CN111244717A - 通讯器材的智能化制造生产线 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的一种通讯器材的智能化制造生产线，包括插接件送料机构、位于插接件送料机构的出料端口位置的电阻焊机构和位于电阻焊机构的进料端口位置的连接件送料机构；连接件送料机构件包括定位有两个连接件的对开式送料器和送料器推送机构，送料器推送机构将对开式送料器推送至电阻焊机构处，且对开式送料器上的两个连接件分别与电阻焊机构的焊接电极片对应；插接件送料机构将两个插接件同时输送至对开式送料器上，且两个插接件被分别被定位至对开式送料器上的两个连接件处，插接件的触片和连接件上的连接线相互贴合后，电阻焊机构的电极片在触碰连接件上的连接线后插接件的触片与连接件上的连接线焊接固定在一起。其实现加工生产方式，提升加工效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度，且焊接效果较佳的技术效果。

Description

通讯器材的智能化制造生产线

技术领域

本发明涉及一种机械加工制造生产设备，尤其是一种通讯器材的智能化制造生产线。

背景技术

现有技术中，对通讯器材线缆上进行焊接插接件形成插接头时，人工将接插件的触片与连接件的连接线贴合后进行焊接形成插接头，然后大批量生产时存在以下缺陷：1、加工效率低下；2、需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升；3、焊接效果较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率，降低人工成本、加工成本，提升焊接效果的通讯器材的智能化制造生产线。

本发明所设计的通讯器材的智能化制造生产线，包括插接件送料机构、位于插接件送料机构的出料端口位置的电阻焊机构和位于电阻焊机构的进料端口位置的连接件送料机构；连接件送料机构件包括定位有两个连接件的对开式送料器和送料器推送机构，送料器推送机构将对开式送料器推送至电阻焊机构处，且对开式送料器上的两个连接件分别与电阻焊机构的焊接电极片对应；插接件送料机构将两个插接件同时输送至对开式送料器上，且两个插接件被分别被定位至对开式送料器上的两个连接件处，插接件的触片和连接件上的连接线相互贴合后，电阻焊机构的电极片在触碰连接件上的连接线后插接件的触片与连接件上的连接线焊接固定在一起。

进一步优选，送料器推送机构包括基板和位于基板顶面上方的两根送料导轨，两根送料导轨通过多块支板固定在基板的顶面，支板的内侧面设置有导向直线滑轨，且导向直线滑轨的滑块与支板的内侧面固定相连，且两根送料导轨之间形成送料通道，电阻焊机构安装在送料通道的出料端口的位置处；对开式送料器置于送料通道内，其底部相对应两侧定位板分别对应***两送料导轨的导槽内；基板上位于送料通道内的位置处设置有长形导向槽体和位于长形导向槽体旁侧的长形孔，基板的底面位于长形孔一端位置处固定有推送气缸；长形孔内***推板，推板的底端对应固定在推送气缸的活塞杆端部，其顶端设置有第一安装通槽；推板固定在导向直线滑轨的滑轨体上，第一安装通槽上朝向送料通道进料端口处销轴铰接有棘爪块，棘爪块的底面为斜面，第一安装通槽上朝向送料通道出料端口处的槽底面定位有第一弹簧，第一弹簧的顶端与斜面上朝向送料通道出料端口处的一端抵触，棘爪块底面上朝向送料通道的进料端口处的面与第一安装通槽上朝向送料通道进料端口的槽底面贴合，棘爪块顶面朝向送料通道的出料端口处的一端设置有三角块；三角块上朝向送料通道出料端口处的平面与对开式送料器底部上朝向送料通道进料端口处的一端面抵触，其朝向送料通道进料端口处的面为斜面；长形导向槽体的中心轴线与对开式送料器的中心轴线相互对应，位于长形孔位置支板内侧面固定有导向直线滑轨，导向直线滑轨的滑块与推板的侧面固定相连。

进一步优选，对开式送料器包括一块丄字型定位架、两根丄字型推杆、一根支撑柱和两块呈横卧状态的T型活动板，丄字型定位架的纵向部两端面设置连接件定位通槽，其纵向部的中间位置凹槽内固定支撑柱；支撑柱的顶端套有丄字型支撑套，丄字型支撑套的底端两横向板分别从凹槽的相对应两侧开口伸出，其顶端面设置有铰接通槽，铰接通槽的两端口分别朝向凹槽的两侧开口；丄字型支撑套的纵向套体顶部相对应两侧部均设置有第一定位通槽，两第一定位通槽分别与铰接通槽的两端口对应；两T型活动板的纵向杆端部贯穿第一定位通槽后***铰接通槽的两端口内进行销轴铰接，两第一定位通槽的相对应两侧壁设置有第二定位通槽，T型活动板的纵向杆中部插接固定有定位圆杆，定位圆杆的两端部分别***两第二定位通槽内；两块呈横卧状态的T型活动板的横向部顶侧面固定有对开板，对开板的两端延伸杆1端部分别与两连接件定位通槽的位置对应，连接件定位通槽内的连接件顶端具有两根折弯的线缆，折弯的线缆端部具有带多根连接线的连接块，且连接块呈卧式状态，连接块的多根连接线与对开板的延伸杆端部顶侧面贴合；丄字型支撑套的底端两横向板均设置有沉孔，丄字型定位架的纵向部底端两侧横向定位板分别设置有与沉孔位置对应的穿孔；丄字型推杆的纵向杆顶端依次贯穿穿孔和沉孔后与横卧状态的T型活动板底面抵触，丄字型推杆的纵向杆底部套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与丄字型定位架的横向板底面和丄字型推杆的横向部顶面抵触，丄字型推杆的纵向杆顶端固定有限位螺栓，限位螺栓的螺栓头底面与沉孔的台阶面抵触限位；连接件定位通槽底端侧壁具有槽体，槽体内销轴铰接有横向固定有定位销，槽体内***有锁紧块，锁紧块的定位孔套于定位销上，槽体的侧壁与锁紧块的外侧壁之间抵触有锁紧弹簧，锁紧块上朝向连接件定位通槽的一侧面设置有与通讯器材线束对应匹配的锁紧通槽；当该结构的对开式送料器被推入电阻焊机构内后，插接件位于两连接线缆之间，丄字型推杆上推使得T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态，且连接块上的多根连接线分别与插接上的多片触片贴合后焊接固定。

