CN111194007A - 共享单车的导航方法、导航装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种共享单车的导航方法、导航装置、电子设备和存储介质，通过搭建导航服务器，并建立导航服务器、应用端和该应用端通过鉴权获得使用权的共享单车的车辆控制器之间的通信关系，从而使得导航服务器通过应用端发送的导航请求以及车辆控制器发送的共享单车的实时位置信息而生成导航结果，并将导航结果反馈至对应的车辆控制器中，由车辆控制器控制共享单车的车载提示设备向用户发出提示，以在几乎不需要增加共享单车的硬件成本的情况下实现实时导航，极大的提高了共享单车的智能性，且提高了用户采用共享单车出行的便利性。

Description

共享单车的导航方法、导航装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及共享交通技术领域，特别是涉及一种共享单车的导航方法、导航装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着移动互联网的发展，共享单车满足了亿万民众短途出行的需求。共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等地为用户提供的共享服务，给人们的出行带来了极大的方便，其是一种新型共享经济。
但目前市面上共享单车的功能比较单一，仅仅停留在具有基本的行驶功能上而已，其智能性较差，无法满足用户的智能化需求。
发明内容
基于此，有必要针对上述共享单车智能性较差的问题，提供一种能够实现导航的共享单车的导航方法、导航装置、电子设备和存储介质。
为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种共享单车的导航方法，所述方法包括：
接收开始导航指令，其中，开始导航指令是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后共享单车的车辆控制器接收的；
根据开始导航指令控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息，其中，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
向导航服务器发送共享单车的实时状态信息，以使导航服务器根据共享单车的实时位置信息以及从应用端获取的导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
接收导航服务器返回的导航结果，根据导航结果控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
另一方面，本申请实施例提供了一种共享单车的导航方法，所述方法包括：
接收应用端发送的导航请求，其中，导航请求是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后发送的，导航请求包括导航的目的地信息；
接收车辆控制器发送的共享单车的实时状态信息，其中，共享单车的实时状态信息是在车辆控制器接收到开始导航指令后发送的，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
根据共享单车的实时位置信息以及导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
向车辆控制器返回导航结果，其中，导航结果用于指示车辆控制器控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
第三方面，本申请实施例提供了一种共享单车的导航装置，包括：
开始导航指令接收模块，用于接收开始导航指令，其中，开始导航指令是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后共享单车的车辆控制器接收的；
控制模块，用于根据开始导航指令控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息，其中，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
信息发送模块，用于向导航服务器发送共享单车的实时状态信息，以使导航服务器根据共享单车的实时位置信息以及从应用端获取的导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
导航结果接收模块，用于接收导航服务器返回的导航结果，则控制模块还用于根据导航结果控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
第四方面，本申请实施例提供了一种导航装置，包括：
接收模块，用于接收应用端发送的导航请求，其中，导航请求是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后发送的，导航请求包括导航的目的地信息；
