CN111216406A - 一种包装盒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装盒成型机，包括装于机架内的模具机构、底板送料机构、侧板入料机构、盒筒成型机构、盒底成型机构、退盒机构以及盒口成型机构；模具机构为并列设置的两组，包括具有X、Z轴向直线模组的模具移动装置、以及模具装置，模具装置的端面具有底板吸附装置，且两组模具装置位于同一竖向平面上；盒筒成型机构包括相对设置的两组支撑架、驱动支撑架移动的Y轴向直线模组、以及设于支撑架上的盒筒成型装置。一组成型机构配合两组模具机构进行交替工作，生产效率高且设备结构简单紧凑。省去了胚盒预成型，且无需进行多个面的贴合及整平操作，设备结构得到极大简化；盒体侧棱仅一条拼接线，而盒底四边均有包边，盒体成型效果好。

Description

一种包装盒成型机

技术领域

本发明涉及包装盒成型设备技术领域，具体是指一种用于成型具有胚盒的方筒型盒体成型机。

背景技术

包装盒除了包装保护产品，还能提升产品的附加值，因此高档包装盒具有较大的市场需求。一些高档酒盒及礼品包装盒中，多采用较厚的硬纸板作为胚盒，再于外表面裱贴装饰面。

这类包装盒成型工艺较为复杂，常见的一种包装盒成型设备，其成型工艺是先将硬纸板进行模切后经贴合制作成顶端开口的方筒型胚盒，再将面纸与胚盒的底面粘合，最后由裱糊成型机构将面纸从下往上贴合于胚盒的四周；这种贴合方式在对胚盒四周面进行贴合整平时，容易导致面纸歪斜，因此面纸需要预留余料，在完成贴合整平后对面纸的边缘进行余料裁剪，这种成型设备生产效率较低、浪费面纸材料，而且盒体的四条侧棱均有拼接缝，影响包装盒档次。

授权公告号为CN104070705B的中国发明专利公开了一种酒盒成型机，该设备的成型原理是：先将预先刷胶的面纸与成型的胚盒四周面进行粘合、并分面压紧整平，再对胚盒底面进行刷胶、面纸贴合及压紧。该设备成型的酒盒相较其它成型设备而言，四周面只有一条拼接缝，且无需裁切多余面纸，生产效率及产品档次均有所提升；但该设备工序繁多，生产效率依然有待提升，并且底面纸为独立面纸，即四边均为拼接缝，与胚盒底面的贴合精度要求较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高、结构简单紧凑、且成型效果好的包装盒成型机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种包装盒成型机，用于成型具有胚盒的方筒型盒体，包括机架，装设于机架内的：

两组沿Y轴向并列设置的模具机构，所述模具机构包括具有X轴向直线模组和Z轴向直线模组的模具移动装置，以及由所述模具移动装置驱动的模具装置，所述模具装置的外端与盒体的内腔对应，所述模具装置对应盒底的端面具有底板吸附装置，两组所述模具装置位于同一竖向平面上；

底板送料机构，用于将盒体的底板输送至所述底板吸附装置上；

侧板入料机构，用于将盒体的侧板输送至成型起始工位；

盒筒成型机构，用于将侧板绕所述模具装置整形成盒筒，包括沿Y轴向相对设置的两组支撑架、驱动所述支撑架移动的Y轴向直线模组、以及设于所述支撑架上的盒筒成型装置；

盒底成型机构，用于将侧板的边缘向盒底一侧整形至与所述底板贴合；

退盒机构，用于将盒体从所述模具装置上取出；

盒口成型机构，设于所述退盒机构之后，用于将侧板的边缘向盒口一侧包边整形。

进一步，所述盒筒成型装置包括位于顶部的用于将平铺的侧板绕所述模具装置上翻的翻转装置、位于所述翻转装置下方的用于定位侧板的侧压装置、以及设于所述侧压装置与所述翻转装置之间用于对侧板的上侧面进行Y轴向弯折整形的上成型装置。

