CN111216466B - 喷墨打印的方法、装置以及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种喷墨打印的方法、装置以及计算机设备，其中方法包括：获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系；根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压；根据各喷墨打印头对应的目标喷墨电压进行打印。本申请通过获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系，从而根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压，使得各喷墨打印头在各自对应的目标喷墨电压下进行打印，从而实现具有较好的膜厚均一性的大面积喷墨打印。

Description

喷墨打印的方法、装置以及计算机设备
技术领域
本申请涉及打印制膜技术领域，特别是涉及一种喷墨打印的方法、装置以及计算机设备。
背景技术
随着喷墨打印技术的发展，喷墨打印技术已经广泛地被应用到工业生产中的材料涂布上，尤其是大面积的材料涂布，例如薄膜封装(Thin film encapsulation，简称TFE)的有机平坦层的制作、聚酰亚胺(Polyimide，简称PI)柔性衬底的涂布和光刻胶涂层的制备。喷墨打印技术与传统的旋涂技术和刮涂技术相比，存在涂布膜厚可精确控制、节省材料以及可自由对膜层进行图案化等优点。
然而，在进行大面积的材料涂布时，通常会采用多个喷墨打印头分别负责不同区域、同时进行工作的方式来提高涂布效率。但是，由于每个喷墨打印头，甚至同一个喷墨打印头上的不同喷嘴之间，都会因为加工精度或者工作条件、时间等原因，导致喷墨量存在差异，这种差异在不同的喷墨打印头之间尤为明显，因此，多个喷墨打印头同时工作会导致膜厚均一性较差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现较好的膜厚均一性的大面积喷墨打印的方法、装置以及计算机设备。
为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种喷墨打印的方法，包括：
获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系；
根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压；
根据各喷墨打印头对应的目标喷墨电压进行打印。
在其中一个实施例中，根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压的步骤之后，包括：将同一喷墨打印头上的喷嘴进行若干分组，每一分组的喷嘴数量为多个，获取每一分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量；判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件，对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整；根据调整后各分组喷嘴的整体喷墨频率以及打印头的目标喷墨电压进行打印。
在其中一个实施例中，预设条件包括根据各分组喷嘴对应的喷墨打印头的目标喷墨量进行分摊确定的第一重量阈值范围，或者根据同一喷墨打印头下各分组喷出的实际墨水重量确定的第二重量阈值范围；
则判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件，对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整，包括：判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足第一重量阈值范围或是否满足第二重量阈值范围，对不满足第一重量阈值范围或满足第二重量阈值范围的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整。
在其中一个实施例中，目标喷墨量根据目标涂布膜厚以及目标涂布面积确定。
在其中一个实施例中，获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系，包括：检测若干个喷墨打印头在同一波形对应的若干电压条件下至少两组电压值分别喷出的墨水重量；根据同一波形对应的至少两组电压值以及分别喷出的墨水重量建立各喷墨打印头的电压与墨水重量之间的线性关系。
在其中一个实施例中，根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压，包括：根据线性关系,获得各喷墨打印头在对应的目标喷墨量以及线性关系上分别对应的第一喷墨电压；检测各喷墨打印头在对应的第一喷墨电压下喷出的第一墨水重量；如果第一墨水重量在允许的误差范围内，则目标喷墨电压为第一喷墨电压；如果第一墨水重量不在允许的误差范围内，则根据各喷墨打印头的第一墨水重量、目标喷墨量以及线性关系获取各喷墨打印头分别在目标喷墨量下对应的第二喷墨电压，其中，第二喷墨电压为目标喷墨电压。
