CN111245190A - 线性马达的控制方法及线性马达、驱动电路和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种线性马达，其中，所述线性马达包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移。本申请实施例同时还公开了一种线性马达的控制方法、驱动电路和电子设备。

Description

线性马达的控制方法及线性马达、驱动电路和电子设备

技术领域

本申请实施例涉及电子技术，涉及但不限于一种线性马达的控制方法及线性马达、驱动电路和电子设备。

背景技术

目前，为了提升用户的触觉感受，越来越多的电子设备(例如手机)开始搭载线性马达，因为线性马达的振动效果比偏心马达更加细腻。线性马达工作时，可以等效为一个自由伴随振动***(即阻尼***)和一个稳态强迫振动***(即电磁线圈驱动***)的组合。阻尼的大小会直接影响到马达的振动效果，阻尼越大，RT(Rise up Time，起振时间)或者BT(Bring down Time，停振时间)越短，但振动量越小，因此用户会感觉振感不足。阻尼越小，振动量变大，但RT或者BT时间越长，因此用户会感觉振感拖沓，颗粒感不强。因此线性马达在设计和调试时，阻尼和振动量是一对矛盾参数，需要折中考虑。

在实际生产中，马达厂家一般使用磁液或泡棉做阻尼。磁液具有很好的阻尼系数，但温度特性差，随着温度的变化，物理特性会有大幅度的改变。高温(例如55度)时近似液态，低温(例如10度)时近似固态。而泡棉类似海绵，其阻尼特性为非线性。这些材料的特点，就为马达生产时，阻尼的一致性带来了很大的挑战，最终导致量产手机每台之间的振动感受相差较大，造成客户投诉。因此，如何规避阻尼不一致带来的器件离散性问题，成为本领域技术人员研究的重点。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种线性马达的控制方法及线性马达、驱动电路和电子设备。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种线性马达，所述线性马达包括：

壳体；

位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；

每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移。

本申请实施例中，所述线性马达还包括：

位于所述壳体内的驱动线圈和弹簧，其中；

所述振动单元通过所述弹簧连接所述壳体，当所述驱动线圈通电时，所述振动单元通过所述弹簧在所述壳体内振动。

本申请实施例中，所述振动单元包括：

质量块和第二磁铁；

其中，所述第二磁铁与所述驱动线圈作用，使所述弹簧发生形变；所述质量块通过所述弹簧的形变在所述壳体内振动；

对应地，当所述质量块振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流。

本申请实施例中，所述线性马达还包括：

位于所述壳体内的铁氧体线圈，其中；

当所述线性马达为起振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第一驱动信号，产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述线性马达的起振速度；

当所述线性马达为停振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第二驱动信号，产生与所述第二磁铁相同的极性，以加快所述线性马达的停振速度；

其中，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号的大小根据所述质量块沿所述振动方向的位移确定。

本申请实施例中，

每一所述第一磁铁的磁感线方向相同；

每一所述第一磁铁的磁感线方向与所述第二磁铁的磁感线方向相互垂直。

第二方面，本申请实施例提供一种线性马达的控制方法，所述方法包括：

当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量。

本申请实施例中，所述方法还包括：

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的起振速度；

当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

本申请实施例中，所述根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态，包括：

当所述第二感应电流大于所述第一感应电流时，确定所述振动单元处于起振状态；

当所述第二感应电流小于所述第一感应电流时，确定所述振动单元处于停振状态。

第三方面，本申请实施例提供一种驱动电路，所述驱动电路包括：

电流获取模块，用于当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

所述电流获取模块，还用于在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

位移确定模块，用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量。

本申请实施例中，所述驱动电路还包括：

状态确定模块，用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

处理模块，用于当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的起振速度；

所述处理模块，还用于当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括线性马达和驱动电路；

其中，所述线性马达包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元沿所述振动方向的位移；

所述驱动电路，用于当所述振动单元振动时，在第一时刻，获取所述位移确定组件产生的第一感应电流；

在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量。

本申请实施例中，

所述驱动电路，还用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的起振速度；

当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

本申请实施例提供一种线性马达的控制方法及线性马达、驱动电路和电子设备，所述线性马达包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移，如此，能够根据通过所述感应电流确定出的振动单元的位移，来调整所述线性马达的驱动波形，从而实现快速的起振、停振，进而规避阻尼不一致带来的器件离散性问题。

