CN111216633A - 驾驶辅助装置以及车辆 - Google Patents

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泽田真
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Abstract

本发明的目的在于提高具备也称为CMS的驾驶辅助装置的车辆的可用性。该驾驶辅助装置是车载用驾驶辅助装置，其具备：拍摄单元，其对车辆的左侧后方以及右侧后方的区域进行拍摄；显示单元，其将基于所述拍摄单元的拍摄结果作为图像进行显示；以及控制单元，其对所述显示单元进行驱动控制，所述控制单元将用于向驾驶员报告规定信息的图标重叠于所述拍摄结果而显示在由所述显示单元显示的所述图像的车身侧上方部即角部的位置。

Description

驾驶辅助装置以及车辆
技术领域
本发明主要涉及车载用驾驶辅助装置。
背景技术
在四轮车等车辆中存在具备驾驶辅助装置、即所谓的CMS(摄像机监控***)的车辆，该驾驶辅助装置构成为代替用于供驾驶员视觉辨认车辆后侧方的情况的侧视镜而能够对表示该情况的图像进行显示。这样的驾驶辅助装置例如具备：摄像机，其对车辆后侧方的区域进行拍摄；液晶显示器等的监控器；以及控制器，其基于摄像机的拍摄结果来驱动控制监控器(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-24464号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在推进这样的车辆的开发或者制造的同时，还普遍要求可用性的进一步提高。
本发明的示例性的目的在于提高具备也被称为CMS的驾驶辅助装置的车辆的可用性。
用于解决问题的手段
本发明的一个侧面涉及一种车载用驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置具备：拍摄单元，其对车辆的左侧后方以及右侧后方的区域进行拍摄；显示单元，其将基于所述拍摄单元的拍摄结果作为图像进行显示；以及控制单元，其对所述显示单元进行驱动控制，所述控制单元将用于向驾驶员报告规定信息的图标重叠于所述拍摄结果而显示在由所述显示单元显示的所述图像的车身侧上方部即角部的位置。
发明效果
根据本发明，能够提高可用性。
附图说明
图1是用于说明实施方式所涉及的车辆的构成例的示意图。
图2是用于对车辆的局部进行说明的俯视图。
图3是用于对车辆的局部进行说明的后视图。
图4是用于对车室(车舱)前方构造的局部进行说明的后视图。
图5是用于对车室前方构造的局部进行说明的立体图，是驾驶员视点下的立体图。
图6是用于对右侧显示部的显示内容的一个例子进行说明的图。
图7是用于对各显示部所显示的图标的例子进行说明的图。
图8是用于对各显示部所显示的图标的例子进行说明的图。
附图标记说明
1：车辆；2：驾驶辅助装置；21：摄像机；22：监控器；23：控制部。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，各图是表示实施方式的构造或者构成的示意图，图示的尺寸不一定是反映实际情况的尺寸。另外，在附图中，对相同的要素标注相同的附图标记，在本说明书中会省略重复的说明。
图1是用于对实施方式所涉及的车辆1的构成的局部进行说明的示意图。在本实施方式中，车辆1是具备左右一对前轮WHF以及左右一对后轮WHR的四轮车，但是车轮的数量不限于本例，以下内容能够适用于二轮车、三轮车等多种车辆。
在图中，为了容易理解构造，表示出相互正交的X轴、Y轴以及Z轴(在后述的其他图中也相同。)。X方向和车身前后方向对应。Y方向和车宽方向或者车身左右方向对应。Z方向和垂直方向或者车身上下方向对应。在本说明书中，前/后、左/右(侧方)、上/下等的表述表示以车辆1的车身10为基准的相对位置关系。例如，“前”、“前方”等表述和+X方向对应，“后”、“后方”等表述和-X方向对应。另外，将和X方向以及Y方向双方平行的方向设为水平方向。