进一步优选，插接件送料机构包括自动送料振动盘、对应位于自动送料振动盘的出料口处的送料轨道、对应位于送料轨道出料口处的第一插接件推送机构、对应位于送料轨道旁侧的第二插接件推送机构、对应位于第二插接件推送机构推送端的推送轨道、对应位于推送轨道一旁侧平移输送机构和对应位于推送轨道另一旁侧的第三插接件推送机构；平移输送机构两端分别与推送轨道的出料端和电阻焊机构的焊接部位的位置对应，平移输送机构的平移滑块侧部固定有升降气缸，且升降气缸对应位于推送轨道的出料端上方，升降气缸的活塞杆端部固定有气动夹爪，气动夹爪的一夹板内侧面两端夹块位置分别与气动夹爪的两一夹板内侧面两端夹块位置对应，夹块的内侧面设置有与插接件顶部形状对应匹配的定位槽，且电阻焊机构的焊接部位对应位于推送轨道的出料端口下方；第二插接件推送机构的推送部与推送轨道的进料端口之间存在与第一插接件推送机构的推送块对应匹配的推送间距，第一插接件推送机构的推送块上设置有分别与第二插接件推送机构的推送板、推料轨道的进料口和送料轨道的出料口对应匹配的插接件定位通槽；第三插接件推送机构的推送平移部固定有相互间隔设置的第一平移块和第二平移块，第一平移块位于推送轨道的中部旁侧，第二平移块位于推送轨道的进料端口旁侧，第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面安装弹簧棘爪，推送轨道上朝向平移块的一侧面设置有与两弹簧棘爪位置对应的长形通孔，弹簧棘爪的三角棘爪板贯穿长形通孔后***推送轨道的推送槽内，且弹簧棘爪的三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面。

进一步优选，还包括位于电阻焊机构上方的架板，自动送料振动盘、送料轨道、第一插接件推送机构、第二插接件推送机构、推送轨道、平移输送机构和第三插接件推送机构均安装固定在架板上。

进一步优选，第一插接件推送机构包括分别与推送轨道和第二插接件推送机构相互垂直设置的第一推送气缸、第一推送直线导轨、推送块和位于第一推送直线导轨旁侧的两个相互间隔设置的第一限位传感器，两个第一限位传感器、第一推送气缸和第一推送直线导轨均固定在架板的顶面，第一推送气缸和第一推送直线导轨相互平行，第一推送气缸的位置与推送间距的位置对应，第一推送直线导轨的滑块上固定有第一滑动板，第一滑动板上分别与推送块和第一推送气缸的活塞杆端部固定相连，第一滑动板的侧部延伸块位于两第一限位传感器之间；第一推送气缸的活塞杆处于回缩状态时，推送块的插接件定位通槽与送料轨道的出料端口对应；第一推送气缸的活塞杆处于伸出状态时，推送块***推送间距之间，其插接件定位通槽两端口分别与第二插接件推送机构的推送板和推送轨道的推送槽进料端口对应。

进一步优选，第二插接件推送机构包括与送料轨道平行的第二插接件推送气缸、推送板、定位块、固定块、第二推送直线导轨和位于第二推送直线导轨旁侧的第二限位传感器，第二推送直线导轨的滑块上固定有第二滑动板，第二滑动板的侧部延伸块与第二限位传感器的位置对应，固定块固定在第二滑动板的顶面，第二插接件推送气缸的活塞杆端部与第二滑动板固定相连，固定块上固定推送板，推送板的推送端贯穿定位块的定位通槽；第一插接件推送机构将推送块上插接件推送至推间距内后，第二插接件推送气缸的活塞杆伸出，利用推送板将推送块上的一个插接件推送至推料轨道的推送槽内。

进一步优选，第三插接件推送机构包括分别与第二插接件推送机构和推送轨道平行的第三插接件推送气缸、第三推送直线导轨、位于第三推送直线导轨旁侧的两个固定架和两个第三限位传感器，且两个固定架相互间隔设置，两个第三限位传感器相互间隔设置；第三推送直线导轨上的两个滑块分别与两个固定架固定相连，第一平移块和第二平移块分别固定在第三推送直线导轨上，第三插接件推送气缸的活塞杆端部固定有第三滑动板；第三滑动板的一侧部与第一平移块固定相连，其另一侧延伸块位于两个第三限位传感器之间；第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面设置有第二安装通槽，第二安装通槽的中部销轴铰接有弹簧板，弹簧板的三角棘爪板贯穿长形通孔后***推送轨道的推送槽内，且弹簧棘爪的三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；弹簧板上位于第二安装通槽的底侧面与第二安装通槽的槽底之间存在间距。

进一步优选，电阻焊机构包括位于两送料通道出料端口位置相对应两旁侧的丝杆滑台，丝杆滑台由伺服电机驱动，且丝杆滑台的滑块上固定有安装板；安装板位于送料导轨的上方，其顶面固定有两个分别与丄字型定位板两端面的连接件定位通槽位置对应的散热块，散热块的侧面设置多片散热翅片，散热块的顶端固定有用于电阻焊焊接的电极片，丝杆滑台的滑块驱动电极片上用于焊接的端部位移至与丄字型定位板顶部的连接件的连接线触碰；丝杆滑台的底面两端设置有直线滑轨，两直线滑轨的滑块分别与丝杠滑台的底面两端固定相连，直线滑轨的底面通过板体固定在基板的顶面，其底面的中部固定有调节板，调节板的下方设置有定位架，定位架的通孔内***有调节螺栓，调节螺栓的螺杆端部与调节板的底端螺纹孔螺纹连接。

