带停放制动缸、轨道车辆
技术领域
本发明属于车辆制动***技术领域,具体而言,涉及一种带停放制动缸和具有该带停放制动缸的轨道车辆。
背景技术
现有的轨道车辆基础制动装置主要包括制动夹钳单元、制动盘和制动闸片,制动夹钳单元是制动***的关键部位之一,对车辆安全运行起着至关重要的作用。
轨道车辆一般配备有制动缸和停放缸,制动缸用于在行车时制动,具有相对更大的制动力,停放缸用于在驻车时输出停放力。随着车辆向高速化方向的发展,对制动缸的制动力及停放力的要求也不断提高。
相关技术中的,制动缸一般依赖外部杠杆实现力的放大,也就是说基础制动装置一般只具有一级放大功能,且制动缸和停放缸单独设置,导致整个制动***的集成度不高,占用较大的装配空间,存在改进空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种带停放制动缸,所述带停放制动缸可以输出用于制动的制动力和用于驻车的停放力。
根据本发明实施例的带停放制动缸,包括:制动缸总成,所述制动缸总成包括制动缸体、与所述制动缸体相连的制动缸盖、调节轴组件,所述制动缸体与所述制动缸盖限定出制动腔,所述制动腔内设有制动活塞、推力套组件、杠杆组件和推力支撑组件,所述推力套组件与所述调节轴组件动力耦合连接,所述杠杆组件的第一端抵压所述制动活塞,第二端抵压所述推力套组件,所述推力支撑组件与所述推力套组件相连;停放缸总成,所述停放缸总成包括停放缸体、停放盖板和停放放大机构,所述停放缸体与所述制动缸盖相连,所述停放缸体与所述停放盖板相连以限定出停放腔,所述停放腔内设有停放活塞、停放弹性件、停放传动杆组件,所述停放弹性件弹性连接在所述停放活塞与所述停放盖板之间,所述停放传动杆组件与所述停放活塞、所述停放放大机构相连,所述停放放大机构与所述推力支撑组件相连。
本发明实施例的带停放制动缸,通过推力支撑组件实现了停放缸总成与制动缸总成的内部力传递路径的耦合,带停放制动缸可以通过调节轴组件输出用于制动的制动力和用于驻车的停放力,且制动缸总成和停放缸总成均具有内部力放大的功能,这样可以输出更大的制动力或停放力。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述停放活塞的轴线与所述制动活塞的轴线垂直,所述推力支撑组件的运动方向与所述停放传动杆组件的轴线垂直,所述停放传动杆组件的轴线与所述停放活塞的轴线平行。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述推力支撑组件包括:连接环,所述连接环与所述推力套组件相连,且所述连接环的外周面具有连接环轴;支撑轴承,所述支撑轴承套设在所述连接环轴外,且与所述停放放大机构配合。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述连接环的内周壁具有用于与所述推力套组件螺纹连接的内螺纹。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述连接环的内周壁和所述推力套组件的外周壁均具有定位子槽,两个所述定位子槽形成为定位槽,所述连接环和所述推力套组件通过设于所述定位槽的定位销定位。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述连接环轴为两个,两个所述连接环轴沿所述连接环的周向背离设置,所述支撑轴承为两个且与所述连接环轴一一对应。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述连接环轴与所述连接环一体成型。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述停放放大机构具有驱动面,所述驱动面的至少一处的切线与所述停放放大机构的轴线的夹角为锐角。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述驱动面具有限位槽和驱动段,所述驱动段与所述限位槽背离所述停放活塞的一端相连,所述驱动段的切线与所述停放放大机构的轴线的夹角小于所述限位槽与所述驱动段的连接处的切线与所述停放放大机构的轴线的夹角,在所述停放缸缓解时所述支撑轴承抵压所述限位槽的壁面,在所述停放缸工作时所述支撑轴承抵压所述驱动段。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述驱动段为弧形,且曲率圆心位于所述驱动面背离所述制动缸体的一侧。