附图说明

图1为本申请实施例线性马达的结构示意图一；

图2为本申请实施例线性马达的结构示意图二；

图3为本申请实施例线性马达的结构示意图三；

图4A为本申请实施例线性马达的控制方法的实现流程示意图一；

图4B为本申请实施例线性马达的控制方法的实现流程示意图二；

图5A为本申请实施例驱动电路的结构示意图一；

图5B为本申请实施例驱动电路的结构示意图二；

图6A为本申请实施例线性马达的结构示意图四；

图6B为本申请实施例检测电路的结构示意图；

图6C为本申请实施例线性马达的振动波形示意图；

图6D为本申请实施例线性马达的闭环控制方法的实现流程示意图；

图7为本申请实施例电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

本申请实施例提供一种线性马达，图1为本申请实施例线性马达的结构示意图一，如图1所示，所述线性马达100包括：

壳体101；

位于所述壳体内的振动单元102、至少两个位移确定组件103，其中，每一所述位移确定组件103包括感应线圈1031和第一磁铁1032；

这里，每一所述位移确定组件可以由一个感应线圈和一个第一磁铁构成。所述振动单元指的是使所述线性马达振动的单元。

每一所述位移确定组件103，沿所述振动单元102的振动方向的相对两侧而设置；

举例来说，所述线性马达可以包括两个位移确定组件，每一位移确定组件都由一个感应线圈和一个第一磁铁构成。并且，所述线性马达中的振动单元沿左右方向振动，则第一个位移确定组件中的感应线圈和第一磁铁都位于所述振动单元的左侧，第二个位移确定组件中的感应线圈和第一磁铁都位于所述振动单元的右侧。

其中，当所述振动单元102振动时，所述感应线圈1031与所述第一磁铁1032共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元102在所述振动方向上的位移。

这里，假设所述线性马达中的振动单元沿左右方向振动，则所述第一磁铁可以与所述振动单元固定连接，且设置在所述振动单元的左右两侧。所述感应线圈可以与所述壳体连接，且设置在所述振动单元的左右两侧。如此，当所述振动单元振动时，所述第一磁铁也随着所述振动单元的振动而移动，根据电磁感应原理，所述第一磁铁在移动的过程中可以与所述感应线圈产生感应电流。

进而，当所述振动单元的行程越大，所述第一磁铁距离所述感应线圈也越近，产生的磁感应强度也越强，所述感应线圈感应出的感应电流也越大。相反地，当所述振动单元的行程越小，所述第一磁铁距离所述感应线圈也越远，产生的磁感应强度也越弱，所述感应线圈感应出的感应电流也越小。因此，当所述振动单元振动时，通过所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生的感应电流，能够确定出所述振动单元在所述振动方向上的位移。

本申请实施例提供的线性马达包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移，如此，能够根据通过所述感应电流确定出的振动单元的位移，来调整所述线性马达的驱动波形，从而实现快速的起振、停振，进而规避阻尼不一致带来的器件离散性问题。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种线性马达，所述线性马达包括：

壳体；

位于所述壳体内的振动单元、驱动线圈、弹簧和至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；

所述振动单元通过所述弹簧连接所述壳体，当所述驱动线圈通电时，所述振动单元通过所述弹簧在所述壳体内振动；

这里，当所述驱动线圈通电时，所述驱动线圈能够根据电生磁的原理，使所述振动单元通过所述弹簧在所述壳体内振动。

每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种线性马达，图2为本申请实施例线性马达的结构示意图二，如图2所示，所述线性马达200包括：

