CN111210763A - 一种伽马校准方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种伽马校准方法及装置,该方法包括:获取待校准的伽马等级n;在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度;根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度;利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值;根据所得到的伽马校准值对所述显示设备的显示参数进行伽马校准,其中,所述显示参数为用于设置所述显示设备显示效果的参数。应用本发明实施例提供的方案,能够利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度自动计算每一灰阶的伽马校准值,从而对显示设备的显示参数进行伽马校准,而无需工作人员进行手动调整。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种伽马校准方法及装置。
背景技术
实际应用中,每一个LED屏都会有一个唯一与之相对应的伽马表,通过调整伽马表可以对LED屏进行伽马校准,以改变LED屏的显示效果。
相关技术中,通常都是工作人员手动调整伽马表,但是当用于设置LED屏显示效果的显示参数被改变之后,则需要重新调整伽马表,比如,当LED屏的亮度被改变之后,则需要重新调整伽马表。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种伽马校准方法及装置,以实现自动对显示审设备进行伽马校准。具体技术方案如下:
本发明实施的一方面,提供了一种伽马校准方法,所述方法包括:
获取待校准的伽马等级n;
在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度;
根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度;
利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值;
根据所得到的伽马校准值对所述显示设备的显示参数进行伽马校准,其中,所述显示参数为用于设置所述显示设备显示效果的参数。
可选的,所述根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度的步骤,包括:
在所测量的测量亮度中,确定与0阶灰阶的测量亮度之间的差值大于预设数值的最小灰阶,将所确定最小灰阶的测量亮度作为1阶灰阶的理论亮度;
利用以下表达式依次推算剩余灰阶的理论亮度:
lumi(i+1)=[lumi(i)-lumi(0)]/(i-0)*(i+1)
其中,lumi(0)表示0阶灰阶的测量亮度,lumi(i)表示i阶灰阶的理论亮度,lumi(i+1)表示i+1阶灰阶的理论亮度,i属于[1,n]。
可选的,所述利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值的步骤,包括:
利用以下表达式分别计算前i阶灰阶相对于0阶灰阶的斜率k(i):
(lumi(i)-lumi(0))/(i-0)
统计计算得到的各个斜率中的最大值和最小值,分别记为kmax与kmin;
利用以下表达式计算i+1阶灰阶的理论亮度所在的区间:
[(lumi(i)-lumi(0))/(kmax),(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)];
在(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)大于n的情况下,将n更新为(lumi(i)-lumi(0))/(kmin),并测量前n阶灰阶的测量亮度;
遍历所测量的前n阶灰阶的测量亮度确定i+1阶灰阶的最终亮度,其中,所述最终亮度为:所测量的前n阶灰阶的测量亮度中与i+1阶灰阶的理论亮度之间的差值最小、且高于i阶灰阶最终亮度的亮度;
利用i+1阶灰阶的最终亮度与测量亮度,计算i+1阶灰阶的伽马校准值。
可选的,所述在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度的步骤,包括:
控制显示设备显示目标颜色;
在前n阶灰阶范围内按照预设顺序逐阶调整所述显示设备所显示的亮度,并分别测量前n阶灰阶的测量亮度。
可选的,所述目标颜色包括:红色、蓝色以及绿色。
本发明实施的又一方面,还提供了一种伽马校准装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取待校准的伽马等级n;
测量模块,用于在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度;
推算模块,用于根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度;
计算模块,用于利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值;
校准模块,用于根据所得到的伽马校准值对所述显示设备的显示参数进行伽马校准,其中,所述显示参数为用于设置所述显示设备显示效果的参数。
可选的,所述推算模块,还用于
在所测量的测量亮度中,确定与0阶灰阶的测量亮度之间的差值大于预设数值的最小灰阶,将所确定最小灰阶的测量亮度作为1阶灰阶的理论亮度;
利用以下表达式依次推算剩余灰阶的理论亮度:
lumi(i+1)=[lumi(i)-lumi(0)]/(i-0)*(i+1)