进一步，所述翻转装置包括固定于所述支撑架顶部的安装座、以及水平置于所述安装座上方的翻转板，所述翻转板通过一平行于内侧边的铰接轴铰接于所述安装座上，所述铰接轴与所述翻转板的内侧边之间具有一定的水平间距，所述安装座上还设有驱动所述翻转板绕所述铰接轴上翻90°的翻转驱动装置。

进一步，所述侧压装置包括竖向设置于所述支撑架内侧的侧压板，水平固定于所述侧压板内侧下边沿的下限位板，所述下限位板为高度可调结构，还包括一固定于所述支撑架上的侧压安装板，所述侧压安装板与所述侧压板之间设有驱动所述侧压板的Y轴向驱动装置。

进一步，所述盒底成型机构包括对盒底进行Z轴向弯折整形的第一盒底成型装置，以及对盒底进行Y轴向整形的第二盒底成型装置，所述第二盒底成型装置包括相对设置的两组且分别装设于两组所述支撑架上。

进一步，所述模具装置包括与盒体的侧棱对应的四组方形的边条，所述边条与盒底对应的端面设有底板吸盘，其中，所述模具装置的两相对面均设有位于两组所述边条之间的模具固定板、以及调节块，而两组所述模具固定板之间还设有调节间距的模具垫片。

进一步，所述底板送料机构包括储料架，定位装置，将底板从所述储料架传送至所述定位装置的第一底板传送装置，以及将底板从所述定位装置传送至所述底板吸附装置的第二底板传送装置。

进一步，所述退盒机构包括位于所述盒筒成型机构下方的X轴向的承托板，设于承托板两侧的夹盒装置，以及驱动所述夹盒装置沿所述承托板移动的退盒驱动装置；所述承托板与所述模具装置位于同一竖向平面，所述夹盒装置包括夹持盒体的侧挡板，以及向内侧伸出所述侧挡板的挡沿。

进一步，所述盒口成型机构包括水平设置的顶压板，以及驱动所述顶压板升降的顶压驱动装置，所述顶压板对应盒口一端固定有向下伸出的下折部、以及X轴向弯折的包边装置。

进一步，还包括出盒机构，所述出盒机构包括Y轴向的出盒传送带，以及将盒体从所述盒口成型机构推入所述出盒传送带的推盒装置；所述侧板入料机构包括平行于所述出盒传送带上方的入料传送带。

本发明的有益效果在于：采用一组盒筒成型机构及盒底成型机构，配合两组以四方形轨迹循环移动的模具机构进行交替工作，使得其中一组模具机构在进行盒体整形时，另一组模具机构可同时进行退盒、底板吸附、及完成盒体整形之外的轨迹移动操作，相比顺序式工艺的设备，其生产效率得到极大的提高，而且设备结构简单紧凑。相比现有设备的生产工艺，该成型设备将面纸与胚盒侧板进行粘合整平的工序前置，但省去了胚盒预成型工序，不仅面纸与胚盒侧板之间的贴合操作更方便、更平整，而且使得该成型设备无需进行多个面的贴合及整平分步操作，工序及设备结构均得到极大简化；另外，由于面纸为一体裁切，因此盒体的侧棱仅有一条拼接线，而盒底的四边均具有包边，盒体成型效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1为实施例中成型机的分解结构示意图；

