CN105531566B - 导航***、导航方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

导航***(1)具有进行如下这些处理的运算处理部，这些处理包括：信息提供处理，在未设定引导路线的情况下，使用信息输出装置(32、35)提供与设定的通常通行路线相关的信息；通常通行路线设定处理，将基准路线设定为通常通行路线；主要原因确定处理，在用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，该临时路线是与基准路线不同的路线；临时变更处理，根据确定出的临时通行主要原因的内容，根据不同的条件，取代基准路线而将临时路线设定为通常通行路线。

Description

导航***、导航方法以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及一种在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，提供与预先设定的通常通行路线相关的信息的导航***。

背景技术

近年，已知一种导航***的技术，在该技术中，在取得车辆正在通行的道路上的拥堵信息等时，提出用于回避该拥堵的迂回路线。例如，在下述的专利文献1中，在取得了在基准路线(初始引导路线RU1)上发生拥堵TG的信息的情况下，提示用于回避该拥堵TG的临时路线(迂回路线DR)，该基准路线是搜索出从出发地到目的地时取得的路线。而且，公开了一种技术，在该技术中，在车辆在该临时路线上通行的情况下，在此后设定相同的目的地的情况下，采用在该临时路线上通行的路线作为通常通行路线(基本路线)来优先地进行引导。

如此，在专利文献1中，如果在基准路线上因发生拥堵而导致在临时路线上通行，则采用临时路线作为通常通行路线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2004-340641号公报

发明内容

发明想要解决的问题

然而，成为绕过基准路线的主要原因的事件，除了拥堵以外，还有各种各样其他的事件。而且，根据其迂回主要原因，有时将临时路线(迂回路线DR)设定为通常通行路线未必恰当。另外，即使在未设定引导路线的情况下，有时针对用户反复通行的路线来提供该路线的交通信息等，对用户来讲便利性也更高。但是，专利文献1中并未公开针对在未设定如这样的引导路线的 情况下向用户提供与通常通行路线相关的信息的技术。

因此，希望实现一种导航***，该导航***即使在未设定引导路线的情况下，也能够恰当地设定通常通行路线并且向用户提供与该通常通行路线相关的信息。

用于解决问题的手段

鉴于上述的导航***的特征结构的特征点在于，具有进行以下处理的运算处理部，这些处理包括：信息提供处理，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与所设定的通常通行路线相关的信息；通常通行路线设定处理，将满足预定的第一设定条件的基准路线，设定为所述通常通行路线；主要原因确定处理，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，所述临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且所述临时路线是与所述基准路线不同的路线，所述临时通行主要原因是在所述临时路线上通行的主要原因；条件设定处理，根据通过所述主要原因确定处理确定出的所述临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件；临时变更处理，基于通过所述条件设定处理设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线。

若采用上述结构，则在用户在与基准路线不同的临时路线上通行了的情况下，能够根据临时通行主要原因的内容来设定恰当的第二设定条件，该临时通行主要原因是用户在与基准路线不同的临时路线上通行了的主要原因。此处，例如，在临时通行主要原因中包含禁止通行或者车道管制等交通管制、拥堵等通行障碍等各种各样的主要原因。而且，在例如比较的长期的交通管制等那样，在一段时间内在基准路线上通行的可能性较低的情况下，优选迅速地将临时路线设定为通常通行路线。另一方面，在例如临时的拥堵等那样，仅在当时在临时路线上通行的可能性较高的情况下，优选不立即以临时路线作为通常通路线。因此，基于根据如这样的这些临时通行主要原因的内容而设定的第二设定条件，进行将临时路线设定为通常通行路线的临时变更处理，能够设定符合用户的意图的通常通行路线。而且，通过提供与如此设定的通常通行路线相关的信息，即使在未设定引导路线的情况下，也能够提供对用户来讲有益的信息。

另外，本发明的导航***的技术的特征也能够应用于导航方法和/或导航 程序中，因此，本发明能够将如这样的方法和/或程序也作为主张权利的对象。此外，能够将存储了导航程序的DVD-ROM和/或闪存器等存储介质也作为主张权利的对象。

这种情况下的导航方法的特征结构的特征点在于，使运算处理装置进行以下这些步骤，这些步骤包括：信息提供步骤，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与所设定的通常通行路线相关的信息；通常通行路线设定步骤，将满足预定的第一设定条件的基准路线，设定为所述通常通行路线；主要原因确定步骤，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，所述临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且所述临时路线是与所述基准路线不同的路线，所述临时通行主要原因是在所述临时路线上通行的主要原因；条件设定步骤，根据通过所述主要原因确定步骤确定出的所述临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件；临时变更步骤，基于通过所述条件设定步骤设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线。