车辆1还具备驾驶辅助装置2。驾驶辅助装置2包括摄像机21、监控器22以及控制部23。摄像机21构成为能够拍摄车辆1的后侧方(左侧后方以及右侧后方)的区域，左右一对地设置于车身10。在摄像机21中，使用CCD图像传感器、CMOS图像传感器等公知的拍摄装置即可。
监控器22设置有左右一对，它们分别构成为能够显示图像(包括动态图像以及静态图像)。在监控器22中，例如使用液晶显示器、有机EL显示器等公知的显示装置即可。
控制部23基于摄像机21的拍摄结果进行监控器22的驱动控制，使监控器22对表示车辆1后侧方的情况的图像进行显示。例如，控制部23基于摄像机21的拍摄结果生成图像数据，或者从摄像机21接收该图像数据并基于该图像数据使监控器22显示图像。
在本实施方式中，摄像机21相对于车身10固定，例如右侧摄像机21的拍摄区域RMON固定，驾驶员能够使用规定的操作件来调整在监控器22中显示的区域(即，视野范围)。若从控制部23的观点出发换句话说，由控制部23对上述图像数据的一部分进行修整，并在监控器22中显示与该一部分对应的图像。而且，在驾驶员利用上述操作件调整了视野范围的情况下，与之响应地，修整上述图像数据的另一部分，在监控器22中显示与该另一部分对应的图像。
在本实施方式中，控制部23是包括CPU(中央运算装置)以及存储器的ECU(电子控制单元)，能够通过基于规定的程序执行上述信号处理来控制监控器22。作为其他实施方式，也可以在控制部23中使用PLD(可编程逻辑装置)、ASIC(专用集成电路)等半导体装置。即，控制部23的功能能够通过软件以及硬件中的任一个来实现。
根据这样的驾驶辅助装置2，驾驶员能够通过代替侧视镜而参照监控器22来把握车辆1后侧方的情况。由此，驾驶员能够根据需要使用方向盘3进行转向操作，进行左转、右转、车道变更等。驾驶辅助装置2也被称为CMS(摄像机监控***)、电子后视镜、数字后视镜等。
此外，作为其他实施方式，上述摄像机21也可以不是左右一对而是单一的。在该情况下，作为摄像机21而使用画角比较大的摄像机，可以将该摄像机21配置于车体10的上方部以便能够拍摄车辆1后侧方的比较大的区域。
以下，为了作区分，对于上述的左右一对摄像机21，将左侧摄像机21设为摄像机21L，将右侧摄像机21设为摄像机21R。同样地，对于左右一对监控器22，将左侧监控器22设为监控器22L，将右侧监控器22设为监控器22R。
图2是用于说明车身10的右侧部分的俯视图(-Z方向视点下的附图)，图3是关于同一部分的后视图(+X方向视点下的附图)。摄像机21R设置于车身10外侧的右侧侧方以使镜头221的光轴或者指向范围朝向右侧后方。此外，摄像机21L以及摄像机21R设置为左右对称，即，上述说明对于左侧摄像机21L也相同。
通过摄像机21L以及摄像机21R获得的图像信号经由线束等输出至控制部23，并通过控制部23合成为图像数据。作为其他实施方式，摄像机21L以及摄像机21R也可以包括处理器，图像数据可以在摄像机21L及摄像机21R中由该处理器生成。
以下，参照图4以及图5对车辆1的车身构造进行阐述。图4是车室前方构造11的后视图，图5是关于车室前方构造11的局部(主要是监控器22R及其周边区域)的后述的驾驶员视点下的立体图。在车室前方构造11中设置有各种车辆构成部件(前围板、空调、按钮开关等)，例如设置有仪表盘4以及监控器5。
仪表盘4是设置有各种仪表类(速度计、转速计、燃料计、水温计、测距计等)的部分或者显示它们的测量结果的部分，其显示方式可以是模拟显示以及数字显示中的任一种。在本实施方式中，仪表盘4设置在驾驶席的前方且在后视视角(背面视角)下与后述的方向盘3重叠。此外，后视视角是指和从+X方向观察时的视点对应，但是对主视视角(前面视角(以-X方向观察时的视点))也可以同样地这么说明。
监控器5与仪表盘4分体地设置在仪表盘4的侧方。监控器5能够显示地图信息，或者还能够显示电影等动态图像，而在挡位为R(倒车)的情况下，还能够显示表示车辆1后方的情况的图像。在监控器5中可以使用能够输入触摸操作的触摸面板显示器。
