CN111221093A - 具有光学稳定***的镜头驱动装置 - Google Patents

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陈育家
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Abstract

本发明提供一种具有光学稳定***的镜头驱动装置，包括内部设有一镜头的一移动部、一固定部、及一驱动***用于驱动该移动部相对于该固定部移动。在移动部的一框架上增加设置数个由框架上表面向下(沿光轴方向)延伸的缺口空间，各个缺口空间的底部就是预计将施加减震介质的位置点。如此，减震介质涂布设备的探针可以很方便地从上往下穿入这些设置于框架上的缺口空间、并将减震介质施加在各个缺口空间的底部位置处；并且，介质光固化设备也可以直接从镜头驱动装置的上方向下照射将减震介质浓稠化。不仅可提供单一轴向(光轴方向)操作沿着平行于光轴的直上直下施加及固化减震介质以节省生产工时，同时缩小量产盘间的摆设间距增加批量。

Description

具有光学稳定***的镜头驱动装置
技术领域
本发明涉及一种镜头驱动装置，尤指一种具自动对焦及包含光学稳定***的音圈马达镜头驱动装置，尤其涉及镜头驱动装置施加减震介质的配置。
背景技术
配置光学稳定***(optical image stabilization；简称OIS)的镜头驱动装置具可靠性高及影像解析度佳的特点，为图像品质带来清晰细致的呈现。参阅图1a为一典型具光学稳定***(OIS)的镜头驱动装置10的基本架构立体***图，该镜头驱动装置10大体上包括有：一上盖11、一移动部12、一固定部13、一驱动***14、及一具影像感测元件91的外部电路92。
该移动部12包括：一框架121、一镜头1230设置于一镜头承载座123中、及至少一弹性元件1241、1242结合框架121与镜头承载座123(包含镜头1230)；该镜头1230系定义有一光轴90。
该固定部13包括一基座133以及依序固定于基座133上的一连接板132及一电路板131。
对于配置了自动对焦(auto-focusing；简称AF)功能与光学稳定***(OIS)的镜头驱动装置10来说，该驱动***14会包括一第一驱动***140a及一第二驱动***140b，其分设于移动部12及固定部13中。举例来说，第一驱动***140a是设置于移动部12的框架121与镜头承载座123之间，用于驱动镜头承载座123沿光轴90(例如Z轴方向)上下位移以提供自动对焦(AF)功能。第二驱动***140b则设置于固定部13的电路板131与移动部12的框架121之间，用于驱动整个移动部12沿着与该光轴90垂直的两水平方向(例如X轴与Y轴方向)上水平位移以提供光学稳定***(OIS)的功能。以电磁驱动来做为驱动力的镜头驱动装置10来说，第一驱动***140a及第二驱动***140b都包含了磁石与线圈等元件；以图1a所示的实施例为例，该驱动***14所包含的磁石141是由第一驱动***140a及第二驱动***140b两者共用的。但是，在图中未示的另一实施例中，第一驱动***140a及第二驱动***140b两者也可以分别具有其各自的磁石，或是部分磁石共用、但另一些磁石则是专供第一驱动***140a或第二驱动***140b独自使用。
于本实施例中，第一驱动***140a包括：复数相对应磁性元件141(也称为磁石141)、及对焦线圈142。复数磁石141是设置于框架121上的容置槽内，对焦线圈142则是缠绕于镜头承载座123的外周缘且是对应于该复数磁石141的内侧表面。第二驱动***140b包括：复数平移线圈143、及该些磁性元件(磁石141)。复数平移线圈143是设置于电路板131的上表面上，且分别对应于该复数磁石141的下表面。第一驱动***140a通过相对应于光轴90的复数磁性元件(磁石141)与缠绕于镜头承载座123***的通电对焦线圈142导体相对应，产生的电磁力推动镜头承载座123连同镜头1230一起沿光轴90方向上呈同步位移用以进行镜头1230对焦的操作。第二驱动***140b共用前述复数相对应磁性元件(磁石141)与光轴90正交方向上的通电平移线圈143及电路板131相对应，产生电磁力提供移动部12沿平行平移线圈143的方向上移动，用以提供平移推力以作为光学稳定***(OIS)的驱动装置。于本实施例中，在电路板131或是连接板132上可选择性地增设一或数个位置感测器16例如霍尔元件(Hall)，该些位置感测器16是分别对应于该些磁性元件(磁石141)的下表面，分别用以侦测镜头承载座123连同其上的镜头1230相对于固定部13于光轴90(Z轴)方向上的位置、或/及侦测移动部12连同其内的镜头1230相对于固定部13于水平方向(X轴与Y轴)方向上的位置，提供AF或/及OIS的闭回路控制(closed-loop control)的功能。
复数悬吊线15构成一悬吊机构，用于将移动部12悬吊于固定部13的上。各悬吊线26分别沿光轴延伸且两端分别连结于固定部13与移动部12。该移动部12是凭借复数悬吊线15来支撑并悬吊于该固定部13的上方，使得移动部12可以进行相对于固定部13的适量水平晃动、但无法垂直跳动。该复数悬吊线15兼具悬吊及导电的特性，通过悬吊线15分别将该移动部12的框架121连同其内的各元件一并弹性悬吊于电路板131的上，使其沿平行于影像感测元件91的平面任意方向有限度地水平移动，补偿拍照时的倾斜或抖动。具OIS的镜头驱动装置10于使用上需要稳定精确的控制与反馈控制；然而，通过上述弹性元件1241、1242及悬吊线15连结支撑，结构中存在着产生共振频率的振荡现象。所以，于现有技术中，常于平移线圈143、电路板131、连接板132或基座133等固定部13的一部分元件上施加涂布减震介质，例如但不局限于阻尼(damping)软胶来连结移动部12的一部份元件(例如框架121、驱动磁石141、或是悬吊线15等等)，凭借阻尼(damping)软胶增加阻尼，达到降低移动部12与固定部13两者相对晃动的剧烈程度，进而提高控制与反馈控制的稳定与精确度。