其中,lumi(0)表示0阶灰阶的测量亮度,lumi(i)表示i阶灰阶的理论亮度,lumi(i+1)表示i+1阶灰阶的理论亮度,i属于[1,n]。
可选的,所述计算模块,还用于
利用以下表达式分别计算前i阶灰阶相对于0阶灰阶的斜率k(i):
(lumi(i)-lumi(0))/(i-0)
统计计算得到的各个斜率中的最大值和最小值,分别记为kmax与kmin;
利用以下表达式计算i+1阶灰阶的理论亮度所在的区间:
[(lumi(i)-lumi(0))/(kmax),(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)];
在(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)大于n的情况下,将n更新为(lumi(i)-lumi(0))/(kmin),并测量前n阶灰阶的测量亮度;
遍历所测量的前n阶灰阶的测量亮度确定i+1阶灰阶的最终亮度,其中,所述最终亮度为:所测量的前n阶灰阶的测量亮度中与i+1阶灰阶的理论亮度之间的差值最小、且高于i阶灰阶最终亮度的亮度;
利用i+1阶灰阶的最终亮度与测量亮度,计算i+1阶灰阶的伽马校准值。
可选的,所述测量模块,还用于
控制显示设备显示目标颜色;
在前n阶灰阶范围内按照预设顺序逐阶调整所述显示设备所显示的亮度,并分别测量前n阶灰阶的测量亮度。
本发明实施的又一方面,还提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现上述任一所述的伽马校准方法。
本发明实施例提供的伽马校准方法及装置,可以获取待校准的伽马等级n之后;并在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度;根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度;利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值;根据所得到的伽马校准值对所述显示设备的显示参数进行伽马校准。应用本发明实施例提供的方案,能够利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度自动计算每一灰阶的伽马校准值,从而对显示设备的显示参数进行伽马校准,而无需工作人员进行手动调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种伽马校准方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的一种伽马校准装置的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,为本发明实施例提供的一种伽马校准方法的流程示意图,该方法包括:
S100,获取待校准的伽马等级n。
在实施中,在低灰下调节显示参数对改变显示设备屏幕的显示效果明显,基于此,上述伽马等级n可以取1024阶。
S110,在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度。
在实施中,可以控制显示设备显示目标颜色;之后在前n阶灰阶范围内按照预设顺序逐阶调整所述显示设备所显示的亮度,并分别测量前n阶灰阶的测量亮度。具体的,预设顺序可以为灰阶由低到高的顺序。
上述目标颜色可以包括:红色、蓝色以及绿色。即可以在显示设备分别显示红色、蓝色以及绿色时,测量前n阶灰阶的测量亮度。
一种实现方式中,可以使用分光色度计来分别测量前n阶灰阶的测量亮度。
S120,根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度。
在实施中,可以在所测量的测量亮度中,确定与0阶灰阶的测量亮度之间的差值大于预设数值的最小灰阶,将所确定最小灰阶的测量亮度作为1阶灰阶的理论亮度;具体的,上述预设数值可以为0.02。
之后利用以下表达式依次推算剩余灰阶的理论亮度:
lumi(i+1)=[lumi(i)-lumi(0)]/(i-0)*(i+1)
其中,lumi(0)表示0阶灰阶的测量亮度,lumi(i)表示i阶灰阶的理论亮度,lumi(i+1)表示i+1阶灰阶的理论亮度,i属于[1,n]。
S130,利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值。
在实施中,可以利用以下表达式分别计算前i阶灰阶相对于0阶灰阶的斜率k(i):
(lumi(i)-lumi(0))/(i-0)
统计计算得到的各个斜率中的最大值和最小值,分别记为kmax与kmin;
利用以下表达式计算i+1阶灰阶的理论亮度所在的区间:
[(lumi(i)-lumi(0))/(kmax),(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)];
在(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)大于n的情况下,将n更新为(lumi(i)-lumi(0))/(kmin),并测量前n阶灰阶的测量亮度;在实施中,当(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)大于n时,则当前所测量的前n阶灰阶的测量亮度中并不存在i+1阶灰阶亮度的最优解,此时则需要将n更新为(lumi(i)-lumi(0))/(kmin),并继续测量前n阶灰阶的测量亮度,由于已经测量了n未更新时前n阶灰阶的测量亮度,因此,只需要继续测量n更新后并未测量的各个灰阶的测量亮度。