从图4可知，在车室前方构造11的左侧端部设置有监控器22L，且在右侧端部设置有监控器22R。根据这样的设置方式，驾驶员能够一边进行驾驶操作一边视觉辨认监控器22L以及监控器22R，能够使驾驶员不产生混乱或者不适感地把握车辆1的左侧后方以及右侧后方的情况。
方向盘3设置于车室前方构造11的后方且在驾驶席的前方。在本实施方式中，将前排右侧的座席设为驾驶席，在车室前方构造11的右侧后方设置方向盘3，但是作为其他实施方式，也可以将前排左侧的座席设为驾驶席，在车室前方构造11的左侧后方设置方向盘3。在该情况下也能提及与本实施方式相同的内容，例如能够以左右对称的方式适用本实施方式的内容。
方向盘3包括轮圈31、轮毂32以及辐条33。轮圈31设置成环状以便能够由驾驶员握持。轮毂32设置于上述环状轮圈31的内侧，在轮毂32上例如设置有喇叭开关等。辐条33架设在轮圈31和轮毂32之间，在辐条33上附带地设置有按钮开关等。轮毂32和未图示的转向轴连接，若驾驶员使方向盘3转动，则该转动操作被作为转向操作而传递至转向轴。在图中，将轮圈31的后视视角下的外形的中心位置(成为上端与下端之间的中心并且成为左侧端和右侧端之间的中心的位置)设为方向盘3的中心H0，将该外形的上端设为方向盘3的上端H1。
由图4可知，在使车辆1直行的姿态下的方向盘3中，辐条33在后视视角下沿左右方向延伸。在轮圈31和辐条33之间形成有凹部34，例如，驾驶员能够将手指(例如拇指)放在该凹部34上来适当地握持轮圈31。
在车室前方构造11中的方向盘3的下方的位置设置有调整机构6。调整机构6例如包括倾斜机构以及伸缩机构，驾驶员能够使用这些机构来调整方向盘3的位置或者姿态。
监控器22L包括能够对以摄像机21L的拍摄结果为基础的图像进行显示的显示部(左侧显示部)221L。显示部221L可以表现为画面(屏幕)等。同样地，监控器22R包括能够对以摄像机21R的拍摄结果为基础的图像进行显示的显示部(右侧显示部)221R。根据图4可知，显示部221R(对于显示部221L也相同)位于在后视视角下比方向盘3的中心H0靠上方的位置，并且被固定为位于比方向盘3的上端H1靠下方的位置。根据这样的监控器22L以及监控器22R的设置方式，使显示部221L以及显示部221R配置于对驾驶员而言容易视觉辨认的位置。尤其是，在本实施方式的车身构造中，驾驶员看向显示部221R(显示于显示部221R的图像)的视线难以被方向盘3阻碍/实质上不会被阻碍。
在此，上述驾驶员的视线可以基于例如***欧洲经济委员会制定的规则(UN/ECE-R46)等规定的法规来确定。在此，上述驾驶员的视线是基于如下内容而定义的：
https://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/gen2015.html中的ECE/TRANS/WP.29/2015/84的第II章第12节中记载的“The driver’s ocular points(驾驶员的眼睛的位置)”。
由图4可知，在本实施方式中，在使车辆1直行的姿态(辐条33沿左右方向延伸的姿态)下的方向盘3中，显示部221L以及显示部221R各自的至少一部分位于比辐条33靠上方的位置。根据这样的监控器22L以及监控器22R的设置方式，在驾驶员变更车辆1的行进方向时(例如车道变更时)，驾驶员看向显示部221L以及显示部221R的视线方向难以被该辐条33阻碍。为了能够更适当地实现该情况，更优选使显示部221L以及显示部221R各自的至少上半部分位于比辐条33靠上方的位置。
另外，显示部221L以及显示部221R位于使它们的下端部在Y方向上与凹部34重叠的位置。根据这样的监控器22L以及监控器22R的设置方式，能够实现车身构造的紧凑化。与此同时，即使在驾驶员将手指放在凹部34上来握持轮圈31的情况下，驾驶员看向显示部221L以及显示部221R的视线也难以被驾驶员自身的手阻碍。另外，例如能够在显示部221R的上方部显示规定的图标(容后叙述)，但是驾驶员看向该图标的视线也难以被驾驶员自身的手阻碍。
