CN111204665A - 一种转载车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转载车辆，包括底盘、支腿机构、第一回转机构、俯仰机构、主伸缩臂机构、变幅机构和专用吊具；多个所述支腿机构安装于所述底盘的下方；所述第一回转机构安装于所述底盘的上方，所述俯仰机构安装于所述第一回转机构上，所述主伸缩臂机构的两端分别与所述俯仰机构和专用吊具转动连接；所述变幅机构的两端分别与所述俯仰机构和主伸缩臂机构转动连接。本发明能满足站台、库内、野外等场地转载集装箱等的不同站位方式及场地条件，应用范围广，经济实用。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种转载车辆。
背景技术
现采用双机抬吊或正面吊实现集装箱等吊装，但双机抬吊需要两台同等吨位吊机同时作业，经济成本高，而且需要较大的作业场地，对操作要求高，作业不平稳且安全风险大，而正面吊不具备机动性，不能转场作业，且作业时上装不能回转，对转载场地、转载工况要求比较高，只适应港口转场，不能适应站台、野外转载等情况适用范围。
发明内容
本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种转载车辆，本发明能满足站台、库内、野外等场地转载集装箱等的不同站位方式及场地条件，应用范围广，经济实用。
为了实现上述目的，本发明提供了一种转载车辆，包括底盘、支腿机构、第一回转机构、俯仰机构、主伸缩臂机构、变幅机构和专用吊具；多个所述支腿机构安装于所述底盘的下方；所述第一回转机构安装于所述底盘的上方，所述俯仰机构安装于所述第一回转机构上，所述主伸缩臂机构的两端分别与所述俯仰机构和专用吊具转动连接；所述变幅机构的两端分别与所述俯仰机构和主伸缩臂机构转动连接。
进一步地，所述专用吊具包括固定臂、第一伸缩臂机构、摆动油缸、摆动支座和第二回转机构，所述固定臂的两端均连接有所述第一伸缩臂机构，所述固定臂的一端与所述摆动支座的一端转动连接，另一端通过所述摆动油缸与所述摆动支座的另一端转动连接；所述第二回转机构安装于所述摆动支座上；所述主伸缩臂机构与所述第二回转机构转动连接。
进一步地，所述专用吊具还包括第二伸缩臂机构，所述第一伸缩臂机构悬臂端的两边均连接有所述第二伸缩臂机构。
进一步地，所述专用吊具还包括旋转支座，所述第二回转机构通过所述旋转支座与所述主伸缩臂机构转动连接。
进一步地，所述支腿机构包括与所述底盘水平伸缩连接的第一活动支腿、与所述第一活动支腿垂直连接的第二活动支腿、与所述第二活动支腿相连接的重直油缸。
进一步地，所述转载车辆还包括吊具俯仰油缸，所述主伸缩臂机构通过所述吊具俯仰油缸与所述专用吊具相连接。
进一步地，所述俯仰机构包括转台基座、俯仰油缸和俯仰转台，所述转台基座与所述第一回转机构相连接，所述转台基座分别与所述俯仰油缸和所述俯仰转台转动连接，所述俯仰油缸与所述俯仰转台转动连接，所述俯仰转台与所述主伸缩臂机构转动连接，所述转台基座、俯仰油缸和俯仰转台形成三角形结构。
进一步地，所述变幅机构包括变幅油缸，所述变幅机构的两端分别与所述俯仰机构和主伸缩臂机构转动连接。
进一步地，所述底盘采用高机动底盘。
本发明的有益效果：
1、本发明主伸缩臂机构与专用吊具转动连接，配合第一回转机构，以消除转载车辆与集装箱等就位时的轴线交叉角度，使得集装箱等无论处于转载车辆作业范围内的任意角度，专用吊具均能通过第一回转机构和主伸缩臂机构与专用吊具的转动连接调整到与集装箱等的轴线重合。
2、本发明转载车辆在第一回转机构作用下，以实现转载车辆上装的相对回转，实现回转作业，且在俯仰机构、变幅机构和主伸缩臂机构的配合作用下，实现专用吊具的作业高度和作业幅度的调整，有效提高作业范围，保证专用吊具作业中心与集装箱等吊点中心重合，保证吊装作业的稳定性。