遍历所测量的前n阶灰阶的测量亮度确定i+1阶灰阶的最终亮度,其中,所述最终亮度为:所测量的前n阶灰阶的测量亮度中与i+1阶灰阶的理论亮度之间的差值最小、且高于i阶灰阶最终亮度的亮度;不难理解的是,随着灰阶的增加,亮度也会随之逐渐增大,因此,在确定i+1阶灰阶的最终亮度要比前一阶灰阶的亮度要高。
利用i+1阶灰阶的最终亮度与测量亮度,计算i+1阶灰阶的伽马校准值。
在实施中,可以计算i+1阶灰阶的最终亮度与测量亮度之间的差值,将计算得到的差值作为i+1阶灰阶的伽马校准值。
S140,根据所得到的伽马校准值对显示设备的显示参数进行伽马校准。
其中,显示参数为用于设置显示设备显示效果的参数。
在实施中,得到了各个灰阶的伽马校准值之后,可以利用各个伽马校准值对显示设备在各个灰阶下进行调整。
应用本发明实施例提供的方案,能够利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度自动计算每一灰阶的伽马校准值,从而对显示设备的显示参数进行伽马校准,而无需工作人员进行手动调整。
参见图2,为本发明实施例提供的一种伽马校准装置,所述装置包括:
获取模块200,用于获取待校准的伽马等级n;
测量模块210,用于在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度;
推算模块220,用于根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度;
计算模块230,用于利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值;
校准模块240,用于根据所得到的伽马校准值对所述显示设备的显示参数进行伽马校准,其中,所述显示参数为用于设置所述显示设备显示效果的参数。
一种实现方式中,所述推算模块220,还用于
在所测量的测量亮度中,确定与0阶灰阶的测量亮度之间的差值大于预设数值的最小灰阶,将所确定最小灰阶的测量亮度作为1阶灰阶的理论亮度;
利用以下表达式依次推算剩余灰阶的理论亮度:
lumi(i+1)=[lumi(i)-lumi(0)]/(i-0)*(i+1)
其中,lumi(0)表示0阶灰阶的测量亮度,lumi(i)表示i阶灰阶的理论亮度,lumi(i+1)表示i+1阶灰阶的理论亮度,i属于[1,n]。
一种实现方式中,所述计算模块230,还用于
利用以下表达式分别计算前i阶灰阶相对于0阶灰阶的斜率k(i):
(lumi(i)-lumi(0))/(i-0)
统计计算得到的各个斜率中的最大值和最小值,分别记为kmax与kmin;
利用以下表达式计算i+1阶灰阶的理论亮度所在的区间:
[(lumi(i)-lumi(0))/(kmax),(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)];
在(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)大于n的情况下,将n更新为(lumi(i)-lumi(0))/(kmin),并测量前n阶灰阶的测量亮度;
遍历所测量的前n阶灰阶的测量亮度确定i+1阶灰阶的最终亮度,其中,所述最终亮度为:所测量的前n阶灰阶的测量亮度中与i+1阶灰阶的理论亮度之间的差值最小、且高于i阶灰阶最终亮度的亮度;
利用i+1阶灰阶的最终亮度与测量亮度,计算i+1阶灰阶的伽马校准值。
一种实现方式中,所述测量模块210,还用于
控制显示设备显示目标颜色;
在前n阶灰阶范围内按照预设顺序逐阶调整所述显示设备所显示的亮度,并分别测量前n阶灰阶的测量亮度。
一种实现方式中,所述目标颜色包括:红色、蓝色以及绿色。
应用本发明实施例提供的方案,能够利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度自动计算每一灰阶的伽马校准值,从而对显示设备的显示参数进行伽马校准,而无需工作人员进行手动调整。
本发明实施例还提供了一种电子设备,如图3所示,包括处理器001、通信接口002、存储器003和通信总线004,其中,处理器001,通信接口002,存储器003通过通信总线004完成相互间的通信,
存储器003,用于存放计算机程序;
处理器001,用于执行存储器003上所存放的程序时,实现上述任一所述的伽马校准方法,该方法包括:
获取待校准的伽马等级n;
在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度;
根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度;
利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值;
根据所得到的伽马校准值对所述显示设备的显示参数进行伽马校准,其中,所述显示参数为用于设置所述显示设备显示效果的参数。
应用本发明实施例提供的方案,能够利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度自动计算每一灰阶的伽马校准值,从而对显示设备的显示参数进行伽马校准,而无需工作人员进行手动调整。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于装置、电子设备实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种伽马校准方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待校准的伽马等级n;
在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度;