图2为实施例中侧板的结构示意图；

图3为实施例中模具机构的结构分解示意图；

图4为实施例中侧板入料机构的结构示意图；

图5为实施例中盒筒成型机构的其一侧分解结构示意图；

图6为实施例中翻转装置的分解结构示意图；

图7为实施例中侧压装置的分解结构示意图；

图8为实施例中第一盒底成型装置的结构示意图；

图9为实施例中模具装置的分解结构示意图；

图10为实施例中底板送料机构的结构示意图；

图11为实施例中退盒机构及出盒机构的结构示意图；

图12为实施例中盒口成型机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、模具机构；21、模具移动装置；211、X轴向直线模组；212、Z轴向直线模组；22、模具装置；221、底板吸附装置；222、边条；223、模具固定板；224、调节块；225、模具垫片；3、底板送料机构；31、储料架；32、定位装置；33、第一底板传送装置；34、第二底板传送装置；4、侧板入料机构；41、入料传送带；411、纠偏装置；42、机械手；5、盒筒成型机构；51、支撑架；52、Y轴向直线模组；53、盒筒成型装置；531、翻转装置；5311、安装座；5312、翻转板；5313、铰接轴；5314、翻转驱动装置；532、侧压装置；5321、侧压板；5322、下限位板；5323、侧压安装板；5324、Y轴向驱动装置；533、上成型装置；6、盒底成型机构；61、第一盒底成型装置；611、驱动气缸；612、整形治具；62、第二盒底成型装置；7、退盒机构；71、承托板；72、夹盒装置；721、侧挡板；722、挡沿；73、退盒驱动装置；74、挡板；8、盒口成型机构；81、顶压板；82、顶压驱动装置；83、下折部；84、包边装置；9、出盒机构；91、出盒传送带；92、推盒装置；100、侧板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

需要说明的是，本申请方案中，X轴向、Y轴向、Z轴向仅指示相对方向，以方便表述。“直线模组”均用于表示其结构原理，并非狭义地指代模块化的结构。

参考图1至图12，一种包装盒成型机，用于成型具有胚盒的方筒型盒体，其中：“胚盒”是指硬板制成的盒体内层，“面纸”是裱糊在胚盒外表的装饰层。“底板”是指胚盒的底板，参考图2，侧板100是指胚盒的四周侧板及粘合在一起的面纸；“盒体”是指成品或半成品的包装盒，“盒筒”是指已成型的盒体的四周壁，“盒底”是指盒体的底部。所述包装盒成型机包括用于固定安装各机构的机架1，装设于机架1内的：

参考图3，两组沿Y轴向并列设置的模具机构2，所述模具机构2包括具有X轴向直线模组211和Z轴向直线模组212的模具移动装置21，以及由所述模具移动装置驱动的模具装置22，所述模具装置22的外端与盒体的内腔对应，所述模具装置22对应盒底的端面具有底板吸附装置221，两组所述模具装置22位于同一竖向平面上；其中，X、Z轴向直线模组均为本领域常规设计，如同步带型或滚珠丝杆型，本实施例优选为滚珠丝杆型，包括伺服电机、滚珠丝杆、直线滑轨副、光电开关等；所述底板吸附装置221为真空吸盘；两组所述模具装置22位于同一竖向平面上，在各自的模具移动装置21的驱动下，可实现两组模具装置22在同一运动轨迹上不同的位置做循环运动。

底板送料机构3，用于将盒体的底板输送至所述底板吸附装置221上；其中，底板的入料可采用输送带等方式动态入料，或是设置储料装置再逐一取出；底板在送至底板吸附装置221之时需要先完成定位。

参考图4，侧板入料机构4，用于将盒体的侧板100输送至成型起始工位；其中，侧板入料通常是侧板100平铺于入料输送带41上，经定位后由带吸盘的机械手42传送至成型起始工位；当然，也可以通过机械臂从上游工位直接定位抓取至成型起始工位等方式来实现。

盒筒成型机构5，用于将侧板100绕所述模具装置22整形成盒筒，包括沿Y轴向相对设置的两组支撑架51、驱动所述支撑架51移动的Y轴向直线模组52、以及设于所述支撑架51上的盒筒成型装置53；Y轴向直线模组52为本领域常规设计，如同步带型或滚珠丝杆型，本实施例优选为滚珠丝杆型，包括伺服电机、滚珠丝杆、直线滑轨副、光电开关等；盒筒成型装置的原理是：把模具装置22移至平铺的侧板100上，具体是对应于盒体的底侧面上方，然后将侧板100的两侧绕模具装置22翻转，形成盒体的两个竖向的侧面，最后将侧板100的两侧绕模具装置22再次翻转，两侧叠合形成盒体的顶侧面。该过程只需使侧板100绕模具装置22弯折即可，仅叠合面需要做贴合整平处理。因此，盒筒成型装置53通常需要包括翻转结构及整平结构，具体的翻转及整平结构在包装成型设备领域为常规技术，可综合考虑成本、空间、精度等因素来选择。而设置驱动支撑架51移动的Y轴向直线模组52，可调整两组支撑架51的间距，以适用于不同尺寸的盒体成型。