壳体201；

位于所述壳体内的振动单元202、驱动线圈203、弹簧204和至少两个位移确定组件205，其中，每一所述位移确定组件205包括感应线圈2051和第一磁铁2052；

所述振动单元202通过所述弹簧204连接所述壳体201，当所述驱动线圈203通电时，所述振动单元202通过所述弹簧204在所述壳体201内振动；

每一所述位移确定组件205，沿所述振动单元202的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元202振动时，所述感应线圈2051与所述第一磁铁2052共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元202在所述振动方向上的位移；

其中，所述振动单元202包括：质量块2021和第二磁铁2022；

这里，所述振动单元可以包括质量块和第二磁铁，所述第二磁铁可以固定在所述质量块的相对两侧。所述质量块，用于在所述线性马达内部振动。所述第二磁铁，用于提供驱动所述质量块振动的动力。

所述第二磁铁2022与所述驱动线圈203作用，使所述弹簧204发生形变；所述质量块2021通过所述弹簧204的形变在所述壳体201内振动；

这里，当所述驱动线圈通电时，所述驱动线圈通过电生磁的原理，产生与所述第二磁铁相同或相反的极性，以通过磁铁同性相吸异性相斥的原理，促使所述第二磁铁的运动。如此，当所述第二磁铁产生运动时，与所述第二磁铁连接的弹簧会发生形变，因此，所述质量块可以通过所述弹簧的形变在所述壳体内振动。

对应地，当所述质量块2021振动时，所述感应线圈2051与所述第一磁铁2052作用产生感应电流。

这里，当所述质量块振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述质量块在其振动方向上的位移。

在一些实施例中，每一所述第一磁铁的磁感线方向相同；

本申请实施例中，由于质量块是沿相对两个方向振动，因此，所述质量块的两侧可以分别设置同等数量的多个第一磁铁和第二磁铁。且每一所述多个第一磁铁的磁感线方向相同，每一所述多个第二磁铁的磁感线方向相同。

每一所述第一磁铁的磁感线方向与所述第二磁铁的磁感线方向相互垂直。

本申请实施例中，所述第一磁铁用于与感应线圈共同作用产生确定所述质量块位移的感应电流，所述第二磁铁用于使所述质量块振动，因此，每一所述第一磁铁的磁感线方向与每一所述第二磁铁的磁感线方向相互垂直。

本申请实施例提供的线性马达包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、驱动线圈、弹簧和至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；所述振动单元通过所述弹簧连接所述壳体，当所述驱动线圈通电时，所述振动单元通过所述弹簧在所述壳体内振动；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移；其中，所述振动单元包括：质量块和第二磁铁；所述第二磁铁与所述驱动线圈作用，使所述弹簧发生形变；所述质量块通过所述弹簧的形变在所述壳体内振动；对应地，当所述质量块振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流，如此，能够根据通过所述感应电流确定出的质量块的位移，来调整所述线性马达的驱动波形，从而实现快速的起振、停振，进而规避阻尼不一致带来的器件离散性问题。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种线性马达，图3为本申请实施例线性马达的结构示意图三，如图3所示，所述线性马达300包括：

壳体301；

位于所述壳体内的振动单元302、至少两个位移确定组件303，其中，每一所述位移确定组件303包括感应线圈3031和第一磁铁3032；

每一所述位移确定组件303，沿所述振动单元302的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元302振动时，所述感应线圈3031与所述第一磁铁3032共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元302在所述振动方向上的位移；

位于所述壳体内的驱动线圈304和弹簧305，其中；

所述振动单元302通过所述弹簧305连接所述壳体301，当所述驱动线圈304通电时，所述振动单元302通过所述弹簧305在所述壳体301内振动；

所述振动单元302包括：

质量块3021和第二磁铁3022；

其中，所述第二磁铁3022与所述驱动线圈304作用，使所述弹簧305发生形变；所述质量块3021通过所述弹簧305的形变在所述壳体301内振动；

对应地，当所述质量块3021振动时，所述感应线圈3031与所述第一磁铁3032作用产生感应电流；

位于所述壳体内的铁氧体线圈306，其中；

当所述线性马达为起振状态时，所述铁氧体线圈306根据接收到的第一驱动信号，产生与所述第二磁铁3022相反的极性，以加快所述线性马达的起振速度；

本申请实施例中，在所述壳体内的铁氧体线圈，用于接收线性马达对应的驱动电路产生的驱动信号，产生与所述第二磁铁相同或相反的极性，以加快所述线性马达的起振速度或停振速度。当所述驱动信号的电流方向不同，所述铁氧体线圈产生的极性也不同。