接收模块还用于接收车辆控制器发送的共享单车的实时状态信息，共享单车的实时状态信息是在车辆控制器接收到开始导航指令后发送的，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
导航结果生成模块，用于根据共享单车的实时位置信息以及导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
导航结果发送模块，用于向车辆控制器返回导航结果，其中，导航结果用于指示车辆控制器控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
上述共享单车的导航方法、导航装置、电子设备和存储介质，通过搭建导航服务器，并建立导航服务器、应用端和该应用端通过鉴权获得使用权的共享单车的车辆控制器之间的通信关系，从而使得导航服务器通过应用端发送的导航请求以及车辆控制器发送的共享单车的实时位置信息而生成导航结果，并将导航结果反馈至对应的车辆控制器中，由车辆控制器控制共享单车的车载提示设备向用户发出提示，以在几乎不需要增加共享单车的硬件成本的情况下实现实时导航，极大的提高了共享单车的智能性，且提高了用户采用共享单车出行的便利性。
附图说明
图1为一个实施例中共享单车的导航方法的应用环境图；
图2为一个实施例中共享单车的导航方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中共享单车的导航方法的流程示意图；
图4为又一个实施例中共享单车的导航方法的流程示意图；
图5为再一个实施例中共享单车的导航方法的流程示意图；
图6为一个实施例中共享单车的导航方法的应用***架构示意图；
图7为一个实施例中导航装置的结构框图；
图8为一个实施例中共享单车的导航装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图10为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
共享单车因为其便利性而深入到人们的生活当中，但是，人们在骑行过程中，常常需要导航***的指引。因此有人提出在车身加装蓝牙设备，依赖它与外部移动设备如手机进行通讯，从手机接收导航信息，然后再通过车载控制***，反馈到车把上并进行震动。但该技术完全依赖外部移动设备内置的导航APP提供导航，共享单车本身不具备导航能力，这和用户使用自己的手机导航，并没有多大区别，反而由于增加蓝牙交互设备等，增加了不少车辆成本，此外用手机与共享单车进行蓝牙连接，增加了交互的复杂性。
还有人提出在车身安装支架，通过外接导航仪的方式来实现导航功能。但，由于共享单车使用场景的特殊性，一方面导航显示屏容易蒙尘，用户甚至无法发起导航请求，更不用说获得稳定的导航体验。另一方面由于带显示屏的导航仪在车辆调度过程中以及户外恶劣环境的双重打击下，极易被损坏，因此不具备大规模商用性。
此外，共享单车作为公共服务的一环，但也存在乱停乱放，车筐载人等不规范使用的问题，给城市管理带来较大压力。目前的解决办法主要包括三种，一是将停车做成有桩模式。但无论是物理桩还是虚拟桩，这样的强制做法都在一定程度上限制了共享单车的便利性。另外一种做法是企业教育引导用户规范用车，而主要手段是通过用户端应用程序进行引导提醒，但是由于大部分用户在完成共享单车解锁后会立即关闭应用程序，所以导致该引导提醒手段的用户触达率不高。还有一种做法是在用户开锁或关锁时播报语音提示。但后述两种方式都错过了提醒的最佳时机,不是太早就是为时已晚，从而达不到提醒的作用。
基于此，本申请提供了一种共享单车的导航方法、导航装置、导航服务器和存储介质，通过搭建导航服务器，并建立导航服务器、应用端和该应用端通过鉴权获得使用权的共享单车的车辆控制器之间的通信关系，从而使得导航服务器通过应用端发送的导航请求以及车辆控制器发送的共享单车的实时位置信息而生成导航结果，并将导航结果反馈至对应的车辆控制器中，由车辆控制器控制共享单车的车载提示设备向用户发出提示，以在几乎不需要增加共享单车的硬件成本的情况下实现实时导航，极大的提高了共享单车的智能性，且提高了用户采用共享单车出行的便利性。
在一个实施例中，本申请提供的共享单车的导航方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，其中，终端102通过网络与导航服务器104进行通信，终端102还通过近距离通信技术与车辆控制器106进行通信，导航服务器104通过网络与车辆控制器106进行通信。导航服务器104接收终端102的导航请求，还接收车辆控制器106根据开始导航指令发送的共享单车的实时状态信息，从而生成导航结果，并将导航结果反馈至车辆控制器106，由车辆控制器106控制共享单车的车载提示设备提示用户，从而实现共享单车的实时导航。
其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，在本实施例中，终端102中装载了应用端程序，导航服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，车辆控制器106则设置在共享单车上，可通过对共享单车上原有的控制器进行改造升级实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种共享单车的导航方法，以该方法应用于图1中的导航服务器104为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，接收应用端发送的导航请求。