盒底成型机构6，用于将侧板100的边缘向盒底一侧整形至与所述底板贴合；即将侧板100上对应盒底一侧的面纸弯折贴合于底板上。通常包括整形上、下边缘的Z轴向整形结构，以及整形两竖向边缘的Y轴向整形结构，将面纸弯折贴合于底板上并整平；具体的整形结构在包装成型设备领域为常规技术，比如斜向移动的L型整形治具、垂直向移动的滚轮、铲板等结构。

退盒机构7，用于将盒体从所述模具装置上取出；退盒机构7可通过吸附、夹取、勾取等方式将盒体从模具装置22上取出，具体取出结构在包装成型设备领域为常规技术。

盒口成型机构8，设于所述退盒机构7之后，用于将侧板100的边缘向盒口一侧包边整形。盒口成型通常需要在盒体从模具装置22上取出后才能操作，具体的整形原理包括对盒体定位、将盒口一侧面纸弯折后贴合至盒体内表面，具体结构在包装成型设备领域亦为常规技术。

该包装盒成型机的其中一种工作模式为：模具装置22在模具移动装置21的驱动下移动至底板送料机构3位置，由底板送料机构3将底板送至底板吸附装置221上吸附，而侧板入料机构4则将平铺的侧板100输送至盒筒成型机构5的起始位置，模具装置22继续移动至与侧板100的底侧面位置对应，再经由盒筒成型装置53完成盒筒的成型，并由盒底成型机构6完成盒底的成型，然后由模具装置22将盒体送至退盒机构7完成退盒，盒体再经盒口成型机构8完成盒口的整形，其模具装置22在完成退盒后回复至起始位置并开始下一***作；而第一组模具装置22在完成盒底整形后，另一种模具装置22在其模具移动装置21的驱动下已完成底板的吸附并移动至盒筒成型机构5的起始位，两组模具装置22进行交替循环作业。

采用一组盒筒成型机构5及盒底成型机构6，配合两组以四方形轨迹循环移动的模具机构2进行交替工作，使得其中一组模具机构2在进行盒体整形时，另一组模具机构2可同时进行退盒、底板吸附、及完成盒体整形之外的轨迹移动操作，相比顺序式工艺的设备，其生产效率得到极大的提高，而且设备结构简单紧凑。相比现有设备的生产工艺，该成型设备将面纸与胚盒侧板进行粘合整平的工序前置，但省去了胚盒预成型工序，不仅面纸与胚盒侧板之间的贴合操作更方便、更平整，而且使得该成型设备无需进行多个面的贴合及整平分步操作，工序及设备结构均得到极大简化；另外，由于面纸为一体裁切，因此盒体的侧棱仅有一条拼接线，而盒底的四边均具有包边，盒体成型效果好。