当所述线性马达为停振状态时，所述铁氧体线圈306根据接收到的第二驱动信号，产生与所述第二磁铁3022相同的极性，以加快所述线性马达的停振速度；

其中，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号的大小根据所述质量块3021沿所述振动方向的位移确定。

举例来说，如果在第一时刻驱动电路检测出感应线圈上的第一感应电流小于在之后的第二时刻驱动电路检测出感应线圈上的第二感应电流，则所述线性马达处于起振阶段，所述驱动电路要施加同向驱动信号给铁氧体线圈，以产生与第二磁铁相反的极性，加快所述线性马达的起振速度。同时，通过所述第一感应电流和第二感应电流确定出的质量块沿所述振动方向的位移变化量如果较小，可以提高所述同向驱动信号，反之，如果位移变化量较大，可以减小所述同向驱动信号。

举例来说，如果在第一时刻驱动电路检测出感应线圈上的第一感应电流大于在之后的第二时刻驱动电路检测出感应线圈上的第二感应电流，则所述线性马达处于停振阶段，所述驱动电路要施加反向驱动信号给铁氧体线圈，以产生与第二磁铁相同的极性，加快所述线性马达的停振速度。同时，通过所述第一感应电流和第二感应电流确定出的质量块沿所述振动方向的位移变化量如果较小，可以提高所述反向驱动信号，反之，如果位移变化量较大，可以减小所述反向驱动信号。

当然，对所述铁氧体线圈施加驱动信号的前提条件是，所述驱动信号未达到所述线性马达的承受上限。

在一些实施例中，每一所述第一磁铁的磁感线方向相同；

每一所述第一磁铁的磁感线方向与所述第二磁铁的磁感线方向相互垂直。

本申请实施例提供的线性马达包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移；位于所述壳体内的驱动线圈和弹簧，其中；所述振动单元通过所述弹簧连接所述壳体，当所述驱动线圈通电时，所述振动单元通过所述弹簧在所述壳体内振动；所述振动单元包括：质量块和第二磁铁；其中，所述第二磁铁与所述驱动线圈作用，使所述弹簧发生形变；所述质量块通过所述弹簧的形变在所述壳体内振动；对应地，当所述质量块振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流；位于所述壳体内的铁氧体线圈，其中；当所述线性马达为起振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第一驱动信号，产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述线性马达的起振速度；当所述线性马达为停振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第二驱动信号，产生与所述第二磁铁相同的极性，以加快所述线性马达的停振速度；其中，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号的大小根据所述质量块沿所述振动方向的位移确定，如此，能够根据通过所述感应电流确定出的质量块的位移，来调整铁氧体线圈接收到的驱动信号的方向和大小，从而产生与所述第二磁铁相同或相反的极性，以此加快线性马达的起振或停振速度，进而规避阻尼不一致带来的器件离散性问题。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种线性马达的控制方法，所述控制方法可以应用于上述的线性马达，图4A为本申请实施例线性马达的控制方法的实现流程示意图一，如图4A所示，所述方法包括：

步骤S401、当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

步骤S402、在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

步骤S403、根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种线性马达的控制方法，所述控制方法可以应用于上述的线性马达，图4B为本申请实施例线性马达的控制方法的实现流程示意图二，如图4B所示，所述方法包括：

步骤S411、当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

步骤S412、在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

步骤S413、根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量；

步骤S414、根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

在一些实施例中，所述步骤S414、根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态，可以通过以下步骤实现：

步骤S4141、当所述第二感应电流大于所述第一感应电流时，确定所述振动单元处于起振状态；

步骤S4142、当所述第二感应电流小于所述第一感应电流时，确定所述振动单元处于停振状态。

步骤S415、当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的起振速度；

步骤S416、当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种驱动电路，所述驱动电路可以为上述的线性马达对应的驱动电路，图5A为本申请实施例驱动电路的结构示意图一，如图5A所示，所述驱动电路50包括：