其中，应用端装载在终端中，应用端可以是共享单车的应用程序(Application，简称APP)。用户在需要使用共享单车时，首先通过终端中的应用端进行鉴权，从而获得共享单车的使用权，之后可通过应用端向导航服务器发起导航请求，导航请求中则可以包括用户的当前位置信息和目的地信息。具体的，导航请求可通过终端以文字形式录入或语音形式录入，本申请中并不对此进行限定。
步骤204，接收车辆控制器发送的共享单车的实时状态信息。
其中，共享单车的实时状态信息是在车辆控制器接收到开始导航指令后向导航服务器发送的，具体的，在本实施例中，应用端向导航服务器发起导航请求时，可同时向获得使用权的共享单车的车辆控制器发送开始导航指令，从而使得车辆控制器根据开始导航指令获取共享单车的实时状态信息。而共享单车的实时状态信息则包括共享单车的实时位置信息，还可以包括共享单车的骑行速度等信息。
步骤206，根据共享单车的实时位置信息以及导航的目的地信息生成导航结果。
导航服务器在接收到应用端发送的导航请求以及车辆控制器发送的共享单车的实时状态信息后，则根据共享单车的实时状态信息中共享单车的实时位置信息以及导航请求中用户导航的目的地信息而生成导航结果。其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息，具体的，导航路线包括由起始点(共享单车的实时位置信息)到目的地的若干条路径信息，导航提示信息则是根据共享单车的实时位置信息到目的地的路径中对用户进行骑行方向引导的提示信息，例如可以是“向左走、向右走或向前直行”等，或者也可以是“前方路段拥堵、前方经过学校/医院需要减速慢行”等的提示。
步骤208，向车辆控制器返回导航结果，导航结果用于指示车辆控制器控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
导航服务器生成导航结果后，则向车辆控制器返回该导航结果，从而使得车辆控制器根据该导航结果控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户，从而实现共享单车的实时导航。
上述共享单车的导航方法，通过搭建导航服务器，并建立导航服务器、应用端和该应用端通过鉴权获得使用权的共享单车的车辆控制器之间的通信关系，从而使得导航服务器通过应用端发送的导航请求以及车辆控制器发送的共享单车的实时位置信息而生成导航结果，并将导航结果反馈至对应的车辆控制器中，由车辆控制器控制共享单车的车载提示设备向用户发出提示，以在几乎不需要增加共享单车的硬件成本的情况下实现实时导航，极大的提高了共享单车的智能性，且提高了用户采用共享单车出行的便利性。
在一个实施例中，开始导航指令也可以是导航服务器在接收到应用端发送的导航请求之后向通过鉴权的共享单车的车辆控制器发送的，该开始导航指令用于指示车辆控制器控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息。具体的，在本实施例中，导航服务器可以通过无线通信方式向车辆控制器发送该开始导航指令。其中，无线通信方式包括GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址无线服务技术)、3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)、4G(4rd-Generation，***移动通信技术)或5G(5rd-Generation，第五代移动通信技术)等方式。
在一个实施例中，导航服务器还可以不直接向车辆控制器返回上述导航结果，而是通过信息调度服务器转发。其中，信息调度服务器具有若干信息接入接口，同时还可以进行用户自定义提醒信息的配置，并可以对接入的各种信息的优先级进行配置。因此，导航服务器可以将上述导航结果发送给信息调度服务器，由信息调度服务器综合所有信息以及优先级后，按照信息的优先级以及时序等生成导引信息，进而向车辆控制器反馈该导引信息。从而满足了对规范用车倡导的要求，也可以对城市人流密集区域进行出行引导，极大的方便了城市出行管理。
具体的，举例来说，对于一些危险警告信息，例如骑行前方道理发生泥石流、房倒屋塌、高压线落地等自然灾害事件，煤气罐、加油站***等火警信息，暴力砍杀、打群架、持枪抢劫银行等公共安全事件等，可以将此类信息定义为最高优先级；对于道路拥堵、封锁桥梁、道路改造、中小学放学高峰期等导流信息可以定义为次优先级；对于天气预报信息，用户喜欢的店铺打折信息，共享单车电池消耗信息等，其优先级可以进一步降低；而其它如共享单车电池消耗信息，随着电量的耗尽，优先级可以逐步提高，还有一些店铺广告信息等，随着用户位置的逐步靠近，根据***需要，可以逐步进行优先级调整。