另一方面，本申请实施例还提供了一种喷墨打印装置，包括：获取模块、目标喷墨电压确定模块以及打印模块，其中，
获取模块用于获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系；
目标喷墨电压确定模块用于根据各喷墨打印头分别对应的所述线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压；
打印模块用于根据各喷墨打印头对应的目标喷墨电压进行打印。
在其中一个实施例中，该装置还包括检测模块、判断模块以及喷墨频率调整模块，其中，检测模块用于将同一喷墨打印头上的喷嘴进行若干分组，获取每一分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量，所述每一分组的喷嘴数量为多个；判断模块用于判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件；喷墨频率调整模块用于对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整；打印模块还用于根据调整后各分组喷嘴的整体喷墨频率以及打印头的目标喷墨电压进行打印。
在其中一个实施例中，检测模块包括：电子精密天平以及设置于电子精密天平上的墨水收集槽，工作时，喷墨打印头移至墨水收集槽正上方。
又一方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
上述喷墨打印的方法、装置以及计算机设备，通过获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系，从而根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压，使得各喷墨打印头在各自对应的目标喷墨电压下进行打印，实现具有较好的膜厚均一性的大面积喷墨打印。
附图说明
图1为一个实施例中喷墨打印的方法的流程示意图；
图2为一个实施例中获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系的步骤的流程示意图；
图3为一个实施例中输入喷墨打印头的初始波形的示意图；
图4为一个实施例中根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压的步骤的流程示意图；
图5为另一个实施例中喷墨打印的方法的流程示意图；
图6为一个实施例中调整喷嘴的喷墨频率的示意图；
图7为一个实施例中喷墨打印装置的结构框图；
图8为另一个实施例中喷墨打印装置的结构框图；
图9为一个实施例中检测模块的结构示意图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
目前为了解决多个喷墨打印头同时工作导致膜厚均一性较差的问题，业界现有的解决方法是在喷墨打印前，对所有参与打印的喷嘴进行喷墨量的测量和校准。其中，一种方法是利用高速相机捕捉空中墨滴的图像，从而计算出墨滴的体积；另一种方法是在专用薄膜上喷一滴墨，然后再进行拍照分析。但是，这两种方法都需要对所有喷嘴逐一进行测量，所花时间较长，从而严重影响了生产效率。由于喷墨电压与喷墨量直接存在正相关，因此，在测量后要对每个喷嘴的喷墨电压进行调整，又由于每个喷嘴的电压可能存在不同，这就需要对每个喷嘴进行单独驱动，所以每个喷嘴必须单独安装喷嘴驱动单元(DPN)才能实现对电压的调整，而喷嘴驱动单元造价昂贵，这将显著增加设备成本。因此，较长的测量时间和昂贵的设备造价，阻碍了喷墨打印技术在大面积涂布上的应用。
基于此，本申请提供了一种喷墨打印的方法，能够在较短的测量时间和较低的设备成本下，实现较好的膜厚均一性。如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤102，获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系。
由于进行大面积喷墨打印时需要用到多个喷墨打印头，而每一种规格的喷墨打印头都会因为自身的加工精度、工作条件等原因导致喷墨重量存在差异，而喷墨重量与喷墨电压之间存在正相关，因此，在本实施例中，可以通过实验的方式提前获取参与大面积打印的若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系。
步骤104，根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压。
在本实施例中，目标喷墨量可根据目标涂布膜厚以及目标涂布面积确定。因此，当每个喷墨打印头对应的目标喷墨量确定后，则根据上述步骤获取的每个喷墨打印头的喷墨电压与墨水重量之间的线性关系，即可确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压，从而调整各喷墨打印头的喷墨电压为对应的目标喷墨电压。