参考图5，所述盒筒成型装置53的一种实施例，包括位于顶部的用于将平铺的侧板100绕所述模具装置22上翻的翻转装置531、位于所述翻转装置531下方的用于定位侧板100的侧压装置532、以及设于所述侧压装置532与所述翻转装置531之间用于对侧板100的上侧面进行Y轴向弯折整形的上成型装置533。翻转装置通常由翻转板、气缸及与翻转板铰接的连杆结构即可实现；侧压装置通常由侧压板及驱动其Y轴向移动的直线模组即可实现；上成型装置通常由滚筒或铲板、以及驱动其Y轴向移动的直线模组即可实现。其工作原理是：侧板入料机构将平铺的侧板100送至翻转装置531的顶面放置，而模具装置22也移动至贴合于侧板100的底侧面上方，模具装置22的底侧面与侧板100的底侧面重叠，翻转装置531将侧板100由两侧绕模具装置22上翻后，模具装置22带动侧板100下移至侧压装置532之间，由侧压装置532对侧板100的两个侧面进行夹置定位，再由上成型装置533将侧板100的两侧再次绕模具装置22翻折至模具装置22的顶侧面，并进行压平整形。由于侧板100的胚盒与面纸已预先完成了贴合整形，因此盒筒成型装置53仅需对侧板100进行弯折即可，相比现有的盒筒整形需要贴合、整平等操作，该盒筒成型装置53结构非常简单。

参考图6，所述翻转装置531的一种实施例，包括固定于所述支撑架51顶部的安装座5311、以及水平置于所述安装座5311上方的翻转板5312，所述翻转板5312通过一平行于内侧边的铰接轴5313铰接于所述安装座5311上，所述铰接轴5313与所述翻转板5312的内侧边之间具有一定的水平间距，所述安装座5311上还设有驱动所述翻转板5312绕所述铰接轴5313上翻90°的翻转驱动装置5314。铰接轴与翻转板之间具有一定水平间距，使得在成型开始前，翻转板可用于承托平铺的侧板100，侧板100的底侧面两边可分别被两侧成型装置的两组翻转板托住，防止侧板100的中部向下塌陷，而当翻转板翻转90°后，两组翻转板的间距刚好够侧板100的底侧面往下落入侧压装置中。其中，翻转驱动装置5314可采用简单的气缸、连杆结构，连杆一端与翻转板底面铰接；当然，也可以采用更为精密的结构，比如在气缸与连杆之间设置铰接结构，并于铰接处设置直线导轨副、以及对直线导轨副进行移动距离精准控制的传感器，不仅便于调整气缸安装位置，而且能增加翻转运动的稳定性及精度、并减小翻转过程对气缸活动端的反向冲击。

参考图7，所述侧压装置532的一种实施例，包括竖向设置于所述支撑架51内侧的侧压板5321，水平固定于所述侧压板5321内侧下边沿的下限位板5322，所述下限位板5322为高度可调结构，还包括一固定于所述支撑架51上的侧压安装板5323，所述侧压安装板5323与所述侧压板5321之间设有驱动所述侧压板5321的Y轴向驱动装置5324，Y轴向驱动装置5324具体可为气缸导柱结构，也可为电机丝杆结构。当模具装置带动侧板100落入侧压装置时，侧板100的底侧面被下限位板托住，而侧压板使侧板100的侧面贴紧于模具组件的侧面，以方便上成型装置进行成型操作。当完成整形后，模具组件及盒体需要移动至下一工位时，其Y轴向驱动装置则会驱动侧压板沿Y轴向松开，使盒体底侧面脱离下限位板。高度可调的下限位板，便于针对不同尺寸的盒体进行调整。

参考图5和图8，所述盒底成型机构6的一种实施例，所述盒底成型机构6包括对盒底进行Z轴向弯折整形的第一盒底成型装置61，以及对盒底进行Y轴向整形的第二盒底成型装置62，所述第二盒底成型装置62包括相对设置的两组且分别装设于两组所述支撑架51上。通常，第一盒底成型装置61包括上、下相对设置的两组，以分别对盒底的上、下边进行弯折整形，每组第一盒底成型装置61可包括一驱动气缸611及整形治具612，具体的设置角度可根据安装空间等因素进行调整。为了适用于不同尺寸的盒体整形，两组第一盒底成型装置61的间距可调。第二盒底成型装置62与第一盒底成型装置61在原理上相同，两组第二盒底成型装置62分别装于两组支撑架51上，可随支撑架51进行间距调整，简化了设备结构。