所有这些信息，通过信息调度服务器反馈至车辆控制器后，会在用户骑行的过程中，通过共享单车的车载提示设备随着导航提示信息的指引，一同穿插播报给用户。但是当同一时间有多条信息需要播报时，比如用户即将经过一间喜欢的蛋糕店打折促销，此时需要提示用户，然而骑行前方不远处发生银行持枪抢劫案，警情已经扩散到信息播报平台，这个时候就应当放弃低优先级信息，而直接播报高优先级信息，以便用户及时做出规避反应。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种共享单车的导航方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤302，接收开始导航指令。
其中，开始导航指令是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后共享单车的车辆控制器接收的。具体的，用户在需要使用共享单车时，首先通过终端中的应用端进行鉴权，从而获得共享单车的使用权，例如，通过应用端扫描共享单车的二维码进行鉴权，或者通过面部识别、指纹识别、声纹识别或密钥等进行鉴权，之后可通过应用端向导航服务器发起导航请求，并可同时向获得使用权的共享单车的车辆控制器发送开始导航指令，从而使得车辆控制器根据开始导航指令获取共享单车的实时状态信息。
步骤304，根据开始导航指令控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息。
其中，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息，还可以包括共享单车的骑行速度等信息。在本实施例中，车辆控制器接收到开始导航指令后，则控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息。具体的，导航定位模块可以通过共享单车上的GPS(Global Positioning System，全球定位***)、陀螺仪等实现。
步骤306，向导航服务器发送共享单车的实时状态信息。
车辆控制器通过导航定位模块获取到共享单车的实时状态信息后，则向导航服务器发送该信息，从而使得导航服务器可以根据共享单车的实时位置信息以及从应用端获取的导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息。
步骤308，接收导航服务器返回的导航结果，根据导航结果控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
上述共享单车的导航方法，通过搭建导航服务器，并建立导航服务器、应用端和该应用端通过鉴权获得使用权的共享单车的车辆控制器之间的通信关系，从而使得导航服务器通过应用端发送的导航请求以及车辆控制器发送的共享单车的实时位置信息而生成导航结果，并将导航结果反馈至对应的车辆控制器中，由车辆控制器控制共享单车的车载提示设备向用户发出提示，以在几乎不需要增加共享单车的硬件成本的情况下实现实时导航，极大的提高了共享单车的智能性，且提高了用户采用共享单车出行的便利性。
在一个实施例中，应用端通过近距离通信传输方式向获得使用权共享单车的车辆控制器发送开始导航指令。具体的，近距离通信传输方式包括蓝牙通信以及NFC(NearField Communication，近场通信)等。当然，也可以是其他的近距离通信方式，本申请中并不对此进行限定。
在一个实施例中，开始导航指令也可以是导航服务器在接收到应用端发送的导航请求之后向通过鉴权的共享单车的车辆控制器发送的，车辆控制器接收到该开始导航指令后，则控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息。具体的，在本实施例中，导航服务器可以通过无线通信方式向车辆控制器发送该开始导航指令。
在一个实施例中，如图4所示，根据导航结果控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户之前，还可以包括如下步骤：
步骤402，根据导航结果检测共享单车的导引服务开关的状态。
其中，共享单车的导引服务开关的状态包括打开状态或关闭状态。具体的，导引服务开关的状态可以通过共享单车上的车锁进行控制，如在用户获得鉴权时共享单车开锁时默认其为打开的状态，在车锁关闭时则默认其为关闭的状态；导引服务开关的状态也可以通过应用端进行控制，在用户用车过程中可通过应用端对其进行开关交互。在本实施例中，若检测到状态为打开状态时则执行步骤404，否则执行步骤406。
步骤404，控制共享单车的车载提示设备根据导航结果中的导航提示信息发出提示。
在本实施例中，只有当车辆控制器检测到导引服务开关的状态为打开状态时，车辆控制器才控制共享单车的车载提示设备发出提示，以将与导航路线对应的导航提示信息反馈给用户。具体的，共享单车的车载提示设备可以是共享单车上原有的喇叭，其通过语音播报导航提示信息，从而使得信息触达用户。考虑到语音播报导航的瞬时性，共享单车的车载提示设备还可以是共享单车上的指示灯，其具体可以采用LED指示灯的方式指示方向，比如在两侧车把边上各加装一枚LED灯，分别代表左转或右转。由于人机交互的复杂性，从用户体验方面考虑，可以在车头增加耳机音频接口。用户可以将常用的手机耳机插上去，直接进行交互。比如可以通过耳机上的线控，暂代替导引服务开关的功能，更可以调节声音大小。这种方式不但能够更加清晰地获取导航提示信息，还不会对外界造成声音干扰。如果用户未携带耳机设备，或携带的耳机不具有麦克风功能，为了能够让用户清楚地获取车载提示信息，可以在车身上加装拾音设备麦克风，拾取环境噪音水平，自动提高或降低播放音量。上述增加音频接口和麦克风的方式，共享单车硬件成本增加极少，但是确能极大的提高导航提示信息的触达率。