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述限位槽包括多个顺次相连的弧形段。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述杠杆组件包括:杠杆主体,所述杠杆主体的中部通过中间支轴可枢转地安装于所述制动缸体,所述杠杆主体的第一端通过第一销轴安装有第一轴承,所述杠杆主体的第二端通过第二销轴安装有第二轴承,所述第一轴承抵压所述制动活塞,所述第二轴承抵压所述推力套组件。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述杠杆组件包括:衬套和中间支轴,所述杠杆主体的中部设有通孔,所述通孔内压装有所述衬套,所述衬套套设于所述中间支轴外且与所述中间支轴可枢转地装配,所述中间支轴的两端压装到所述制动缸体。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述衬套为钢制件。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述中间支轴的两端通过卡簧与所述制动缸体卡接。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述杠杆主体的第一端压装有两个相互背离设置的所述第一销轴,两个所述第一轴承分别安装于两个所述第一销轴外,所述杠杆主***于两个所述第一轴承之间。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述杠杆主体的第二端包括两个相对设置的支架,所述第二轴承设于两个所述支架之间,所述第二销轴的两端分别压装到两个所述支架。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述杠杆主体具有V形截面。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述杠杆主体的所述第一端和所述第二端均具有弧形外轮廓。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述制动缸盖朝向所述停放缸的一侧设有用于封装所述停放缸的封板,所述封板的边沿具有用于与所述停放缸体相连的翻边,所述停放盖板抵压所述封板,所述封板具有用于避让所述停放传动杆组件和所述停放放大机构的避让孔。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述停放传动杆组件包括停放螺杆组件和传动套管,所述传动套管与所述停放放大机构固定连接,所述传动套管套设在所述停放螺杆组件外且通过梯形螺纹连接,所述停放螺杆组件通过轴承与所述停放活塞相连。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述停放放大机构具有连接柱,所述连接柱具有外螺纹,所述传动套管的内周壁的一段具有用于所述连接柱相连的内螺纹。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,还包括:棘轮和棘轮轴承,所述棘轮通过所述棘轮轴承安装于所述停放盖板,所述棘轮与所述停放螺杆组件相连;手动缓解装置和锁止钩,所述手动缓解装置通过锁止钩与所述棘轮相连以可选择性地锁止所述棘轮。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述推力套组件套设在所述调节轴组件的调节轴外,且与所述调节轴通过梯形螺纹连接。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述制动缸总成还包括:波纹管,所述波纹管套装在所述制动缸盖与所述调节轴之间,所述推力套组件与所述波纹管的一段固定连接。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述制动缸盖设有通气塞,所述通气塞与所述制动腔相连。
根据本发明一个实施例的带停放制动缸,所述推力套组件内封装有缓解弹簧及间隙调节机构。
本发明还提出了一种轨道车辆,具有如上述任一种所述的带停放制动缸。
所述轨道车辆与上述的带停放制动缸相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1和图2是根据本发明实施例的带停放制动缸的结构示意图;
图3是根据本发明实施例的制动缸总成的结构示意图;
图4-图6是根据本发明实施例的停放缸总成的结构示意图;
图7是根据本发明实施例的杠杆组件的结构示意图;