3、本发明专用吊具在第一伸缩臂机构的作用下，实现专用吊具长度的调整，以满足不同长度集装箱等的吊载需求，同时在吊装集装箱等长杆件作业时，实现大跨距吊装，消除吊装作业时重心偏差带来的晃动、倾斜等情况，可极大地减少回转作业时的摆动量，保证作业的平稳可靠。
4、本发明专用吊具与集装箱等成一定倾斜角度时，通过摆动油缸调整专用吊具的倾斜角度，以消除专用吊具与集装箱等就位时的水平交叉角度，使得专用吊具与集装箱等成平行状态，以能适用于倾斜作业工况。
5、本发明专用吊具的轴线与集装箱等的轴线成一定角度时，通过第二回转机构调整专用吊具的方位，使得专用吊具的轴线与集装箱等的轴线平行，以能适用于交叉作业工况。
6、本发明专用吊具在第二伸缩机构作用下，以实现专用吊具宽度的调整，以满足不同宽度集装箱等的吊载需求，进一步提高专用吊具的应用范围。
7、本发明转载车辆就位后，通过第一活动支腿实现支腿机构的打开，通过第一活动支腿水平伸缩的调整，以增加作业跨距，提高整机作业稳定性，第一活动支腿伸缩到位后通过重直油缸顶升支撑地面，使得底盘脱离地面，整机仅靠垂直支腿着地，增加整机作业稳定载荷。
8、本发明通过俯仰转台实现转载上装的机动低位状态与作业展开高位状态的切换，使得整车在满足转载作业高度的同时又能兼顾铁路运输、公路运输性能。
9、本发明通过吊具俯仰油缸以实现专用吊具水平俯仰角度的调整，从而实现专用吊具自动调平，保证专用吊具有效稳定吊装。
10、本发明底盘采用高机动底盘，具备高机动能力，适应野外作业需求，能满足转场作业时的机动需求。
11、本发明转载车辆能满足站台、库内、野外等场地转载集装箱等的不同站位方式及场地条件，应用范围广，经济实用，其中转载车辆与被转载车(货车、列车、平板等)之间可以采用同侧并列、异侧并列、前后品字等多种站位方式，实现作业范围的全覆盖。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明转载车辆的立体图。
图2为本发明专用吊具的立体图。
上述附图标记：
1底盘，2支腿机构，20第一活动支腿，21第二活动支腿，22垂直油缸，3第一回转机构，4俯仰机构，40转台基座，41俯仰油缸，42俯仰转台，5主伸缩臂机构，6变幅机构，7专用吊具，8吊具俯仰油缸，70固定臂，71第一伸缩臂机构，72摆动支座，73摆动油缸，74第二回转机构，75旋转支座，76第二伸缩臂机构。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和2所示，本实施方式提供的一种转载车辆，包括底盘1、支腿机构2、第一回转机构3、俯仰机构4、主伸缩臂机构5、变幅机构6和专用吊具7；多个所述支腿机构2安装于所述底盘1的下方；所述第一回转机构3安装于所述底盘1的上方，所述俯仰机构4安装于所述第一回转机构3上，所述主伸缩臂机构5的两端分别与所述俯仰机构4和专用吊具7转动连接；所述变幅机构6的两端分别与所述俯仰机构4和主伸缩臂机构5转动连接。
本实施方式主伸缩臂机构5与专用吊具7转动连接，配合第一回转机构3，以消除转载车辆与集装箱等就位时的轴线交叉角度，使得集装箱等无论处于转载车辆作业范围内的任意角度，专用吊具7均能通过第一回转机构74和主伸缩臂机构5与专用吊具7的转动连接调整到与集装箱等的轴线重合。
本实施方式转载车辆在第一回转机构3作用下，以实现转载车辆上装的相对回转，实现回转作业，且在俯仰机构4、变幅机构6和主伸缩臂机构5的配合作用下，实现专用吊具7的作业高度和作业幅度的调整，有效提高作业范围，保证专用吊具7作业中心与集装箱等吊点中心重合，保证吊装作业的稳定性。
本实施方式中，主伸缩臂机构5采用现有多节伸缩臂相互套合的结构，并通过伸缩油缸实现伸缩，此为现有常规技术，故不做过多赘述。
本实施方式进一步优选地，所述专用吊具7包括固定臂70、第一伸缩臂机构71、摆动油缸73、摆动支座72和第二回转机构74，所述固定臂70的两端均连接有所述第一伸缩臂机构71，所述固定臂70的一端与所述摆动支座72的一端转动连接，另一端通过所述摆动油缸73与所述摆动支座72的另一端转动连接；所述第二回转机构74安装于所述摆动支座72上；所述主伸缩臂机构5与所述第二回转机构74转动连接。