步骤406，丢弃导航提示信息。
当车辆控制器检测到共享单车的导引服务开关的状态为关闭状态时，则表示用户不需要导航信息的提示，因此丢弃该导航提示信息。
在一个实施例中，导航服务器还可以不直接向车辆控制器返回上述导航结果，而是通过信息调度服务器转发。其中，信息调度服务器具有若干信息接入接口，同时还可以进行用户自定义提醒信息的配置，并可以对接入的各种信息的优先级进行配置。因此，导航服务器可以将上述导航结果发送给信息调度服务器，由信息调度服务器综合所有信息(配置的信息和导航结果)以及优先级后，按照信息的优先级以及时序等生成导引信息，进而向车辆控制器反馈该导引信息。
另外，在用户没有导航需求的情况下，信息调度服务器也可以根据配置的信息以及优先级，按照信息的优先级以及时序等主动向车辆控制器发送导引信息。从而满足了对规范用车倡导的要求，也可以对城市人流密集区域进行出行引导，极大的方便了城市出行管理。
其中，配置的信息其类型较为多种多样，可以是用户自定义的提醒信息，也可以是政府提出的车辆导流信息，或者普通生活服务信息、广告信息等，甚至广播娱乐信息等,本申请并不对此进行限定。所有这些信息，通过信息调度服务器反馈至车辆控制器后，会在用户骑行的过程中，通过共享单车的车载提示设备随着导航提示信息的指引，一同穿插播报给用户。由于共享单车的用户在行驶时，大多数情况下智能终端不在使用状态，所以本申请的方法，比传统采用用户端应用程序进行导引的触达率更高。
在一个实施例中，当车辆控制器接收信息调度服务器发送的导引信息之后，还可以根据导引信息中每一条信息的优先级以及导引服务开关的状态对导引信息进行筛选。例如，当导引信息中存在优先级满足条件的信息时，则此时，车辆控制器不管导引服务开关的状态是打开还是关闭，都会控制共享单车的车载提示设备根据发出提示。其中，优先级满足条件的信息是指最高优先级的信息，如危险警告信息，例如骑行前方道理发生泥石流、房倒屋塌、高压线落地等自然灾害事件，煤气罐、加油站***等火警信息，暴力砍杀、打群架、持枪抢劫银行等公共安全事件等的提示信息。
而当导引信息中不存在优先级满足条件的信息时，则车辆控制器进一步检测共享单车的导引服务开关的状态，当检测到共享单车的导引服务开关的状态为打开状态时，则根据导引信息中每一条信息的优先级按优先级顺序控制共享单车的车载提示设备发出提示。而当车辆控制器检测到共享单车的导引服务开关的状态为关闭状态时，则丢弃导引信息。
在本实施例中，举例来说，对于道路拥堵、封锁桥梁、道路改造、中小学放学高峰期等导流信息可以定义为次优先级；对于天气预报信息，用户喜欢的店铺打折信息，共享单车电池消耗信息等，其优先级可以进一步降低；而其它如共享单车电池消耗信息，随着电量的耗尽，优先级可以逐步提高，还有一些店铺广告信息等，随着用户位置的逐步靠近，根据***需要，可以逐步进行优先级调整。
以下通过一个具体的实施例进一步说明本申请的方法，如图5所示，包括如下步骤：
步骤501，用户通过鉴权，获得共享单车的使用权。
步骤502，用户通过用户端应用程序发起导航请求。具体的，用户也可以通过应用端应用程序自定义提醒信息。
步骤503，用户端应用程序将指令发送至共享单车和导航服务器，其中，指令是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后生成的，该指令用于指示共享单车的车辆控制器开始导航。
步骤504，共享单车收到指令，上报共享单车信息给导航服务器。
步骤505，导航服务器响应请求，生成导航信息。若导航服务器将导航信息直接反馈给共享单车则进入步骤506，若导航服务器将导航信息反馈给调度***则进入步骤512。
步骤506，导航服务器将导航信息直接反馈给共享单车。
步骤507，共享单车收到信息，对优先级进行处理。当优先级满足条件或导引服务开关为开时则进入步骤508，当优先级不满足条件且导引服务开关为关时则进入步骤510。
步骤508，优先级满足条件或导引服务开关为开，顺序执行步骤509。
步骤509，车载设备将结果反馈给用户。
步骤510，优先级不满足条件且导引服务开关为关，执行步骤511。
步骤511，丢弃信息。
步骤512，导航服务器将导航信息反馈给信息调度服务器。
步骤513，信息调度服务器综合各类信息，按优先级和时序进行调度，反馈给共享单车，并进入步骤507。其中，各类信息包括用户自定义的提醒信息、禁停区域提醒信息、生活服务信息、广告信息以及其他信息。
由于共享单车出行在速度上不像徒步出行那么低效，也比公交等诸多出行方式更能掌握用户出行动态，因此，在引导用户到店上，更具有可操作性；且在没有失去二轮出行便利性的同时，使二轮出行用户达到了四轮出行的智能体验，不但可以实现车载实时导航功能，还可以实现车载娱乐功能，车载个人信息服务功能，不仅成本低，其易用性更高。