图8是根据本发明实施例的推力支撑组件的结构示意图。
附图标记:
带停放制动缸100,制动缸总成110,停放缸总成120,
制动缸体1,制动缸盖2,封板21,
制动活塞3,波纹管4,调节轴组件5,推力套组件6,
推力支撑组件7,连接环71,连接环轴72,支撑轴承73,定位子槽74,定位销75,
停放放大机构8,限位槽81,驱动段82,连接柱83,
停放弹性件9,停放螺杆组件10,停放活塞11,停放缸体12,通气塞13,
杠杆组件14,杠杆主体141,衬套142,第二轴承143,第一轴承144,第一销轴145,中间支轴146,第二销轴147,卡簧148,
停放盖板15,传动套管16,
棘轮17,棘轮轴承18,锁止钩19,手动缓解装置20。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的带停放制动缸100。
如图1-图2所示,根据本发明一个实施例的带停放制动缸100包括制动缸总成110和停放缸总成120,制动缸总成110用于行车过程中输出制动力,停放缸总成120在需要驻车时通过制动缸总成110的调节轴组件5输出停放力,也就是说,制动缸总成110和停放缸总成120不仅仅是外部结构上的整合集成,还包括内部的动力耦合,下面将详细描述制动缸总成110、停放缸总成120的结构。
如图1和图3所示,制动缸总成110包括制动缸体1、制动缸盖2、调节轴组件5,制动缸体1与制动缸盖2相连以限定出制动腔,制动腔内设有制动活塞3、推力套组件6、杠杆组件14和推力支撑组件7。
制动活塞3与制动缸盖2贴合,在向制动腔充气时制动活塞3可以沿轴向运动(图1和图3中向左运动),且在制动活塞3的内外圈均装有密封圈,可保证制动腔内充入气体密封***漏。
如图1和图3所示,杠杆组件14的第一端抵压制动活塞3,杠杆组件14的第二端抵压推力套组件6,杠杆组件14用于放大制动活塞3的驱动力。
推力套组件6套装在制动缸盖2内,使其能沿轴向运动,推力套组件6与调节轴组件5动力耦合连接,推力套组件6套设在调节轴组件5的调节轴外,且推力套组件6与调节轴组件5的调节轴通过梯形螺纹连接,推力套组件6沿轴向移动时,可以驱动调节轴转动,从而输出制动力。
推力套组件6的一端连接杠杆组件14的第二端,可通过杠杆组件14转动产生的力沿轴向向右运动,推力套组件6内封装有间隙调节机构,与调节轴组件5配合,可完成间隙调节功能;推力套组件6内封装有复位弹簧,在制动腔内排气后,复位弹簧产生复位力,推动推力套组件6向左运动,带动杠杆组件14转动,使制动活塞3复位(向右)。
如图1和图3所示,制动缸总成110还包括:波纹管4,波纹管4套装在制动缸盖2与调节轴之间,波纹管4套设在调节轴外,推力套组件6与波纹管4的一段固定连接,波纹管4可防止灰尘等杂物进入制动缸总成110内部。
如图1和图3所示,制动缸盖2还可以设有通气塞13,通气塞13与制动腔相连,通气塞13可排出制动腔的空气及水分。
推力支撑组件7与推力套组件6相连,推力支撑组件7与推力套组件6可以一起沿轴向移动,比如推力支撑组件7与推力套组件6可以通过螺纹连接结构相连。
如图1和图4所示,停放缸总成120包括停放缸体12、停放盖板15和停放放大机构8,停放缸体12与停放盖板15相连以限定出停放腔,停放腔内设有停放活塞11、停放弹性件9、停放传动杆组件。
停放活塞11与停放缸体12贴合,在向停放腔充气时停放活塞11可以沿轴向运动(图1和图3中向上运动),且在停放活塞11的外圈装有密封圈,可保证停放腔内充入气体密封***漏。
停放弹性件9弹性连接在停放活塞11与停放盖板15之间,在停放腔内排气后,停放弹性件9产生复位力,推动停放活塞11向下运动,使停放活塞11复位,停放弹性件9在停放腔排气后,施加停放制动力。
停放放大机构8通过停放传动杆组件与停放活塞11相连,停放活塞11可在压缩空气与停放弹性件9的互相作用下推动停放放大机构8往复运动。
停放放大机构8与推力支撑组件7相连,停放放大机构8用于将停放力放大后输出给推力支撑组件7,推力支撑组件7与推力套组件6相连,推力支撑组件7与推力套组件6可以一起沿轴向移动,比如推力支撑组件7与推力套组件6可以通过螺纹连接结构相连。
换言之,通过推力支撑组件7实现了停放缸总成120与制动缸总成110的内部力传递路径的耦合,带停放制动缸100可以通过调节轴组件5输出用于制动的制动力和用于驻车的停放力,且制动缸总成110和停放缸总成120均具有内部力放大的功能,这样可以输出更大的制动力或停放力。
