的拣选后，A货物被取走的频率最高，则将最靠近输出口的旋转底座4中存放A货物的存放部旋转至朝向外侧，如B货物被取走的频率次高，则将次靠近输出口的旋转底座4中存放B货物的存放部旋转至朝向外侧，可提高拣选小车3拣选货物时的取货效率。
作为一种实施方式，第一检测传感器为超声波传感器，嵌入安装在存放板6底侧，通过测距即可得出底部存放格中的货物存放情况，嵌入安装不会影响相邻存放板6连接时的空间。
作为一种实施方式，存放板6侧面设置有反射部，第二检测传感器为红外传感器，第二检测传感器根据反射部的反射信号，得出存放部底部相连的存放板6的数量。
作为一种实施方式，抓取部34包括支撑臂341和勾爪342，其中支撑臂341安装在支撑板32侧面，并可向外侧伸缩，勾爪342安装在支撑臂341端部，与支撑臂341构成可旋转结构，取货时支撑臂341从支撑板32上伸出，使勾爪342位于货物后方，勾爪342旋转后支撑臂341缩回，将货物移动到拣选小车3上的支撑板32上，完成拣选。
作为一种实施方式，本装置还包括提示机构，提示机构与第二检测传感器电性连接，用于当第二检测传感器检测到存放部底部相连的存放板6的数量达到设定值时，发出提示信号，提醒工作人员该存放部内的货物量不足，以便及时补充。
作为一种实施方式，旋转底座4设置为圆形，各存放部分别设置在旋转底座4的圆周上。
作为一种实施方式，各旋转底座4上的存放部均设置为四个。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种货物运输拣选装置，其特征在于，包括：
货架，所述货架一侧底部设置有取货轨道，所述取货轨道一端为输出口；
旋转底座，所述旋转底座设置为若干个，分别安装在所述货架上；
存放部，安装在所述旋转底座上，并围绕所述旋转底座的中心均匀分布；
所述旋转底座旋转时，各所述存放部依次转动至所述货架外侧，所述存放部包括升降架和若干存放板，各所述存放板安装在所述升降架上，并可沿所述升降架在竖直方向移动，相邻所述存放板之间形成用于存放货物的存放格；
第一升降控制机构，包括第一检测传感器和第一升降电机，所述第一检测传感器安装在各所述存放板底部，用于检测所述存放板底部的存放格中是否有货物，所述第一升降电机用于当所述存放板底部的存放格中没有货物时，将所述存放板降下；
拣选小车，设置在所述取货轨道上，可沿所述取货轨道移动，所述拣选小车包括：
移动部，用于带动所述拣选小车移动；
支撑板，安装在所述移动部上；
抓取部，安装在所述支撑板上，用于抓取货物；
第二升降控制机构，与所述支撑板连接，包括第二检测传感器和第二升降电机，所述第二检测传感器用于检测所述存放部底部相连的存放板的数量，所述第二升降电机根据所述第二检测传感器的检测结果，控制所述支撑板升降；
拣选控制机构，用于根据所需拣选的货物信息，控制所述旋转底座旋转，并控制所述拣选小车移动至所述旋转底座处。
2.根据权利要求1所述的货物运输拣选装置，其特征在于，所述货物运输拣选装置还包括：
数据处理模块，与所述第二检测传感器连接，获取所述存放部底部相连的存放板的数量；
调整模块，根据各存放部底部相连的存放板数量，记录各类货物的拣选频率，控制所述旋转底座旋转，将距离所述输出口较近的旋转底座中存放拣选频率较高的货物的存放部旋转至朝向外侧。
3.根据权利要求1所述的货物运输拣选装置，其特征在于，所述第一检测传感器为超声波传感器，嵌入安装在所述存放板底侧。
4.根据权利要求1所述的货物运输拣选装置，其特征在于，所述存放板侧面设置有反射部，所述第二检测传感器为红外传感器，所述第二检测传感器根据各所述反射部的反射信号，得出所述存放部底部相连的存放板的数量。
5.根据权利要求1所述的货物运输拣选装置，其特征在于，所述抓取部包括：
支撑臂，安装在所述支撑板侧面，并可向外侧伸缩；
勾爪，安装在所述支撑臂端部，与所述支撑臂构成可旋转结构。
6.根据权利要求1所述的货物运输拣选装置，其特征在于，还包括提示机构，所述提示机构与所述第二检测传感器电性连接，用于当所述第二检测传感器检测到所述存放部底部相连的存放板的数量达到设定值时，发出提示信号。
7.根据权利要求1所述的货物运输拣选装置，其特征在于，所述旋转底座设置为圆形，各所述存放部分别设置在所述旋转底座的圆周上。
8.根据权利要求7所述的货物运输拣选装置，其特征在于，各所述旋转底座上的存放部均设置为四个。
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