进一步优选，还包括推动气缸、两根分别与两丄字型推杆位置对应的柱体；推动气缸通过安装架固定在基板的底面，其位置与位于电阻焊机构内的对开式送料器中两丄字型推杆位置对应，推动气缸的活塞杆端部固定有推动板，推动板的顶面与两柱体的底端固定相连，两柱体的顶端分别贯穿基板后分别与两丄字型推杆底端贴合。

本发明所设计的接插件成型加工设备，其利用将两个插接件和两个连接件同时推送至电阻焊机构机构中进行定位后，再将接插件的触片与连接件的连接线相互触碰贴合焊接固定，形成通讯器材线缆上的插接头，其加工生产方式，达到提升加工效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度，且焊接效果较佳的技术效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图（一）；

图2是图1的A处局部放大视图；

图3是图1的B处局部放大视图；

图4是实施例的整体结构示意图（二）；

图5是实施例的整体结构示意图（三）；

图6是实施例的整体结构示意图（四）；

图7是实施例的T型活动板和对开板均呈横卧状态的对开式送料器结构示意图（一）；

图8是实施例的T型活动板和对开板均呈横卧状态的对开式送料器结构示意图（二）；

图9是实施例的T型活动板和对开板均呈横卧状态的对开式送料器结构示意图（三）；

图10是实施例的T型活动板和对开板均呈竖直状态的对开式送料器结构示意图；

图11是实施例的平移块结构示意图（一）；

图12是实施例的平移块结构示意图（二）；

图13是实施例的推板机构结构示意图；

图14是实施例的推板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-图14所示，本实施例所描述的通讯器材的智能化制造生产线，包括插接件送料机构1、位于插接件送料机构1的出料端口位置的电阻焊机构3和位于电阻焊机构3的进料端口位置的连接件送料机构2；连接件送料机构件2包括定位有两个连接件5的对开式送料器21和送料器推送机构，送料器推送机构将对开式送料器推送至电阻焊机构处，且对开式送料器上的两个连接件分别与电阻焊机构的焊接电极片对应；插接件送料机构将两个插接件同时输送至对开式送料器上，且两个插接件被分别被定位至对开式送料器上的两个连接件处，插接件的触片和连接件上的连接线相互贴合后，电阻焊机构的电极片在触碰连接件上的连接线后插接件的触片与连接件上的连接线焊接固定在一起。

本实施例中，送料器推送机构包括基板300和位于基板300顶面上方的两根送料导轨22，两根送料导轨22通过多块支板25固定在基板300的顶面，支板25的内侧面设置有导向直线滑轨24，且导向直线滑轨24的滑块与支板25的内侧面固定相连，且两根送料导轨22之间形成送料通道26，电阻焊机构3安装在送料通道26的出料端口的位置处；对开式送料器21置于送料通道26内，其底部相对应两侧定位板分别对应***两送料导轨22的导槽221内；基板300上位于送料通道26内的位置处设置有长形导向槽体23和位于长形导向槽体23旁侧的长形孔301，基板的底面位于长形孔301一端位置处固定有推送气缸27；长形孔301内***推板28，推板28的底端对应固定在推送气缸27的活塞杆端部，其顶端设置有第一安装通槽281；推板28固定在导向直线滑轨29的滑轨体上，第一安装通槽281上朝向送料通道进料端口处销轴铰接有棘爪块282，棘爪块282的底面为斜面2822，第一安装通槽281上朝向送料通道26出料端口处的槽底面定位有第一弹簧283，第一弹簧283的顶端与斜面28222上朝向送料通道26出料端口处的一端抵触，棘爪块282底面上朝向送料通道的进料端口处的面与第一安装通槽281上朝向送料通道进料端口的槽底面贴合，棘爪块282顶面朝向送料通道的出料端口处的一端设置有三角块2821；三角块2821上朝向送料通道出料端口处的平面与对开式送料器底部上朝向送料通道进料端口处的一端面抵触，其朝向送料通道进料端口处的面为斜面；长形导向槽体的中心轴线与对开式送料器的中心轴线相互对应，位于长形孔位置支板内侧面固定有导向直线滑轨，导向直线滑轨的滑块与推板的侧面固定相连。其中连接件定位在连接件定位通槽顶端口后，通讯器材被***至长形导向槽体内定位。

上述结构中，利用推送气缸的活塞杆伸出推动推板向送料通道的出料端口方向位移，然后推板顶端三角块的平面与一对开式送料器抵触的作用下，将对开式送料器推送至电阻焊机构的内；人工将装有待加工连接件的对开式送料器逐个定位在送料通道内，然后人工逐个向送料通道的出料端口处推送，人工推送仅将装有待加工连接件的对开式送料器推送至三角块平面的位置处，然而在人工推送的过程中，对开式送料器底部朝向送料通道的出料端口一侧面与三角块的斜面抵触挤压，使得棘爪块的三角块在斜面和弹簧的作用下回缩，回缩后正在推送的对开式送料器越过棘爪块后进入三角块的平面位置处，无对开式送料器进行抵触挤压时三角块在弹簧的作用下推出，使推板的顶端呈突出状态，便于推送气缸利用推板进行推送位于三角块平面处的对开式送料器，其结构的设计使得将待加工连接件自动推送至电阻焊机构内进行焊接插接件。

