CN111221210B - 波长转换机构、投影装置及荧光激发方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种波长转换机构、投影装置及荧光激发方法，涉及投影装置技术领域，本发明提供的波长转换机构，包括涂覆有波长转换材料的波长转换本体；波长转换本体具有第一旋转自由度和第二旋转自由度，且第一旋转自由度的轴线与第二旋转自由度的轴线具有夹角；波长转换本体配置为沿第一旋转自由度和第二旋转自由度旋转，以改变入射光照射波长转换本体的位置。本发明提供的波长转换机构，可以减少单点位置的光照时长，以避免波长转换机构温度过高。

Description

波长转换机构、投影装置及荧光激发方法

技术领域

本发明涉及投影装置技术领域，尤其是涉及一种波长转换机构、投影装置及荧光激发方法。

背景技术

盘状荧光轮进行光处理时，将荧光粉涂覆在荧光轮的表面，并使蓝色激光照射于荧光轮的表面。通过荧光轮绕自身旋转，从而对光进行转换。波长转换层仅涂布在盘面一周，波长转换层的单点位置受光照射时间间隔很短，使波长转换层受光照射后温度急剧升高，高温状态的波长转换层转换效率降低，需要增设散热器件对荧光轮进行冷却，进而导致荧光机构的结构繁杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波长转换机构、投影装置及荧光激发方法，可以增加单点位置的光照时间间隔，以避免波长转换机构上的波长转换材料温度过高导致转换效率降低。

第一方面，本发明提供的波长转换机构，包括涂覆有波长转换材料的波长转换本体；所述波长转换本体具有第一旋转自由度和第二旋转自由度，且所述第一旋转自由度的轴线与所述第二旋转自由度的轴线具有夹角；

所述波长转换本体配置为沿所述第一旋转自由度和所述第二旋转自由度旋转，以改变入射光照射所述波长转换本体的位置。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述波长转换本体包括球形件，所述球形件外表面涂覆有所述波长转换材料；所述球形件配置为绕穿过球心的任一轴线旋转，以改变激光照射于所述波长转换本体的激发位置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述波长转换机构还包括腔形件，所述球形件悬浮设置在所述腔形件的内腔中。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述腔形件设有连通所述内腔的侧开口，所述侧开口盖合有透镜，且所述透镜将所述侧开口密封。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述球形件内连接有磁体；所述腔形件设有电磁器件，以驱动所述球形件绕球心旋转。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述腔形件内侧设有磁场检测器件，所述磁场检测器件用于检测所述磁体的磁场强度和磁场方向。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述腔形件设有连通所述内腔的进气管路和出气口；所述进气管路包括连通所述内腔的升力气口，所述升力气口设置在所述腔形件的底部，且所述升力气口的出气自下向上吹动所述球形件，以使所述球形件悬浮在所述内腔中。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述进气管路包括：第一侧气口和第二侧气口，所述第一侧气口的出气方向和所述第二侧气口的出气方向均沿所述球形件的球面设置，且所述第一侧气口的出气方向与所述第二侧气口的出气方向具有夹角。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述球形件的外表面设有多个间隔设置的凸起部。

结合第一方面的第八种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述凸起部具有导流端面；

气流沿所述第一旋转自由度的一个方向流经所述导流端面的阻力，小于气流沿所述第一旋转自由度的另一个方向流经所述导流端面的阻力；

气流沿所述第二旋转自由度的一个方向流经所述导流端面的阻力，小于气流沿所述第二旋转自由度的另一个方向流经所述导流端面的阻力。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述波长转换本体具有半球面；

所述第一旋转自由度的轴线和所述第二旋转自由度的轴线中的其一与所述半球面的轴线同轴。

结合第一方面的第十种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，所述波长转换机构还包括：第一驱动器件和第二驱动器件；