应该理解的是，虽然图1-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，图5所示的方法可以应用于如图6所示的具体***架构，其中，用户端应用程序T1装载在图1所示的终端102中，用户端应用程序T1通过终端102与车辆控制器T3采用近距离通信技术进行通信，导航服务器T2通过网络分别与用户端应用程序T1以及车辆控制器T3进行通信，信息调度服务器T6则通过网络分别与导航服务器T2以及车辆控制器T3进行通信。用户端应用程序T1可以通过网络访问信息调度服务器T6以进行自定义提醒信息的配置。信息调度服务器T6还可以进行禁停区域提醒信息、车辆导流信息、生活服务信息、广告信息以及其他信息的配置和发布。车辆控制器T3则分别控制GPS/陀螺仪模块T4、车载提示设备T5以及导引服务开关T7。其具体限定可以参见上文中对于共享单车的导航方法的限定，在此不再赘述。图6所示的***架构中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种导航装置，包括：接收模块701、导航结果生成模块202和导航结果发送模块703，其中：
接收模块701，用于接收应用端发送的导航请求，其中，导航请求是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后发送的，导航请求包括导航的目的地信息；
接收模块701还用于接收车辆控制器发送的共享单车的实时状态信息，其中，共享单车的实时状态信息是在车辆控制器接收到开始导航指令后发送的，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
导航结果生成模块702，用于根据共享单车的实时位置信息以及导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
导航结果发送模块703，用于向车辆控制器返回导航结果，其中，导航结果用于指示车辆控制器控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
在一个实施例中，导航结果发送模块703具体还用于，向信息调度服务器发送导航结果，以使信息调度服务器根据配置的信息、导航结果以及对应的优先级生成导引信息，并向车辆控制器反馈导引信息，其中，导引信息中包括导航结果。
在一个实施例中，还包括开始导航指令发送模块，用于向通过鉴权的共享单车的车辆控制器发送开始导航指令，其中，开始导航指令用于指示车辆控制器控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息。
关于导航装置的具体限定可以参见上文中对于共享单车的导航方法的限定，在此不再赘述。上述导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种共享单车的导航装置，包括：开始导航指令接收模块801、控制模块802、信息发送模块803以及导航结果接收模块804，其中，
开始导航指令接收模块801，用于接收开始导航指令，其中，开始导航指令是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后共享单车的车辆控制器接收的；
控制模块802，用于根据开始导航指令控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息，其中，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
信息发送模块803，用于向导航服务器发送共享单车的实时状态信息，以使导航服务器根据共享单车的实时位置信息以及从应用端获取的导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
导航结果接收模块804，用于接收导航服务器返回的导航结果，则控制模块802还用于根据导航结果控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
在一个实施例中，还包括导引服务开关状态检测模块，用于根据导航结果检测共享单车的导引服务开关的状态，其中，状态包括打开状态或关闭状态；当检测到共享单车的导引服务开关的状态为打开状态时，则控制共享单车的车载提示设备根据导航结果中的导航提示信息发出提示。
在一个实施例中，导航结果接收模块804具体用于接收信息调度服务器发送的导引信息，其中，导引信息中包括导航结果，导引信息是信息调度服务器根据配置的信息、导航服务器发送的导航结果以及对应的优先级生成的。
在一个实施例中，还包括导引信息处理模块，用于根据导引信息确定导引信息中每一条信息的优先级；若导引信息中存在优先级满足条件的信息，则控制共享单车的车载提示设备根据优先级满足条件的信息发出提示；若导引信息中不存在优先级满足条件的信息，则检测共享单车的导引服务开关的状态，当检测到共享单车的导引服务开关的状态为打开状态时，则根据导引信息中每一条信息的优先级按优先级顺序控制共享单车的车载提示设备发出提示。