请参阅图1b，为具有光学稳定***的镜头驱动装置10于侧视方向上的内部局部结构示意图。如图1b所示，凭借在悬吊线15下端与电路板131连接处施加减震介质99(阻尼软胶)，使减震介质99有一部份是沾粘于固定部13的平移线圈143、电路板131、连接板132或基座133表面上，同时，减震介质99有另一部份则是沾粘于悬吊线15下端或是移动部12的框架121或驱动磁石141的下表面。凭借呈软膏状的减震介质99本身材料的粘稠性，来达到移动部12与固定部13两者间的减震功能。由于固定部13与移动部12间距微小，使得固定部13或移动部12与悬吊线15间施加减震介质99、以及凭借固化设备来将较稀释流体状的减震介质99加以浓稠化的制程具困难度。当进行批量制造时，其各个镜头驱动装置10间需留大面积操作空间，故增加了制程上的复杂性；且需以斜角度施加与固定减震介质99与进行减震介质99浓稠化的作业，不仅消耗施加减震介质的制程所需空间及时间、还不利于产量提升、且更增加成本。因此，具OIS的镜头驱动装置组装料件机构微小精密，制程工艺复杂，导致人工及制作成本高、合格率低，目前仅配置于高端旗舰携带式电子产品中，并不普及于市场各个运用端，无法满足各阶层使用者对于摄像品质的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有光学稳定***的镜头驱动装置，增设减震介质操作空间结构，提供单一轴向操作沿着平行光轴直上直下施加及固化减震介质以节省生产工时，同时缩小量产盘间的摆设间距增加批量。为改善上述问题，通过结构及驱动***设计配置，达到镜头驱动装置简化光学稳定***(OIS)与音圈马达(voice coil motor；简称VCM)制程工序提供的最佳化方案。
本发明的另一目的在于提供一种具有光学稳定***的镜头驱动装置，可在对光学稳定***(OIS)的平移线圈施加电流来驱动磁性元件平移离开该平移线圈的范围时，仍然能维持平移推力的良好线性表现。
为达上述目的，本发明提供一种具有光学稳定***的镜头驱动装置，其定义有一光轴且包括：一固定部、一移动部、一悬吊机构以及一驱动***；移动部包括有一框架以及位于该框架中的一镜头承载座；悬吊机构用于将该移动部悬吊于该固定部，使该移动部可进行相对于该固定部的一有限度的相对位移运动；驱动***至少可驱动该移动部的该框架进行相对于该固定部的一水平方向的位移运动；该水平方向与该光轴垂直；其特征在于：于该框架上设置有至少一缺口空间，该缺口空间是由框架上表面沿该光轴方向向下延伸，且该缺口空间的底部施加有一减震介质，并使该减震介质连结于该移动部以及该固定部与该悬吊机构两者至少其中之一。
于一实施例中，该缺口空间可供一减震介质涂布设备的一探针可以很方便地从上往下穿入该缺口空间、并将该减震介质施加在该缺口空间的一底部位置处；并且，该缺口空间还可供一介质光固化设备直接从该镜头驱动装置的上方通过该缺口空间照射到该减震介质以达到将该减震介质浓稠化的目的；该减震介质有一部份是直接或间接连结于该框架，且该减震介质有另一部份是直接或间接连结于该固定部的一基座。
于一实施例中，该固定部包括一基座；该镜头承载座可用于承载一镜头，该光轴是由该镜头所定义；该镜头承载座是以可沿着该光轴方向进行有限度位移的方式容纳于该镜头承载座中；该移动部更包括至少一弹性元件，其连结于该框架与该镜头承载座之间；该悬吊机构包括复数条悬吊线，其连结于该基座与该框架之间。
于一实施例中，该镜头驱动装置更定义有：相互垂直的一X轴、一Y轴及一Z轴；该光轴是平行于该Z轴；由该X轴与该Z轴定义一第一光轴面，由该Y轴与该Z轴定义一第二光轴面，该光轴是位于该第一光轴面与该第二光轴面两者交会的该Z轴上；该X轴方向又称为第一方向，该Y轴方向又称为第二方向；
该固定部更包括一电路板及一连接板；该电路板可通过该连接板与一外部电路电性连结，且该外部电路可供设置一影像感测元件；
该驱动***包括：至少一对焦线圈、至少两平移线圈设置于该电路板、以及复数磁性元件设置于该框架；其中，该对焦线圈系结合于该镜头承载座的***，并与结合于该框架的该复数磁性元件相对应；该至少两平移线圈与该复数磁性元件相对应；
该复数磁性元件中，至少有两相邻的该磁性元件间是相隔一预定宽度，且至少一该磁性元件的一长度方向是设置于该第一方向或该第二方向上；其中，沿着该第一方向设置的该磁性元件于其长度方向上的两端点的中心处可包含平行于该第二光轴面的一虚拟面，该虚拟面与该第二光轴面不重叠；该缺口空间是位于该框架上且是位于该预定宽度处，两相邻的该磁性元件间的该预定宽度大于该框架上的该缺口空间的宽度。
于一实施例中，该缺口空间是位于该框架上且是位于沿着该第一方向设置的该磁性元件于其长度方向上与该第二光轴面距离较小的该端点的一侧。
于一实施例中，复数该磁性元件隔着该镜头不对称地配置于该第二光轴面的两侧。
于一实施例中，沿着该第一方向设置的该磁性元件若以该虚拟面将该磁性元件一分为二时，两侧体积不同；其中，该磁性元件的端点至该第二光轴面距离较小的该侧为体积较小侧。
于一实施例中，沿着该第一方向设置的该磁性元件，若以平行于该第一光轴面的剖面观之，其邻近该平移线圈的侧的边长大于远离该平移线圈的侧的边长，且该磁性元件于邻近该缺口空间的该端点处具有一凸出部；该磁性元件的该凸出部与该框架上的该缺口空间有部分重叠，所施加的该减震介质连结该磁性元件以及该电路板。
于一实施例中，两相邻的该磁性元件间的该预定宽度于该第一方向上是大于0.8mm且小于3mm；该缺口空间于该第一方向及该第二方向上的宽度分别是大于0.3mm且小于0.8mm。
于一实施例中，所施加的该减震介质是连结该框架的一底面及该电路板。
于一实施例中，该镜头承载座下端具有一凸出部其伸入该框架的该缺口空间的下端，所施加的该减震介质是连结该镜头承载座下端的该凸出部以及该电路板。
于一实施例中，至少有一悬吊线是沿着Z轴方向在该框架的该缺口空间内延伸；该框架上所设的该缺口空间于其底端侧具有一槽体，该槽体的一侧为一贯穿开口提供该悬吊线通过；该减震介质是施加于该缺口空间的该槽体处，使该减震介质有一部份是连结于该悬吊线下半部、另一部份则是连结于该槽体。
于一实施例中，结合于该框架的该复数磁性元件中，至少有两该磁性元件与该对焦线圈的间距不同。
于一实施例中，在Z轴方向上的投影上，至少有一该磁性元件在Y轴方向上的厚度是沿着X轴方向而改变；如此，就算是对该平移线圈施加电流驱动该磁性元件朝Y轴方向平移、并导致该磁性元件有一部份体积在Z轴方向上的投影平移离开该平移线圈的范围时，仍然能维持平移推力的良好线性表现。
与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：如此，减震介质涂布设备的探针可以很方便地从上往下穿入这些设置于框架上的缺口空间、并将减震介质施加在各个缺口空间的底部位置处；并且，介质光固化设备也可以直接从镜头驱动装置的上方向下照射将减震介质浓稠化。不仅可提供单一轴向(光轴方向)操作沿着平行于光轴的直上直下施加及固化减震介质以节省生产工时，同时缩小量产盘间的摆设间距增加批量。
附图说明
图1a为一典型具光学稳定***(OIS)的镜头驱动装置10的基本架构立体***图；
图1b为具有光学稳定***的镜头驱动装置10于侧视方向上的内部局部结构示意图；
图2a为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第一实施例于进行减震介质施加作业时的侧视一示意图(涂布减震介质)；