如图1和图2所示,停放缸体12与制动缸盖2相连,以实现制动缸总成110和停放缸总成120在外部结构上的整合集成,便于整体密封和装配。
比如如图1和图3所示,制动缸盖2朝向停放缸的一侧设有用于封装停放缸的封板21,封板21的边沿具有用于与停放缸体12相连的翻边,停放缸体12的周壁设有支撑凸缘,翻边抵压支撑凸缘,停放盖板15抵压封板21,封板21具有用于避让停放传动杆组件和停放放大机构8的避让孔。
下面参照附图详细描述本发明实施例的杠杆组件14的结构,如图3和图7所示,杠杆组件14包括:杠杆主体141、第一销轴145、第一轴承144、第二销轴147、衬套142、第二轴承143。
图7所示,杠杆主体141的中部通过中间支轴146可枢转地安装于制动缸体1,杠杆主体141的中部设有通孔,通孔内压装有衬套142,衬套142与通孔过盈配合,衬套142套设于中间支轴146外且与中间支轴146可枢转地装配,衬套142与中间支轴146间隙配合,衬套142可以为钢制件,这样杠杆主体141的中部支承稳固,不易断裂。中间支轴146的两端压装到制动缸体1,中间支轴146的两端通过卡簧148(轴用挡圈)与制动缸体1卡接,比如制动缸体1具有向制动腔凸出的支撑座,中间支轴146的两端支撑在支撑座上,且通过卡簧148实现轴向定位,中间支轴146的两端通过卡簧148卡住,可防止杠杆组件14在缸体内部窜动。
图7所示,杠杆主体141的第一端通过第一销轴145安装有第一轴承144,第一轴承144抵压制动活塞3。杠杆主体141的第一端压装有两个相互背离设置的第一销轴145,比如杠杆主体141的第一端的一个侧壁压装有一个第一销轴145,杠杆主体141的第一端的另一个侧壁压装有另一个第一销轴145,两个第一轴承144分别安装于两个第一销轴145外,杠杆主体141位于两个第一轴承144之间。换言之,杠杆组件14的第一端的外侧安装有两个第一轴承144,可以用制动活塞3的外圈抵压第一轴承144,这样易于与制动活塞3配合,便于制动活塞3成型和装配。
图7所示,杠杆主体141的第二端通过第二销轴147安装有第二轴承143,第二轴承143抵压推力套组件6。杠杆主体141的第二端包括两个相对设置的支架,第二轴承143设于两个支架之间,第二销轴147的两端分别压装到两个支架。
杠杆主体141的第一端和第二端均具有弧形外轮廓,以防止杠杆主体141在转动时与周围的零部件发生干涉。杠杆主体141具有V形截面,中间支轴146位于尖端。
杠杆组件14中,第一销轴145的轴线与中间销轴的轴线的距离为L1,第二销轴147的轴线与中间销轴的轴线的距离为L2,L1/L2为杠杆组件14的放大比,通过调整L1与L2之间的值可以调整制动缸总成110的放大比例。
下面参照附图详细描述本发明实施例的制动缸总成110与停放缸总成120之间的传动结构件。
制动活塞3的轴线、推力套组件6的轴线、调节轴组件5的轴线重合,均沿图1中的横向,停放活塞11的轴线、停放传动杆组件的轴线、停放传动杆组件的轴线重合,均沿图1中的纵向,停放活塞11的轴线与制动活塞3的轴线垂直,推力支撑组件7的运动方向与停放传动杆组件的轴线垂直,停放传动杆组件的轴线与停放活塞11的轴线平行。
如图8所示,推力支撑组件7包括:连接环71和支撑轴承73。
连接环71与推力套组件6相连,比如连接环71的内周壁具有用于与推力套组件6螺纹连接的内螺纹,连接环71与推力套组件6螺纹连接,装配方便。如图3、图4、图8所示,连接环71的内周壁和推力套组件6的外周壁均具有定位子槽74,定位子槽74为半圆柱形,两个定位子槽74形成为圆柱形的定位槽,连接环71和推力套组件6通过设于定位槽的定位销75定位,这样可以进一步防止连接环71和推力套组件6相对转动。
如图8所示,连接环71的外周面具有连接环轴72,连接环轴72与连接环71一体成型,比如连接环轴72与连接环71一体铸造,支撑轴承73套设在连接环轴72外,支撑轴承73与停放放大机构8配合,具体地,支撑轴承73与停放放大机构8的驱动面配合。连接环轴72为两个,两个连接环轴72沿连接环71的周向背离设置,支撑轴承73为两个且与连接环轴72一一对应,对应地,如图5所示,停放放大机构8的驱动面也为两个,两个驱动面与两个支撑轴承73一一对应,这样停放放大机构8与推力支撑组件7之间的配合关系更稳固,力传递更均衡可靠。
如图4-图6所示,停放放大机构8具有驱动面,驱动面朝向背离制动缸体1的方向,驱动面的至少一处的切线与停放放大机构8的轴线的夹角为锐角,通过调整驱动面的形状尺寸可以改变停放放大机构8的放大比。
