CN111239501A - 移动式电磁辐射监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式电磁辐射监测装置，其包括电磁辐射监测仪，还包括机座、机座内设有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆上设有基板，电磁辐射监测仪安装在基板上，机座上设有与基板相对的开口，机座上滑动连接有两个用于遮住开口端盖板，两个盖板均通过联动件与基板连接，当基板向上移动时，两个盖板相互远离；机座的两侧对称设有多个用于驱动机座移动的驱动件，驱动件包括伺服电机、传动轴和滚轮，传动轴转动连接在机座上，且传动轴的一端与伺服电机的电机轴连接，另一端与滚轮连接。本发明具有增加电磁辐射监测仪监测范围的效果。

Description

移动式电磁辐射监测装置

技术领域

本发明涉及电磁辐射监测技术领域，尤其是涉及一种移动式电磁辐射监测装置。

背景技术

随着社会经济和科学技术的发展，移动通信***、广播电视发射***、高压输变电***等利用和产生电磁辐射的设备迅猛增多，在满足人们各种需求的同时，也衍生出电磁污染及防护问题。

公告号为CN204462258U的中国专利公开了一种太阳能电磁辐射监测仪，包括太阳能供电装置和电磁辐射监测装置，所述太阳能供电装置和所述电磁辐射监测装置通过供电线连接；还包括支撑架和与所述支撑架连接的旋转接头；所述太阳能供电装置与所述支撑架连接；所述电磁辐射监测装置与所述旋转接头可旋转的连接。

但是现有的电磁辐射监测仪大多采用固定式进行定点监测，监测范围较窄。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种移动式电磁辐射监测装置，具有增加电磁辐射监测仪监测范围的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动式电磁辐射监测装置，包括电磁辐射监测仪，还包括机座、机座内设有顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆上设有基板，所述电磁辐射监测仪安装在基板上，所述机座上设有与基板相对的开口，所述机座上滑动连接有两个用于遮住开口端盖板，两个所述盖板均通过联动件与基板连接，当所述基板向上移动时，两个所述盖板相互远离；所述机座的两侧对称设有多个用于驱动机座移动的驱动件，所述驱动件包括伺服电机、传动轴和滚轮，所述传动轴转动连接在机座上，且传动轴的一端与伺服电机的电机轴连接，另一端与滚轮连接。

通过采用上述技术方案，操作者启动伺服电机带动滚轮转动，驱动机座移动至待测点进行监测，由于监测仪可自由移动，实现了对多个点位进行连续监测的目的，增加了电磁辐射监测仪的监测范围以及监测效率；当电磁辐射监测仪处于待机状态时，其放置在机座内，当需要使用电磁辐射监测仪时，顶推气缸启动，推动基板上移，同时两个盖板在联动件的作用下自动将开口打开，使得电磁辐射监测仪从开口伸出，方便快捷，还起到了对电磁辐射监测仪的保护作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动件包括牵引绳、转动连接在机座内的第一导轮、设置在机座内的立架和转动连接在立架上的芯轴，所述芯轴上设有第二导轮和齿轮，所述机座内顶壁上滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述齿条与盖板连接，所述机座内顶壁设有凸块，所述凸块和齿条之间连接有复位弹簧，所述牵引绳的一端与基板连接，另一端绕过第一导轮后缠绕在第二导轮上。

通过采用上述技术方案，当基板上移时，牵引绳在基板的带动下拉动第二导轮转动，第二导轮带动齿轮转动，从而使得齿轮驱动齿条带动盖板移动，复位弹簧被压缩，当基板下降时，齿条在复位弹簧的弹性拉力下推动齿条复位，简单方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条端部设有导柱，所述导柱的一端穿过凸块。

通过采用上述技术方案，导柱的移动减小了齿条发生偏摆的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机座内设有安装框，所述安装框内滑动连接有沿竖直方向移动的固定筒，所述固定筒与安装框内顶壁间连接有第三压缩弹簧，所述传动轴转动连接在固定筒内，所述伺服电机固定在固定筒的一端。

通过采用上述技术方案，当滚轮与路面凸起抵触时，固定筒上移并挤压第三压缩弹簧，起到了对固定筒的缓冲作用，增加了监测装置移动过程中的稳定性并保护滚轮及其相关部件的连接结构。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装框内顶壁设有限位杆，所述固定筒上开设有供限位杆一端***的限位槽。

通过采用上述技术方案，通过限位杆和限位槽的配合使得固定筒保持线性移动，起到了对固定筒的导向作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位杆***限位槽内的一端设有导向套，所述导向套侧壁上嵌设有若干钢珠。

通过采用上述技术方案，当固体筒与限位杆发生相对位移时，钢珠沿限位槽内壁滚动，利于减小限位杆受到的摩擦阻力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮为麦克纳姆轮。