图2b为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第一实施例于进行减震介质施加作业时的侧视另一示意图(介质光固化减震介质)；
图2c为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第一实施例于进行减震介质施加作业时的立体示意图(涂布减震介质)；
图2d为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第一实施例的驱动***示意图；
图2e为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第一实施例的上视示意图；
图3a为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第二实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式；
图3b为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第三实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式；
图4a为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第四实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式；
图4b为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第五实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式；
图4c为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第六实施例的剖视示意图；
图4d为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第七实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式；
图5a及5b分别为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的磁性元件的两不同实施例于光轴方向上的上视示意图；
图6a为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第八实施例的立体示意图；
图6b为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第九实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式；
图6c为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第十实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式；
图7为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第十一实施例的立体示意图。
附图标记说明：10、10a～镜头驱动装置；11～上盖；12～移动部；121、121a、121c、121e、121i～框架；122、222、122e、122g、122i～缺口空间；1221～槽体；1223～活动开孔；1230～镜头；123～镜头承载座；1239～凸出部；1241、1242～弹性元件；13～固定部；131、131a、131i、231、231c～电路板；132～连接板；133～基座；14、140a、140b～驱动***；141、141a、141b、141e、141f、141g、141h、241a、241b、2411、2412、2413、2421、2422、2431、2432、2441、2451、2452、246、247～磁性元件(磁石)；24411～凸出部；142～对焦线圈；143、143a、143b～平移线圈；15～悬吊线；16～感测器；81～涂布设备；82～探针；83～固化设备；90～光轴；91～影像感测元件；92～外部电路；99～减震介质。
具体实施方式
为了能更清楚地描述本发明所提出的具有光学稳定***的镜头驱动装置，以下将配合图式详细说明的。由于本发明的具有光学稳定***的镜头驱动装置的基本架构，与图1a所示的典型具光学稳定***的镜头驱动装置10的基本架构大致相同，所以，在以下的说明中，相同或类似的元件将给予相同的元件名称与编号且不再赘述其结构细节，而将仅针对本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置独创的结构或功能部分加以详述。也就是说，本发明的具有光学稳定***的镜头驱动装置的基本架构，也是如同图1a所示般包括了：一上盖11、一移动部12、一固定部13、一驱动***14、及具一影像感测元件91的一外部电路92等元件。其中，移动部12同样包括：一框架121、一镜头1230设置于一镜头承载座123中、及至少一弹性元件1241、1242结合框架121与镜头承载座123(包含镜头1230)；该镜头1230系定义有一光轴90。并且，该固定部13包括一基座133以及依序固定于基座133上的一连接板132及一电路板131。
于本发明中，如同图1a所示的基本架构，具有光学稳定***的镜头驱动装置10a的该驱动***14同样包括一第一驱动***140a及一第二驱动***140b，其分设于移动部12及固定部13中。以本实施例来说，第一驱动***140a是设置于移动部12的框架121与镜头承载座123之间，用于驱动镜头承载座123沿光轴90(例如Z轴方向)上下位移以提供自动对焦(AF)功能。第二驱动***140b则设置于固定部13的电路板131与移动部12的框架121之间，用于驱动整个移动部12沿着与该光轴90垂直的两水平方向(例如X轴与Y轴方向)上水平位移以提供光学稳定***(OIS)的功能。第一驱动***140a及第二驱动***140b都包含了磁石与线圈等元件；以图1a所示的基本架构为例，该驱动***14所包含的磁石141是由第一驱动***140a及第二驱动***140b两者共用的。但是，在图中未示的另一实施例中，第一驱动***140a及第二驱动***140b两者也可以分别具有其各自的磁石，或是部分磁石共用、但另一些磁石则是专供第一驱动***140a或第二驱动***140b独自使用。
