CN111216721A - 车辆控制***、车辆及车辆控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种车辆控制***、车辆及车辆控制方法，涉及汽车技术领域，方法包括：在自适应巡航开启后定期向车身控制***、安全气囊控制器、转角传感器发送问询信息；接收所述车身控制***、所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息；根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作。本发明实施例中，解决了目前自适应巡航***的安全漏洞，最大限度的保护乘客安全，提升了整车安全性能。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制***、车辆及车辆控制方法。
背景技术
随着科技的进步，人们对整车的舒适性要求越来越高，汽车的电气控制***也越来越复杂，目前高端车都配备有自适应巡航***，可以让消费者在高速公路等路况较好路段开启自适应续航模式，降低消费者驾驶疲劳性，但是目前的自适应巡航***在技术上仅仅能够保持自适应巡航功能，对驾驶员的安全保护不够。
发明内容
本发明实施例提供一种自适应巡航控制方法、控制***及车辆，以解决现有的自适应巡航***对驾驶员的安全保护不够的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制***，包括：
车身控制***、安全气囊控制器、转角传感器、自适应巡航***，其中，所述自适应巡航***通过控制器局域网络分别与所述车身控制***、所述安全气囊控制器和所述转角传感器连接；
其中，所述车身控制***，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航***发送的问询信息，并向所述自适应巡航***发送包括车门、灯光、雨刮器开关信息中至少之一的反馈信息；
所述安全气囊控制器，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航***发送的问询信息，并向所述自适应巡航***发送包括安全带开关信息的反馈信息；
所述转角传感器，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航***发送的问询信息，并向所述自适应巡航***发送包括方向盘的转角变化信息的反馈信息；
所述自适应巡航***，设置在汽车内部，用于在自适应巡航开启后定期向所述车身控制***、所述安全气囊控制器、所述转角传感器发送问询信息，接收所述车身控制***、所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息，根据所述反馈信息，执行降速或提示降速的操作。
可选的，所述车辆控制***，还包括仪器面板控制器，设置在汽车内部，所述仪器面板控制器通过控制器局域网络与所述自适应巡航***连接；
所述提示降速的操作为生成用于提醒降速的显示信息，所述自适应巡航控***，还用于将所述显示信息通过控制器局域网络发送给仪器面板控制器；
所述仪器面板控制器，用于显示所述显示信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括如第一方面所述的车辆控制***。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
在自适应巡航开启后定期向车身控制***、安全气囊控制器、转角传感器发送问询信息；
接收所述车身控制***、所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息；
根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作。
可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：
若所述车身控制***发送的反馈信息中包括车门开关信号为开启信号时，执行降速操作，并退出自动巡航。
可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括：
若所述安全气囊控制器发送的反馈信息中包括安全带开关信号为开启信号时，执行降速操作，并退出自动巡航。
可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括：
若所述车身控制***发送的反馈信息中包括灯光开关信号为开启信号时，执行提示降速操作。
可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括：
若所述车身控制***发送的反馈信息中包括雨刮器开关信号为开启信号时，执行提示降速操作。
可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括：
若所述转角传感器发送的反馈信息中包括方向盘的转角角度变化值大于第一阈值时，执行提示降速操作。
在本发明实施例中，通过增加对车身控制***、安全气囊控制器和转角传感器的检测和控制，解决了目前自适应巡航***的安全漏洞，最大限度的保护乘客安全，提升了整车安全性能。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种车辆控制***的架构示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明提供一种车辆控制***，包括：
车身控制***11、安全气囊控制器13、转角传感器12、自适应巡航***15，其中，所述自适应巡航***15通过控制器局域网络16分别与所述车身控制***11、所述安全气囊控制器13和所述转角传感器12连接；
其中，所述车身控制***11，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航***15发送的问询信息，并向所述自适应巡航***15发送包括车门开关111、灯光开关112、雨刮器开关113信息中至少之一的反馈信息；
所述安全气囊控制器13，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航***15发送的问询信息，并向所述自适应巡航***15发送包括安全带开关131信息的反馈信息；
所述转角传感器12，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航***15发送的问询信息，并向所述自适应巡航***15发送包括方向盘的转角变化信息的反馈信息；
所述自适应巡航***15，设置在汽车内部，用于在自适应巡航开启后定期向所述车身控制***11、所述安全气囊控制器13、所述转角传感器12发送问询信息，接收所述车身控制***11、所述安全气囊控制器13和所述转角传感器12发送的反馈信息，根据所述反馈信息，执行降速或提示降速的操作。
在本发明实施例中，车辆控制***通过增加对车身控制***、安全气囊控制器和转角传感器的检测和控制，解决了目前自适应巡航***的安全漏洞，最大限度的保护乘客安全，提升了整车安全性能。
在本发明的一些实施例中，可选的，所述车辆控制***，还包括仪器面板控制器14，设置在汽车内部，所述仪器面板控制器14通过控制器局域网络16与所述自适应巡航***15连接；