电流获取模块51，用于当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

所述电流获取模块51，还用于在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

位移确定模块52，用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量。

本申请实施例提供的驱动电路包括：电流获取模块，用于当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；所述电流获取模块，还用于在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；位移确定模块，用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量，如此，能够通过驱动电路获取不同时刻所述感应线圈产生的感应电流，根据所述不同时刻的感应电流确定出振动单元的位移变化量，从而根据所述位移变化量来调整所述线性马达的驱动信号的大小和方向，从而实现快速的起振、停振，进而规避阻尼不一致带来的器件离散性问题。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种驱动电路，所述驱动电路可以为上述的线性马达对应的驱动电路，图5B为本申请实施例驱动电路的结构示意图二，如图5B所示，所述驱动电路500包括：

电流获取模块501，用于当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

所述电流获取模块501，还用于在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

位移确定模块502，用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量；

状态确定模块503，用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

处理模块504，用于当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的起振速度；

所述处理模块504，还用于当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种线性马达，图6A为本申请实施例线性马达的结构示意图四，如图6A所示，所述线性马达60包括：

壳体61，以及位于所述壳体内的弹簧62、泡棉阻尼63、驱动线圈64、质量块65和第二磁铁66。

所述质量块65与所述第二磁铁66固定连接，所述弹簧62位于所述质量块65和所述壳体61之间。

其中，所述驱动线圈64在交流信号的作用下，产生与所述第二磁铁66相同或相反的极性，以使所述第二磁铁66在沿图中的参考方向上反复运动。从而促使所述弹簧62发生形变，进而所述质量块65通过所述弹簧62的形变在所述壳体内振动。

所述线性马达60还包括：位于所述壳体内的感应线圈67、第一磁铁68和铁氧体线圈69。

所述第一磁铁68与所述质量块65固定连接，且所述第一磁铁68的磁感线方向与所述第二磁铁66的磁感线方向相互垂直。

在马达振动时，所述第一磁铁68与位于马达两端的所述感应线圈67配合，产生感应电流。从而可以通过对应的检测电路，来检测所述感应电流的大小，进而通过所述感应电流的大小来判断所述质量块65所处的位移大小；

同时，位于所述马达顶部的两个铁氧体线圈69，与所述检测电路构成反馈电路。所述反馈电路根据所述感应电流的大小，对所述铁氧体线圈69施加交流信号(即驱动信号)：当所述马达需要起振时，施加的驱动信号使所述铁氧体线圈69产生与所述第二磁铁66相反的极性，加快所述马达的起振速度；当所述马达需要停振时，施加的驱动信号使所述铁氧体线圈69产生与所述第二磁铁66相同的极性，加快马达的刹车速度。

本申请实施例提供的线性马达，可以规避泡棉阻尼不一致性带来的差异，而根据实际情况，叠加对应的所述驱动信号(即对铁氧体线圈施加的交流信号)，可以生成更好的用户体验。

本申请实施例从马达结构设计上着手，利用电磁感应原理，以及磁生电的原理，监控马达内部振动单元中质量块的实际位移，并根据所述实际位移的大小调整对应的驱动电路产生的驱动波形，从而实现所述马达的快速起振、停振，进而规避所述马达中阻尼不一致带来的器件离散性问题。

本申请实施例中，要想实现对上述线性马达的精确控制，还需要有对应的所述检测电路和闭环控制方法。所述检测电路可以利用驱动IC(Integrated Circuit，集成电路)实现。