参考图9，所述模具装置22的一种实施例，所述模具装置22包括与盒体的侧棱对应的四组方形的边条222，所述边条222与盒底对应的端面设有底板吸附装置221，即真空吸盘，其中，所述模具装置22的两相对面均设有位于两组所述边条222之间的模具固定板223、以及调节块224，而两组所述模具固定板223之间还设有调节间距的模具垫片225。通过更换不同宽度的模具固定板以及不同厚度组合的模具垫片，均可调整模具装置的尺寸，以适应不同尺寸盒体的成型作业。调节块及模具垫片可制备不同厚度尺寸的多组，各组之间可通过定位柱定位串接固定，从而实现模具尺寸的快速调整。

参考图10，所述底板送料机构3的一种实施例，所述底板送料机构3包括储料架31，定位装置32、，将底板从所述储料架31传送至所述定位装置32的第一底板传送装置33，以及将底板从所述定位装置32传送至所述底板吸附装置221的第二底板传送装置34。储料架、定位装置、第一底板传送装置及第二底板传送装置均可采用本领域常规技术手段来实现；比如底板可叠置与储料架上，储料架的底面与第一底板传送装置相通，第一底板传送装置从储料架的底部将底板逐个横向推出至定位装置完成定位，第一底板传送装置包括推板治具及驱动推板治具移动的直线模块，而第二底板传送装置可采用带真空吸盘的机械手结构，将位于定位装置上的底板传送至底板吸附装置上。由于底板为独立的硬板，且无需前置处理，采用储料架形式效率更高且结构更简化。

参考图11，所述退盒机构7的一种实施例，所述退盒机构7包括位于所述盒筒成型机构5下方的X轴向的承托板71，设于承托板71两侧的夹盒装置72，以及驱动所述夹盒装置72沿所述承托板71移动的退盒驱动装置73，退盒驱动装置可采用X轴向的直线驱动装置，比如电机、丝杠、滑轨副结构或是电机、皮带轮机构；所述承托板71与所述模具装置22位于同一竖向平面，所述夹盒装置72包括夹持盒体的侧挡板721，以及向内侧伸出所述侧挡板的挡沿722。当盒体完成盒底整形后，模具装置带动盒体进入夹盒装置，由两侧的挡沿挡住盒口两侧边沿，模具装置反向退出即可完成退盒。退盒完成后，退盒驱动装置将驱动盒体进入盒口成型机构进行盒口整形。该退盒机构兼顾退盒与传输操作，且过程平稳、不会损伤盒体。承托板71的末端还设有一抵住盒体底面的挡板74，且挡板74位置可调整。挡板74与夹盒装置72一起将盒体进行定位，便于后续进行盒口整形；挡板位置可调，能适用于不同尺寸的盒体。

参考图12，所述盒口成型机构8的一种实施例，所述盒口成型机构8包括水平设置的顶压板81，以及驱动所述顶压板81升降的顶压驱动装置82，所述顶压板81对应盒口一端固定有向下伸出的下折部83、以及X轴向弯折的包边装置84。顶压驱动装置82可采用气缸、导柱导套结构来实现；包边装置84为本领域常规技术，如采用气缸及包边治具来实现。其工作原理是：盒体四周被挡板及夹盒装置定位后，再通过顶压板对盒体顶侧面进行限位，下压过程中，下折部将盒口出的面纸向下折弯，再由包边装置向盒内弯折贴合。

参考图4和图11，进一步，还包括出盒机构9，所述出盒机构9包括Y轴向的出盒传送带91，以及将盒体从所述盒口成型机构8推入所述出盒传送带91的推盒装置92；所述侧板入料机构4包括平行于所述出盒传送带91上方的入料传送带41。推盒装置92由气缸和推板组成，当盒口成型机构8完成整形后，夹盒装置72退回至退盒工位，再由推板将盒体推至出盒传送带上。入料传送带41可设置表面吸附结构，并设置纠偏装置411，对平铺其上的侧板100进行定位；纠偏装置411包括气缸及由气缸带动的若干档杆，由气缸驱动档杆将侧板100的边缘纠正。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种包装盒成型机，用于成型具有胚盒的方筒型盒体，其特征在于，包括机架，装设于机架内的：