所述第一驱动器件连接所述波长转换本体，以驱动所述波长转换本体绕所述第一旋转自由度的轴线旋转；

所述第二驱动器件连接所述第一驱动器件，以驱动所述第一驱动器件和所述波长转换本体绕所述第二旋转自由度的轴线旋转。

第二方面，本发明提供的投影装置，所述投影装置设有第一方面提供的波长转换机构。

第三方面，本发明提供的荧光激发方法，包括：依次驱动波长转换本体沿第一旋转自由度和第二旋转自由度旋转；或者，驱动所述波长转换本体同时沿所述第一旋转自由度和所述第二旋转自由度旋转，并改变入射光照射所述波长转换本体的位置。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用涂覆有波长转换材料的波长转换本体，且波长转换本体具有第一旋转自由度和第二旋转自由度，第一旋转自由度的轴线与第二旋转自由度的轴线具有夹角，通过波长转换本体分别沿第一旋转自由度和第二旋转自由度旋转，可以增大波长转换本体受光照射的有效作用面积，增加单点位置的光照时间间隔，进而减少单点位置被入射光照射的时长，避免波长转换机构温度过高，从而避免高温导致波长转换本体转换效率降低的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种波长转换机构的示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种波长转换机构的剖视图；

图3为本发明实施例提供的第二种波长转换机构的剖视图；

图4为本发明实施例提供的第二种波长转换机构的进气管的示意图；

图5为本发明实施例提供的第三种波长转换机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的波长转换本体和腔形件的局部剖视图；

图7为本发明实施例提供的第四种波长转换机构的示意图。

图标：100-波长转换本体；101-凸起部；200-腔形件；210-进气管路；211-第一侧气口；212-第二侧气口；213-升力气口；220-出气口；300-透镜；400-磁场检测器件；500-磁体；510-第一永磁构件；520-第二永磁构件；600-电磁器件；001-第一旋转自由度；002-第二旋转自由度；700-第一驱动器件；800-第二驱动器件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、图2、图3和图5所示，本发明实施例提供的波长转换机构，包括涂覆有波长转换材料的波长转换本体100；波长转换本体100具有第一旋转自由度001和第二旋转自由度002，且第一旋转自由度001的轴线与第二旋转自由度002的轴线具有夹角；波长转换本体100配置为沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转，以改变入射光照射波长转换本体100的位置。

具体地，波长转换本体100相对于光源具有第一旋转自由度001和第二旋转自由度002，波长转换本体100相对于光源可以沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转，从而能够增大波长转换材料的有效作用面积，并使有效作用面的各位置能够分别移动至光路中，增加单点位置的光照时间间隔，进而减少单点位置被入射光照射的时长。在波长转换本体100转速一定的条件下，通过减少单点位置被入射光照射的时长，进而减小波长转换本体100受光照而产生的升温，可以避免波长转换本体100因温度过高而导致的转换效率降低的问题。

一种实施方式中，波长转换本体100沿第一旋转自由度001旋转，以改变波长转换本体100受光照的作用位置，随后，波长转换本体100沿第二旋转自由度002旋转，以改变波长转换本体100受光照的作用位置。在此过程中，波长转换本体100受光照升温的区域由绕第一旋转自由度001的轴线分布，转换为绕第二旋转自由度002的轴线分布，由此使波长转换本体100受光照的区域相对分散，增大了受光照作用的区域表面积，可以使热量分散，以缓解升温。

另一种实施方式中，波长转换本体100可沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002中的其一旋转，也可以同时沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002产生旋转，从而进一步增大了波长转换本体100的有效作用面积，进而可以增大具备相同波长转换功能的波长转换材料的表面积，通过驱动波长转换本体100相对于光源以一定速度旋转，可减小单点位置受光照的时长，由此避免波长转换本体100温度过高而导致转换效率下降。

需要说明的是，波长转换本体100相对于光源可沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002中的其一旋转，待绕旋转轴线延伸的区域温度较高时，或者，待绕任一旋转轴线旋转一定时间后，波长转换本体100沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002中的另一旋转一定角度，从而调整波长转换本体100受光照的作用区域，并使波长转换本体100继续沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002中的其一旋转。由此改变了波长转换本体100受光照的作用区域，可以避免波长转换本体100因局部产生高温而影响转换效率。

如图1、图2和图3所示，在本发明实施例中，波长转换本体100包括球形件，球形件外表面涂覆有波长转换材料；球形件配置为绕穿过球心的任一轴线旋转，以改变激光照射于波长转换本体100的激发位置。

具体的，波长转换本体100具有球面，波长转换本体100相对于光源绕穿过球心的任一轴线旋转，从而可以改变入射光照射在波长转换本体100表面的位置。可使入射光线照射于波长转换本体100的入射角度恒定，进而使经波长转换材料处理后并射出的光线与入射光线的夹角恒定，从而降低了对波长转换机构的出射光布置光处理器件的难度。