步骤106，根据各喷墨打印头对应的目标喷墨电压进行打印。
上述喷墨打印的方法中，通过获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系，从而根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压，使得各喷墨打印头在各自对应的目标喷墨电压下进行打印，从而实现具有较好的膜厚均一性的大面积喷墨打印。
在一个实施例中，如图2所示，上述步骤102，获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系，具体可以包括如下步骤：
步骤202，检测若干个喷墨打印头在同一波形对应的若干电压条件下至少两组电压值分别喷出的墨水重量。
其中，波形是指输入各喷墨打印头的初始波形，如图3所示，波形的周期，以及其中喷墨脉冲的宽度，可以根据所使用的墨水和打印头情况来确定。由于每一种规格的喷墨打印头都会有一个推荐的周期和脉冲宽度，然后根据墨水的性质做出微调，如果墨水粘度高，就增加一些脉冲宽度，反之，减小脉冲宽度。
在本实施例中，当喷墨打印头有多个时，则根据上述确定的输入各喷墨打印头的初始波形，使每一个喷墨打印头在同一波形对应的若干电压条件下至少两组电压值分别进行喷墨，从而检测每个喷墨打印头在同一波形对应的至少两组电压值下分别喷出的墨水重量。其中，选取的至少两组电压值在波形上的间距不能太小，在本实施例中，为了使得数据更加精确，可以选择同一波形对应的若干电压条件下的高电压Uhigh和低电压Ulow为测试电压值，从而检测每个喷墨打印头在同一波形对应的高电压Uhigh和低电压Ulow下分别喷出的墨水重量Mhigh和Mlow。其中，测量墨水的重量时喷墨打印头上的所有喷嘴同时连续喷出5000-20000个墨滴，在高电压Uhigh和低电压Ulow下分别喷出的墨滴数应相同。
步骤204，根据同一波形对应的至少两组电压值以及分别喷出的墨水重量建立各喷墨打印头的喷墨电压与墨水重量之间的线性关系。
在本实施例中，还是以选择同一波形对应的若干电压条件下的高电压Uhigh和低电压Ulow为测试电压值为例进行说明，则根据每个喷墨打印头在同一波形对应的高电压Uhigh与在该高电压Uhigh下喷出的墨水重量Mhigh之间的第一对应关系以及在同一波形对应的低电压Ulow与在该低电压Ulow下喷出的墨水重量M low之间的第二对应关系，即可建立每个喷墨打印头的喷墨电压与墨水重量之间的线性关系。
举例来说，假设高电压Uhigh和低电压Ulow分别按70V和50V进行取值，因此，在具体的高电压Uhigh和低电压Ulow下可测得各喷墨打印头分别对应喷出的墨水重量Mhigh和Mlow的值。通过两对Uhigh、Mhigh以及Ulow和Mlow的点即可拟合出两者的线性关系，即M＝aU+b的线性函数，共中M为墨水重量，U为喷墨电压，a>0，b<0。
上述喷墨打印的方法中，通过检测各喷墨打印头在同一波形对应的若干电压条件下至少两组电压值分别喷出的墨水重量，从而建立各喷墨打印头对应的电压与墨水重量之间的线性关系，进而根据各喷墨打印头的目标喷墨量以及线性关系对各喷墨打印头的喷墨电压进行针对性调整，从而更好的实现大面积喷墨打印的均一性。
在一个实施例中，如图4所示，上述步骤104，根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压，具体可以包括如下步骤：
步骤402，根据线性关系,获得各喷墨打印头在对应的目标喷墨量以及线性关系上分别对应的第一喷墨电压。
在本实施例中，根据上述确定的各喷墨打印头分别对应的喷墨电压与墨水重量之间的线性关系，即可计算出各喷墨打印头在对应的线性关系上与目标喷墨量对应的第一喷墨电压U0。其中，目标喷墨量可根据目标涂布膜厚以及目标涂布面积确定。
举例来说，假设某一个喷墨打印头上有1024个喷嘴，喷嘴间距为50um，采用多个这样的喷墨打印头同时在100mm长的基板上涂布10um厚的薄膜(假定基板宽度和喷墨打印头沿喷嘴方向的长度相同)，打印时墨滴间距为40um。则涂布目标喷墨量Mtarget可通过如下公式计算。
Mtarget＝(单个墨滴体积×测量时喷墨滴数×同时参与测量的喷嘴数量)÷墨水密度；
其中，
Figure BDA0001877054790000091
单喷嘴喷墨总体积＝喷嘴间距×打印长度×涂布膜厚；
将上述数据代入公开，即可计算得出目标喷墨量Mtarget＝(0.00002×5000×1024)÷墨水密度。
需要说明的是，在本实施例中，每次测量仅针对其中的一个喷墨打印头进行，且该喷墨打印头上的所有喷嘴同时喷墨的墨滴数应相同。
步骤404，检测各喷墨打印头在对应的第一喷墨电压下喷出的第一墨水重量。
根据上述对应关系分别确定各喷墨打印头的第一喷墨电压U0后，则控制各喷墨打印头在对应的第一喷墨电压U0下进行喷墨，同时检测各喷墨打印头在第一喷墨电压U0下喷出的第一墨水重量。
步骤406，判断第一墨水重量是否在允许的误差范围内，若是则执行步骤408，否则执行步骤410。
步骤408，将第一喷墨电压作为目标喷墨电压。
步骤410，根据各喷墨打印头的第一墨水重量、目标喷墨量以及线性关系获取各喷墨打印头分别在目标喷墨量下对应的第二喷墨电压，将第二喷墨电压作为目标喷墨电压。
