CN111215920A - 带搭接摆转区域的两个摆转台的双摆转支架机及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工工件(13)的机床(1)，尤其是用于切削加工工件，机床具有能够在机架(2)中绕着主轴线(3)旋转地支承的双摆转支架(4)，所述双摆转支架具有用于接收工件(13)的两个摆转台(5a,5b)，所述两个摆转台能够分别绕着相对于所述主轴线(3)平行的A‑轴线(10)旋转地支承，对于所述两个摆转台，一个摆转台(5a)设置在加工侧(6)上，而另一摆转台(5b)设置在装载侧(7)上，其中，加工侧的摆转台(5a)和装载侧的摆转台(5b)能够通过所述双摆转支架(4)的摆转而实现调换，所述两个摆转台(5a,5b)的摆转区域(11a,11b)相互搭接。

Description

带搭接摆转区域的两个摆转台的双摆转支架机及加工方法

技术领域

本发明涉及一种用于尤其切削加工工件的工具机/机床(Werkzeugmaschine)，所述机床具有在机架中绕着主轴线可旋转地支承的双摆转支架，所述双摆转支架具有分别绕着相对于双摆转支架主轴线平行的A-轴线可旋转地支承的、用于接收工件的两个摆转台，其中，一个摆转台设置在加工侧而另一个摆转台设置在装载侧，其中，加工侧的那个摆转台和装载侧的那个摆转台通过双摆转支架的摆转能相互调换。本发明还涉及一种对应所属的加工方法。

背景技术

例如通过DE 199 13 715 C1已知这类双摆转支架机。加工侧和装载侧通过双摆转支架上的刚性分隔壁彼此分隔开。

这种双摆转支架机的缺点在于双摆转支架的非常大的摆转半径。因此，这种非常大的双摆转支架机不再能够一体式地制造和运输。

发明内容

与此相对，本发明的任务在于：对开头提及类型的双摆转支架机降低空间需求。

根据本发明，该任务通过一种开头提及类型的机床得以解决：该机床的两个摆转台的摆转区域相互搭接(überlappen)。在此优选的是，加工侧的那个摆转台布置在加工空间内，而装载侧的那个摆转台布置在装载空间内。

通常，不必同时使上述两个摆转台绕着其各自摆转轴线旋转。在装载位置中，尤其在板状件的情况下，装载侧的那个摆转台的优先位态大多是足够的。通过这两个摆转台的根据本发明的相互搭接的摆转区域，使得双摆转支架的摆转半径相对于已知的双摆转支架机而言得以减小，这能够实现一件式的结构方式和节省空间的结构方式。

如果上述两个A-轴线参照主轴线对称地布置，那么主轴线与这些A-轴线之间的距离根据本发明则分别小于这些摆转台绕着其各自的A-轴线的圆周半径。然而，如果上述两个A-轴线参照主轴线不对称地布置，那么这两个A-轴线的距离根据本发明则小于这些摆转台绕着其各自的A-轴线的圆周直径。

为了承放尤其板状工件，有利的是，装载侧的那个摆转台处于相对于竖直方向以最大20°、优选最大10°倾斜的装载位置中，以便能够在工件被液压式固定夹紧在摆转台上之前，使该工件靠置在装载侧的那个摆转台上。

优选地，双摆转支架的加工侧和装载侧在双摆转支架的上述两个摆转位置中(即当加工侧的摆转台位于加工位置中而装载侧的摆转台位于装载位置中时)通过分隔壁持久地相互分隔开或者能够仅暂时地分隔开。分隔壁保护了装载区域以防排放(如冷却液、切屑和噪音)，并且具有足够的保持能力免受损坏工具的断裂部分。如果用于装载及卸载过程所需的时间要少于加工时间，则在这些情况下暂时的分隔是足够的。