于本实施例中，本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第一驱动***140a包括：复数相对应磁性元件141(也称为磁石141)、及对焦线圈142。复数磁石141是设置于框架121上的容置槽内，对焦线圈142则是缠绕于镜头承载座123的外周缘且是对应于该复数磁石141的内侧表面。第二驱动***140b包括：复数平移线圈143、及该些磁性元件(磁石141)。复数平移线圈143是设置于电路板131的上表面上，且分别对应于该些复数磁石141的下表面。第一驱动***140a通过相对应于光轴90的复数磁性元件(磁石141)与缠绕于镜头承载座123***的通电对焦线圈142导体相对应，产生的电磁力推动镜头承载座123连同镜头1230一起沿光轴90方向上呈同步位移用以进行镜头1230对焦的操作。第二驱动***140b共用前述复数相对应磁性元件(磁石141)与光轴90正交方向上的通电平移线圈143及电路板131相对应，产生电磁力提供移动部12沿平行平移线圈143的方向上移动，用以提供平移推力以作为光学稳定***(OIS)的驱动装置。于本实施例中，在电路板131或是连接板132上可选择性地增设一或数个位置感测器16例如霍尔元件(Hall)，各位置感测器16分别对应于其中之一该磁性元件(磁石141)的下表面，分别用以侦测镜头承载座123连同其上的镜头1230相对于固定部13于光轴90(Z轴)方向上的位置、或/及侦测移动部12连同其内的镜头1230对于固定部13于水平方向(X轴与Y轴)方向上的位置，提供AF或/及OIS的闭回路控制(closed-loop control)的功能。
复数悬吊线15构成一悬吊机构，用于将移动部12悬吊于固定部13的上。各悬吊线26分别沿光轴延伸且两端分别连结于固定部13与移动部12。该移动部12是凭借复数悬吊线15来支撑并悬吊于该固定部13的上方，使得移动部12可以进行相对于固定部13的适量水平晃动、但无法垂直跳动。该复数悬吊线15兼具悬吊及导电的特性，通过悬吊线15分别将该移动部12的框架121连同其内的各元件一并弹性悬吊于电路板131的上，使其沿平行于影像感测元件91的平面任意方向有限度地水平移动，补偿拍照时的倾斜或抖动。同时，复数悬吊线15也可用于将对焦线圈142电性耦合于电路板131，提供将电气信号由电路板131通过悬吊线15与弹性元件1241、1242传送至对焦线圈142的功能。
由于适用于智慧手机的具有光学稳定***的镜头驱动装置，于结构设计上有微小化的趋势，其在X轴与Y轴水平方向上的最大宽度通常仅有6-12mm左右，而在Z轴方向上的最大高度也仅介于2-5mm之间，所以，镜头驱动装置的内部诸多微型化零件不仅尺寸小、且各零件之间的距离更为微小，导致如图1a所示的典型具光学稳定***的镜头驱动装置10在进行施加减震介质的制程时非常困难。
为了解决上述困难，本发明的具有光学稳定***的镜头驱动装置，特别在移动部的框架上增加设置数个由框架上表面向下(沿Z轴方向)延伸的缺口空间，各个缺口空间的底部就是预计将施加减震介质的位置点。如此，减震介质涂布设备的探针可以很方便地从上往下穿入这些设置于框架上的缺口空间、并将减震介质施加在各个缺口空间的底部位置处，并且，介质光固化设备也可以直接从镜头驱动装置的上方向下照射用来将稀释流体状的减震介质以达到将减震介质浓稠化的目的。不仅可提供单一轴向(Z轴方向)操作沿着平行于光轴的直上直下施加及固化减震介质以节省生产工时，同时缩小量产盘间的摆设间距增加批量。
请参阅图2a-2e，分别为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置10a的第一实施例于进行减震介质施加作业时的侧视一示意图(涂布减震介质)、侧视另一示意图(介质光固化减震介质)、立体示意图(涂布减震介质)、驱动***示意图、以及上视示意图。本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置10a为了提高施加减震介质99操作的方便性、及缩小各镜头驱动装置10a间摆盘间距提高生产批量，特别独创在移动部的框架121a上增加设置数个由框架121a上表面向下(沿Z轴方向)延伸的缺口空间122，各个缺口空间122的底部就是预计将施加减震介质99的位置。由垂直于光轴的侧示图观察，如图2a及图2c所示，本发明镜头驱动装置10a的相邻两磁性元件141a、141b间具有至少一宽度W。框架121a至少包含一由上向下穿透的缺口空间122(也称为缺口空间S)，设置对应于相邻磁性元件141a、141b间的该宽度W间。该宽度W应大于缺口空间122的水平方向宽度，且缺口空间122的水平方向宽度应大于光介质涂布设备81的细长探针82的外径。镜头驱动装置10a制造过程通过框架121a缺口空间122(缺口空间S)的构形，施加减震介质99来连结框架121a的底面与固定部13中的任一元件(例如但不局限于：电路板131a的顶面)，以快速恢复镜头驱动装置10a稳定。施加减震介质99的光介质涂布设备81的细长探针82可沿着与光轴平行的方向(也就是Z轴方向)自框架10a的缺口空间122的上端向下穿入并施加涂布减震介质99于缺口空间122的底端，使其所施加的减震介质99可以有一部份接触(连结于)移动部的框架121a的底面、另一部份则接触(连结于)固定部的电路板131a的上表面。接着，如图2b所示，镜头驱动装置10a的框架121a的该些缺口空间122的设计，也可供介质光固化设备83直接由上方向下照射的光线可以直达减震介质99，提升光固化制程的进光量进行减震介质固化(浓稠化)，改善镜头驱动装置空间结构小，光固化制程进光面积受阻挡而衍伸的减震介质固化不充分、固化工时长、以及功耗特性控制不稳定的问题。
本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置10a定义有相互正交的光轴面，如图2a所示(另同时参考图1a)，包含：一第一光轴面(XZ)、一第二光轴面(YZ)以及一光轴(Z)位于两者交会轴上。具体来说，本发明的该镜头驱动装置定义了相互垂直的一X轴、一Y轴及一Z轴；该光轴是平行于该Z轴。由该X轴与该Z轴定义了该第一光轴面(XZ)，由该Y轴与该Z轴定义该第二光轴面(YZ)，该光轴是位于该第一光轴面与该第二光轴面两者交会的该Z轴上。该X轴方向又称为第一方向，该Y轴方向又称为第二方向。于图2a所示的本实施例中，镜头驱动装置10a包括有：
一镜头承载座123(内含一镜头)、一框架121a、至少一弹性元件1241、1242、电磁驱动***、复数条悬吊线15、电路板131a、连接板132、基座133以及上盖。