进一步地，显示部221L以及显示部221R也可以位于在基于上述法规(例如UN/ECE-R46)的驾驶员的视线下使它们中的一方(在本实施方式中为显示部221R)的车宽方向内侧的缘部与方向盘3重叠的位置。根据这样的监控器22L以及监控器22R的设置方式，能够实现车身构造的进一步紧凑化，并且在驾驶员视觉辨认显示部221L以及显示部221R时，也不会使驾驶员大幅地改变视线方向。
另外，如图4所示，显示部221L以及显示部221R位于在后视视角下比仪表盘4的下端H2靠上方且比上端H3靠下方的位置。虽然驾驶员可以考虑一边进行驾驶操作一边适当地视觉辨认仪表盘4，但是根据这样的监控器22L以及监控器22R的设置方式，驾驶员在视觉辨认显示部221L以及显示部221R时只要将视线朝向与仪表盘4同样的高度即可。因此，根据上述设置方式，也不会使驾驶员大幅地改变视线方向。
如上文所述，方向盘3能够通过调整机构6调整其位置或者姿态。在方向盘3为任意的位置或姿态的情况下均使显示部221L以及显示部221R位于比中心H0靠上方且比上端H1靠下方的位置(参照图4)即可，但是也可以相对于规定的位置或姿态的方向盘3来确定显示部221L以及显示部221R的位置。例如，显示部221L以及显示部221R可以相对于初始设定的位置或姿态的方向盘3而位于比中心H0靠上方且比上端H1靠下方的位置。该初始设定是指例如销售商、维修商等推荐的设定。
或者例如，至少在将方向盘3调整到可动区域的最上方位置的情况下，使显示部221L以及显示部221R位于比中心H0靠上方且比上端H1靠下方的位置即可。可以认为，对于驾驶员而言在将方向盘3设为最上方位置的情况下显示部221L以及显示部221R是最难观察的。因此，在将方向盘3调整为任何位置或者姿态的情况下，显示部221L以及显示部221R均能够位于对驾驶员而言容易视觉辨认的位置。例如，在方向盘3被调整为位于最靠车体后方侧且成为垂直姿态的情况下，上述位置关系成立即可。
图5是以上述法规(例如UN/ECE-R46)为基准的驾驶员的视线下的车室前方构造11的立体图。由图5可知，显示部221R(对于显示部221L也一样)在以朝向车宽方向内侧的方式相对于X方向进行倾斜的姿态下进行固定，从而能够使驾驶员容易观察，并且能够实现车体构造的紧凑化。显示部221L以及221R的固定方式以成为在以上述法规(例如UN/ECE-R46)为基准的视线方向上对驾驶员而言容易观察的姿态的方式来进行确定即可。
图8是关于车室前方构造11的局部(主要包括方向盘3以及监控器22R的区域)的俯视图。在图中，点E1表示以上述法规为基准的驾驶员的眼睛的位置，通过点E1的各个虚线表示驾驶员的视线。从图8可知，在顶视视角(俯视视角(以-Z方向观察的情况下的视点))下，监控器22R的显示部221R位于与方向盘3之间形成规定的间隙并且在Y方向上不重叠的位置。附带地，显示部221R也可以位于在与其显示面垂直的方向上与方向盘3对置的位置。关于详细情况将在后文中叙述，虽然在上述驾驶员的视线中，显示部221R在车宽方向内侧可能与方向盘3部分重叠，但是该显示部221R所应该显示的规定的法定视野实质上不会被方向盘3阻碍。根据这样的监控器22R的设置方式，能够实现车身构造的进一步紧凑化，并且驾驶员能够一边进行驾驶操作一边适当地视觉辨认显示部221R。
再次参照图5，在监控器22R的下方设置有一个以上的指示灯，在此设置有指示灯71以及指示灯72。指示灯71是用于向驾驶员报告其他信息、例如其他车辆向后侧方或者后方接近等情况的显示灯。指示灯72是用于向驾驶员报告驾驶辅助装置2中发生了难以预料的事态、例如发生了监控器22的损伤的情况等的显示灯。另外，指示灯71以及指示灯72位于驾驶员的视线不被驾驶员自身的手阻碍的位置即可，在本实施方式中，位于比监控器22R的左右方向上的中心更远离方向盘3的一侧。进一步地，通过使指示灯71以及指示灯72均接近监控器22R而进行设置，从而使驾驶员容易视觉辨认。