在本发明的特别优选的实施方式中，双摆转支架具有两个摆转盘，上述两个摆转台绕着其A-轴线可旋转地支承在所述两个摆转盘之间以及所述两个摆转盘上，并且机架具有两个引导槽道，分隔壁能在所述两个引导槽道之间以及在所述两个引导槽道中可移动地引导。这两个摆转盘在内侧上在主轴线的两侧分别具有用于分隔壁的两个引导槽道。在双摆转支架的两个摆转位置中，机架侧的引导槽道分别通到上述两个引导槽道之一中，从而使得分隔壁可以***到该引导槽道中，以便使加工侧和装载侧参照主轴线不对称地相对彼此分隔开。优选地，分隔壁在这些摆转盘的引导槽道中是密封的。

在该实施方式的有利扩展方案中，这些侧盘(摆转盘)的这些引导槽道分别具有至少一个槽道转辙部(Nutweiche)，以便将这两个引导槽道分别划分成两个不同的槽道区段。根据需求可以将分隔壁***到这一个或那一个槽道区段中，以便将加工空间和装载空间可变地划分。

尤其是，如果机架侧的引导槽道或侧盘的引导槽道具有非线性引导区段，那么分隔壁必须相应地易弯曲或可弯曲地实施。为此，分隔壁例如可构造成卷帘、链接式围帘或者柔韧易弯的壁。

在另一方面中，本发明还涉及一种用于借助上述机床尤其切削加工工件的方法，其中，根据本发明，在加工侧的摆转台绕着其A-轴线旋转之前，使装载侧的摆转台从加工侧的摆转台的摆转区域旋转出来。

附图说明

由说明书和附图得出本发明的进一步的优点。同样，上述的和进一步说明的特征根据本发明可以分别单独地或以多种任意组合的方式使用。所示出和所说明的实施方式不应理解为全部的列举，而是针对本发明的说明具有进一步的示例性特征。在附图中示意性地示出本发明，使得能良好地看出本发明的基本特征。附图不一定是按比例绘制的。

附图示出：

图1：根据本发明的具有两个摆转台作为工件支架的水平双摆转支架机的示意性纵截面图；

图2a-2d：在装载和加工工件的情况下的这两个摆转台的不同旋转位态；

图3：针对分隔壁的改型的引导槽道。

具体实施方式

在图1中整体以1标记的机床用于工件的切削加工，并且具有在框架状的机架2中能绕着水平的主轴线摆转地支承的双摆转支架4，所述双摆转支架4具有两个摆转台5a,5b作为工件支架。其中一个摆转台5a(在图1中位于右侧)设置在加工空间内的加工侧6，而另一摆转台5b(在图1中位于左侧)设置在装载空间内的装载侧或装配侧7。通过双摆转支架4绕着主轴线3以180°往复摆转(箭头方向8)，可使加工侧的摆转台5a和装载侧的摆转台5b调换。双摆转支架4具有两个摆转盘9，这些摆转盘9绕着主轴线3支承在机架2侧向上。在这两个摆转盘9之间以及在这两个摆转盘9上，上述两个摆转台5a,5b分别绕着水平的摆转轴线(A-轴线)10可摆转地支承。这些加工空间和装载空间要么分别位于自身闭合的机床空间中，要么共同构成自身闭合的机床空间。

通常，这两个摆转台5a,5b不必同时绕着其各自的A-轴线10旋转。在装载位置中，尤其是在板状工件的情况下，装载侧的摆转台5b的竖直的或稍微倾斜的优先位态大多是足够的。因此，为了构造节省空间的结构方式，主轴线3与A-轴线10之间的距离D分别小于摆转台5a,5b绕着其各自的A-轴线10的圆周半径R，从而这两个摆转台5a,5b的摆转区域11a,11b相互搭接。仅当装载侧的摆转台5b竖直地或稍微倾斜地定向时，加工侧的摆转台5a才可绕着其A-轴线10在摆转方向12上不受限地旋转(例如90°或180°)。