该上盖包括一穿孔。该框架121a位于该上盖内并于其内部形成一容置空间。该镜头连同镜头承载座123设置于该框架121a内部的该容置空间内。该至少一弹性元件(包括上弹性元件1241及下弹性元件1242)系结合于该框架121a的上、下端面上，用于限制该镜头(连同镜头承载座123)于该容置空间内沿该摄像光轴方向的位移。该框架121a更包括自框架121a上表面向下垂直延伸的至少一缺口空间122，提供涂布及光固化减震介质99操作的操作空间。
如图2d所示，本发明的该驱动***包含：至少一对焦线圈142、至少两平移线圈143a、143b及复数磁性元件141a、141b。其中，该对焦线圈142系结合于该镜头1230的镜头承载座123的***，并与结合于该框架121a的该复数磁性元件141a、141b的内侧面相对应，提供Z轴方向的驱动力以做为一AF对焦驱动装置。复数磁性元件141a、141b于其各自的长度方向上是分设于平行第一光轴面的第一方向(X轴方向)及平行第二光轴面的第二方向(Y轴方向)。该平移线圈143a、143b是设置于该电路板131a上、且分别与磁性元件141a、141b的底面相对应，提供垂直于光轴的平移轴向(也即X轴与Y轴方向)的推力，以作为OIS的驱动装置。参阅图2d，复数磁性元件141a、141b极性方向MF1方向同极性朝向镜头***的对焦线圈142侧；垂直于磁性元件141a、141b极性的MF2方向垂直平移线圈。该对焦线圈是一环型单极线圈也可以是一环型双极线圈、或一具线圈电路的印刷电路板(PCB)其中之一。
该至少两平移线圈143a、143b、电路板131a、连接板132分别设置于基座133上方形成一固定部13。请参考图2a-2d另搭配图1a所示，该连接板132分别与该电路板131a以及一外部电路92做电性连接。该外部电路92位于该框架131a与该基座133下方，其上设置包括有一影像感测元件91。至少一位置感测器16(例如霍尔元件)可选择性地被设置在电路板131a、连接板132或外部电路133上，分别与第一方向(X轴方向)及第二方向(Y轴方向)上的磁性元件141a、141b的底面对应设置。复数条悬吊线15分别具有弹力悬吊以及导电的特性，且该些悬吊线15分别将该框架121a、该镜头承载座123(连同镜头1230)、该弹性元件1241、1242一并弹性悬吊于该电路板131a上方。
参阅图2e，为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置10a的第一实施例上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件141a、141b的配置方式。结合于该框架131a的该复数磁性元件141a、141b，隔着镜头设于对焦线圈***。沿光轴(Z轴)方向观察，本发明的具有光学稳定***的镜头驱动装置10a的复数磁性元件141a、141b的配置方式有以下特征：各磁性元件141a、141b的长度方向都是设置于该第一方向或该第二方向上(也即，各磁性元件141a、141b于其长度方向上都是沿着该第一方向或该第二方向延伸)。设置于框架121a的复数磁性元件141a、141b中，至少有两相邻的该磁性元件141a、141b间是相隔一预定宽度W。沿着该第一方向设置的该磁性元件141b于其长度方向上的两端点的中心处可包含平行于该第二光轴面(YZ)的一虚拟面，该虚拟面与该第二光轴面(YZ)不重叠。该缺口空间122是位于该框架131a上且是位于该预定宽度W处，两相邻的该磁性元件间141a、141b的该预定宽度W大于该框架131a上的该缺口空间122的宽度。换言之，该缺口空间122是位于该框架131a上且是位于沿着该第一方向设置的该磁性元件141于其长度方向上与该第二光轴面(YZ面)距离较小的该端点的一侧。更具体来说，于第一方向(X轴方向)上的至少一磁性元件141b的左右两侧端点至第二光轴面(YZ面)距离不同，也即M11段小于M12段；换言之，沿着第一方向(X轴方向)延伸设置的该磁性元件141b其中心点并非位于第二光轴面(YZ面)上，而是朝向远离缺口空间122侧偏移一预定距离，以在该磁性元件141b邻近缺口空间122侧空出一段距离(也即该预定宽度W)来设置该缺口空间122。如此，磁性元件141b于图2e所示的M11段与相邻的第二方向(Y轴方向)上的磁性元件141a内侧面至少距离有该预定宽度W。凭借磁性元件141b的偏位配置，也即，使沿着第一方向(X轴方向)配置的磁性元件141b向右侧偏移设置，镜头驱动装置10a框架131a于结构上可获得足够宽度W空间来规划缺口空间122(缺口空间S)，实施涂布及光固化减震介质制程。
请参阅图3a及图3b分别为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第二实施例及第三实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式。图3a所示的本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第二实施例的特征在于，设置于框架的复数磁性元件241a、241b、2411、2412包括了：于第一方向(X轴方向)上的至少一磁性元件241b左右两侧端点至第二光轴面(YZ面)距离不同，也即M11段小于M12段；换言之，沿着第一方向(X轴方向)延伸设置的该磁性元件241b其中心点并非位于第二光轴面(YZ面)上，而是朝向右侧偏移一预定距离，以在该磁性元件241b邻近缺口空间222侧空出一段距离(宽度W)来设置该缺口空间222。磁性元件241b的左端与位于其左方相邻的第二方向(Y轴方向)上的磁性元件241a间至少具有一宽度W，且于此一宽度W范围内设置有本发明的缺口空间222。此外，沿第二方向延伸配置的复数磁性元件241a、2411、2412是隔着镜头不对称地设置于第二光轴面(YZ面)的左右两侧。其中，位于电路板231右侧的两磁性元件2411、2412其各自的上下两端点至第一光轴面(也即，由X轴与Z轴构成的面，简称为XZ面)距离不同M13段小于M14段；换言之，位于图3a右侧且沿着第二方向(Y轴方向)延伸设置的两磁性元件2411、2412其中心点是分别朝上、下方偏移一预定距离，以在该两磁性元件2411、2412之间空出一段距离(宽度W)来设置该缺口空间222。第二方向(Y轴方向)同一侧(右侧)上的磁性元件2411、2412间至少具有一宽度W，且于此一宽度W范围内设置有本发明的缺口空间222。凭借磁性元件241b、2411、2412的偏位配置，镜头驱动装置框架于结构上可获得足够宽度空间规划数个缺口空间222(缺口空间S)，用于实施涂布及光固化减震介质99制程。于本发明中，该预定宽度W是大于0.8mm且小于3mm为较佳。该缺口空间222于该第一方向(X轴方向)的宽度为d1、且缺口空间222于该第二方向(Y轴方向)的宽度为d2，其中，d1与d2两者宽度都必须略大于光介质涂布设备81的细长探针82的外径，以便让探针82能伸入缺口空间222施加减震介质99于缺口空间222的底部处，并使所施加的该减震介质99是连结该框架的一底面及该电路板的上表面。但是另一方面，d1与d2两者宽度也不能过大，以免影响到磁性元件241b的尺寸与配置位置。于本发明中，d1与d2两者宽度分别是大于0.3mm且小于0.8mm为较佳。