本实施例中，对开式送料器21包括一块丄字型定位架210、两根丄字型推杆212、一根支撑柱211和两块呈横卧状态的T型活动板214，丄字型定位架210的纵向部两端面设置连接件定位通槽2103，其纵向部的中间位置凹槽2101内固定支撑柱211；支撑柱的顶端套有丄字型支撑套213，丄字型支撑套的底端两横向板分别从凹槽2101的相对应两侧开口伸出，其顶端面设置有铰接通槽2111，铰接通槽的两端口分别朝向凹槽的两侧开口；丄字型支撑套的纵向套体顶部相对应两侧部均设置有第一定位通槽2131，两第一定位通槽分别与铰接通槽的两端口对应；两T型活动板的纵向杆端部贯穿第一定位通槽后***铰接通槽的两端口内进行销轴铰接，两第一定位通槽的相对应两侧壁设置有第二定位通槽2133，T型活动板的纵向杆中部插接固定有定位圆杆，定位圆杆的两端部分别***两第二定位通槽内；两块呈横卧状态的T型活动板的横向部顶侧面固定有对开板215，对开板215的两端延伸杆2151端部分别与两连接件定位通槽2101的位置对应，连接件定位通槽内的连接件5顶端具有两根折弯的线缆51，折弯的线缆51端部具有带多根连接线53的连接块52，且连接块52呈卧式状态，连接块52的多根连接线与对开板215的延伸杆2151端部顶侧面贴合；丄字型支撑套213的底端两横向板均设置有沉孔2132，丄字型定位架210的纵向部底端两侧横向定位板分别设置有与沉孔2132位置对应的穿孔2102；丄字型推杆212的纵向杆顶端依次贯穿穿孔2102和沉孔2132后与横卧状态的T型活动板214底面抵触，丄字型推杆212的纵向杆底部套有复位弹簧218，复位弹簧的两端分别与丄字型定位架的横向板底面和丄字型推杆的横向部顶面抵触，丄字型推杆的纵向杆顶端固定有限位螺栓219，限位螺栓的螺栓头底面与沉孔的台阶面抵触限位；连接件定位通槽2101底端侧壁具有槽体2104，槽体2104内销轴铰接有横向固定有定位销，槽体2104内***有锁紧块217，锁紧块217的定位孔套于定位销上，槽体216的侧壁与锁紧块217的外侧壁之间抵触有锁紧弹簧216，锁紧块217上朝向连接件定位通槽的一侧面设置有与通讯器材线束对应匹配的锁紧通槽；当上述结构中对开式送料器的连接件状态是待加工连接件未被推入电阻焊机构内，然后被推入电阻焊机构内后，***接件送料机构推送过来的插接件位于连接件的两连接线缆之间，丄字型推杆上推使得T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态，且连接块上的多根连接线分别与插接上的多片触片贴合后利用电阻焊机构进行焊接固定在一起形成通讯器材的插接头，其结构使得连接块上的多个连接线分别与多片触片进行对应贴合的精准度较高，提升焊接时焊接效果。通讯器材的线束50置于连接件定位通槽内后，锁紧块217在弹簧的作用下压紧该线束进行定位；其中，T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态后，丄字型支撑套在第二定位通槽和定位圆杆的作用下呈上升状态；锁紧块上设置拨杆，从而可以进行手动位移锁紧块。

本实施例中，插接件送料机构1包括自动送料振动盘11、对应位于自动送料振动盘11的出料口处的送料轨道12、对应位于送料轨道12出料口处的第一插接件推送机构13、对应位于送料轨道12旁侧的第二插接件推送机构14、对应位于第二插接件推送机构14推送端的推送轨道15、对应位于推送轨道15一旁侧平移输送机构17和对应位于推送轨道15另一旁侧的第三插接件推送机构10；平移输送机构17两端分别与推送轨道15的出料端和电阻焊机构3的焊接部位的位置对应，平移输送机构17的平移滑块侧部固定有升降气缸18，且升降气缸18对应位于推送轨道15的出料端上方，升降气缸18的活塞杆端部固定有气动夹爪19，气动夹爪19的一夹板191内侧面两端夹块192位置分别与气动夹爪19的两一夹板191内侧面两端夹块192位置对应，夹块192的内侧面设置有与插接件4顶部形状对应匹配的定位槽，且电阻焊机构3的焊接部位对应位于推送轨道15的出料端口下方；第二插接件推送机构14的推送部与推送轨道15的进料端口之间存在与第一插接件推送机构13的推送块131对应匹配的推送间距16，第一插接件推送机构13的推送块131上设置有分别与第二插接件推送机构14的推送板141、推料轨道15的进料口和送料轨道12的出料口对应匹配的插接件定位通槽1311；第三插接件推送机构10的推送平移部固定有相互间隔设置的第一平移103块和第二平移块104，第一平移块位于推送轨道的中部旁侧，第二平移块位于推送轨道的进料端口旁侧，第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面安装弹簧棘爪，推送轨道15上朝向平移块的一侧面设置有与两弹簧棘爪位置对应的长形通孔152，弹簧棘爪的三角棘爪板1081贯穿长形通孔152后***推送轨道15的推送槽151内，且弹簧棘爪的三角棘爪板1081尖端处于推送槽151侧壁抵触；三角棘爪板1081尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面。