进一步的，波长转换机构还包括腔形件200，球形件悬浮设置在腔形件200的内腔中。

具体的，波长转换本体100可通过气流或磁力作用抵消重力，以悬浮设置于腔形件200的内腔中，不仅可以降低波长转换本体100相对于腔形件200旋转的阻力，而且可以通过腔形件200防护波长转换本体100，避免波长转换本体100的表面被划伤或沾染灰尘。

需要说明的是，通过腔形件200可以隔绝灰尘附着在波长转换本体100的表面，从而避免因灰尘吸热量较大而造成波长转换材料受到高温作用损坏的问题。

进一步的，腔形件200设有连通内腔的侧开口，侧开口盖合有透镜300，且透镜300将侧开口密封。波长转换本体100的入射光和出射光均可透射透镜300，透镜300与侧开口之间可采用密封胶或密封垫圈等进行密封处理，从而避免腔形件200外部的灰尘进入腔形件200的内腔中，可以防止灰尘对激发效率产生不利影响。

进一步的，波长转换本体100可绕通过自身球心的任一轴线旋转，入射光线可沿通过波长转换本体100球心的任一直线射向波长转换材料。波长转换本体100***的光路可灵活布置，在腔形件200的表面设置多个侧开口，并使多束入射光一一对应地经多个侧开***向波长转换本体100，可以避免各光路产生干涉。

如图1和图2所示，球形件内连接有磁体500；腔形件200设有电磁器件600，以驱动球形件绕球心旋转。

具体的，磁体500可采用永磁体，并将永磁体镶嵌在球形件的内部。电磁器件600包括芯体和围设于芯体的线圈，通过控制线圈的电流大小和电流方向，可以改变腔形件200内部的磁场大小和方向，进而使波长转换本体100能够在腔形件200中悬浮并旋转。电磁器件600可采用多个电磁铁，通过至少一个电磁铁产生作用力，以抵消波长转换本体100的重力，实现波长转换本体100的悬浮。通过分别调控多个沿腔形件200内侧壁间隔设置，且磁极方朝向各不相同的电磁铁，从而可以驱动波长转换本体100沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转。

进一步的，磁体500包括：第一永磁构件510和第二永磁构件520，第一永磁构件510内部磁感线的延伸方向与第二永磁构件520内部磁感线的延伸方向具有夹角。可将第一永磁构件510内部磁感线的延伸方向与第二永磁构件520内部磁感线的延伸方向的夹角设置为90度，通过电磁器件600调节波长转换本体100所处的磁场方向和磁场强度，进而可以使波长转换本体100沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转，并调节波长转换本体100的旋转方向和旋转速度。

进一步的，腔形件200内侧设有磁场检测器件400，磁场检测器件400用于检测磁体500的磁场强度和磁场方向。磁场检测器件400可采用电磁传感器，磁场检测器件400通过电磁感应检测波长转换本体100内磁体500的磁场方向。控制器以一定频率获取磁场检测器件400的检测信息，可以通过滤波和比较获取波长转换本体100的旋转方向和旋转速度。根据波长转换本体100的旋转方向和旋转速度，控制器还可以控制电磁器件600的磁场方向和磁场强度，进而调节波长转换本体100的旋转路线、旋转方向和旋转速度。

进一步的，波长转换本体100的热量可经波长转换本体100和腔形件200之间的介质传导至腔形件200，波长转换本体100和腔形件200之间的介质可采用空气，热量自波长转换本体100传递至腔形件200，腔形件200具有更大的表面积，散热效率更高。此外，为了使波长转换本体100的热量能够顺畅地传导至腔形件200，应使波长转换本体100的外侧壁与腔形件200的内侧壁距离较为接近，从而缩短传热的距离。

如图1和图3和图4所示，腔形件200设有连通内腔的进气管路210和出气口220；进气管路210包括：第一侧气口211和第二侧气口212，第一侧气口211的出气方向和第二侧气口212的出气方向均沿球形件的球面设置，且第一侧气口211的出气方向与第二侧气口212的出气方向具有夹角。

具体的，气流经进气管路210进入腔形件200的内腔，沿波长转换本体100的表面流动的气流经出气口220排出，气流对波长转换本体100的表面产生作用力，从而可以驱动波长转换本体100沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转。可将第一侧气口211的出气方向与第二侧气口212的出气方向的夹角设置为90度，分别控制第一侧气口211和第二侧气口212的气流速度，从而可以使波长转换本体100绕任一通过球心的轴线旋转。气流流经波长转换本体100的表面，可以进一步增强波长转换本体100的散热效果，有助于降低波长转换材料的温度。