本实施方式优选地，所述专用吊具7还包括旋转支座75，所述第二回转机构74通过所述旋转支座75与所述主伸缩臂机构5转动连接。
本实施方式专用吊具7在第一伸缩臂机构71的作用下，实现专用吊具7长度的调整，以满足不同长度集装箱等的吊载需求，同时在吊装集装箱等长杆件作业时，实现大跨距吊装，消除吊装作业时重心偏差带来的晃动、倾斜等情况，可极大地减少回转作业时的摆动量，保证作业的平稳可靠。
本实施方式专用吊具7与集装箱等成一定倾斜角度时，通过摆动油缸73调整专用吊具7的倾斜角度，以消除专用吊具7与集装箱等就位时的水平交叉角度，使得专用吊具7与集装箱等成平行状态，以能适用于倾斜作业工况。
本实施方式专用吊具7的轴线与集装箱等的轴线成一定角度时，通过第一回转机构74调整专用吊具7的方位，使得专用吊具7的轴线与集装箱等的轴线平行，以能适用于交叉作业工况。
本实施方式在第一回转机构3和第二回转机构74的配合作用下，以消除转载车辆与集装箱等就位时的轴线交叉角度，使得集装箱等无论处于转载车辆作业范围内的任意角度，专用吊具均能调整到与集装箱等的轴线重合。
本实施方式中，第一回转机构74和第二回转机构3采用现有液压马达加减速机的结构，此为现有常规技术，故不做过多赘述。
本实施方式中，第一伸缩臂机构71采用现有多节伸缩臂相互套合的结构，并通过伸缩油缸实现伸缩，此为现有常规技术，故不做过多赘述。
本实施方式进一步优选地，所述专用吊具7还包括第二伸缩臂机构76，所述第一伸缩臂机构71悬臂端的两边均连接有所述第二伸缩臂机构76。在第二伸缩机构76作用下，以实现专用吊具7宽度的调整，以满足不同宽度集装箱等的吊载需求，进一步提高专用吊具7的应用范围。本实施方式中第二伸缩臂机构76采用现有多节伸缩臂相互套合的结构，并通过伸缩油缸实现伸缩，此为现有常规技术，故不做过多赘述。
本实施方式进一步优选地，所述支腿机构2包括与所述底盘1水平伸缩连接的第一活动支腿20、与所述第一活动支腿20垂直连接的第二活动支腿21、与所述第二活动支腿21相连接的重直油缸22。当转载车辆就位后，通过第一活动支腿20实现支腿机构的打开，通过第一活动支腿20水平伸缩的调整，以增加作业跨距，提高整机作业稳定性，第一活动支腿20伸缩到位后通过重直油缸22顶升支撑地面，使得底盘1脱离地面，整机仅靠垂直支腿22着地，增加整机作业稳定载荷。
本实施方式进一步优选地，所述转载车辆还包括吊具俯仰油缸8，所述主伸缩臂机构5通过所述吊具俯仰油缸8与所述专用吊具7相连接，具体地，吊具俯仰油缸5与第二回转机构74相连接，同时吊具俯仰油缸8与旋转支座75转动连接。通过吊具俯仰油缸8以实现吊具水平俯仰角度的调整，从而实现专用吊具7自动调平，，保证专用吊具7有效稳定吊装。
本实施方式优选地，所述俯仰机构4包括转台基座40、俯仰油缸41和俯仰转台42，所述转台基座40与所述第一回转机构3相连接，所述转台基座40分别与所述俯仰油缸41和所述俯仰转台42转动连接，所述俯仰油缸41与所述俯仰转台42转动连接，所述俯仰转台42与所述主伸缩臂机构5转动连接，所述转台基座40、俯仰油缸41和俯仰转台42形成三角形结构。通过俯仰转台42实现转载上装的机动低位状态与作业展开高位状态的切换，使得整车在满足转载作业高度的同时又能兼顾铁路运输、公路运输性能。
本实施方式优选地，所述变幅机构6包括变幅油缸，所述变幅机构的两端分别与所述俯仰机构4和主伸缩臂机构5转动连接。
本实施方式优选地，所述底盘1采用现有的高机动底盘，具备高机动能力，适应野外作业需求，能满足转场作业时的机动需求。