在本实施例中，根据各喷墨打印头分别对应的第一喷墨电压U0、在第一喷墨电压U0下实际喷出的第一墨水重量来确定目标喷墨电压。具体的，当各喷墨打印头在第一喷墨电压U0下喷出的第一墨水重量在允许的误差范围内，则可以将第一喷墨电压U0作为对应喷墨打印头的目标喷墨电压。具体的，误差范围可以根据实际喷墨精度要求以及目标喷墨量来确定，假设根据实际喷墨精度要求确定误差范围为目标喷墨量的±5％，若实际喷出的第一墨水重量与目标喷墨量的差值落入该误差范围内，则表示喷出的第一墨水重量在允许的误差范围内，从而可以将第一喷墨电压U0作为对应喷墨打印头的目标喷墨电压。否则喷出的第一墨水重量不在允许的误差范围内，因此，进一步根据各喷墨打印头分别对应的第一喷墨电压U0、在第一喷墨电压U0下实际喷出的第一墨水重量、目标喷墨量Mtarget以及上述线性关系对各喷墨打印头的喷墨电压进行微调，从而得到对应的第二喷墨电压，若在第二喷墨电压下喷出的实际墨水重量满足上述误差范围，则将该第二喷墨电压作为喷墨打印头对应的目标喷墨电压Utarget。具体的，假设涂布过程中使用到3个喷墨打印头A、B以及C，则3个喷墨打印头在第一喷墨电压U0下喷出的第一墨水重量分别为M1、M2和M3。对3个喷墨打印头的喷墨电压进行微调依旧是根据之前建立的M＝aU+b的关系式，即当M1-Mtarget＝ΔM1时，则ΔU1＝ΔM1/a，因此Utarget＝U1-ΔU1，当M1满足预设目标范围时，则对喷墨打印头1的喷墨电压的微调完成。在本实施例中，一般只要M与Mtarget的差值在Mtarget的±5％内即可，即可以将满足该条件的M所对应的喷墨电压作为目标喷墨电压。其他喷墨打印头对应的目标喷墨电压的微调过程与此相类似，此处不再赘述。
上述实施例中，根据目标喷墨量调整每个喷墨打印头对应的喷墨电压，使得每个喷墨打印头喷出的实际墨水重量较接近，从而最终成膜的膜厚较均匀，且不需要造价昂贵的喷嘴驱动单元(DPN)，进而显著降低了设备成本。
在一个实施例中，如图5所示，根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压的步骤之后，还包括如下步骤：
步骤502，将同一喷墨打印头上的喷嘴进行若干分组，每一分组的喷嘴数量为多个，获取每一分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量。
由于同一个喷墨打印头上的不同喷嘴之间，也会因为加工精度或者工作条件、时间等原因，导致喷墨量存在差异性。通常同一个喷墨打印头上的不同喷嘴组合的喷墨量会有10％左右的差异，因此，本实施例中为了克服该差异，进一步提高膜厚均一性，从而对使用的若干个喷墨打印头中的一个或多个进行校准操作。具体的，将同一个喷墨打印头对应的多个喷嘴进行若干分组，其中每一分组的喷嘴数量可以有多个，并测量每一个分组内对应的喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量。具体的，在对每一个喷墨打印头的喷嘴进行分组时，可以根据同一个喷墨打印头对应的多个喷嘴的数量进行均分，即同一个喷墨打印头下每一个分组内对应的喷嘴数量相同；也可以以某一数量为基准，则同一个喷墨打印头下各分组中每一个分组对应的喷嘴数量为该基准数的倍数。
步骤504，判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件，对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整。
在一个实施例中，预设条件包括根据分组喷嘴对应的喷墨打印头的目标喷墨量进行分摊确定的第一重量阈值范围。例如，假设一个喷墨打印头下设置有1000个喷嘴，其对应的目标喷墨量为M，则分摊到单个喷嘴，每个对应的理想目标喷墨量为M/1000，对该喷墨打印头下的1000个喷嘴进行分组，每个分组内喷嘴的个数为N，在检测时，各分组对应的理想目标喷墨量为M*N/1000。由于在实际操作过程中，如果要使得每个分组都能达到理想目标喷墨量，则无疑增大了调试工作量，因此，在本实施例中，可以根据各分组对应的理想目标喷墨量以及具体的涂布精度要求确定一个可接受的误差范围，在本实施例中，假设可接受的误差范围为分组对应的理想目标喷墨量的±5％，则分组对应的第一重量阈值范围为该分组对应的理想目标喷墨量的95％～该分组对应的理想目标喷墨量的105％。
因此，当各分组中某一分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量落入该第一重量阈值范围时，则表示该分组喷出的实际墨水重量符合要求，不需要对该分组内喷嘴的喷墨频率进行调整。当某一分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量没有落入该第一重量阈值范围时，则表示该分组喷出的实际墨水重量不符合要求，因此，需要调整该分组内喷嘴的整体喷墨频率，使得该分组喷出的实际墨水重量能够符合要求。