进一步的，第一侧气口211设有两个，且两个第一侧气口211的出气方向相反；第二侧气口212设有两个，且两个第二侧气口212的出气方向相反。气流经其中一个第一侧气口211排出时，可以驱动波长转换本体100沿第一旋转自由度001旋转；气流经另一个第一侧气口211排出时，可以驱动波长转换本体100沿第一旋转自由度001反向旋转。同理，气流先后经两个第二侧气口212排出，可以驱动波长转换本体100沿第二旋转自由度002分别实现正向旋转和反向旋转。

进一步的，进气管路210还包括连通内腔的升力气口213，升力气口213设置在腔形件200的底部，且升力气口213的出气自下向上吹动球形件，以使球形件悬浮在内腔中。当气流经升力气口213排出，并进入腔形件200的内腔中时，自升力气口213排出的气体作用于波长转换本体100的底部，升力气口213的气流动力抵消波长转换本体100的重力，从而可以使波长转换本体100悬浮在腔形件200的内腔中。

工作时，可以采用升力气口213、多个第一侧气口211和多个第二侧气口212同时向腔形件200的内腔输入气体，从而确保波长转换本体100的表面均填充有高压气流，进而避免波长转换本体100与腔形件200的内侧壁产生摩擦阻力。通过分别调控各第一侧气口211和各第二侧气口212的气流速度，从而可以调节波长转换本体100的旋转速度和旋转方向。

如图6所示，球形件的外表面设有多个间隔设置的凸起部101。其中，波长转换材料可采用黄色荧光粉涂覆形成，并使波长转换材料表面形成不规则凸起部101，通过凸起部101可增大气流对球形件表面的作用力，进而驱动波长转换本体100旋转。

如图3、图5和图6所示，腔形件200可采用半球壳，从而在腔形件200顶部形成较大的出气口220，有利于波长转换本体100散热。气流自底部的进气管路210进入腔形件200的内腔，并吹动波长转换本体100，以使波长转换本体100保持悬浮并旋转。

如图1、图5和图6所示，凸起部101具有导流端面；气流沿第一旋转自由度001的一个方向流经导流端面的阻力，小于气流沿第一旋转自由度001的另一个方向流经导流端面的阻力；气流沿第二旋转自由度002的一个方向流经导流端面的阻力，小于气流沿第二旋转自由度002的另一个方向流经导流端面的阻力。

具体的，凸起部101在波长转换本体100表面的投影为三角形或梯形，从而使凸起部101的侧面形成导流端面；或者，凸起部101与腔形件200的内侧壁之间的间距自一端至另一端递减，从而使凸起部101朝向腔形件200内侧壁的端面作为到流端面。气流自进气管路210进入腔形件200的内腔，并吹动波长转换本体100的底部，从而使波长转换本体100悬浮。并且，气流沿波长转换本体100的表面向上流动，在导流端面的作用下，气流将驱动波长转换本体100沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转，以使气流流通的阻力减小。

如图7所示，波长转换本体100具有半球面；第一旋转自由度001的轴线和第二旋转自由度002的轴线中的其一与半球面的轴线同轴。其中，波长转换本体100可以分别沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转，半球面相比于盘面增大了波长转换本体100的表面积，且波长转换本体100绕穿过球心的任一轴线旋转均不会影响波长转换本体100***光路的距离。波长转换本体100可包括两个半球结构，且两个半球结构同球心，从而组成近似完整的球面。

进一步的，波长转换机构还包括：第一驱动器件700和第二驱动器件800；第一驱动器件700连接波长转换本体100，以驱动波长转换本体100绕第一旋转自由度001的轴线旋转；第二驱动器件800连接第一驱动器件700，以驱动第一驱动器件700和波长转换本体100绕第二旋转自由度002的轴线旋转。其中，第一驱动器件700和第二驱动器件800均可采用电动机，通过第一驱动器件700驱动波长转换本体100沿第一旋转自由度001旋转，通过第二驱动器件800驱动波长转换本体100沿第二旋转自由度002旋转，从而可以调节波长转换本体100表面的任一位置设于光路中，进而减少单点位置被蓝色激光照射的时间，降低银光层的温度，避免高温导致波长转换材料转换效率降低。