通过采用上述技术方案，操作者可通过控制各个滚轮的转向来实现监测装置的前进、后退、转弯，灵活方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮侧壁设有同轴分布的中心块，所述中心块上设有卡槽，所述传动轴远离伺服电机的一端开设有供中心块***的中心槽，所述中心槽槽壁开设有通槽，所述通槽内滑动连接有卡块，所述卡块底面设有沉槽，所述沉槽内固定有第一压缩弹簧，所述传动轴上螺纹连接有挡环，所述传动轴上套设有第二压缩弹簧和限位套，所述第二压缩弹簧的一端与挡环连接，另一端与限位套连接；当所述第一压缩弹簧处于自然状态时，所述卡块部分伸出通槽外，当所述第二压缩弹簧处于自然状态时，所述通槽位于限位套内侧。

通过采用上述技术方案，安装滚轮时，操作者先将中心块***中心槽内，然后移动限位套使通槽槽口打开，再将卡块从通槽***并使第一压缩弹簧落在卡槽内，按压卡块***卡槽内，松开限位套，限位套在第二压缩弹簧的弹性推力下复位，限制了卡块的回弹，完成了滚轮的安装；拆卸滚轮时，操作者只需回移限位套与卡块分离，卡块在第一压缩弹簧的弹性力下部分弹出通槽外，操作者取出卡块并可移动滚轮卸下，安装、拆卸方便快捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮侧壁上设有定位凸棱，所述传动轴端面上开设有供定位凸棱***的定位槽。

通过采用上述技术方案，通过定位凸棱与定位槽的配合，分担了卡块所受到的剪切力，提高了中心块连接的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机座包括相互平行的底板和顶板，所述底板和顶板间连接有若干三角支架。

通过采用上述技术方案，机座采用板材与节点连接的方式，构架简单，利于减轻机座整体重量。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将电磁辐射监测仪安装在可移动的机座上了，实现了单个监测仪对多个待测点进行进行连续监测的可能，增加了电磁辐射监测仪的监测范围；

2.电磁辐射监测仪可自由收放，起到了对其的保护作用，灵活性高；固定筒的弹性缓冲提高了装置移动时的稳定性；滚轮的连接结构则方便了操作者对滚轮的安装、拆卸。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实施例用于体现驱动件的结构示意图。

图4是图3中B处放大图。

图5是图3中C处放大图。

图中，1、机座；11、顶推气缸；111、基板；12、开口；13、盖板；2、联动件；21、第一导轮；22、牵引绳；23、立架；24、芯轴；241、齿轮；242、第二导轮；25、齿条；251、导柱；26、凸块；27、复位弹簧；3、驱动件；31、伺服电机；32、传动轴；33、滚轮；4、安装框；41、固定筒；42、第三压缩弹簧；43、限位杆；44、限位槽；45、导向套；451、钢珠；5、中心块；51、卡槽；52、中心槽；521、通槽；53、卡块；531、沉槽；5311、第一压缩弹簧；54、挡环；55、第二压缩弹簧；56、限位套；57、定位凸棱；58、定位槽；6、电磁辐射监测仪；101、底板；102、顶板；103、三角支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的一种移动式电磁辐射监测装置，包括电磁辐射监测仪6和机座1，机座1内设有顶推气缸11，顶推气缸11的活塞杆上连接有水平的基板111，电磁辐射监测仪6安装在基板111上，机座1上开设有与基板111相对的开口12，机座1上滑动连接有两个关于开口12对称分布的盖板13，两个盖板13均通过联动件2与基板111连接，当电磁辐射监测仪6处于待机状态时，其位于机座1内，此时两个盖板13将开口12遮住，对电磁辐射监测仪6进行保护，当需要使用电磁辐射监测仪6时，顶推气缸11驱动基板111上升，两个盖板13在联动件2的带动下相互远离将开口12打开，使得电磁辐射监测仪6伸出机座1外。

如图3所示，机座1沿长度方向的两侧均设有对称分布的驱动件3以驱动机座1移动，且每侧驱动件3的数量均为两个，驱动件3包括伺服电机31、传动轴32和滚轮33，伺服电机31安装在机座1内，传动轴32转动连接在机座1内，且传动轴32的一端与伺服电机31的电机轴连接，另一端伸出机座1外并与滚轮33连接，各个滚轮33与地面接触，将机座1架离地面；操作者启动伺服电机31驱动滚轮33转动，便可使机座1载着电磁辐射监测仪6移动至待测点，从而实现对不同待测点的实时、连续监测，增加了单个电磁辐射监测仪6的可监测范围。在实际装配时，滚轮33选用麦克纳姆轮，由于麦克纳姆轮的特性，操作者可通过控制各个麦克纳姆轮的转向来实现机座1的前进、后退、转弯和原地旋转等动作，增加了装置的机动灵活性。

