CN111195870B - 滤清器外壳自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤清器外壳自动安装机构，涉及滤清器外壳安装技术领域，包括定位工装、夹紧装置、支架、升降装置、滑动装置和控制器，滑动装置固定于升降装置和支架之间，升降装置位于夹紧装置上方，升降装置用于固定滤清器外壳，夹紧装置用于夹紧滤清器底座；升降装置包括下压气缸和电批，下压气缸固定于支架上，下压气缸的活塞杆与电批相对固定，控制器固定于电批上，控制器与电批电连接，电批的批头竖直向下；滑动装置包括滑板和滑轨，滑轨固定于支架上，滑板固定于电批上，滑板与滑轨相对滑动；定位工装位于电批的下方，夹紧装置固定于定位工装的侧面。本发明能够夹住各种型号的滤清器底座，并且能够自动将滤清器的外壳和底座进行安装。

Description

滤清器外壳自动安装机构

技术领域

本发明涉及滤清器外壳安装技术领域，特别是涉及一种滤清器外壳自动安装机构。

背景技术

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。滤清器由底座和外壳组成。为了保证滤清器质量，必须保证滤清器的密封性的性能。

现有的组装滤清器的安装装置，每次工人在安装不同型号的产品(底座相同)时需要更换工装，同时没有省力的固定机构，导致工人费力，浪费工时。

因此，市场上急需一种新型安装机构，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种滤清器外壳自动安装机构，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，同一定位工装能够夹紧多种滤清器的底座。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种滤清器外壳自动安装机构，包括定位工装、夹紧装置、支架、升降装置、滑动装置和控制器，所述滑动装置固定于所述升降装置和所述支架之间，所述升降装置位于所述夹紧装置上方，所述升降装置用于固定滤清器外壳，所述夹紧装置用于夹紧滤清器底座；

所述升降装置包括下压气缸和电批，所述下压气缸固定于所述支架上，所述下压气缸的活塞杆与所述电批相对固定，所述控制器固定于所述电批上，所述控制器与所述电批电连接，所述电批的批头竖直向下；

所述滑动装置包括滑板和滑轨，所述滑轨固定于所述支架上，所述滑板固定于所述电批上，所述滑板与所述滑轨相对滑动；

所述定位工装位于所述电批的下方，所述夹紧装置固定于所述定位工装的侧面。

优选地，所述夹紧装置包括夹紧架、夹紧气缸和夹具，所述夹紧架固定于所述定位工装的侧面，所述夹紧气缸固定于所述夹紧架上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹具相固定。

优选地，所述定位工装具有一斜面，所述夹具的下端具有一三角缺口，所述三角缺口的一边与所述斜面相平行。

优选地，还包括固定件、光杆、弹簧、固定板、限位螺钉、第一垫片和第二垫片，所述下压气缸的活塞杆固定于所述固定件的上端面，所述电批的上端贯穿所述固定件，所述电批的下端固定于所述固定板上，所述电批下端的批头穿过所述固定板，所述光杆为两根，两个所述光杆均穿过所述固定件，两个所述光杆对称分布于所述电批的两侧，所述限位螺钉固定于所述光杆的上端，所述第一垫片位于所述限位螺钉和所述固定件的上表面之间，所述弹簧套设于所述光杆的外侧，所述弹簧位于所述固定件的下方，所述第二垫片套设于所述光杆的外侧，所述第二垫片位于所述固定件的下表面和所述弹簧的上端之间，所述光杆的下端固定于所述固定板上。

优选地，还包括四个滑块，所述滑板固定于所述固定件上靠近所述滑轨的一侧，所述滑轨有两条，两条所述滑轨相互平行，四个所述滑块固定于所述滑板上，四个所述滑块位于所述滑轨和所述滑板之间，所述滑块上设有滑槽，所述滑槽能够在所述滑轨上滑动，两个所述滑块在同一所述滑轨上滑动。

优选地，还包括L型板和液压缓冲器，所述L型板的一边固定于所述支架上，所述L型板位于两个所述滑轨之间，所述L型板位于所述固定件的下方，所述液压缓冲器固定于所述L型板上。

优选地，还包括连接件，所述连接件的上端与所述电批的批头固定连接，所述连接件的下端用于连接滤清器的外壳。

优选地，还包括磁性开关传感器，所述磁性开关传感器固定于所述下压气缸上，所述磁性开关传感器与所述控制器电连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中同一定位工装能够夹紧多种滤清器的底座，无需工人替换不同的工装，有效提高了工人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例滤清器外壳自动安装机构结构示意图；