图6表示监控器22R的显示部221R所显示的图像的一个例子。如前文所述，通过控制部23对显示部221R进行驱动控制来显示显示部221R的图像。此外，以下对显示部221R所显示的图像进行叙述，对于显示部221L也可以同样地进行说明。
在显示部221R中，示出表示车辆1的右侧后方的情况的图像，附带地在车宽方向内侧(左侧)的缘部显现有车身10。在此，至少在初始状态下，在显示部221R的车宽方向内侧的缘部显示车身10。该初始状态是指与起动车辆1的动力源时(点火开关接通/开始开关接通时)的设定状态对应的、例如由销售商、维修商等推荐的设定状态。由此，驾驶员能够在驾驶操作开始前，适当地把握显示部221R所显示的区域和本车辆的相对位置关系。此外，可以说显示部221R的车宽方向内侧的上述缘部(即，显示有车身10的缘部)所示的信息在驾驶员进行驾驶操作时重要度比较低。因此，在以上述法规为基准的驾驶员的视线方向上，上述缘部可以和方向盘3部分重叠。
关于详细情况将在后文中叙述，在这样的图像中，在显示部221R中能够根据需要在和车身10在上下方向上重叠的位置显示规定的图标M11等。此外，在动力源启动后且驾驶操作开始前，驾驶员能够调整视野范围(监控器22所显示的区域)。调整视野范围的结果是，在车体10从显示部221R出画的情况下，上述图标M11等成为与车体10在上下方向上不重叠的状态。
在图6的下方部进一步示出用于说明显示部221R的详细情况的示意图。如示意图所示，显示部221R包括中央部(或者中央区域)P11及其周边部(或者周边区域)P12。在中央部P11中显示规定的法定视野。规定的法定视野是指在驾驶中驾驶员应能够视觉辨认的区域，例如和由UN/ECE-R46的第II章第15节所规定的视野对应。另外，在上述示意图中，以虚线示出了在以上述法规为基准的驾驶员的视线下可能和显示部221R重叠的方向盘3(轮圈31)的一部分。至少在基于法规的上述驾驶员的视线下，中央部11不与方向盘3重叠，当它们在其他驾驶员的视点下相互重叠的情况下，进行上述视野范围的调整即可。
周边部P12在车体10侧的上方部包括角部P121，能够根据需要在该角部P121中显示后述的图标M11等中的一个，或者沿上下方向排列地显示多个图标。图标M11等是用于向驾驶员报告规定信息的标记，优选为由一个以上的图形、记号、文字等形成的、能够在视觉上容易地进行识别其含义的标记。
图7表示能够显示于显示部221R的图标的几个例子(虽然在此省略说明，但是对于显示部221L也相同)。在本实施方式中，图标例如被分类为三种类型。例如，作为用于表示描绘模式的图标，使用图标M11、图标M12以及图标M13。另外，例如作为用于表示可否进行视野调整的图标，使用图标M21及图标M22。另外，作为用于表示向驾驶员引起注意的图标，例如使用图标M31以及图标M32。
图标M11表示显示部221R的显示方式是通常视野模式。例如，图标M11表示对由摄像机21R得到的图像数据的一部分进行修整且将与该一部分对应的图像显示于监控器22。图标M12表示显示部221R的显示方式是广角视野模式。图标M12例如表示将上述图像数据的一部分修整为比通常视野模式大的范围且对与该一部分对应的图像进行局部压缩而将其显示于监控器22。在本实施方式中，通过该广角视野模式，驾驶员能够以比通常视野模式的情况大的范围来把握车身10侧方的情况。图标M13表示是倒车视野模式，例如，在挡位被设定为R(倒车)的情况下，图标M13被显示于监控器22，同时表示车辆1后方情况的图像被显示于监控器5。
图标M21表示正在执行视野范围(监控器22所显示的区域)的调整，即，在驾驶员使用操作件调整视野范围的期间，显示图标M21。图标M22表示视野范围的调整为不可执行的状态，即，表示即使驾驶员对操作件进行操作，视野范围也不会改变。