上述结构中，自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内插接件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口，从而实现将大批量多个插接件逐个振动送料至送料轨道中，由于料斗的中的插接件逐个持续上料来推动送料轨道中的插接件向出料端口方向移动，当送料轨道的出料端口中的一个插接件被推送至推送块的插接件定位通槽中定位后，第一插接件推送机构将推送块推送至推送间距中，此时第一平移块位于推送轨道的进料端口处，第二平移块位于推送轨道的中部旁侧，然后第二插接件推送机构推动推送板将推送间距中的一个插接件推送至推送轨道的推送槽进料端口内后再持续推送，直至该一个插接件越过第一平移块上的三角棘爪板，此时第三插接件推送机构推动第一平移块和第二平移块向推送轨道的出料端口处位移，在位移后第一平移块和第二平移块分别位于气动夹爪的夹板两端下方，此时第一平移块位置处的插接件被推送至推送轨道的中部，然后第三插接件推送机构促使第一平移块和第二平移块回退复位，在复位过程中三角棘爪板在斜面和弹簧的作用下挤压推送轨道中部的插接件侧面而回缩至平移块的安装通槽内，以防止在回退时勾住插接件也复位的情况发生，复位后第一平移块又位于推送轨道的进料端口处，第二平移块又位于推送轨道的中部，推送轨道的进料端口处于空置状态，此时，推送块在第一插接件推送机构的作用下回退至送料导轨的出料端口处，自动送料振动盘再进行振动上料，使得送料导轨的出料端口出料的一个插接件进入至推送块的插接件定位通槽内，第一插接件推送机构将推送块再推送至推送间距中，然后第二插接件推送机构推动推送板将推送间距中的一个插接件推送至推送轨道的推送槽进料端口内后再持续推送，直至该一个插接件越过第一平移块上的三角棘爪板后定位，此时，第三插接件推送机构再进行推动第一平移块和第二平移块向推送轨道的出料端口处平移，利用平移块上的三角棘爪平面将位于推送轨道中的插接件和推送轨道进料端口处的插接件同时推送至气动夹爪的夹板两端，且插接件的顶部位置气动夹爪的两夹板端部夹块之间，最后两合拢利用夹板的夹块进行同时夹住两个插接件，平移输送机构将被气动夹爪夹持的两个插接件输送至电阻焊机构的焊接部上方，然后升降气缸的活塞杆下降，将被气动夹爪夹持的两个插接件分别定位至电阻焊机构内对开式送料器顶部的两端连接件中，其中连接件的连接线与插接件的触片触碰后通过电阻焊机构进行焊接固定；其中平移输送机构采用无杆气缸，升降气缸通过安装架固定在无杆气缸的滑块侧面。

本实施例中，还包括位于电阻焊机构3上方的架板100，自动送料振动盘、送料轨道、第一插接件推送机构、第二插接件推送机构、推送轨道、平移输送机构和第三插接件推送机构均安装固定在架板上，架板100通过多根支柱200固定板基板300上。其结构使得整体生产线设计合理可靠。

本实施例中，第一插接件推送机构12包括分别与推送轨道15和第二插接件推送机构14相互垂直设置的第一推送气缸132、第一推送直线导轨133、推送块131和位于第一推送直线导轨133旁侧的两个相互间隔设置的第一限位传感器134，两个第一限位传感器、第一推送气缸和第一推送直线导轨均固定在架板的顶面，第一推送气缸和第一推送直线导轨相互平行，第一推送气缸的位置与推送间距的位置对应，第一推送直线导轨的滑块上固定有第一滑动板135，第一滑动板135上分别与推送块和第一推送气缸的活塞杆端部固定相连，第一滑动板135的侧部延伸块1351位于两第一限位传感器之间；第一推送气缸的活塞杆处于回缩状态时，推送块的插接件定位通槽与送料轨道的出料端口对应；第一推送气缸的活塞杆处于伸出状态时，推送块***推送间距之间，其插接件定位通槽两端口分别与第二插接件推送机构的推送板和推送轨道的推送槽进料端口对应。

上述结构中，推送时，第一推送气缸的活塞杆伸出，以将推送块推送至推送间距中，其活塞杆回退后，推送块又复位至送料导轨的出料端口处；其结构利用气缸进行推送或复位，使得动作迅速，并且工作稳定可靠；设置直线导轨使得推送块的推送平移较为平稳可靠。

本实施例中，第二插接件推送机构14包括与送料轨道12平行的第二插接件推送气缸142、推送板141、定位块146、固定块145、第二推送直线导轨174和位于第二推送直线导轨147旁侧的第二限位传感器143，第二推送直线导轨的滑块上固定有第二滑动板144，第二滑动板144的侧部延伸块1441与第二限位传感器的位置对应，固定块145固定在第二滑动板144的顶面，第二插接件推送气缸的活塞杆端部与第二滑动板固定相连，固定块上固定推送板，推送板141的推送端贯穿定位块146的定位通槽1461；第一插接件推送机构将推送块上插接件推送至推间距16内后，第二插接件推送气缸的活塞杆伸出，利用推送板将推送块上的一个插接件推送至推料轨道的推送槽内。

上述结构中，推送时，第二推送气缸的活塞杆伸出，以将推送板推送平移贯穿推送间距后***推送轨道的进料端口内，其活塞杆回退后，使得推送板又复位至定位块的定位通槽内；其结构利用气缸进行推送或复位，使得动作迅速，并且工作稳定可靠；设置直线导轨使得推送板的推送平移较为平稳可靠。

本实施例中，第三插接件推送机构10包括分别与第二插接件推送机构14和推送轨道15平行的第三插接件推送气缸101、第三推送直线导轨105、位于第三推送直线导轨105旁侧的两个固定架104和两个第三限位传感器106，且两个固定架相互间隔设置，两个第三限位传感器相互间隔设置；第三推送直线导轨上的两个滑块分别与两个固定架固定相连，第一平移块103和第二平移块104分别固定在第三推送直线导轨105上，第三插接件推送气缸101的活塞杆端部固定有第三滑动板107；第三滑动板107的一侧部与第一平移块固定相连，其另一侧延伸块1071位于两个第三限位传感器106之间；第一平移块13和第二平移块104上朝向推送轨道的一侧面设置有第二安装通槽110，第二安装通槽110的中部销轴铰接有弹簧板108，弹簧板108的三角棘爪板1081贯穿长形通孔152后***推送轨道15的推送槽151内，且三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；弹簧板上位于第二安装通槽的底侧面与第二安装通槽的槽底之间存在间距。

上述结构中，推送时，第三推送气缸的活塞杆伸出，以将第一平移块和第二平移块被分别推送平移启动夹爪的夹板两端下方，其活塞杆回退后，使得第一平移块又复位至位于推送轨道的中部旁侧，第二平移块又复位至位于推送轨道的进料端口旁侧，并且第一平移块和第二平移块的位移通过推拉导轨本体而进行平移；其结构利用气缸进行推送或复位，使得动作迅速，并且工作稳定可靠；设置直线导轨使得平移块的推送平移较为平稳可靠。