所述提示降速的操作为生成用于提醒降速的显示信息，所述自适应巡航控***15，还用于将所述显示信息通过控制器局域网络16发送给仪器面板控制器14；
所述仪器面板控制器14，用于显示所述显示信息。
在本发明实施例中，车辆控制***通过增加仪器面板控制器，进一步优化了安全风险提示，提升了整车安全性能。
本发明还提供了一种车辆，包括上述任一实施例中的车辆控制***。
请参见图2，本发明还提供了一种车辆控制方法，包括：
步骤21：在自适应巡航开启后定期向车身控制***、安全气囊控制器、转角传感器发送问询信息；
步骤22：接收所述车身控制***、所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息；
步骤23：根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作。
在本发明实施例中，通过优化对车身控制***、安全气囊控制器和转角传感器的检测和控制策略，解决了目前自适应巡航***的安全漏洞，最大限度的保护乘客安全，提升了整车安全性能。
在本发明的一些实施例中，可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：
若所述车身控制***发送的反馈信息中包括车门开关信号为开启信号时，执行降速操作，并退出自动巡航。
当车门处于打开状态时，则通过仪表提醒驾驶员，并退出自适应巡航***。
在本实施例中，通过向自适应巡航***反馈车身控制***中车门开关信息，实现了自适应巡航***开启后车门打开情况下的安全控制。
在本发明的一些实施例中，可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括：
若所述安全气囊控制器发送的反馈信息中包括安全带开关信号为开启信号时，执行降速操作，并退出自动巡航。
当安全带处于打开状态时，说明此时处于危险驾驶模式，则通过仪表提醒驾驶员处于危险驾驶状态，并退出自适应巡航***。
在本实施例中，通过向自适应巡航***反馈安全气囊控制器的安全带开关信息，实现了自适应巡航***在危险驾驶状态下的安全控制。
在本发明的一些实施例中，可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括：
若所述车身控制***发送的反馈信息中包括灯光开关信号为开启信号时，执行提示降速操作。
当灯光开关处于打开状态时，说明此时处于夜间模式，则通过仪表提示驾驶员降低车速。
在本实施例中，通过向自适应巡航***反馈车身控制***中灯光开关信息，实现了自适应巡航***开启后在夜晚行车时的安全控制。
在本发明的一些实施例中，可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括：
若所述车身控制***发送的反馈信息中包括雨刮器开关信号为开启信号时，执行提示降速操作。
当雨刮器开关处于打开状态时，说明此时处于降雨模式，则通过仪表提示驾驶员降低车速。
在本实施例中，通过向自适应巡航***反馈车身控制***中雨刮器开关信息，实现了自适应巡航***开启后在下雨行车时的安全控制。
在本发明的一些实施例中，可选的，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作还包括：
若所述转角传感器发送的反馈信息中包括方向盘的转角角度变化值大于第一阈值时，执行提示降速操作。
所述方向盘的转角角度变化值可以是方向盘转角器采集到的的第一输入角度与上一输入角度的角度差。
当检测到方向盘的转角瞬时变化过大，则车辆可能处于失控状态，通过仪表紧急提醒驾驶员。
在本实施例中，通过向自适应巡航***反馈转角传感器转角角度信息，实现了自适应巡航***开启后在转角变化过大时的安全控制。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (9)
1.一种车辆控制***，其特征在于，包括：
车身控制***、安全气囊控制器、转角传感器和自适应巡航***，其中，所述自适应巡航***通过控制器局域网络分别与所述车身控制***、所述安全气囊控制器和所述转角传感器连接；
其中，所述车身控制***，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航***发送的问询信息，并向所述自适应巡航***发送包括车门、灯光、雨刮器开关信息中至少之一的反馈信息；
所述安全气囊控制器，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航***发送的问询信息，并向所述自适应巡航***发送包括安全带开关信息的反馈信息；
所述转角传感器，设置在汽车内部，用于接收所述自适应巡航***发送的问询信息，并向所述自适应巡航***发送包括方向盘的转角变化信息的反馈信息；
所述自适应巡航***，设置在汽车内部，用于在自适应巡航开启后定期向所述车身控制***、所述安全气囊控制器、所述转角传感器发送问询信息，接收所述车身控制***、所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息，根据所述反馈信息，执行降速或提示降速的操作。
2.根据权利要求1所述的车辆控制***，其特征在于，还包括仪器面板控制器，设置在汽车内部，所述仪器面板控制器通过控制器局域网络与所述自适应巡航***连接；
所述提示降速的操作为生成用于提醒降速的显示信息，所述自适应巡航控***，还用于将所述显示信息通过控制器局域网络发送给仪器面板控制器；
所述仪器面板控制器，用于显示所述显示信息。
3.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项所述的车辆控制***。
4.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
在自适应巡航开启后定期向车身控制***、安全气囊控制器、转角传感器发送问询信息；
接收所述车身控制***、所述安全气囊控制器和所述转角传感器发送的反馈信息；
根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：
若所述车身控制***发送的反馈信息中包括车门开关信号为开启信号时，执行降速操作，并退出自动巡航。
6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：
若所述安全气囊控制器发送的反馈信息中包括安全带开关信号为开启信号时，执行降速操作，并退出自动巡航。
7.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：
若所述车身控制***发送的反馈信息中包括灯光开关信号为开启信号时，执行提示降速操作。
8.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：
若所述车身控制***发送的反馈信息中包括雨刮器开关信号为开启信号时，执行提示降速操作。
9.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息执行降速或提示降速的操作包括：
若所述转角传感器发送的反馈信息中包括方向盘的转角角度变化值大于第一阈值时，执行提示降速操作。
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