图标M31表示显示部221R温度较高。由于若显示部221R成为高温(例如70℃以上)，则会导致图像品质的降低，因此通过使图标M31与图像一起显示于显示部221R，能够对驾驶员进行注意提醒。另外，为了防止在显示部221R成为高温的情况下图像品质的降低，可考虑例如抑制背光的亮度或像素的驱动力。在这样的情况下，也使图标M31与图像一起显示于显示部221R即可。另外，图标M32表示显示部221R温度较低。由于在显示部221R成为低温(例如-20℃以下)的情况下也会发生图像质量的降低，因此通过使图标M32与图像一起显示于显示部221R来对驾驶员进行注意提醒。
通过将上述各种图标显示于显示部221R，能够向驾驶员报告各种信息。在这些图标中，根据需要在显示部221R中显示与各类型对应的一个图标。例如，作为用于表示描绘模式的图标，可以将图标M11、图标M12以及图标M13中的一个显示于显示部221R。附带地，作为用于表示可否进行视野调整的图标，可以将图标M21以及图标M22中的一方显示于显示部221R。进一步附带地，作为用于表示向驾驶员的注意提醒的图标，可以将图标M31以及图标M32中的一方显示于显示部221R。
上述图标M11等所表示的信息有时在驾驶员适当地进行驾驶操作时重要度(优先级)不同。例如，可以说表示向驾驶员的注意提醒的图标M31以及图标M32的重要度高于表示描绘模式的图标M11、图标M12以及图标M13。另一方面，表示可否进行视野调整的图标M21以及图标M22的重要度低于表示描绘模式的图标M11、图标M12以及图标M13。可以说与其他图标相比，应将表示重要度高的信息的图标显示在容易被驾驶员观察的位置。
再次参照图6，从上向下依次排列显示图标M31、图标M11以及图标M21。即，在本实施方式中，将表示重要度比较高的信息的图标显示在角部P121的上方部，将表示重要度比较低的信息的图标显示在角部P121的下方部。在此，如图6所示，在本实施方式中，在上述驾驶员的视线中，角部P121的下方部与方向盘3重叠，由此，能够实现车身构造的紧凑化。另一方面，由于在角部P121的下方部显示表示重要度比较低的信息的图标，因此实质上不会对驾驶员的驾驶操作产生影响。
显示图标M11等的上述角部P121包含在显示部221R的水平方向的宽度的20％以下的端部区域中即可。例如，在将显示部221R的水平方向的宽度设为宽度W1时，角部P121包含于宽度W2的端部区域中，且
W2≤W1×1/5
成立即可。宽度W1以及宽度W2分别基于像素数进行确定即可，即，上述公式能够基于相当于宽度W1的像素数(例如800)和相当于宽度W2的像素数(例如100)的比例来进行计算。
另外，在本实施方式中，如前文所述，显示部221R位于比方向盘3的中心H0靠上方的位置。因此，朝向图标M11等的驾驶员的视线实质上不会被方向盘3阻碍。
另外，在本实施方式中，即使在显示部221R所显示的图标M31、图标M11以及图标M21中，将图标M31设为不显示，也会维持其他的图标M11以及图标M21的显示位置(例如不会变为上移显示。)。由此，驾驶员能够迅速地视觉辨认显示部221R内的显示位置以及在该位置显示的图标，作为结果，能够在比较短的时间内识别基于图标M11等的报告内容。
若对显示部221R的显示方式进行简单概括，则在显示部221R中作为图像而显示摄像机21R的拍摄结果，并且在该角部P121中在图像(拍摄结果)上重叠地显示规定的图标M11等。根据这样的显示方式，驾驶员能够适当地把握车身10右侧后方的情况，并且能够不阻碍该情况而视觉辨认图标M11等。图标M11等由于重叠地显示在图像上，因此可以以规定的透明度进行显示。
若进一步提及，则监控器22R代替侧视镜。因此，可以说在显示部221R所显示的图像中，驾驶员对于车身10本身的关注度低，对于远离车身10的区域(例如，相邻车道中的后续车辆的有无)的关注度高。因此，通过将图标M11等显示于与车身10在上下方向上重叠的位置，实质上不会阻碍驾驶员从显示部221R获取信息。这些情况对于显示部221L也相同。
显示部221R(以及显示部221R所显示的图像)具有车身侧的侧方缘(在此为左边)相对于上下方向倾斜的外形。即，该侧方缘在相对于上下方向倾斜的方向上延伸。在此，显示部221R在以朝向车宽方向内侧的方式进行倾斜的姿态下进行固定(如前文所述)，且相对于驾驶员的视线进一步朝向车宽方向内侧，由此显示部221R的显示面与该视线不正交。因此，如图6所示，显示部221R的上述侧方缘以从上方朝向下方而位于车宽方向外侧的方式延伸，由此能够进行对驾驶员而言没有不适感的图像显示(感觉不到变形的图像显示)。