根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度;
利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值;
根据所得到的伽马校准值对所述显示设备的显示参数进行伽马校准,其中,所述显示参数为用于设置所述显示设备显示效果的参数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度的步骤,包括:
在所测量的测量亮度中,确定与0阶灰阶的测量亮度之间的差值大于预设数值的最小灰阶,将所确定最小灰阶的测量亮度作为1阶灰阶的理论亮度;
利用以下表达式依次推算剩余灰阶的理论亮度:
lumi(i+1)=[lumi(i)-lumi(0)]/(i-0)*(i+1)
其中,lumi(0)表示0阶灰阶的测量亮度,lumi(i)表示i阶灰阶的理论亮度,lumi(i+1)表示i+1阶灰阶的理论亮度,i属于[1,n]。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值的步骤,包括:
利用以下表达式分别计算前i阶灰阶相对于0阶灰阶的斜率k(i):
(lumi(i)-lumi(0))/(i-0)
统计计算得到的各个斜率中的最大值和最小值,分别记为kmax与kmin;
利用以下表达式计算i+1阶灰阶的理论亮度所在的区间:
[(lumi(i)-lumi(0))/(kmax),(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)];
在(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)大于n的情况下,将n更新为(lumi(i)-lumi(0))/(kmin),并测量前n阶灰阶的测量亮度;
遍历所测量的前n阶灰阶的测量亮度确定i+1阶灰阶的最终亮度,其中,所述最终亮度为:所测量的前n阶灰阶的测量亮度中与i+1阶灰阶的理论亮度之间的差值最小、且高于i阶灰阶最终亮度的亮度;
利用i+1阶灰阶的最终亮度与测量亮度,计算i+1阶灰阶的伽马校准值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度的步骤,包括:
控制显示设备显示目标颜色;
在前n阶灰阶范围内按照预设顺序逐阶调整所述显示设备所显示的亮度,并分别测量前n阶灰阶的测量亮度。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述目标颜色包括:红色、蓝色以及绿色。
6.一种伽马校准装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取待校准的伽马等级n;
测量模块,用于在显示设备显示目标颜色时,分别测量前n阶灰阶的测量亮度;
推算模块,用于根据所测量的测量亮度,推算每一灰阶的理论亮度;
计算模块,用于利用每一灰阶的测量亮度和理论亮度计算每一灰阶的伽马校准值;
校准模块,用于根据所得到的伽马校准值对所述显示设备的显示参数进行伽马校准,其中,所述显示参数为用于设置所述显示设备显示效果的参数。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述推算模块,还用于
在所测量的测量亮度中,确定与0阶灰阶的测量亮度之间的差值大于预设数值的最小灰阶,将所确定最小灰阶的测量亮度作为1阶灰阶的理论亮度;
利用以下表达式依次推算剩余灰阶的理论亮度:
lumi(i+1)=[lumi(i)-lumi(0)]/(i-0)*(i+1)
其中,lumi(0)表示0阶灰阶的测量亮度,lumi(i)表示i阶灰阶的理论亮度,lumi(i+1)表示i+1阶灰阶的理论亮度,i属于[1,n]。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述计算模块,还用于
利用以下表达式分别计算前i阶灰阶相对于0阶灰阶的斜率k(i):
(lumi(i)-lumi(0))/(i-0)
统计计算得到的各个斜率中的最大值和最小值,分别记为kmax与kmin;
利用以下表达式计算i+1阶灰阶的理论亮度所在的区间:
[(lumi(i)-lumi(0))/(kmax),(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)];
在(lumi(i)-lumi(0))/(kmin)大于n的情况下,将n更新为(lumi(i)-lumi(0))/(kmin),并测量前n阶灰阶的测量亮度;
遍历所测量的前n阶灰阶的测量亮度确定i+1阶灰阶的最终亮度,其中,所述最终亮度为:所测量的前n阶灰阶的测量亮度中与i+1阶灰阶的理论亮度之间的差值最小、且高于i阶灰阶最终亮度的亮度;
利用i+1阶灰阶的最终亮度与测量亮度,计算i+1阶灰阶的伽马校准值。
9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述测量模块,还用于
控制显示设备显示目标颜色;
在前n阶灰阶范围内按照预设顺序逐阶调整所述显示设备所显示的亮度,并分别测量前n阶灰阶的测量亮度。
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
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- 2020-01-21 CN CN202010066820.6A patent/CN111210763B/zh active Active
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