图2为本实施例升降装置结构示意图；

图3为本实施例夹紧装置结构示意图；

图4为本实施例滑动装置结构示意图；

图中：1-定位工装；2-夹紧装置；3-支架；4-下压气缸；5-电批；6-固定件；7-光杆；8-弹簧；9-连接件；10-L型板；11-滑轨；12-控制器；13-第二垫片；14-夹紧气缸；15-夹紧架；16-夹具；17-滑板；18-固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种滤清器外壳自动安装机构，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，同一定位工装能够夹紧多种滤清器的底座。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实施例提供了一种滤清器外壳自动安装机构，包括定位工装1、夹紧装置2、支架3、升降装置、滑动装置和控制器12。滑动装置固定于升降装置和支架3之间，升降装置通过滑动装置从而实现相对于支架3的上下移动。升降装置位于夹紧装置2上方，升降装置的下端用于固定滤清器外壳，夹紧装置2用于夹紧滤清器底座，这样使得滤清器的外壳和底座位置正对。

升降装置包括下压气缸4和电批5，下压气缸4固定于支架3上，下压气缸4的活塞杆与电批5相对固定，下压气缸4带动电批5上下移动。控制器12固定于电批5上，控制器12与电批5电连接，控制器12控制电批5的启动与停止。电批5的批头竖直向下，电批5的批头与滤清器的外壳相对固定，从而带动滤清器的外壳上下移动或者进行旋转。

滑动装置包括滑板17和滑轨11，滑轨11固定于支架3上，滑板17固定于电批5上，滑板17与滑轨11相对滑动，这样设置可以让电批5始终沿滑轨11滑动，避免移动过程中发生偏移，从而保证安装的精确度。

定位工装1位于电批5的下方，夹紧装置2固定于定位工装1的侧面。定位工装1近似位上端开口的容器，用于放置滤清器的底座，本领域技术人员可以根据实际需要设置定位工装1的具体形状以及大小，夹紧装置2用于夹紧滤清器的底座。

使用时，先将滤清器的底座放置在定位工装1内，然后使用夹紧装置2夹紧滤清器的底座。然后将电批5的批头与滤清器的外壳相对固定，调整滤清器外壳与滤清器底座的相对位置，使其在同一竖直线上。然后启动下压气缸4，下压气缸4带动电批5向下移动，滤清器的外壳具有外螺纹，滤清器的底座具有内螺纹，当电批5向下移动到一定位置时，滤清器外壳的外螺纹与滤清器底座的内螺纹相抵，随着下压气缸4不断推动滤清器外壳向下移动导致滤清器外壳与滤清器底座之间的压力不断增加，电批5的批头所受压力也不断增加，电批5内部的压力传感器将数值实时传输给控制器12，当压力到达电批5内部压力传感器的预定数值时，控制器12控制电批5启动，电批5的批头转动从而带动滤清器的外壳转动，实现滤清器外壳与滤清器底座的自动安装。

对于夹紧装置2，本实施例中，夹紧装置2包括夹紧架15、夹紧气缸14和夹具16，夹紧架15固定于定位工装1的侧面，夹紧气缸14固定于夹紧架15上，夹紧气缸14的活塞杆与夹具16相固定。通过夹紧气缸14的活塞杆的升降，带动夹具16的升降，当夹具16上升时，夹具16与定位工装1之间的距离增大，这时可以放入或拿出滤清器底座。当滤清器底座放入定位工装1后，启动夹紧气缸14带动夹具16下降，夹具16与定位工装1的距离逐渐减少，从而可以夹紧滤清器的底座。

对于夹具16的具体结构，可以根据定位工装1的形状进行设计。本实施例中，定位工装1具有一斜面，夹具16的下端具有一三角缺口，三角缺口的一边与斜面相平行。滤清器的底座的一边就被夹持在三角缺口的一边与定位工装1斜面之间。

进一步的，本实施例中还包括固定件6、光杆7、弹簧8、固定板18、限位螺钉、第一垫片和第二垫片13。下压气缸4的活塞杆固定于固定件6的上端面，下压气缸4带动固定件6上下移动。电批5的上端贯穿固定件6，电批5的下端通过螺钉固定于固定板18上。电批5下端的批头穿过固定板18，电批5的批头穿过固定板18后与滤清器的外壳固定连接。光杆7为两根，两个光杆7均穿过固定件6，两个光杆7对称分布于电批5的左右两侧。限位螺钉固定于光杆7的上端，第一垫片位于限位螺钉和固定件6的上表面之间，第一垫片防止光杆7完全脱出固定件6。弹簧8套设于光杆7的外侧，弹簧8位于固定件6的下方，第二垫片13套设于光杆7的外侧，第二垫片13位于固定件6的下表面和弹簧8的上端之间，第二垫片13的作用是避免弹簧8穿过固定件6。光杆7的下端通过螺钉固定于固定板18上。使用时，下压气缸4的活塞杆带动固定件6向下移动，固定件6带动光杆7向下移动，光杆7带动固定板18向下移动，然后固定板18带动电批5向下移动。当滤清器外壳与滤清器底座相抵时，为了防止下压气缸4急需向下施加的压力过大，这时下压气缸4带动固定件6向下移动时，弹簧8起到了一定的缓冲作用，可以保护滤清器外壳外螺纹和滤清器底座上的内螺纹不被损坏。