关于共享单车的导航装置的具体限定可以参见上文中对于共享单车的导航方法的限定，在此不再赘述。上述共享单车的导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储用户数据、共享单车数据或导引信息数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种共享单车的导航方法。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该电子设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种共享单车的导航方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9、图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收开始导航指令，其中，开始导航指令是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后共享单车的车辆控制器接收的；
根据开始导航指令控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息，其中，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
向导航服务器发送共享单车的实时状态信息，以使导航服务器根据共享单车的实时位置信息以及从应用端获取的导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
接收导航服务器返回的导航结果，根据导航结果控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收应用端发送的导航请求，其中，导航请求是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后发送的，导航请求包括导航的目的地信息；
接收车辆控制器发送的共享单车的实时状态信息，其中，共享单车的实时状态信息是在车辆控制器接收到开始导航指令后发送的，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
根据共享单车的实时位置信息以及导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
向车辆控制器返回导航结果，其中，导航结果用于指示车辆控制器控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收开始导航指令，其中，开始导航指令是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后共享单车的车辆控制器接收的；
根据开始导航指令控制共享单车的导航定位模块获取共享单车的实时状态信息，其中，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
向导航服务器发送共享单车的实时状态信息，以使导航服务器根据共享单车的实时位置信息以及从应用端获取的导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
接收导航服务器返回的导航结果，根据导航结果控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收应用端发送的导航请求，其中，导航请求是在应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后发送的，导航请求包括导航的目的地信息；
接收车辆控制器发送的共享单车的实时状态信息，其中，共享单车的实时状态信息是在车辆控制器接收到开始导航指令后发送的，共享单车的实时状态信息包括共享单车的实时位置信息；
根据共享单车的实时位置信息以及导航的目的地信息生成导航结果，其中，导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
向车辆控制器返回导航结果，其中，导航结果用于指示车辆控制器控制共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种共享单车的导航方法，其特征在于，所述方法包括：
接收开始导航指令，所述开始导航指令是在所述应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后所述共享单车的车辆控制器接收的；
根据所述开始导航指令控制所述共享单车的导航定位模块获取所述共享单车的实时状态信息，所述共享单车的实时状态信息包括所述共享单车的实时位置信息；
向导航服务器发送所述共享单车的实时状态信息，以使所述导航服务器根据所述共享单车的实时位置信息以及从所述应用端获取的导航的目的地信息生成导航结果，所述导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
接收所述导航服务器返回的所述导航结果，根据所述导航结果控制所述共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
2.根据权利要求1所述的共享单车的导航方法，其特征在于，所述根据所述导航结果控制所述共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户之前，还包括：
