CN111232192A - 一种双旋翼飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双旋翼飞行器，包括机体、左发动机、右发动机、左旋翼、右旋翼，所述左发动机和右发动机固定连接在所述机体的左右两侧，所述左发动机的转轴上固定连接有左旋翼，所述右发动机的转轴上固定连接有右旋翼，所述机体的左右两侧还设置有左舵和右舵，所述左舵和右舵分别设置于所述左旋翼和右旋翼的下方。本发明具有更高的气动效率，耗电更少、飞行时间更长，结构较为简单，容易实现自动、智能的控制。

Description

一种双旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及一种双旋翼飞行器，尤其涉及一种适合自动控制、应用于航拍设备的双旋翼飞行器。
背景技术
飞行器的旋翼结构有单旋翼、同轴双旋翼、四旋翼等。直升飞机是典型的单旋翼或同轴双旋翼的飞行器，如果要控制飞行姿态，必需要求旋翼能够一边旋转一边调整旋转平面，所以采用此类结构的飞行器的缺点在于：旋翼轴心部分设计比较复杂，增加了机体的重量和成本。
用于航拍的无人飞行器要求具有自动、智能的控制，要求更加简单的机械结构，目前通常采用四旋翼结构。
四旋翼飞行器，又称为四轴飞行器，只需要增加或减小四个旋翼的旋转速度，就可以实现任意角度的倾转，一般设计成对角线上的一对旋翼具有相同的旋转方向，两对旋翼的旋转方向相反，调整两对旋翼的旋转速度，还可以实现转向。
对于给定尺寸限制的飞行器来说，旋翼越多，实际可用的旋翼盘面积就越小，而产生升力的效率，是随着旋翼盘面积的降低而减小的，所以目前四旋翼飞行器存在的问题在于：飞行效率不高，比较耗电，飞行时间短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新式的双旋翼飞行器，实现耗电少、飞行时间长，结构简单且能够智能的控制。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种双旋翼飞行器，包括机体、左发动机、右发动机、左旋翼、右旋翼，所述左发动机和右发动机固定连接在所述机体的左右两侧，所述左发动机的转轴上固定连接有左旋翼，所述右发动机的转轴上固定连接有右旋翼，所述机体的左右两侧还设置有左舵和右舵，所述左舵和右舵分别设置于所述左旋翼和右旋翼的下方。
优选的，所述左旋翼和右旋翼能够分别由左发动机和右发动机驱动而旋转，所述左旋翼和右旋翼的旋转方向相反。
优选的，所述左旋翼和右旋翼的叶片数量相等、直径相同。
优选的，所述左旋翼和右旋翼的旋转中心分别与左、右发动机转轴的旋转中心位于同一轴线。
优选的，所述左舵和右舵的旋转轴和左、右旋翼轴的连线平行，即所述左舵和右舵的旋转方向垂直于左、右旋翼轴的连线。
优选的，所述左舵和右舵上还分别设置有一台舵机，所述左舵和右舵在舵机的控制下能够实现同向或者反向的转动。
优选的，所述机体上还固定连接有电池、摄像头、控制电路和传感器，以及通讯和遥控电路。
优选的，所述发动机为电动机。
本发明的有益效果主要体现在：
本发明和传统的四旋翼飞行器相比，由于减少了旋翼，实际可用的旋翼盘面积变大，结构较为简单，因此具有更高的气动效率，耗电更少、飞行时间更长，且容易实现自动、智能的控制。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种双旋翼飞行器的结构示意图；
图2是本发明实施例中的一种双旋翼飞行器的结构示意图的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参考图1和图2，本发明揭示了一种双旋翼飞行器，包括机体1、左发动机2、右发动机3、左旋翼4、右旋翼5、左舵6和右舵7，所述左发动机2和右发动机3固定连接在所述机体1的左右两侧，所述左发动机2的转轴上固定连接有左旋翼4，所述右发动机3的转轴上固定连接有右旋翼5，所述机体1的左右两侧还设置有左舵6和右舵7，所述左舵6和右舵7分别设置于所述左旋翼4和右旋翼5的下方。
飞行器的动力由左发动机2、右发动机3提供。所述左发动机2和右发动机3采用电动机形式，驱动所述左旋翼4和右旋翼5以相反的方向旋转；所述左旋翼4和右旋翼5的叶片数量相等、直径相同，旋转中心分别与左发动机2、3转轴的旋转中心位于同一轴线。
飞行器的姿态控制通过左舵6和右舵7的偏转来实现，左舵6和右舵7安装在旋翼4、5的下方，舵面偏转时，利用旋翼产生的气流，产生力矩实现机体1的控制。所述左舵6和右舵7的旋转轴和旋翼4、5的轴的连线平行，即所述左舵6和右舵7的旋转方向垂直于旋翼4、5的轴的连线；所述的舵6、7必须与旋翼4、5保持一定的距离，大约等于旋翼盘的直径，以便产生足够的倾转力矩；所述左舵6和右舵7上还分别设置有一台舵机，舵机能够控制左舵6和右舵7进行同向或者反向的转动，同向转动的时候，机体1发生侧倾，反向转动的时候，机体1能够转向。
所述机体1上还固定连接有电池、摄像头、控制电路和传感器，以及通讯和遥控电路，用以实现飞行器的自动智能控制以及航拍功能的实现。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种双旋翼飞行器，包括机体、左发动机、右发动机、左旋翼、右旋翼，所述左发动机和右发动机固定连接在所述机体的左右两侧，所述左发动机的转轴上固定连接有左旋翼，所述右发动机的转轴上固定连接有右旋翼，其特征在于，所述机体的左右两侧还设置有左舵和右舵，所述左舵和右舵分别设置于所述左旋翼和右旋翼的下方。
2.如权利要求1所述的一种双旋翼飞行器，其特征在于，所述左旋翼和右旋翼分别由左发动机和右发动机驱动而旋转，所述左旋翼和右旋翼的旋转方向相反。
3.如权利要求1所述的一种双旋翼飞行器，其特征在于，所述左旋翼和右旋翼的叶片数量相等、直径相同。
4.如权利要求1所述的一种双旋翼飞行器，其特征在于，所述左旋翼和右旋翼的旋转中心分别与左、右发动机转轴的旋转中心位于同一轴线。
5.如权利要求1所述的一种双旋翼飞行器，其特征在于，所述左舵和右舵的旋转轴和左、右旋翼轴的连线平行，即所述左舵和右舵的旋转方向垂直于左、右旋翼轴的连线。
6.如权利要求1所述的一种双旋翼飞行器，其特征在于，所述左舵和右舵上还分别设置有一台舵机，所述左舵和右舵在舵机的控制下能够实现同向或者反向的转动。
7.如权利要求1所述的一种双旋翼飞行器，其特征在于，所述机体上还固定连接有电池、摄像头、控制电路和传感器，以及通讯和遥控电路。
8.如权利要求1所述的一种双旋翼飞行器，其特征在于，所述发动机为电动机。
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