本实施例中，电阻焊机构3包括位于两送料通道26出料端口位置相对应两旁侧的丝杆滑台31，丝杆滑台31由伺服电机驱动，且丝杆滑台31的滑块上固定有安装板32；安装板32位于送料导轨22的上方，其顶面固定有两个分别与丄字型定位板210两端面的连接件定位通槽2101位置对应的散热块33，散热块33的侧面设置多片散热翅片331，散热块33的顶端固定有用于电阻焊焊接的电极片34，丝杆滑台31的滑块驱动电极片34上用于焊接的端部位移至与丄字型定位板210顶部的连接件5的连接线53触碰；丝杆滑台的底面两端设置有直线滑轨，两直线滑轨的滑块分别与丝杠滑台的底面两端固定相连，直线滑轨的底面通过板体固定在基板的顶面，其底面的中部固定有调节板，调节板的下方设置有定位架，定位架的通孔内***有调节螺栓，调节螺栓的螺杆端部与调节板的底端螺纹孔螺纹连接。

上述结构中，伺服电机驱动丝杆滑台的滑块进行朝丄字型定位架的纵向部侧面方向位移，使得电极片的端部与连接线触碰后，使得连接线与插接件的触片进行焊接固定在一起；旋动调节螺栓后即可在螺纹孔的螺纹作用下轻微位移丝杠滑台的位置，达到微动调节丝杆滑台位置的功能。其中丝杠滑台由滚珠丝杠和直线导轨组成，该结构是公知技术，因此不在此作详细赘述。

本实施例中，还包括推动气缸35、两根分别与两丄字型推杆位置对应的柱体352；推动气缸35通过安装架353固定在基板300的底面，其位置与位于电阻焊机构3内的对开式送料器21中两丄字型推杆212位置对应，推动气缸35的活塞杆端部固定有推动板351，推动板351的顶面与两柱体352的底端固定相连，两柱体的顶端分别贯穿基板后分别与两丄字型推杆底端贴合。

上述结构中，推动气缸的活塞杆伸出，使得柱体也向上移动，然后推动丄字型推杆上推T型活动板，持续上推后，使得对开板、T型活动板和连接块均呈竖直状态，在竖直状态后，连接块上的连接线可直接与插接件的底部触片接触；推动气缸的活塞杆回缩后，柱体下移，丄字型推杆在复位弹簧的作用自动下推，下推至丄字型推杆顶端限位螺栓的螺栓头与沉孔的台阶面抵触后停止下移。其结构利用气缸进行推送或复位，使得动作迅速，并且工作稳定可靠。

综合上述得出本发明的通讯器材制造生产线工作原理：

利用推送气缸的活塞杆伸出推动推板向送料通道的出料端口方向位移，然后推板顶端三角块的平面与一对开式送料器抵触的作用下将定位有待加工连接件的对开式送料器推送至两丝杆滑台上的散热块之间，且散热块顶部的电极片端部与连接件位置对应；此时自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内插接件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口，从而实现将大批量多个插接件逐个振动送料至送料轨道中，由于料斗的中的插接件逐个持续上料来推动送料轨道中的插接件向出料端口方向移动，当送料轨道的出料端口中的一个插接件被推送至推送块的插接件定位通槽中定位后，第一插接件推送机构将推送块推送至推送间距中，此时第一平移块位于推送轨道的进料端口处，第二平移块位于推送轨道的中部旁侧，然后第二插接件推送机构推动推送板将推送间距中的一个插接件推送至推送轨道的推送槽进料端口内后再持续推送，直至该一个插接件越过第一平移块上的三角棘爪板，此时第三插接件推送机构推动第一平移块和第二平移块向推送轨道的出料端口处位移，在位移后第一平移块和第二平移块分别位于气动夹爪的夹板两端下方，此时第一平移块位置处的插接件被推送至推送轨道的中部，然后第三插接件推送机构促使第一平移块和第二平移块回退复位，在复位过程中三角棘爪板在斜面和弹簧的作用下挤压推送轨道中部的插接件侧面而回缩至平移块的安装通槽内，以防止在回退时勾住插接件也复位的情况发生，复位后第一平移块又位于推送轨道的进料端口处，第二平移块又位于推送轨道的中部，推送轨道的进料端口处于空置状态，此时，推送块在第一插接件推送机构的作用下回退至送料导轨的出料端口处，自动送料振动盘再进行振动上料，使得送料导轨的出料端口出料的一个插接件进入至推送块的插接件定位通槽内，第一插接件推送机构将推送块再推送至推送间距中，然后第二插接件推送机构推动推送板将推送间距中的一个插接件推送至推送轨道的推送槽进料端口内后再持续推送，直至该一个插接件越过第一平移块上的三角棘爪板后定位，此时，第三插接件推送机构再进行推动第一平移块和第二平移块向推送轨道的出料端口处平移，利用平移块上的三角棘爪平面将位于推送轨道中的插接件和推送轨道进料端口处的插接件同时推送至气动夹爪的夹板两端，且插接件的顶部位置气动夹爪的两夹板端部夹块之间，最后两合拢利用夹板的夹块进行同时夹住两个插接件，平移输送机构将被气动夹爪夹持的两个插接件输送至电阻焊机构的焊接部上方，然后升降气缸的活塞杆下降，将被气动夹爪夹持的两个插接件分别定位至电阻焊机构内对开式送料器顶部的两端位置连接件中的两连接线缆之间，然后推动气缸的活塞杆伸出，使得柱体也向上移动，然后推动丄字型推杆上推T型活动板，持续上推后，使得对开板、T型活动板和连接块均呈竖直状态，在竖直状态后，连接块上的连接线可直接与插接件的底部触片接触，伺服电机驱动丝杆滑台的滑块进行朝丄字型定位架的纵向部侧面方向位移，使得电极片的端部与连接线触碰后，使得连接线与插接件的触片进行焊接固定在一起；其中焊接时电极片分别与利用电阻加热原理进行焊接的焊接设备相互电连接，最后手动将送料通道的出料端口的对开式送料器（该送料器上的连接件与插接件已进行相互焊接固定）取下。