其中，可以在所述驱动IC内部集成一个新的模块(即检测电路)，来检测所述线性马达的感应线圈产生的感应电流。图6B为本申请实施例检测电路的结构示意图，如图6B所示，所述检测电路600包括：输入端601、阻抗放大电路602、模拟数字转换器603和控制单元604。其中，所述输入端601包括第一输入端6011和第二输入端6012，所述第一输入端6011用于接收所述感应线圈产生的感应电流，所述第二输入端6012用于接收参考电流。所述阻抗放大电路602由电阻6021和阻抗放大器6022构成。所述检测电路600使用阻抗放大电路602将马达内部的感应线圈产生的感应电流转换为对应的感应电压，然后通过模拟数字转换器603将所述感应电压转换为对应的数字等级，最后将转换完成的数字等级反馈给检测电路600中的控制单元604，从而所述驱动IC能够根据所述控制单元604接收到的数字等级去调整施加到所述线性马达的铁氧体线圈中的驱动信号的大小和方向。

图6C为本申请实施例线性马达的振动波形示意图，如图6C所示，框61示意的为线性马达的起振状态、框62示意的为线性马达的稳态状态，框63示意的为线性马达的停振状态。

对应的闭环控制方法的实现方式为：在线性马达的起振阶段，质量块是逐渐靠近两端感应线圈的，因此所述检测电路转换出的数字等级为递增的过程，进而可以在此阶段加大施加到所述铁氧体线圈上的同向驱动电压，使所述线性马达快速起振。在所述线性马达的稳态阶段，所述质量块每次的行程一致，感应线圈感应到的电流基本稳定，因此检测电路转换出的数字等级保持不变，无需做处理。在所述线性马达的停振阶段，所述质量块是逐渐远离两端感应线圈的，因此所述检测电路转换出的数字等级为递减的过程，进而可以在此阶段加大施加到所述铁氧体线圈上的反向驱动电压，使所述线性马达快速停振。

对应地，图6D为本申请实施例线性马达的闭环控制方法的实现流程示意图，如图6D所示，所述方法包括：

步骤S601、当所述线性马达振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中感应线圈与第二磁铁作用产生的第一感应电流；

步骤S602、在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述线性马达中感应线圈与第二磁铁作用产生的第二感应电流；

步骤S603、利用检测电路，将所述第一感应电流和所述第二感应电流转换为对应的数字等级，并确定所述对应的数字等级的变化趋势；

步骤S604、当所述对应的数字等级变大时，确定所述线性马达处于起振阶段；

步骤S605、当所述线性马达处于起振阶段且施加到所述铁氧体线圈上的驱动电压小于第一预设电压时，提高所述驱动电压，以加速起振；

步骤S606、当所述对应的数字等级变小时，确定所述线性马达处于停振阶段；

步骤S607、当所述线性马达处于停振阶段且施加到所述铁氧体线圈上的驱动电压小于第一预设电压时，提高所述驱动电压，以加速停振。

这里，电子设备采用本申请实施例提供的线性马达结构设计，能够提高对应电子设备的振动感受。同时，本申请实施例还配套定义补充了驱动IC的内部单元(即对应的检测电路)，支持线性马达功能的实现。同时，本申请实施例还配套定义了闭环控制方法，与所述线性马达一同实现最终的效果。通过本申请实施例提供的线性马达、检测电路和闭环控制方法，可以使得马达的起振时间和刹车时间明显缩短，获得更清脆的颗粒感，并且规避了马达制造中带来的差异性，从而保证整机的一致性，极大地提升了用户体验。

本申请实施例提供的具有闭环控制的线性马达，可以实现更精细的触觉反馈，模拟出更丰富的振动波形。如此，本申请实施例提供的线性马达可以搭载在穿戴式设备上，或者搭载在移动终端上，或者应用于非易操作环境(如车载情景下)，提供给用户不同的触觉感知。同时，也可以通过本申请实施例中的线性马达实现虚拟按键的触觉反馈，间接提高电子设备的整机防水性。或者将本申请实施例中的线性马达应用于触控笔中(例如苹果笔)。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备为具有振动功能的设备，例如，所述电子设备可以是移动终端(例如手机、平板电脑)、可穿戴设备(例如智能手表、手环)等。图7为本申请实施例电子设备的结构示意图，如图7所示，所述电子设备700包括：