进一步的，本实施例中还包括四个滑块，滑板17固定于固定件6上靠近滑轨11的一侧，滑轨11有两条，两条滑轨11相互平行，四个滑块固定于滑板17上，四个滑块位于滑轨11和滑板17之间，滑块上设有滑槽，滑槽能够在滑轨11上滑动，两个滑块在同一滑轨11上滑动。本领域技术人员还可以根据实际需要调整滑块个数以及形状。

为了避免升降装置下落速度过快，损坏装置。本实施例中还包括L型板10和液压缓冲器，L型板10的一边固定于支架3上，L型板10位于两个滑轨11之间，L型板10位于固定件6的下方，液压缓冲器固定于L型板10上。液压缓冲器能够有效的对固定板18起到一个缓冲的作用，从而保护装置。

为了实现电批5的批头与滤清器外壳的相对固定，本实施例中还包括连接件9，连接件9的上端具有四边形孔，连接件9的上端与电批5的批头固定连接。连接件9的下端具有六边形孔，连接件9的下端用于连接滤清器的外壳。本领域技术人员还可以根据实际的电批5的批头和滤清器外壳的具体形状而更换连接件9的具体结构。

为了实时检测下压气缸4的伸出量，本实施例中还包括磁性开关传感器，磁性开关传感器固定于下压气缸4上，磁性开关传感器与控制器12电连接。磁性开关传感器用于实时检测活塞杆的伸出量，然后将数据传输到控制器12上，从而实时监测。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种滤清器外壳自动安装机构，其特征在于：包括定位工装、夹紧装置、支架、升降装置、滑动装置和控制器，所述滑动装置固定于所述升降装置和所述支架之间，所述升降装置位于所述夹紧装置上方，所述升降装置用于固定滤清器外壳，所述夹紧装置用于夹紧滤清器底座；

所述升降装置包括下压气缸和电批，所述下压气缸固定于所述支架上，所述下压气缸的活塞杆与所述电批相对固定，所述控制器固定于所述电批上，所述控制器与所述电批电连接，所述电批的批头竖直向下；

所述滑动装置包括滑板和滑轨，所述滑轨固定于所述支架上，所述滑板固定于所述电批上，所述滑板与所述滑轨相对滑动；

所述定位工装位于所述电批的下方，所述夹紧装置固定于所述定位工装的侧面；

所述夹紧装置包括夹紧架、夹紧气缸和夹具，所述夹紧架固定于所述定位工装的侧面，所述夹紧气缸固定于所述夹紧架上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹具相固定；

所述定位工装具有一斜面，所述夹具的下端具有一三角缺口，所述三角缺口的一边与所述斜面相平行；

还包括固定件、光杆、弹簧、固定板、限位螺钉、第一垫片和第二垫片，所述下压气缸的活塞杆固定于所述固定件的上端面，所述电批的上端贯穿所述固定件，所述电批的下端固定于所述固定板上，所述电批下端的批头穿过所述固定板，所述光杆为两根，两个所述光杆均穿过所述固定件，两个所述光杆对称分布于所述电批的两侧，所述限位螺钉固定于所述光杆的上端，所述第一垫片位于所述限位螺钉和所述固定件的上表面之间，所述弹簧套设于所述光杆的外侧，所述弹簧位于所述固定件的下方，所述第二垫片套设于所述光杆的外侧，所述第二垫片位于所述固定件的下表面和所述弹簧的上端之间，所述光杆的下端固定于所述固定板上；

还包括四个滑块，所述滑板固定于所述固定件上靠近所述滑轨的一侧，所述滑轨有两条，两条所述滑轨相互平行，四个所述滑块固定于所述滑板上，四个所述滑块位于所述滑轨和所述滑板之间，所述滑块上设有滑槽，所述滑槽能够在所述滑轨上滑动，两个所述滑块在同一所述滑轨上滑动；

还包括L型板和液压缓冲器，所述L型板的一边固定于所述支架上，所述L型板位于两个所述滑轨之间，所述L型板位于所述固定件的下方，所述液压缓冲器固定于所述L型板上；

还包括连接件，所述连接件的上端与所述电批的批头固定连接，所述连接件的下端用于连接滤清器的外壳；

还包括磁性开关传感器，所述磁性开关传感器固定于所述下压气缸上，所述磁性开关传感器与所述控制器电连接。

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