在一个实施例中，预设条件还可以是根据同一喷墨打印头下各分组喷出的实际墨水重量确定的第二重量阈值范围。具体的，本实施例中以同一喷墨打印头下各分组喷出的实际墨水重量中与分组对应的理想目标喷墨量最接近的一组喷出的实际墨水重量为依据，即将与理想目标喷墨量最接近的一组喷出的实际墨水重量并根据可接受的误差范围，来确定第二重量阈值范围。其具体的判断过程与上述相类似，此处不再赘述。
举例来说，以每一个喷墨打印头对应的多个喷嘴按数量进行均分分组进行测量为例，如图6所示，对喷墨打印头A中的多个喷嘴按数量进行均分分组，其中喷嘴1-100为一个分组、101-200为一个分组、201-300为一个分组、……，本实施例中为每一百个喷嘴分为一个分组组(实际分组时每个组内喷嘴的数量取决于墨水的流动性，流动性越好的墨水，组内喷嘴数可以越多，即组内喷嘴成膜的膜厚均一性由墨水自身的流动来保证)。在目标喷墨电压Utarget下喷墨30000-50000滴，测得每个分组对应的喷墨重量M 1-100、M 101-200、M 201-300……。
由于喷嘴尺寸的制造精度受限，即使在同一个电压下，也无法保证所有喷嘴的喷墨量相同，因此，通常同一个喷墨打印头上的不同喷嘴组合的喷墨量会有10％左右的差异，依据这个测量结果，对每个喷嘴组合对应的涂布图案(即喷墨的喷墨频率)进行微调。本实施例中的微调可以根据各分组喷出的实际墨水重量而确定的第二重量阈值范围来进行。具体的，如图6所示(图中黑滴4为被打印到基板1上的墨滴)，假设根据喷墨打印头中各喷嘴的分组情况，测得每个区域对应的喷墨重量为M 1-100、M 101-200、M 201-300……，且在本实施例中以喷嘴1-100的区域的喷墨重量M 1-100(误差范围为±5％)为第二重量阈值范围，假设M 201-300的喷墨重量较M 1-100的喷墨重量少10％，因此，需要对喷嘴201-300的喷墨频率进行调整，使得该区域中墨滴的分布密度比喷嘴1-100的区域大10％，从而使得两个区域中的喷墨重量较为接近。图6中喷嘴1-100打印的图案中有5行墨滴，调整后的喷嘴201-300有6行，墨滴4滴落到基板上之后将相互融合，最终形成均匀薄膜，由此可以实现使用喷墨打印进行大面积的均匀涂布。
在本实施例中，若分组对应的喷嘴喷出的实际墨水重量大于预设条件的上限值，则降低该分组对应的喷嘴的喷墨频率；若分组对应的喷嘴喷出的实际墨水重量小于预设条件的下限值，则增加该分组对应的喷嘴的喷墨频率。对于其他分组对应的喷嘴或是其他喷墨打印头对应的喷嘴分组的调整与此相类似，此处不再赘述。
步骤506，根据调整后各分组喷嘴的整体喷墨频率以及打印头的目标喷墨电压进行打印。
在本实施例中，若各喷墨打印头分别对应的多个喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量之间存在较大的差异，则会导致成膜的膜厚不均匀。因此，本实施例可以根据其存在的差异，对同一喷墨打印头下若干个喷嘴进行分组测量，通过测量每一组喷出的实际墨水重量而对组内喷嘴的喷墨频率进行调整，从而使得同一打印头下多个喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量较接近，进而使得最终成膜的膜厚较均匀。
应该理解的是，虽然图1至图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1至图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种喷墨打印装置，包括：获取模块701、目标喷墨电压确定模块702以及打印模块703，其中，
获取模块701用于获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系；目标喷墨电压确定模块702用于根据各喷墨打印头分别对应的所述线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压；打印模块703用于根据各喷墨打印头对应的目标喷墨电压进行打印。
在一个实施例中，如图8所示，该喷墨打印装置还包括检测模块801、判断模块802以及喷墨频率调整模块803，其中，检测模块801用于将同一所述喷墨打印头上的喷嘴进行若干分组，获取每一分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量，所述每一分组的喷嘴数量为多个；判断模块802用于判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件；喷墨频率调整模块802用于对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整；打印模块703则还用于根据调整后各分组喷嘴的整体喷墨频率以及打印头的目标喷墨电压进行打印。
在一个实施例中，如图9所示，检测模块801包括：电子精密天平8010以及设置于电子精密天平8010上的墨水收集槽8020，在工作时，喷墨打印头A、B及C移至墨水收集槽8020的正上方，因此在喷墨时，墨水收集槽8020可以收集到喷墨打印头喷出的墨水，并通过精密天平8010测量出收集的墨水的重量。在本实施例中，该精密天平8010的精度为0.0001g，从而使得测量误差较小，可以更好的实现喷墨打印的均匀性。