图3b所示的本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第三实施例的特征在于，设置于框架的复数磁性元件241a、241b、2413包括了：于第一方向(X轴方向)上的至少一磁性元件241b左右两侧端点至第二光轴面(YZ面)距离不同，也即M11段小于M12段；并且，磁性元件241b的左端与位于其左方相邻的第二方向(Y轴方向)上的磁性元件241a间至少具有一宽度W，且于此一宽度W范围内设置有本发明的缺口空间222。此外，沿第二方向延伸配置的复数磁性元件241a、2413是隔着镜头不对称地设置于第二光轴面(YZ面)的左右两侧，其中，位于右侧的磁性元件2413于长度方向上(也即Y轴方向上)的长度较与相对边上的磁性元件241a长度更短，使得位于右侧的磁性元件2413于长度方向上(也即Y轴方向上)的两端点至位于上、下侧的第一方向磁性元件241b内侧面之间的间距分别是宽度W，且于此一宽度W范围内设置有本发明的缺口空间222。也即，位于右侧的磁性元件2413于Y轴方向上的长度较短、且在磁性元件2413的上下两端处分别各设置一缺口空间222。凭借磁性元件241b、2413的偏位配置，镜头驱动装置框架于结构上可获得足够宽度空间规划数个缺口空间222，实施涂布及光固化减震介质制程。同时，磁性元件241b的向右方的适量偏位设置以及位于右侧的磁性元件2413长度上的适量缩短设计，也可让AF对焦驱动装置提供的电磁驱动力达到一平衡状态，不会发生侧倾。也即，复数该磁性元件241a、241b、2413隔着该镜头不对称地配置于该第二光轴面(YZ面)的左右两侧，以达到AF对焦驱动力的平衡性。
请参阅图4a、4b，分别为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第四实施例及第五实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式。如图4a所示本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第四实施例的特征在于：位于第一方向上的磁性元件2421、2422长度两侧端点至第二光轴面(YZ面)距离不同，第二方向磁性元件241a的上下两端与第一方向磁性元件2421、2422的左端间包含至少一宽度空间W位于磁性元件的第一方向长度端点与第二光轴面(YZ面)距离较小的一侧。沿着该第一方向设置的该磁性元件2421、2422于其长度方向上的两端点的中心处可包含平行于该第二光轴面(YZ面)的一虚拟面F21，该虚拟面F21与该第二光轴面(YZ面)不重叠。沿着该第一方向设置的该磁性元件2421、2422若以该虚拟面F21将该磁性元件2421、2422一分为二时，两侧体积不同；其中，该磁性元件2421、2422的端点至该第二光轴面(YZ面)距离较小的该侧为体积较小侧。具体来说，第一方向轴上磁性元件2421、2422长度两端点的距离中心具有一平行第二光轴面(YZ面)的虚拟面F21，以虚拟面F21将磁性元件一分为二，分别为体积V1与V2。与M11端点同侧的磁性元件体积V1小于与M12端同侧的体积V2，使得两磁性元件2421、2422于结构上分别成为一弯折瓦形磁石结构。通过第一方向上磁性元件2421、2422偏位(向右偏移配置)及体积不同的弯折瓦形磁石结构的配置，镜头驱动装置框架于结构上可获得足够宽度空间W规划一缺口空间222于第一方向磁性元件2421、2422的左侧端与第二方向磁性元件241a的上下两端之间，实施涂布及光固化减震介质制程。并且，体积不对称的弯折瓦形磁石结构可维持并保有平衡的磁场与对焦线圈142间的作用力表现，且能提供更多涂布设计的空间。磁性元件2421、2422体积不同的弯折瓦形磁石结构的配置，其远离缺口空间的M12端体积较大，如图4a磁性元件2421、2422靠近镜头的内侧面沿驱动线圈142设置。搭配对焦线圈142的环绕结构与形状也是配合着弯折瓦形磁石结构的磁性元件2421、2422的形状来延伸配置，可使弯折瓦形磁性元件2421、2422与驱动线圈142间距离近且作用范围较长，产生较大的磁场平衡镜头对焦作动作用力，降低对焦作动上磁性元件241a、2421、2422不对称配置而产生的倾斜角。
如图4b所示本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第五实施例的特征在于：第一方向上磁性元件2431、2432通过在第二方向上的厚度的改变来达到体积不对称配置，使第一方向磁性元件2431、2432的V2端(右端)于第二方向上的厚度较V1端(左端)大，进而导致使第一方向磁性元件2431、2432的V2端(右端)的体积较V1端(左端)大。凭借体积较大的V2端(右端)产生较大的磁场平衡镜头对焦作动作用力，降低对焦作动上磁性元件241a、2431、2432不对称配置而产生的倾斜角。
请参阅图4c为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第六实施例的剖视示意图，其特征在于：沿着该第一方向设置的该磁性元件2441，若以平行于该第一光轴面(XZ)的剖面观之，其邻近该平移线圈(电路板231c)的侧的边长大于远离该平移线圈的侧的边长，且该磁性元件2441于邻近该缺口空间222的该端点处具有一凸出部24411；该磁性元件2441的该凸出部24411与该框架121c上的该缺口空间222有部分重叠，所施加的该减震介质99连结该磁性元件2241的凸出部24411以及该电路板231c。具体来说，第一方向上偏位配置的磁性元件2441投影于第一光轴面(XZ面)的投影图靠***移线圈侧长度边(底边长度)大于远离边(顶边长度)，磁性元件2441具有一凸出部24411与框架121c缺口空间222部分为重叠。涂布设备探针82经由缺口空间222施加减震介质99，连结磁性元件2441凸出部24411以及固定部的电路板231c上表面达到减化涂布制程目的。位于第一方向上的偏位配置的磁性元件2441长度两侧端点至第二光轴面(YZ面)距离不同，一预定宽度W侧位于一磁性元件2441的M11端点与第二光轴面(YZ面)距离较小的一侧(左侧)。磁性元件2441第一方向上长度两端点间距离的中心，具有一平行第二光轴面的虚拟面F21，以虚拟面F21将磁性元件2441一分为二，分别为左侧体积V1与右侧体积V2，且右侧体积V2大于左侧体积V1。磁性元件2441的端点与第二光轴面距离较小的一侧，同为的磁性元件体积V1较小的一侧。凭借体积较大的V2端(右端)产生较大的磁场平衡镜头对焦作动作用力，降低对焦作动上磁性元件不对称配置而产生的倾斜角。