根据所述导航结果检测所述共享单车的导引服务开关的状态，所述状态包括打开状态或关闭状态；
当检测到所述共享单车的导引服务开关的状态为打开状态时，则控制所述共享单车的车载提示设备根据所述导航结果中的导航提示信息发出提示。
3.根据权利要求1所述的共享单车的导航方法，其特征在于，所述接收所述导航服务器返回的所述导航结果，包括：
接收信息调度服务器发送的导引信息，所述导引信息中包括所述导航结果，所述导引信息是所述信息调度服务器根据配置的信息、所述导航服务器发送的所述导航结果以及对应的优先级生成的。
4.根据权利要求3所述的共享单车的导航方法，其特征在于，所述接收信息调度服务器发送的导引信息之后，还包括：
根据所述导引信息确定所述导引信息中每一条信息的优先级；
若所述导引信息中存在优先级满足条件的信息，则控制所述共享单车的车载提示设备根据优先级满足条件的信息发出提示；
若所述导引信息中不存在优先级满足条件的信息，则检测所述共享单车的导引服务开关的状态，当检测到所述共享单车的导引服务开关的状态为打开状态时，则根据所述导引信息中每一条信息的优先级按优先级顺序控制所述共享单车的车载提示设备发出提示。
5.根据权利要求1所述的共享单车的导航方法，其特征在于，所述接收开始导航指令，包括：
接收所述应用端通过近距离通信传输的开始导航指令；或者，
接收所述导航服务器通过无线通信传输的开始导航指令，所述开始导航指令是所述导航服务器接收所述应用端的导航请求后发出的。
6.一种共享单车的导航方法，其特征在于，所述方法包括：
接收应用端发送的导航请求，所述导航请求是在所述应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后发送的，所述导航请求包括导航的目的地信息；
接收车辆控制器发送的所述共享单车的实时状态信息，所述共享单车的实时状态信息是在所述车辆控制器接收到开始导航指令后发送的，所述共享单车的实时状态信息包括所述共享单车的实时位置信息；
根据所述共享单车的实时位置信息以及导航的目的地信息生成导航结果，所述导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
向所述车辆控制器返回所述导航结果，所述导航结果用于指示所述车辆控制器控制所述共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
7.根据权利要求6所述的共享单车的导航方法，其特征在于，所述向所述车辆控制器返回所述导航结果，包括：
向信息调度服务器发送所述导航结果，以使所述信息调度服务器根据配置的信息、所述导航结果以及对应的优先级生成导引信息，并向所述车辆控制器反馈所述导引信息，所述导引信息中包括所述导航结果。
8.根据权利要求6所述的共享单车的导航方法，其特征在于，所述接收应用端发送的导航请求之后，还包括：
向通过鉴权的所述共享单车的车辆控制器发送开始导航指令，所述开始导航指令用于指示所述车辆控制器控制所述共享单车的导航定位模块获取所述共享单车的实时状态信息。
9.一种共享单车的导航装置，其特征在于，包括：
开始导航指令接收模块，用于接收开始导航指令，所述开始导航指令是在所述应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后所述共享单车的车辆控制器接收的；
控制模块，用于根据所述开始导航指令控制所述共享单车的导航定位模块获取所述共享单车的实时状态信息，所述共享单车的实时状态信息包括所述共享单车的实时位置信息；
信息发送模块，用于向导航服务器发送所述共享单车的实时状态信息，以使所述导航服务器根据所述共享单车的实时位置信息以及从所述应用端获取的导航的目的地信息生成导航结果，所述导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
导航结果接收模块，用于接收所述导航服务器返回的所述导航结果，所述控制模块还用于根据所述导航结果控制所述共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
10.一种导航装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收应用端发送的导航请求，所述导航请求是在所述应用端通过鉴权获得共享单车的使用权后发送的，所述导航请求包括导航的目的地信息；
所述接收模块还用于接收车辆控制器发送的所述共享单车的实时状态信息，所述共享单车的实时状态信息是在所述车辆控制器接收到开始导航指令后发送的，所述共享单车的实时状态信息包括所述共享单车的实时位置信息；
导航结果生成模块，用于根据所述共享单车的实时位置信息以及导航的目的地信息生成导航结果，所述导航结果包括导航路线以及对应的导航提示信息；
导航结果发送模块，用于向所述车辆控制器返回所述导航结果，所述导航结果用于指示所述车辆控制器控制所述共享单车的车载提示设备根据对应的导航提示信息提示用户。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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