在本实施方式中，多个图标M11等沿上下方向排列显示，但是作为其他实施方式，多个图标M11等也可以与上述侧方缘(显示部221R的左边)相同地在相对于上下方向倾斜的方向上排列显示。由此，能够提高图像设计。另外，使朝向多个图标M11等的驾驶员的视线更难以被方向盘3阻碍。此外，在该情况下，显示部221R的侧方缘的延伸方向和多个图标M11等的排列方向可以相互平行，也可以不平行。
根据以上实施方式，可以说在各种观点下均有利于可用性的提高。例如，对监控器22L以及监控器22R进行驱动控制的控制部23使规定的图标M11等重叠于图像(拍摄结果)而显示在显示部221L及显示部221R各自的角部P121的位置。由此，驾驶员能够适当地把握车辆1的左侧后方以及右侧后方的情况，并且能够在不阻碍该情况的情况下视觉辨认规定的图标，因此，有利于可用性的提高。
以上，例示了几个优选的方式，但是本发明并不限于此，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行部分变更。例如，可以根据目的等，在某实施方式中组合其他实施方式的一部分。另外，表示本说明书中的各要素的用语只不过是为了说明本发明而使用的，本发明并不限于该用语的严格的含义，而可以包含其等同物。
以下总结上述实施方式的各项特征。
第一方式涉及一种车载用驾驶辅助装置(例如2)，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备：拍摄单元(例如21)，其对车辆(例如1)的左侧后方以及右侧后方的区域进行拍摄；显示单元(例如22)，其将基于所述拍摄单元的拍摄结果作为图像进行显示；以及控制单元(例如23)，其对所述显示单元进行驱动控制，所述控制单元将用于向驾驶员报告规定信息的图标(例如M11等)重叠于所述拍摄结果而显示在由所述显示单元显示的所述图像的车身侧上方部即角部(例如P121)的位置，
由此，驾驶员能够适当地把握车辆左侧后方以及右侧后方的情况，并且能够不阻碍该情况而视觉辨认规定的图标，作为结果，能够实现可用性的提高。
在第二方式中，其特征在于，所述显示单元包括：左侧显示部(例如221L)，其显示所述左侧后方的区域；以及右侧显示部(例如221R)，其显示所述右侧后方的区域，所述控制单元使所述图标显示于所述左侧显示部以及所述右侧显示部各自的所述角部，
由此，能够分别在左侧显示部和右侧显示部中显示图标。例如，能够分别在左侧显示部以及右侧显示部中独立地显示驾驶员所需/有用的信息。
在第三方式中，其特征在于，在所述角部中沿上下方向排列显示多个所述图标，
由此，实质上不会阻碍驾驶员把握车辆的左侧后方以及右侧后方的情况，能够向驾驶员报告多样的信息。
在第四方式中，其特征在于，所述图像中的车身侧的侧方缘在相对于上下方向倾斜的方向上延伸，在所述角部中在相对于上下方向倾斜的方向上排列显示多个所述图标，
由此，实质上不会阻碍驾驶员把握车辆左侧后方以及右侧后方的情况，能够向驾驶员报告多样的信息，并且能够提高图像设计。
在第五方式中，其特征在于，所述侧方缘以从上方朝向下方而位于车宽方向外侧的方式延伸，所述多个图标被显示为从上方朝向下方而位于车宽方向外侧，由此，驾驶员看向所述多个图标的视线难以被方向盘阻碍。
在第六方式中，其特征在于，所述显示单元包括能够显示所述图像的显示部(例如221L、221R)，显示所述图标的所述角部包含在所述显示部中的水平方向的宽度的20％以下的端部区域(例如宽度W2的区域)中，
由此能够适当地实现上述第一方式。
在第七方式中，其特征在于，所述显示单元包括能够显示所述图像的显示部(例如221L、221R)，所述显示部包括中央部(例如P11)以及周边部(例如P12)，所述周边部为所述中央部的周边部并包含所述角部，所述控制单元使所述中央部显示规定的法定视野，