请参阅图4d为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第七实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式。复数磁性元件241a、2451、2452同极性朝向镜头***的对焦线圈142侧，第一方向具有一预定宽度位于一磁性元件2451、2452的端点与第二光轴面距离较小的一侧。参阅图4d特征在于：至少一磁性元件2451、2452未穿过光轴面。磁性元件2451、2452第一方向长度两端点间距离的中心，具有一平行光轴面的虚拟面F21，以虚拟面F21将磁性元件2451、2452一分为二，两侧体积不同；其磁性元件左端点至光轴面距离较小侧(左侧)同为体积较小V1侧、右侧则为体积较大的V2侧。通过本实施例磁场间作用力的平衡配置方式获得较大预定宽度空间施加及固化减震介质。
参阅图5a及5b分别为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的磁性元件的两不同实施例于光轴方向上的上视(俯视)示意图。如图5a及5b所示，磁性元件246、247磁场因构形不同而获得磁场大小、方向不同的变化。于现有技术中，当针对位于磁性元件246、247下方的平移线圈施加电流时，平移线圈会产生磁场并和磁性元件246、247的磁场互动而产生磁方向MF1上的平移推力，促使磁性元件246、247连同框体一起朝Y轴方向(磁方向MF1)平移。然而，一旦磁性元件246、247发生平移后，将导致磁性元件246、247有一部份体积在Z轴方向上的投影平移离开平移线圈的范围，进而造成后续平移推力的改变，使得平移推力不够线性化。如图5a及5b所示，本发明通过磁性元件246、247体积不同的配置，尤其是在Z轴(光轴)方向上的投影图上，磁性元件246、247的厚度(也即在Y轴方向上的厚度)会沿着X轴方向而改变。如此，就算是对平移线圈施加电流驱动磁性元件246、247朝Y轴方向(磁方向MF1)平移、并导致磁性元件246、247有一部份体积在Z轴方向上的投影平移离开平移线圈的范围时，仍然能维持平移推力的最佳线性表现。利用较少的磁性元件246、247配置达到让开空间提供涂布减震介质，并平衡镜头对焦运动磁场作用力。通有电流的平移线圈磁场与磁性元件246、247磁方向MF1垂直的MF2磁场产生相互作用力，通过磁性元件246、247构型及偏位配置取得作用力平衡。镜头摄像装置的磁性元件246、247体积不对称构形提供平移线圈获得无数强弱不同的磁通密度，在平移线圈导线范围密度不变下通过磁性元件246、247偏位配置及体积不对称构形，获得足够的平移推力及最佳的线性表现。
请参阅图6a为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第八实施例的立体示意图。图6a所示的第八实施例与图2c所示的第一实施例两者的不同点在于，于图6a所示的第八实施例中，该缺口空间122e的位置和其中之一悬吊线15重叠；换言之，悬吊线15是沿着Z轴方向在缺口空间122e内延伸。悬吊线15是位于复数磁性元件间一预定宽度中，通过框架121e上所设的缺口空间122e，与弹性元件1241连结悬吊镜头及框架121e于基座133的上。框架121e上所设的缺口空间122e于底端侧(邻近基座133侧)具有一槽体1221，槽体1221的一侧为一贯穿开口提供悬吊线15通过。减震介质99施加于缺口空间122e的槽体1221处，且减震介质99有一部份是连结(沾粘)于悬吊线15下半部(也即低于其长度1/2以下)的范围，而减震介质99的另一部份则是连结(沾粘)于槽体1221与框架121e。
请参阅图6b为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第九实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式。如图6b所示，沿第二方向(Y轴方向)配置的该磁性元件141e在第二方向(Y轴方向)上长度配置超过相邻沿第一方向延伸配置的磁性元件141f靠近镜头的内侧面。配置于第一方向上的磁性元件141f的M11端点(左端点)与第二光轴面(YZ面)距离较小的一侧，其磁性元件M11端点与相邻的第二方向上磁性元件141e间至少具有一预定宽度W。至少一悬吊线15通过预定宽度W，且缺口空间122e就是设置在与悬吊线15重叠的位置处。通过第一方向上磁性元件141f偏位配置，以及相邻第二方向上的磁性元件141e延伸配置，取得足够镜头对焦及平移方向的推力平衡，更让开空间来设置缺口空间122e以提供涂布减震介质99。
请参阅图6c为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第十实施例的上视示意图，其示意揭示了复数磁性元件的配置方式。如图6c所示，镜头驱动装置的三个磁性元件141g、141h都是单极磁石，其同极方向朝向镜头***的对焦线圈142侧，磁性元件141g、141h与对焦线圈142间的G1及G2间距不同。缺口空间122g是设置在第一方向上的两磁性元件141h左端与第二方向上磁性元件141g的上下两末端之间。平移推力通过第一方向上磁性元件141h偏位设置于第一光轴面(XZ面)两侧与第二方向至少一磁性元件141g配置，与通有电流的平移线圈产生一作用力，令镜头驱动装置相对于基座下方影像感测元件作平行方向作动。通过复数磁性元件141g、141h与对焦线圈142间不同的间距G1及G2，平衡磁场与对焦线圈142间的作用力表现，最佳化对焦作动上磁性元件141g、141h不对称配置产生的倾斜角，提供减震介质99更多涂布设计的空间。