本实施方式转载车辆能满足站台、库内、野外等场地转载集装箱等的不同站位方式及场地条件，提升转载车辆的应用范围，其中转载车辆与被转载车(货车、列车、平板等)之间可以采用同侧并列、异侧并列、前后品字等多种站位方式，实现作业范围的全覆盖，应用范围广。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种转载车辆，其特征在于，包括底盘、支腿机构、第一回转机构、俯仰机构、主伸缩臂机构、变幅机构和专用吊具；多个所述支腿机构安装于所述底盘的下方；所述第一回转机构安装于所述底盘的上方，所述俯仰机构安装于所述第一回转机构上，所述主伸缩臂机构的两端分别与所述俯仰机构和专用吊具转动连接；所述变幅机构的两端分别与所述俯仰机构和主伸缩臂机构转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述专用吊具包括固定臂、第一伸缩臂机构、摆动油缸、摆动支座和第二回转机构，所述固定臂的两端均连接有所述第一伸缩臂机构，所述固定臂的一端与所述摆动支座的一端转动连接，另一端通过所述摆动油缸与所述摆动支座的另一端转动连接；所述第二回转机构安装于所述摆动支座上；所述主伸缩臂机构与所述第二回转机构转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种转载车辆，其特征在于，所述专用吊具还包括第二伸缩臂机构，所述第一伸缩臂机构悬臂端的两边均连接有所述第二伸缩臂机构。
4.根据权利要求2所述的一种转载车辆，其特征在于，所述专用吊具还包括旋转支座，所述第二回转机构通过所述旋转支座与所述主伸缩臂机构转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述支腿机构包括与所述底盘水平伸缩连接的第一活动支腿、与所述第一活动支腿垂直连接的第二活动支腿、与所述第二活动支腿相连接的重直油缸。
6.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述转载车辆还包括吊具俯仰油缸，所述主伸缩臂机构通过所述吊具俯仰油缸与所述专用吊具相连接。
7.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述俯仰机构包括转台基座、俯仰油缸和俯仰转台，所述转台基座与所述第一回转机构相连接，所述转台基座分别与所述俯仰油缸和所述俯仰转台转动连接，所述俯仰油缸与所述俯仰转台转动连接，所述俯仰转台与所述主伸缩臂机构转动连接，所述转台基座、俯仰油缸和俯仰转台形成三角形结构。
8.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述变幅机构包括变幅油缸，所述变幅机构的两端分别与所述俯仰机构和主伸缩臂机构转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述底盘采用高机动底盘。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 415106 Guanxi Town, Dingcheng District, Changde City, Hunan Province Applicant after: Zhonglian Hengtong Machinery Co.,Ltd. Address before: 410000 No.88, South Section of Dongliu Road, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province (Zoomlion Heavy Industry Science&Technology Co.,Ltd. Large tonnage Chassis Assembly Plant) Applicant before: CHANGSHA ZHONGLIAN HENGTONG MACHINERY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information |