关于喷墨打印装置的具体限定可以参见上文中对于喷墨打印方法的限定，在此不再赘述。上述喷墨打印装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种喷墨打印的方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系；
根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压；
根据各喷墨打印头对应的目标喷墨电压进行打印。
在一个实施例中，根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压的步骤之后，包括：将同一喷墨打印头上的喷嘴进行若干分组，每一分组的喷嘴数量为多个，获取每一分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量；判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件，对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整；根据调整后各分组喷嘴的整体喷墨频率以及打印头的目标喷墨电压进行打印。
在一个实施例中，预设条件包括根据分组喷嘴对应的喷墨打印头的目标喷墨量进行分摊确定的第一重量阈值范围，或者根据同一喷墨打印头下各分组喷出的实际墨水重量确定的第二重量阈值范围；
则判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件，对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整，包括：判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足第一重量阈值范围或是否满足第二重量阈值范围，对不满足第一重量阈值范围或满足第二重量阈值范围的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整。
在一个实施例中，目标喷墨量根据目标涂布膜厚以及目标涂布面积确定。
在一个实施例中，获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系，包括：检测若干个所述喷墨打印头在同一波形对应的若干电压条件下至少两组电压值分别喷出的墨水重量；根据同一波形对应的至少两组电压值以及分别喷出的墨水重量建立各喷墨打印头的电压与墨水重量之间的线性关系。
在一个实施例中，根据各喷墨打印头分别对应的线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压，包括：根据线性关系,获得各喷墨打印头在对应的目标喷墨量以及线性关系上分别对应的第一喷墨电压；检测各喷墨打印头在对应的第一喷墨电压下喷出的第一墨水重量；如果第一墨水重量在允许的误差范围内，则目标喷墨电压为第一喷墨电压；如果第一墨水重量不在允许的误差范围内，则根据各喷墨打印头的第一墨水重量、目标喷墨量以及线性关系获取各喷墨打印头分别在目标喷墨量下对应的第二喷墨电压，其中，第二喷墨电压为目标喷墨电压。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷墨打印的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系；
根据各喷墨打印头分别对应的所述线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨重量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压；
基于各喷墨打印头对应的目标喷墨电压和目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量分别对所述各喷墨打印头下若干个喷嘴的喷墨频率进行调整；
根据所述各喷墨打印头对应的目标喷墨电压以及各喷墨打印头下若干个喷嘴调整后的喷墨频率进行打印；
所述基于各喷墨打印头对应的目标喷墨电压和目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量分别对所述各喷墨打印头下若干个喷嘴的喷墨频率进行调整，包括：
将同一所述喷墨打印头上的喷嘴进行若干分组，每一分组的喷嘴数量为多个，获取每一分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量；
判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件，对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整；
根据调整后各分组喷嘴的整体喷墨频率以及所述打印头的目标喷墨电压进行打印。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印的方法，其特征在于，所述将同一所述喷墨打印头上的喷嘴进行若干分组，包括：