如图1和图2所示，联动件2包括牵引绳22以及设置机座1内的第一导轮21和立架23（如图3），顶推气缸11、第一导轮21和立架23沿直线依次排列，第一导轮21与机座1转动连接，立架23顶端转动连接有芯轴24，芯轴24上设有同轴分布的第二导轮242和齿轮241，牵引绳22的一端与基板111连接，另一端绕过第一导轮21后缠绕在第二导轮242上；机座1内顶壁上滑动连接有齿条25，齿条25位于齿轮241上方并与齿轮241相啮合，同时齿条25还和盖板13相连，跟随盖板13同步移动，机座1内顶壁设有凸块26，凸块26位于齿条25的移动方向上且两者之间连接有复位弹簧27，齿条25的一端还设有导柱251，导柱251位于复位弹簧27内圈并穿过凸块26，当复位弹簧27处于自然状态时，牵引绳22张紧且端盖处于将开口12遮住的状态。

当顶推气缸11启动驱动基板111上移时，牵引绳22在基板111的带动下拉动第二导轮242转动，第二导轮242通过芯轴24带动齿轮241转动，齿轮241驱动齿条25移动并使得复位弹簧27被压缩，两个盖板13在各自对应齿条25的带动下相互远离，将开口12打开，基板111继续上升，将电磁辐射监测仪6从开口12伸出机座1外进行监测作业；当顶推气缸11启动驱动基板111下降时，齿条25在复位弹簧27的弹性推力下回移，从而驱动齿轮241反转，盖板13在齿条25的带动下回移将开口12遮住。

如图3和图4所示，机座1内设有与传动轴32一一对应的安装框4，各个安装框4内均滑动连接有沿竖直方向移动的固定筒41，此时传动轴32便转动连接在固定筒41内，而伺服电机31则通过螺钉连接在固定筒41端面上，固定筒41与安装框4内顶壁间连接有第三压缩弹簧42；安装框4内顶壁与固定筒41上分别设有限位杆43和限位槽44，限位杆43的一端***限位槽44内，且***的一端设有导向套45，导向套45侧壁上嵌设有若干钢珠451，钢珠451与限位槽44槽壁抵触并可自由滚动。当滚轮33与路面凸起抵触时，滚轮33受到凸起的作用力使得固定筒41上移并挤压第三压缩弹簧42，第三压缩弹簧42发生弹性形变，给固定筒41提供了弹性缓冲，从而起到稳定装置的作用。

如图3和图5所示，滚轮33侧壁设有同轴分布的中心块5，中心块5截面为四边形且中心块5上设有卡槽51，传动轴32远离伺服电机31的一端开设有沿其轴向延伸的中心槽52，中心块5与中心槽52插接配合，中心槽52槽壁上开设有通槽521，通槽521内滑动连接有沿垂直于传动轴32轴向移动的卡块53，卡块53底面设有沉槽531，沉槽531内固定有第一压缩弹簧5311；传动轴32上设有沿其轴向依次排列的挡环54、第二压缩弹簧55和限位套56，其中挡环54内圈与传动轴32螺纹连接，限位套56在套在传动轴32上，第二压缩弹簧55的两端分别与挡环54和限位套56连接，当第二压缩弹簧55处于自然状态时，限位套56遮住通槽521槽口；滚轮33侧壁上设有定位凸棱57，传动轴32端面上开设有与定位凸棱57相对应的定位槽58。

如图3和图5所示，安装滚轮33时，操作者先移动限位套56将通槽521槽口打开，第一压缩弹簧5311受到限位套56的挤压而被压缩，然后将中心块5***中心槽52内并使定位凸棱57与定位槽58相插接，此时卡槽51刚好与通槽521插口正对，操作者再将卡块53从通槽521放入，直至第二压缩弹簧55抵在卡槽51槽底，此时第二压缩弹簧55处于自然状态，卡块53部分伸出通槽521插口外；下压卡块53，使得卡块53挤压第二压缩弹簧55直至卡块53整个移入通槽521内，保持对卡块53的施压，回移限位套56，当限位套56开始挡住通槽521槽口时，逐渐松开卡块53，最后松开限位套56，限位套56在第二压缩弹簧55的弹性力下推动限位套56复位，此时卡块53一端位于卡槽51内，另一端与限位套56内壁相抵触，限制了中间块的移动，从而实现了滚轮33的安装；当需要拆卸滚轮33时，操作者只需推动限位套56打开通槽521，卡块53在第二压缩弹簧55的弹性力下自动弹出通槽521插口外部分，待取下卡块53后便可移动滚轮33卸下，相较于传动螺钉连接，节省了逐个拧螺钉所需的时间，安装、拆卸方便快捷。