上述中所有的固定和连接均可根据实际情况进行选择通过螺栓固定或者焊接固定；并且架板通过多根连接柱固定在基板的顶面。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通讯器材的智能化制造生产线，其特征在于，包括插接件送料机构、位于插接件送料机构的出料端口位置的电阻焊机构和位于电阻焊机构的进料端口位置的连接件送料机构；连接件送料机构件包括定位有两个连接件的对开式送料器和送料器推送机构，送料器推送机构将对开式送料器推送至电阻焊机构处，且对开式送料器上的两个连接件分别与电阻焊机构的焊接电极片对应；插接件送料机构将两个插接件同时输送至对开式送料器上，且两个插接件被分别被定位至对开式送料器上的两个连接件处，插接件的触片和连接件上的连接线相互贴合后，电阻焊机构的电极片在触碰连接件上的连接线后插接件的触片与连接件上的连接线焊接固定在一起。

2.根据权利要求1所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，送料器推送机构包括基板和位于基板顶面上方的两根送料导轨，两根送料导轨通过多块支板固定在基板的顶面，支板的内侧面设置有导向直线滑轨，且导向直线滑轨的滑块与支板的内侧面固定相连，且两根送料导轨之间形成送料通道，电阻焊机构安装在送料通道的出料端口的位置处；对开式送料器置于送料通道内，其底部相对应两侧定位板分别对应***两送料导轨的导槽内；基板上位于送料通道内的位置处设置有长形导向槽体和位于长形导向槽体旁侧的长形孔，基板的底面位于长形孔一端位置处固定有推送气缸；长形孔内***推板，推板的底端对应固定在推送气缸的活塞杆端部，其顶端设置有第一安装通槽；推板固定在导向直线滑轨的滑轨体上，第一安装通槽上朝向送料通道进料端口处销轴铰接有棘爪块，棘爪块的底面为斜面，第一安装通槽上朝向送料通道出料端口处的槽底面定位有第一弹簧，第一弹簧的顶端与斜面上朝向送料通道出料端口处的一端抵触，棘爪块底面上朝向送料通道的进料端口处的面与第一安装通槽上朝向送料通道进料端口的槽底面贴合，棘爪块顶面朝向送料通道的出料端口处的一端设置有三角块；三角块上朝向送料通道出料端口处的平面与对开式送料器底部上朝向送料通道进料端口处的一端面抵触，其朝向送料通道进料端口处的面为斜面；长形导向槽体的中心轴线与对开式送料器的中心轴线相互对应，位于长形孔位置支板内侧面固定有导向直线滑轨，导向直线滑轨的滑块与推板的侧面固定相连。

3.根据权利要求2所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，对开式送料器包括一块丄字型定位架、两根丄字型推杆、一根支撑柱和两块呈横卧状态的T型活动板，丄字型定位架的纵向部两端面设置连接件定位通槽，其纵向部的中间位置凹槽内固定支撑柱；支撑柱的顶端套有丄字型支撑套，丄字型支撑套的底端两横向板分别从凹槽的相对应两侧开口伸出，其顶端面设置有铰接通槽，铰接通槽的两端口分别朝向凹槽的两侧开口；丄字型支撑套的纵向套体顶部相对应两侧部均设置有第一定位通槽，两第一定位通槽分别与铰接通槽的两端口对应；两T型活动板的纵向杆端部贯穿第一定位通槽后***铰接通槽的两端口内进行销轴铰接，两第一定位通槽的相对应两侧壁设置有第二定位通槽，T型活动板的纵向杆中部插接固定有定位圆杆，定位圆杆的两端部分别***两第二定位通槽内；两块呈横卧状态的T型活动板的横向部顶侧面固定有对开板，对开板的两端延伸杆1端部分别与两连接件定位通槽的位置对应，连接件定位通槽内的连接件顶端具有两根折弯的线缆，折弯的线缆端部具有带多根连接线的连接块，且连接块呈卧式状态，连接块的多根连接线与对开板的延伸杆端部顶侧面贴合；

丄字型支撑套的底端两横向板均设置有沉孔，丄字型定位架的纵向部底端两侧横向定位板分别设置有与沉孔位置对应的穿孔；丄字型推杆的纵向杆顶端依次贯穿穿孔和沉孔后与横卧状态的T型活动板底面抵触，丄字型推杆的纵向杆底部套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与丄字型定位架的横向板底面和丄字型推杆的横向部顶面抵触，丄字型推杆的纵向杆顶端固定有限位螺栓，限位螺栓的螺栓头底面与沉孔的台阶面抵触限位；

连接件定位通槽底端侧壁具有槽体，槽体内销轴铰接有横向固定有定位销，槽体内***有锁紧块，锁紧块的定位孔套于定位销上，槽体的侧壁与锁紧块的外侧壁之间抵触有锁紧弹簧，锁紧块上朝向连接件定位通槽的一侧面设置有与通讯器材线束对应匹配的锁紧通槽；

当该结构的对开式送料器被推入电阻焊机构内后，插接件位于两连接线缆之间，丄字型推杆上推使得T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态，且连接块上的多根连接线分别与插接上的多片触片贴合后焊接固定。

4.根据权利要求1所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，插接件送料机构包括自动送料振动盘、对应位于自动送料振动盘的出料口处的送料轨道、对应位于送料轨道出料口处的第一插接件推送机构、对应位于送料轨道旁侧的第二插接件推送机构、对应位于第二插接件推送机构推送端的推送轨道、对应位于推送轨道一旁侧平移输送机构和对应位于推送轨道另一旁侧的第三插接件推送机构；