对同一个喷墨打印头对应的多个喷嘴进行均分，得到每个组内对应的喷嘴数量相同的若干分组；或者，
采用预设基准数量的倍数对同一个喷墨打印头对应的多个喷嘴进行分组，得到每个组内对应的喷嘴数量为所述预设基准数量的倍数的若干分组。
3.根据权利要求1所述的喷墨打印的方法，其特征在于，所述预设条件包括根据各分组喷嘴对应的喷墨打印头的目标喷墨重量进行分摊确定的第一重量阈值范围，或者根据同一喷墨打印头下各分组喷出的实际墨水重量确定的第二重量阈值范围；
所述判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件，对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整，包括：
判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足所述第一重量阈值范围或是否满足所述第二重量阈值范围，对不满足所述第一重量阈值范围或不满足所述第二重量阈值范围的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整。
4.根据权利要求1所述的喷墨打印的方法，其特征在于，所述目标喷墨重量根据目标涂布膜厚以及目标涂布面积确定。
5.根据权利要求1至4任一项所述的喷墨打印的方法，其特征在于，所述获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系，包括：
检测若干个所述喷墨打印头在同一波形对应的若干电压条件下至少两组电压值分别喷出的墨水重量；
根据所述同一波形对应的至少两组电压值以及分别喷出的墨水重量建立各喷墨打印头的电压与墨水重量之间的线性关系。
6.根据权利要求1至4任一项所述的喷墨打印的方法，其特征在于，所述根据各喷墨打印头分别对应的所述线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨重量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压，包括：
根据所述线性关系，获得各喷墨打印头在对应的目标喷墨重量以及所述线性关系上分别对应的第一喷墨电压；
检测所述各喷墨打印头在对应的第一喷墨电压下喷出的第一墨水重量；
如果第一墨水重量在允许的误差范围内，所述目标喷墨电压为所述第一喷墨电压；
如果第一墨水重量不在允许的误差范围内，根据所述各喷墨打印头的第一墨水重量、目标喷墨重量以及所述线性关系获取各喷墨打印头分别在所述目标喷墨重量下对应的第二喷墨电压，所述目标喷墨电压为所述第二喷墨电压。
7.一种喷墨打印装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、目标喷墨电压确定模块、喷墨频率调整模块以及打印模块，
所述获取模块用于获取若干个喷墨打印头分别对应的喷墨电压与喷墨重量之间的线性关系；
所述目标喷墨电压确定模块用于根据各喷墨打印头分别对应的所述线性关系以及各喷墨打印头的目标喷墨重量确定各喷墨打印头对应的目标喷墨电压；
所述喷墨频率调整模块用于基于各喷墨打印头对应的目标喷墨电压和目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量分别对所述各喷墨打印头下若干个喷嘴的喷墨频率进行调整；
所述打印模块用于根据所述各喷墨打印头对应的目标喷墨电压以及各喷墨打印头下若干个喷嘴调整后的喷墨频率进行打印；
所述喷墨频率调整模块还包括检测子模块、判断子模块以及喷墨频率调整子模块，
所述检测子模块用于将同一所述喷墨打印头上的喷嘴进行若干分组，获取每一分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量，所述每一分组的喷嘴数量为多个；
所述判断子模块用于判断各分组喷嘴在目标喷墨电压下喷出的实际墨水重量是否满足预设条件；
所述喷墨频率调整子模块用于对不满足预设条件的分组喷嘴的整体喷墨频率进行调整；
所述打印模块还用于根据调整后各分组喷嘴的整体喷墨频率以及所述打印头的目标喷墨电压进行打印。
8.根据权利要求7所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述检测子模块还用于：
对同一个喷墨打印头对应的多个喷嘴进行均分，得到每个组内对应的喷嘴数量相同的若干分组；或者，
采用预设基准数量的倍数对同一个喷墨打印头对应的多个喷嘴进行分组，得到每个组内对应的喷嘴数量为所述预设基准数量的倍数的若干分组。
9.根据权利要求7所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述检测子模块包括：电子精密天平以及设置于所述电子精密天平上的墨水收集槽，工作时，所述喷墨打印头移至所述墨水收集槽正上方。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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