如图1所示，机座1包括相互平行的底板101和顶板102，底板101和顶板102均采用轻质板材且两者间焊接有若干三角支架103，在保证机座1强度的前提下减小机座1的自重，此时顶推气缸11安装在底板101上，开口12设置在顶板102上，齿条25和凸块26均连接在顶板102底面，安装框4则设置在顶板102和底板101之间。

本实施例的实施原理为：启动伺服电机31，当机座1移动至待测点时顶推气缸11启动，驱动电磁辐射监测仪6上升，与此同时盖板13打开，待电磁辐射监测仪6从开口12伸出顶板102外后开始测量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式电磁辐射监测装置，包括电磁辐射监测仪(6)，其特征在于：还包括机座(1)、机座(1)内设有顶推气缸(11)，所述顶推气缸(11)的活塞杆上设有基板(111)，所述电磁辐射监测仪(6)安装在基板(111)上，所述机座(1)上设有与基板(111)相对的开口(12)，所述机座(1)上滑动连接有两个用于遮住开口(12)端盖板(13)，两个所述盖板(13)均通过联动件(2)与基板(111)连接，当所述基板(111)向上移动时，两个所述盖板(13)相互远离；所述机座(1)的两侧对称设有多个用于驱动机座(1)移动的驱动件(3)，所述驱动件(3)包括伺服电机(31)、传动轴(32)和滚轮(33)，所述传动轴(32)转动连接在机座(1)上，且传动轴(32)的一端与伺服电机(31)的电机轴连接，另一端与滚轮(33)连接。

2.根据权利要求1所述的移动式电磁辐射监测装置，其特征在于：所述联动件(2)包括牵引绳(22)、转动连接在机座(1)内的第一导轮(21)、设置在机座(1)内的立架(23)和转动连接在立架(23)上的芯轴(24)，所述芯轴(24)上设有第二导轮(242)和齿轮(241)，所述机座(1)内顶壁上滑动连接有与齿轮(241)啮合的齿条(25)，所述齿条(25)与盖板(13)连接，所述机座(1)内顶壁设有凸块(26)，所述凸块(26)和齿条(25)之间连接有复位弹簧(27)，所述牵引绳(22)的一端与基板(111)连接，另一端绕过第一导轮(21)后缠绕在第二导轮(242)上。

3.根据权利要求2所述的移动式电磁辐射监测装置，其特征在于：所述齿条(25)端部设有导柱(251)，所述导柱(251)的一端穿过凸块(26)。

4.根据权利要求1或3所述的移动式电磁辐射监测装置，其特征在于：所述机座(1)内设有安装框(4)，所述安装框(4)内滑动连接有沿竖直方向移动的固定筒(41)，所述固定筒(41)与安装框(4)内顶壁间连接有第三压缩弹簧(42)，所述传动轴(32)转动连接在固定筒(41)内，所述伺服电机(31)固定在固定筒(41)的一端。

5.根据权利要求4所述的移动式电磁辐射监测装置，其特征在于：所述安装框(4)内顶壁设有限位杆(43)，所述固定筒(41)上开设有供限位杆(43)一端***的限位槽(44)。

6.根据权利要求5所述的移动式电磁辐射监测装置，其特征在于：所述限位杆(43)***限位槽(44)内的一端设有导向套(45)，所述导向套(45)侧壁上嵌设有若干钢珠(451)。

7.根据权利要求6所述的移动式电磁辐射监测装置，其特征在于：所述滚轮(33)为麦克纳姆轮。

8.根据权利要求4所述的移动式电磁辐射监测装置，其特征在于：所述滚轮(33)侧壁设有同轴分布的中心块(5)，所述中心块(5)上设有卡槽(51)，所述传动轴(32)远离伺服电机(31)的一端开设有供中心块(5)***的中心槽(52)，所述中心槽(52)槽壁开设有通槽(521)，所述通槽(521)内滑动连接有卡块(53)，所述卡块(53)底面设有沉槽(531)，所述沉槽(531)内固定有第一压缩弹簧(5311)，所述传动轴(32)上螺纹连接有挡环(54)，所述传动轴(32)上套设有第二压缩弹簧(55)和限位套(56)，所述第二压缩弹簧(55)的一端与挡环(54)连接，另一端与限位套(56)连接；当所述第一压缩弹簧(5311)处于自然状态时，所述卡块(53)部分伸出通槽(521)外，当所述第二压缩弹簧(55)处于自然状态时，所述通槽(521)位于限位套(56)内侧。

9.根据权利要求8所述的移动式电磁辐射监测装置，其特征在于：所述滚轮(33)侧壁上设有定位凸棱(57)，所述传动轴(32)端面上开设有供定位凸棱(57)***的定位槽(58)。

10.根据权利要求9所述的移动式电磁辐射监测装置，其特征在于：所述机座(1)包括相互平行的底板(101)和顶板(102)，所述底板(101)和顶板(102)间连接有若干三角支架(103)。

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