实施例二

本发明实施例提供的投影装置设有实施例一提供的波长转换机构。本实施例提供的投影装置具备与波长转换机构相同的技术效果，故在此不再赘述。

实施例三

本发明实施例提供的荧光激发方法，包括：依次驱动波长转换本体100沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转；或者，驱动波长转换本体100同时沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转，并改变入射光照射波长转换本体100的位置。驱动波长转换本体100相对于光源沿第一旋转自由度001和第二旋转自由度002旋转，能够增大波长转换材料的有效作用面积，并使有效作用面的各位置能够分别移动至光路中。在波长转换本体100转速一定的条件下，波长转换本体100表面单点位置的光照时长缩短，可以避免波长转换本体100局部因长时间光照而产生高温，避免高温导致转换效率降低的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种波长转换机构，其特征在于，包括涂覆有波长转换材料的波长转换本体(100)；

所述波长转换本体(100)具有第一旋转自由度(001)和第二旋转自由度(002)，且所述第一旋转自由度(001)的轴线与所述第二旋转自由度(002)的轴线具有夹角；

所述波长转换本体(100)配置为沿所述第一旋转自由度(001)和所述第二旋转自由度(002)旋转，以改变入射光照射所述波长转换本体(100)的位置；

所述波长转换本体(100)包括球形件，所述球形件外表面涂覆有所述波长转换材料；

所述球形件悬浮设置在腔形件(200)的内腔中，且所述球形件配置为绕穿过球心的任一轴线旋转，以改变激光照射于所述波长转换本体(100)的激发位置。

2.根据权利要求1所述的波长转换机构，其特征在于，所述腔形件(200)设有连通所述内腔的侧开口，所述侧开口盖合有透镜(300)，且所述透镜(300)将所述侧开口密封。

3.根据权利要求1或2所述的波长转换机构，其特征在于，所述球形件内连接有磁体(500)；

所述腔形件(200)设有电磁器件(600)，以驱动所述球形件绕球心旋转。

4.根据权利要求3所述的波长转换机构，其特征在于，所述腔形件(200)内侧设有磁场检测器件(400)，所述磁场检测器件(400)用于检测所述磁体(500)的磁场强度和磁场方向。

5.根据权利要求1所述的波长转换机构，其特征在于，所述腔形件(200)设有连通所述内腔的进气管路(210)和出气口(220)；

所述进气管路(210)包括连通所述内腔的升力气口(213)，所述升力气口(213)设置在所述腔形件(200)的底部，且所述升力气口(213)的出气自下向上吹动所述球形件，以使所述球形件悬浮在所述内腔中。

6.根据权利要求5所述的波长转换机构，其特征在于，所述进气管路(210)包括：第一侧气口(211)和第二侧气口(212)，所述第一侧气口(211)的出气方向和所述第二侧气口(212)的出气方向均沿所述球形件的球面设置，且所述第一侧气口(211)的出气方向与所述第二侧气口(212)的出气方向具有夹角。

7.根据权利要求5或6所述的波长转换机构，其特征在于，所述球形件的外表面设有多个间隔设置的凸起部(101)。

8.根据权利要求7所述的波长转换机构，其特征在于，所述凸起部(101)具有导流端面；

气流沿所述第一旋转自由度(001)的一个方向流经所述导流端面的阻力，小于气流沿所述第一旋转自由度(001)的另一个方向流经所述导流端面的阻力；

气流沿所述第二旋转自由度(002)的一个方向流经所述导流端面的阻力，小于气流沿所述第二旋转自由度(002)的另一个方向流经所述导流端面的阻力。

9.一种投影装置，其特征在于，所述投影装置设有权利要求1-8任一项所述的波长转换机构。

10.一种荧光激发方法，其特征在于，所述荧光激发方法采用权利要求1-8任一项所述的波长转换机构，且所述荧光激发方法包括：

依次驱动波长转换本体(100)沿第一旋转自由度(001)和第二旋转自由度(002)旋转；

或者，驱动所述波长转换本体(100)同时沿所述第一旋转自由度(001)和所述第二旋转自由度(002)旋转，并改变入射光照射所述波长转换本体(100)的位置；

所述第一旋转自由度(001)的轴线与所述第二旋转自由度(002)的轴线具有夹角。

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