线性马达701和驱动电路702；

其中，所述线性马达701包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元沿所述振动方向的位移；

所述驱动电路702，用于当所述振动单元振动时，在第一时刻，获取所述位移确定组件产生的第一感应电流；

在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量。

基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种电子设备，所述电子设备包括：

线性马达和驱动电路；

其中，所述线性马达包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元沿所述振动方向的位移；

所述驱动电路，用于当所述振动单元振动时，在第一时刻，获取所述位移确定组件产生的第一感应电流；

在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量；

所述驱动电路，还用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的起振速度；

当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

这里需要指出的是：以上方法、电路、电子设备实施例的描述，与上述马达实施例的描述是类似的，具有同马达实施例相似的有益效果。对于本申请方法、电路、电子设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请马达实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种线性马达，其特征在于，所述线性马达包括：

壳体；

位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；

每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁共同作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元在所述振动方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达还包括：

位于所述壳体内的驱动线圈和弹簧，其中；

所述振动单元通过所述弹簧连接所述壳体，当所述驱动线圈通电时，所述振动单元通过所述弹簧在所述壳体内振动。

3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述振动单元包括：

质量块和第二磁铁；

其中，所述第二磁铁与所述驱动线圈作用，使所述弹簧发生形变；所述质量块通过所述弹簧的形变在所述壳体内振动；

对应地，当所述质量块振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流。

4.根据权利要求3所述的线性马达，其特征在于，所述线性马达还包括：

位于所述壳体内的铁氧体线圈，其中；

当所述线性马达为起振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第一驱动信号，产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述线性马达的起振速度；

当所述线性马达为停振状态时，所述铁氧体线圈根据接收到的第二驱动信号，产生与所述第二磁铁相同的极性，以加快所述线性马达的停振速度；

其中，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号的大小根据所述质量块沿所述振动方向的位移确定。

5.根据权利要求3或4所述的线性马达，其特征在于，

每一所述第一磁铁的磁感线方向相同；

每一所述第一磁铁的磁感线方向与所述第二磁铁的磁感线方向相互垂直。

6.一种线性马达的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的起振速度；

当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态，包括：

当所述第二感应电流大于所述第一感应电流时，确定所述振动单元处于起振状态；

当所述第二感应电流小于所述第一感应电流时，确定所述振动单元处于停振状态。

9.一种驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：

电流获取模块，用于当所述线性马达中的振动单元振动时，在第一时刻，获取所述线性马达中的位移确定组件产生的第一感应电流；所述线性马达至少包括两个位移确定组件，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

所述电流获取模块，还用于在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

位移确定模块，用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量。

10.根据权利要求9所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：

状态确定模块，用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

处理模块，用于当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的起振速度；

所述处理模块，还用于当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

11.一种电子设备，其特征在于，包括线性马达和驱动电路；

其中，所述线性马达包括：壳体；位于所述壳体内的振动单元、至少两个位移确定组件，其中，每一所述位移确定组件包括感应线圈和第一磁铁；每一所述位移确定组件，沿所述振动单元的振动方向的相对两侧而设置；

其中，当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述第一磁铁作用产生感应电流，所述感应电流用于确定所述振动单元沿所述振动方向的位移；

所述驱动电路，用于当所述振动单元振动时，在第一时刻，获取所述位移确定组件产生的第一感应电流；

在位于所述第一时刻之后的第二时刻，获取所述位移确定组件产生的第二感应电流；

根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元在所述振动方向上的位移变化量。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，

所述驱动电路，还用于根据所述第一感应电流和所述第二感应电流，确定所述振动单元处于起振状态或停振状态；

当所述振动单元处于起振状态时，根据所述位移变化量确定第一驱动信号的大小，并对所述线性马达中的铁氧体线圈施加所述第一驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与驱动所述振动单元振动的第二磁铁相同的极性，以加快所述振动单元的起振速度；

当所述振动单元处于停振状态时，根据所述位移变化量确定第二驱动信号的大小，并对所述铁氧体线圈施加所述第二驱动信号，使所述铁氧体线圈产生与所述第二磁铁相反的极性，以加快所述振动单元的停振速度。

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