代替于如在图1中参照主轴线3对称的方案，也可设置的是，这两个A-轴线10参照主轴线3不对称地布置；在这种情况下，这两个A-轴线10的距离根据本发明要小于这些摆转台5a,5b绕着其各自的A-轴线10的圆周直径。

接下来，参照图2a至2d说明机床1的功能方式。

竖直的或者(如图1所示)倾斜约10°至20°定向的装载侧的摆转台5b在装载门(未示出)打开的情况下在装载侧7装配上新的工件13。加工侧的摆转台5a水平地定向，而保持在该摆转台5a上的工件13借助被接收在水平加工主轴14中的工具在加工侧6进行加工(图2a)。

当工件13'完成加工时，加工侧的摆转台5a绕着其A-轴线10在摆转方向12上旋转90°至竖直位态(图2b)。

通过使双摆转支架4绕着主轴线3在摆转方向8上旋转180°，从而使加工侧的摆转台5a和装载侧的摆转台5b调换(图2c)。

接下来，此时在加工侧的摆转台5a绕着其A-轴线10在摆转方向12上旋转90°至水平的加工位态(图2d)，在所述水平的加工位态中，被保持在该摆转台5a上的工件13借助于加工主轴14的工具进行加工。同时，已完成加工的工件13'从此时在装载侧的摆转台5b卸载，并且装载侧的摆转台5b被再次装配上新的工件13。

这些工件13也能够绕着相对于A-轴线10呈直角的C-轴线可旋转地支承在摆转台5a,5b上。由此实现总计五轴式双摆转支架机：在三个轴线方向上可移位的加工主轴14；分别绕着其A-轴线10可摆转的摆转台5a,5b；以及绕着C-轴线可旋转地支承在摆转台上的工具接收部。

如在图2a至2d中进一步示出：双摆转支架4的加工侧6和装载侧7在双摆转支架4的上述两个摆转位置中(也即当加工侧的摆转台5a位于加工位置中并且装载侧的摆转台5b位于装载位置中时)通过分隔壁15相对彼此分隔开。通过这种方式，在加工侧6加工工件13期间，可以在装载侧7夹上新的工件13，其中，要保护操作人员以防喷射的钻孔冷却液或飞溅的钻屑等。分隔壁15保护装载区域以防排放(如冷却液、切屑、噪音等)，并且分隔壁15具有足够的保持能力免受损坏工具的断裂部分。

机架2具有两个引导槽道(或引导滑槽)16，分隔壁15在这两个引导槽道16之间以及在这些引导槽道16中可移动地被引导。这两个摆转盘9在内侧上分别具有用于分隔壁15的、两个平行的引导槽道(或引导滑槽)17₁,17₂，这两个平行的引导槽道17₁,17₂在主轴线10的两侧延伸并以相对于主轴线10相同的距离延伸。在双摆转支架4的上述两个摆转位置中，机架侧的引导槽道16分别通到上述两个引导槽道17₁,17₂之一中(在图2a至2d中分别是通到左侧)，从而分隔壁15可***到左侧的引导槽道中，以便将加工侧6和装载侧7参照主轴线3相对彼此不对称地分隔开。在双摆转支架4绕着主轴线3旋转之前，必须将分隔壁15完全从左侧引导槽道回移。在双摆转支架4摆转之后，装载空间通过分隔壁15与加工空间分隔开(即装载空间仅暂时地从整个空间分隔出)。分隔壁15在这些导向槽道17₁,17₂中(或相对于这些摆转盘9)是密封的。

机架侧的引导槽道16具有(在这里仅示例性地示出为1/4圆形弯拱的)非直线型引导区段，从而分隔壁15必须相应地易弯曲或可弯曲地实施。为此，分隔壁15例如可构造成卷帘、柔性的链接式围帘(Gliederschürze)或柔韧易弯的壁，所述卷帘可绕着平行于主轴线延伸的轴线展开或卷起。