两组沿Y轴向并列设置的模具机构，所述模具机构包括具有X轴向直线模组和Z轴向直线模组的模具移动装置，以及由所述模具移动装置驱动的模具装置，所述模具装置的外端与盒体的内腔对应，所述模具装置对应盒底的端面具有底板吸附装置，两组所述模具装置位于同一竖向平面上；

底板送料机构，用于将盒体的底板输送至所述底板吸附装置上；

侧板入料机构，用于将盒体的侧板输送至成型起始工位；

盒筒成型机构，用于将侧板绕所述模具装置整形成盒筒，包括沿Y轴向相对设置的两组支撑架、驱动所述支撑架移动的Y轴向直线模组、以及设于所述支撑架上的盒筒成型装置；

盒底成型机构，用于将侧板的边缘向盒底一侧整形至与所述底板贴合；

退盒机构，用于将盒体从所述模具装置上取出；

盒口成型机构，设于所述退盒机构之后，用于将侧板的边缘向盒口一侧包边整形。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于：所述盒筒成型装置包括位于顶部的用于将平铺的侧板绕所述模具装置上翻的翻转装置、位于所述翻转装置下方的用于定位侧板的侧压装置、以及设于所述侧压装置与所述翻转装置之间用于对侧板的上侧面进行Y轴向弯折整形的上成型装置。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒成型机，其特征在于：所述翻转装置包括固定于所述支撑架顶部的安装座、以及水平置于所述安装座上方的翻转板，所述翻转板通过一平行于内侧边的铰接轴铰接于所述安装座上，所述铰接轴与所述翻转板的内侧边之间具有一定的水平间距，所述安装座上还设有驱动所述翻转板绕所述铰接轴上翻90°的翻转驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种包装盒成型机，其特征在于：所述侧压装置包括竖向设置于所述支撑架内侧的侧压板，水平固定于所述侧压板内侧下边沿的下限位板，所述下限位板为高度可调结构，还包括一固定于所述支撑架上的侧压安装板，所述侧压安装板与所述侧压板之间设有驱动所述侧压板的Y轴向驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于：所述盒底成型机构包括对盒底进行Z轴向弯折整形的第一盒底成型装置，以及对盒底进行Y轴向整形的第二盒底成型装置，所述第二盒底成型装置包括相对设置的两组且分别装设于两组所述支撑架上。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于：所述模具装置包括与盒体的侧棱对应的四组方形的边条，所述边条与盒底对应的端面设有底板吸盘，其中，所述模具装置的两相对面均设有位于两组所述边条之间的模具固定板、以及调节块，而两组所述模具固定板之间还设有调节间距的模具垫片。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于：所述底板送料机构包括储料架，定位装置，将底板从所述储料架传送至所述定位装置的第一底板传送装置，以及将底板从所述定位装置传送至所述底板吸附装置的第二底板传送装置。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于：所述退盒机构包括位于所述盒筒成型机构下方的X轴向的承托板，设于承托板两侧的夹盒装置，以及驱动所述夹盒装置沿所述承托板移动的退盒驱动装置；所述承托板与所述模具装置位于同一竖向平面，所述夹盒装置包括夹持盒体的侧挡板，以及向内侧伸出所述侧挡板的挡沿。

9.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于：所述盒口成型机构包括水平设置的顶压板，以及驱动所述顶压板升降的顶压驱动装置，所述顶压板对应盒口一端固定有向下伸出的下折部、以及X轴向弯折的包边装置。

10.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机，其特征在于：还包括出盒机构，所述出盒机构包括Y轴向的出盒传送带，以及将盒体从所述盒口成型机构推入所述出盒传送带的推盒装置；所述侧板入料机构包括平行于所述出盒传送带上方的入料传送带。

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