请参阅图7为本发明具有光学稳定***的镜头驱动装置的第十一实施例的立体示意图。图7所示的第十一实施例与图2c所示第一实施例两者的不同点在于，于图7所示的第十一实施例中，该镜头承载座123下端具有一凸出部1239其伸入该框架121i的该缺口空间122i的下端，所施加的该减震介质99是连结该镜头承载座123下端的该凸出部1239以及该电路板131i。具体来说，通过框架121i上的缺口空间122i，使涂布设备81的探针82可以直接由框架121i上表面穿入缺口空间122i中，并施加减震介质99来连结镜头承载座123下端所设置的一凸出部1239与固定部的电路板131i。镜头承载座123下端具有该凸出部1239穿过并伸入设置于框架121i上的缺口空间122i的下端。框架121i的缺口空间122i具有一活动开孔1223令镜头承载座123凸出部1239于对焦及平移方向保有足够移动空间。减震介质99直接施加于镜头承载座123及固定部的电路板131i，可更直接稳定镜头驱动装置作动所发生的振动。通过框架121i上的缺口空间122i的设置，减震介质99得以很方便地被直接涂布及固化于预定位置处。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种具有光学稳定***的镜头驱动装置，其定义有一光轴且包括：
一固定部；
一移动部，其包括有一框架以及位于该框架中的一镜头承载座；
一悬吊机构，用于将该移动部悬吊于该固定部，使该移动部能够进行相对于该固定部的一有限度的相对位移运动；
一驱动***，至少能够驱动该移动部的该框架进行相对于该固定部的一水平方向的位移运动；该水平方向与该光轴垂直；
其特征在于：
于该框架上设置有至少一缺口空间，该缺口空间是由框架上表面沿该光轴方向向下延伸，且该缺口空间的底部施加有一减震介质，并使该减震介质连结于该移动部以及该固定部与该悬吊机构两者至少其中之一。
2.根据权利要求1所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，该缺口空间可供一减震介质涂布设备的一探针能够很方便地从上往下穿入该缺口空间、并将该减震介质施加在该缺口空间的一底部位置处；并且，该缺口空间还可供一介质光固化设备直接从该镜头驱动装置的上方通过该缺口空间照射到该减震介质以达到将该减震介质浓稠化的目的；该减震介质有一部份是直接或间接连结于该框架，且该减震介质有另一部份是直接或间接连结于该固定部的一基座。
3.根据权利要求1所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于：
该固定部包括一基座；
该镜头承载座用于承载一镜头，该光轴是由该镜头所定义；
该镜头承载座是以能够沿着该光轴方向进行有限度位移的方式容纳于该镜头承载座中；
该移动部还包括至少一弹性元件，其连结于该框架与该镜头承载座之间；
该悬吊机构包括复数条悬吊线，其连结于该基座与该框架之间。
4.根据权利要求3所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，该镜头驱动装置还定义有：相互垂直的一X轴、一Y轴及一Z轴；该光轴平行于该Z轴；由该X轴与该Z轴定义一第一光轴面，由该Y轴与该Z轴定义一第二光轴面，该光轴位于该第一光轴面与该第二光轴面两者交会的该Z轴上；该X轴方向称为第一方向，该Y轴方向称为第二方向；
该固定部还包括一电路板及一连接板；该电路板通过该连接板与一外部电路电性连结，且该外部电路可供设置一影像感测元件；
该驱动***包括：至少一对焦线圈、至少两平移线圈设置于该电路板、以及复数磁性元件设置于该框架；其中，该对焦线圈结合于该镜头承载座的***，并与结合于该框架的该复数磁性元件相对应；该至少两平移线圈与该复数磁性元件相对应；
该复数磁性元件中，至少有两相邻的该磁性元件间是相隔一预定宽度，且至少一该磁性元件的一长度方向是设置于该第一方向或该第二方向上；其中，沿着该第一方向设置的该磁性元件于其长度方向上的两端点的中心处包含平行于该第二光轴面的一虚拟面，该虚拟面与该第二光轴面不重叠；该缺口空间是位于该框架上且是位于该预定宽度处，两相邻的该磁性元件间的该预定宽度大于该框架上的该缺口空间的宽度。
5.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，该缺口空间是位于该框架上且是位于沿着该第一方向设置的该磁性元件于其长度方向上与该第二光轴面距离较小的该端点的一侧。
6.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，复数该磁性元件隔着该镜头不对称地配置于该第二光轴面的两侧。
7.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，沿着该第一方向设置的该磁性元件若以该虚拟面将该磁性元件一分为二时，两侧体积不同；其中，该磁性元件的端点至该第二光轴面距离较小的该侧为体积较小侧。
8.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，沿着该第一方向设置的该磁性元件，若以平行于该第一光轴面的剖面观之，其邻近该平移线圈的侧的边长大于远离该平移线圈的侧的边长，且该磁性元件于邻近该缺口空间的该端点处具有一凸出部；该磁性元件的该凸出部与该框架上的该缺口空间有部分重叠，所施加的该减震介质连结该磁性元件以及该电路板。
9.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，两相邻的该磁性元件间的该预定宽度于该第一方向上是大于0.8mm且小于3mm；该缺口空间于该第一方向及该第二方向上的宽度分别是大于0.3mm且小于0.8mm。
10.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，所施加的该减震介质是连结该框架的一底面及该电路板。
11.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，该镜头承载座下端具有一凸出部其伸入该框架的该缺口空间的下端，所施加的该减震介质是连结该镜头承载座下端的该凸出部以及该电路板。
12.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，至少有一悬吊线是沿着Z轴方向在该框架的该缺口空间内延伸；该框架上所设的该缺口空间于其底端侧具有一槽体，该槽体的一侧为一贯穿开口提供该悬吊线通过；该减震介质是施加于该缺口空间的该槽体处，使该减震介质有一部份是连结于该悬吊线下半部、另一部份则是连结于该槽体。
13.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，结合于该框架的该复数磁性元件中，至少有两该磁性元件与该对焦线圈的间距不同。
14.根据权利要求4所述的具有光学稳定***的镜头驱动装置，其特征在于，在Z轴方向上的投影上，至少有一该磁性元件在Y轴方向上的厚度是沿着X轴方向而改变；如此，就算是对该平移线圈施加电流驱动该磁性元件朝Y轴方向平移、并导致该磁性元件有一部份体积在Z轴方向上的投影平移离开该平移线圈的范围时，仍然能维持平移推力的良好线性表现。
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