平移输送机构两端分别与推送轨道的出料端和电阻焊机构的焊接部位的位置对应，平移输送机构的平移滑块侧部固定有升降气缸，且升降气缸对应位于推送轨道的出料端上方，升降气缸的活塞杆端部固定有气动夹爪，气动夹爪的一夹板内侧面两端夹块位置分别与气动夹爪的两一夹板内侧面两端夹块位置对应，夹块的内侧面设置有与插接件顶部形状对应匹配的定位槽，且电阻焊机构的焊接部位对应位于推送轨道的出料端口下方；

第二插接件推送机构的推送部与推送轨道的进料端口之间存在与第一插接件推送机构的推送块对应匹配的推送间距，第一插接件推送机构的推送块上设置有分别与第二插接件推送机构的推送板、推料轨道的进料口和送料轨道的出料口对应匹配的插接件定位通槽；

第三插接件推送机构的推送平移部固定有相互间隔设置的第一平移块和第二平移块，第一平移块位于推送轨道的中部旁侧，第二平移块位于推送轨道的进料端口旁侧，第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面安装弹簧棘爪，推送轨道上朝向平移块的一侧面设置有与两弹簧棘爪位置对应的长形通孔，弹簧棘爪的三角棘爪板贯穿长形通孔后***推送轨道的推送槽内，且弹簧棘爪的三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面。

5.根据权利要求4所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，还包括位于电阻焊机构上方的架板，自动送料振动盘、送料轨道、第一插接件推送机构、第二插接件推送机构、推送轨道、平移输送机构和第三插接件推送机构均安装固定在架板上。

6.根据权利要求5所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，第一插接件推送机构包括分别与推送轨道和第二插接件推送机构相互垂直设置的第一推送气缸、第一推送直线导轨、推送块和位于第一推送直线导轨旁侧的两个相互间隔设置的第一限位传感器，两个第一限位传感器、第一推送气缸和第一推送直线导轨均固定在架板的顶面，第一推送气缸和第一推送直线导轨相互平行，第一推送气缸的位置与推送间距的位置对应，第一推送直线导轨的滑块上固定有第一滑动板，第一滑动板上分别与推送块和第一推送气缸的活塞杆端部固定相连，第一滑动板的侧部延伸块位于两第一限位传感器之间；第一推送气缸的活塞杆处于回缩状态时，推送块的插接件定位通槽与送料轨道的出料端口对应；第一推送气缸的活塞杆处于伸出状态时，推送块***推送间距之间，其插接件定位通槽两端口分别与第二插接件推送机构的推送板和推送轨道的推送槽进料端口对应。

7.根据权利要求5所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，第二插接件推送机构包括与送料轨道平行的第二插接件推送气缸、推送板、定位块、固定块、第二推送直线导轨和位于第二推送直线导轨旁侧的第二限位传感器，第二推送直线导轨的滑块上固定有第二滑动板，第二滑动板的侧部延伸块与第二限位传感器的位置对应，固定块固定在第二滑动板的顶面，第二插接件推送气缸的活塞杆端部与第二滑动板固定相连，固定块上固定推送板，推送板的推送端贯穿定位块的定位通槽；第一插接件推送机构将推送块上插接件推送至推间距内后，第二插接件推送气缸的活塞杆伸出，利用推送板将推送块上的一个插接件推送至推料轨道的推送槽内。

8.根据权利要求5所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，第三插接件推送机构包括分别与第二插接件推送机构和推送轨道平行的第三插接件推送气缸、第三推送直线导轨、位于第三推送直线导轨旁侧的两个固定架和两个第三限位传感器，且两个固定架相互间隔设置，两个第三限位传感器相互间隔设置；第三推送直线导轨上的两个滑块分别与两个固定架固定相连，第一平移块和第二平移块分别固定在第三推送直线导轨上，第三插接件推送气缸的活塞杆端部固定有第三滑动板；第三滑动板的一侧部与第一平移块固定相连，其另一侧延伸块位于两个第三限位传感器之间；

第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面设置有第二安装通槽，第二安装通槽的中部销轴铰接有弹簧板，弹簧板的三角棘爪板贯穿长形通孔后***推送轨道的推送槽内，且弹簧棘爪的三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；弹簧板上位于第二安装通槽的底侧面与第二安装通槽的槽底之间存在间距。

9.根据权利要求3所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，电阻焊机构包括位于两送料通道出料端口位置相对应两旁侧的丝杆滑台，丝杆滑台由伺服电机驱动，且丝杆滑台的滑块上固定有安装板；安装板位于送料导轨的上方，其顶面固定有两个分别与丄字型定位板两端面的连接件定位通槽位置对应的散热块，散热块的侧面设置多片散热翅片，散热块的顶端固定有用于电阻焊焊接的电极片，丝杆滑台的滑块驱动电极片上用于焊接的端部位移至与丄字型定位板顶部的连接件的连接线触碰；丝杆滑台的底面两端设置有直线滑轨，两直线滑轨的滑块分别与丝杠滑台的底面两端固定相连，直线滑轨的底面通过板体固定在基板的顶面，其底面的中部固定有调节板，调节板的下方设置有定位架，定位架的通孔内***有调节螺栓，调节螺栓的螺杆端部与调节板的底端螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求6所述的通信器材的智能化制造生产线，其特征在于，还包括推动气缸、两根分别与两丄字型推杆位置对应的柱体；推动气缸通过安装架固定在基板的底面，其位置与位于电阻焊机构内的对开式送料器中两丄字型推杆位置对应，推动气缸的活塞杆端部固定有推动板，推动板的顶面与两柱体的底端固定相连，两柱体的顶端分别贯穿基板后分别与两丄字型推杆底端贴合。

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