在图3中示出的引导槽道17₁,17₂附加地具有双重的槽道转辙部18，以便将上述两个引导槽道分别划分成参照主轴线3径向靠外的槽道区段19a和参照主轴线3径向靠内的槽道区段19b。根据需求可将分隔壁15***到这些靠外或靠内的槽道区段19a,19b中，以便由此将加工空间和装载空间可变地划分。这两个引导槽道17₁,17₂以其各自的槽道区段19a,19b参照主轴线3以点对称的方式相对彼此延伸。

Claims (11)

1.一种用于加工工件(13)的机床(1)，尤其是用于切削加工工件，

所述机床具有能够在机架(2)中绕着主轴线(3)旋转地支承的双摆转支架(4)，所述双摆转支架具有用于接收工件(13)的两个摆转台(5a,5b)，所述两个摆转台能够分别绕着相对于所述主轴线(3)平行的A-轴线(10)旋转地支承，对于所述两个摆转台，一个摆转台(5a)设置在加工侧(6)上，而另一摆转台(5b)设置在装载侧(7)上，

其中，加工侧的摆转台(5a)和装载侧的摆转台(5b)能够通过所述双摆转支架(4)的摆转而实现调换，

其特征在于，

所述两个摆转台(5a,5b)的摆转区域(11a,11b)相互搭接。

2.根据权利要求1所述的机床，

其特征在于，

所述主轴线(3)与上述A-轴线(10)之间的距离(D)分别小于上述摆转台(5a,5b)绕着其各自的A-轴线(10)的圆周半径(R)。

3.根据权利要求1或2所述的机床，

其特征在于，

加工侧的摆转台(5a)布置在加工空间内，而装载侧的摆转台(5b)布置在装载空间内。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机床，

其特征在于，

装载侧的摆转台(5b)为了承放尤其板状工件(13)而位于相对于竖直方向以最大20°、优选最大10°倾斜的装载位置中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机床，

其特征在于，

所述双摆转支架(4)的加工侧(6)和装载侧(7)在所述双摆转支架(4)的上述两个摆转位置中能够通过分隔壁(15)相对彼此分隔开。

6.根据权利要求5所述的机床，

其特征在于，

所述双摆转支架(4)具有两个摆转盘(9)，上述两个摆转台(5a,5b)能够绕着其A-轴线(10)旋转地支承在所述两个摆转盘之间以及所述两个摆转盘上，

所述机架(2)具有两个引导槽道(16)，所述分隔壁(15)在所述两个引导槽道之间以及在所述两个引导槽道中能够移动地受引导，并且

上述两个摆转盘(9)在内侧在所述主轴线(3)的两侧上相应地具有用于所述分隔壁(15)的两个引导槽道(17₁，17₂)，

其中，在所述双摆转支架(4)的上述两个摆转位置中，机架侧的引导槽道(16)相应地通到上述两个引导槽道(17₁，17₂)之一中。

7.根据权利要求6所述的机床，

其特征在于，

所述摆转盘(9)的引导槽道(17₁，17₂)分别具有至少一个槽道转辙部(18)。

8.根据权利要求6或7所述的机床，

其特征在于，

所述分隔壁(15)在所述摆转盘(9)的引导槽道(17₁，17₂)中是密封的。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的机床，

其特征在于，

所述分隔壁(15)能够绕着平行于所述主轴线(3)延伸的轴线弯曲。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的机床，

其特征在于，

所述分隔壁(15)构造成卷帘、链接式围帘或者柔韧易弯的壁。

11.一种用于借助根据前述权利要求中任一项所述的机床(1)加工工件(13)的方法，尤其是用于切削加工工件，

其中，在加工侧的摆转台(5a)绕着其A-轴线(10)旋转之前，使装载侧的摆转台(5b)从加工侧的摆转台(5a)的摆转区域(11a)旋转出来。

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