如图6所示,驱动面具有限位槽81和驱动段82,驱动段82与限位槽81背离停放活塞11的一端相连,驱动段82的切线与停放放大机构8的轴线的夹角小于限位槽81与驱动段82的连接处的切线与停放放大机构8的轴线的夹角,在停放缸缓解时支撑轴承73抵压限位槽81的壁面,在停放缸工作时支撑轴承73抵压驱动段82,停放放大机构8的放大比主要由驱动段82的形状确定。驱动段82为弧形,且驱动段82的曲率圆心位于驱动面背离制动缸体1的一侧,限位槽81包括多个顺次相连的弧形段,驱动段82的曲率半径大于限位槽81的各段的曲率半径。
如图6所示,停放放大机构8具有U形驱动杆和连接柱83,U形驱动杆的两个分支各具有一个驱动面,连接柱83与U形驱动杆的横向连接杆相连。
如图4所示,停放传动杆组件包括停放螺杆组件10和传动套管16,传动套管16与停放放大机构8固定连接,停放放大机构8具有连接柱83,连接柱83具有外螺纹,传动套管16的内周壁的一段具有用于连接柱83相连的内螺纹。
传动套管16套设在停放螺杆组件10外,且传动套管16与停放螺杆组件10通过梯形螺纹连接,以将停放螺杆组件10的转动转化为传动套管16的直线移动,进而驱动停放放大机构8上下直线运动,停放螺杆组件10通过轴承与停放活塞11相连,这样停放螺杆组件10与停放活塞11之间可转动。
如图4所示,带停放制动缸100还可以包括:棘轮17、棘轮轴承18、手动缓解装置20和锁止钩19。棘轮17通过棘轮轴承18安装于停放盖板15,这样棘轮17可相对于停放盖板15转动,棘轮17与停放螺杆组件10相连,手动缓解装置20可以安装于制动缸盖2,手动缓解装置20通过锁止钩19与棘轮17相连以可选择性地锁止棘轮17,以实现手动缓解功能。棘轮17可配合锁止钩19作用,限制停放螺杆组件10转动以实现停放螺杆组件10随活塞移动,当锁止钩19解除锁死时实现停放缸总成120手缓解。
下面描述本发明实施例的带停放制动缸100的工作过程。
制动缸总成110制动:在制动盘与闸片之间的间隙在正常范围时,向制动腔内充入气体时,制动活塞3向左运动,推动杠杆组件14的第一端(第一轴承144),杠杆组件14转动,杠杆组件14的第二端(第二轴承143)可推动推力套组件6向右运动,由于推力套组件6与调节轴组件5通过梯形螺纹连接,在此过程中可实现制动缸总成110制动力的输出。
制动缸总成110缓解:排出制动腔内气体时,由于推力套组件6内封装有缓解弹簧,使推力套组件6可沿轴向向左运动,通过杠杆组件14推动制动活塞3向右复位。
在制动盘与闸片之间的间隙超出正常范围时,推力套组件6内封装的间隙调节机构可与调节轴组件5配合,通过往复运动完成间隙调整,使制动盘与闸片之间的间隙达到正常范围。
停放缸总成120停放:排出停放腔内气体,停放活塞11在停放弹性件9的作用下向下运动。此时,锁止钩19紧扣住棘轮17(未实施手缓解),棘轮17无法转动,在停放弹性件9的作用下,棘轮17与停放螺杆组件10无法进行转动,由于停放螺杆组件10无法相对停放活塞11转动,停放螺杆组件10仅能随停放活塞11一起运动,并通过传动套管16拉动停放放大机构8向下运动,向下运动的停放放大机构8利用其驱动段82推动推力支撑组件7,由于推力支撑组件7中安装有支撑轴承73,推力支撑组件7可沿轴向向右运动,带动推力套组件6与调节轴组件5向右运动,实现停放制动。
停放缸总成120缓解:停放腔内充入气体时,停放活塞11向上运动,锁止钩19紧扣住棘轮17(未实施手缓解),棘轮17无法转动,在停放弹性件9的作用下,棘轮17与停放螺杆组件10无法进行转动,并通过传动套管16推动停放放大机构8向上运动,由于推力套组件6内封装有缓解弹簧,使推力套组件6可沿轴向向左运动,通过杠杆组件14推动制动活塞3向右复位。
实施手缓解:在停放腔因为故障无法充气时,拉动手动缓解装置20实施手缓解,棘轮17与锁止钩19脱开,此时棘轮17可以转动,停放螺杆组件10亦可以转动,在停放螺杆组件10的转动下,传动套管16带动停放放大机构8向上运动,此时推力套组件6沿轴向向左运动,通过杠杆组件14推动制动活塞3向右复位。
本实施例的轨道车辆包括上述任一实施例的带停放制动缸100。在一些实施例中,轨道车辆可以包括多节车厢,包括带驱动***的车厢和不带驱动***的车厢,带驱动***的车厢通常包括多个带停放制动缸100和多个不带停放的制动缸。
本发明的轨道车辆的制动***工作性能稳定,其带停放制动缸100可以输出用于制动的制动力和用于驻车的停放力,且制动缸总成110和停放缸总成120均具有内部力放大的功能,这样可以输出更大的制动力或停放力。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。