由此能够适当地实现上述第一方式。
在第八方式中，其特征在于，所述显示单元包括能够显示所述图像的显示部(例如221L、221R)，所述控制单元构成为在初始状态下使车身(例如10)显示于所述显示部的车宽方向(例如Y方向)内侧的缘部，所述控制单元使所述图标显示于与所述初始状态的所述显示部所显示的所述车身在上下方向上重叠的位置，
由此能够适当地实现上述第一方式。
第九方式涉及一种车辆(例如1)，其特征在于，所述车辆具备所述驾驶辅助装置，
所述驾驶辅助装置能够搭载于一般的车辆。
在第十方式中，其特征在于，所述显示单元包括能够显示所述图像的显示部(例如221L、221R)，在以车身前后方向(例如X方向)观察的情况下，所述显示部与仪表盘(例如4)在车宽方向(例如Y方向)上排列并且位于比方向盘(例如3)的中心(例如H0)靠上方的位置，
由此，朝向图标的驾驶员的视线实质上不会被方向盘阻碍。

Claims (10)

1.一种驾驶辅助装置，其是车载用驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助装置具备：
拍摄单元，其对车辆的左侧后方以及右侧后方的区域进行拍摄；
显示单元，其将基于所述拍摄单元的拍摄结果作为图像进行显示；以及
控制单元，其对所述显示单元进行驱动控制，
所述控制单元将用于向驾驶员报告规定信息的图标重叠于所述拍摄结果而显示在由所述显示单元显示的所述图像的车身侧上方部即角部的位置。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示单元包括：左侧显示部，其显示所述左侧后方的区域；以及右侧显示部，其显示所述右侧后方的区域，
所述控制单元使所述图标显示于所述左侧显示部以及所述右侧显示部各自的所述角部。
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在所述角部中沿上下方向排列显示多个所述图标。
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述图像中的车身侧的侧方缘在相对于上下方向倾斜的方向上延伸，
在所述角部中在相对于上下方向倾斜的方向上排列显示多个所述图标。
5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述侧方缘以从上方朝向下方而位于车宽方向外侧的方式延伸，
所述多个图标被显示为从上方朝向下方而位于车宽方向外侧。
6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示单元包括能够显示所述图像的显示部，
显示所述图标的所述角部包含在所述显示部中的水平方向的宽度的20％以下的端部区域中。
7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示单元包括能够显示所述图像的显示部，
所述显示部包括中央部以及周边部，所述周边部为所述中央部的周边部并包含所述角部，
所述控制单元使所述中央部显示规定的法定视野。
8.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述显示单元包括能够显示所述图像的显示部，
所述控制单元构成为在初始状态下使车身显示于所述显示部的车宽方向内侧的缘部，
所述控制单元使所述图标显示于与所述初始状态的所述显示部所显示的所述车身在上下方向上重叠的位置。
9.一种车辆，其特征在于，其具备权利要求1至8中任一项所述的驾驶辅助装置。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，
所述显示单元包括能够显示所述图像的显示部，
在以车身前后方向观察的情况下，所述显示部与仪表盘在车宽方向上排列并且位于比方向盘的中心靠上方的位置。
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