另外，这种情况下的导航程序的特征结构的特征点在于，使计算机实现以下这些功能，这些功能包括：信息提供功能，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与所设定的通常通行路线相关的信息；通常通行路线设定功能，将满足预定的第一设定条件的基准路线，设定为所述通常通行路线；主要原因确定功能，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，所述临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且所述临时路线是与所述基准路线不同的路线，所述临时通行主要原因是在所述临时路线上通行的主要原因；条件设定功能，根据通过所述主要原因确定功能确定出的所述临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件；临时变更功能，基于通过所述条件设定功能设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线。

附图说明

图1是示出车载终端装置以及管理服务器的概略结构的框图。

图2是示出通行历史数据库的一个例子的图。

图3是示出基准路线以及临时路线的一个例子的图。

图4是比较通常通行路线与实际通行路线的图。

图5是示出通常通行路线的设定处理顺序的流程图。

图6是示出临时变更处理顺序的流程图。

图7是示出临时变更取消处理顺序的流程图。

具体实施方式

1.导航***的结构

针对本发明的实施方式，参照附图来进行说明。如图1所示，本实施方式的导航***1由搭载于车辆上的导航装置等车载终端装置2和以能够与多个车载终端装置2通信的方式设置的管理服务器4构成。在该导航***1中，多个车载终端装置2经由无线基站(未图示)与互联网等通信网络3连接。车载终端装置2与无线基站之间能够利用例如移动电话网络或者无线LAN(Local Area Network，本地局域网)等来进行无线通信。另外，管理服务器4也与通信网络3连接。此外，导航***1的导航程序存储于车载终端装置2的存储装置34和/或管理服务器4的存储装置50。另外，导航程序可以被分配存储于DVD-ROM或者闪存器等存储介质中，或者从网络服务器经由通信网络3发送至车载终端装置2或者管理服务器4。分配或者发送来的导航程序存储于车载终端装置2的存储装置34和/或管理服务器4的存储装置50中。

在本实施方式中，各车载终端装置2生成包含各车辆通行了的道路的历史和在该道路上通行的时刻的历史的通行历史数据T，将该通行历史数据T作为一种探测信息发送至管理服务器4。管理服务器4使用从多个车载终端装置2收集到的该多个车载终端装置2各自的通行历史数据T的信息，针对每一个用户设定作为各车载终端装置2的用户(以下，简称为用户)频繁通行的路线的通常通行路线。本实施方式中的用户是接受导航***1的引导的对象，除了乘坐车辆的用户以外，也包含骑自行车的用户和徒步的用户等。而且，管理服务器4在未设定作为引导用户的路线的引导路线的情况下，将与这种针对每一个用户设定的通常通行路线相关的信息提供给该车载终端装置2。另外，车载终端装置2的自位置信息取得部21、车载端运算部22、通行历史数据生成部23、输出控制部24、通信控制部25、计时部26、管理服务器4的通信控制部41、通行历史数据取得部42、服务器端运算部43、通 常通行路线设定部44、交通信息取得部45、通常通行路线变更是否需要辨别部46、临时通行主要原因确定部47、判断阈值设定部48，相当于本发明的“运算处理部”。此外，以下，为了简化说明，如图1所示，针对用户P的车载终端装置2的结构和管理服务器4的结构进行说明。

2.车载终端装置的结构

如图1所示，车载终端装置2具有自位置信息取得部21、车载端运算部22、通行历史数据生成部23、输出控制部24、通信控制部25、计时部26。这些各功能部由硬件或者软件(程序)或者这两者构成，以使其能够对输入的数据进行各种各样的处理。另外，车载终端装置2与位置信息检测装置31、显示输入装置32、声音输出装置35、通信接口33连接。它们能够相互收发送息。此外，车载终端装置2具有与通用计算机同样的硬件结构，具体包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等运算处理装置、硬盘和/或光盘等存储装置34以及RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)等的临时存储装置等。

自位置信息取得部21是取得表示搭载有车载终端装置2的车辆的当前位置的自位置信息的功能部。在本实施方式中，自位置信息取得部21从位置信息检测装置31定期地(例如，以1秒为单位)取得自位置信息，并将该自位置信息存储于存储装置34。另外，自位置信息取得部21从计时部26取得在取得该自位置信息时的年月日以及时刻信息，将该年月日以及时刻信息一起存储于存储装置34，该计时部26对当前的年月日以及时刻进行计时。自位置信息取得部21也将取得的自位置信息输出至车载端运算部22。

位置信息检测装置31具有检测车载终端装置2的当前位置、速度以及加速度的功能。具体地，位置信息检测装置31具有如下这些用于检测位置信息的各种装置，这些装置包括GPS(Global Positioning System，全球定位***)接收器、距离传感器(速度传感器)、加速度传感器、方位传感器、接收从沿着道路设置的信标灯发送来的包含地点位置信息的无线电波或者光的接收器等。而且，位置信息检测装置31向自位置信息取得部21输出该检测到的自位置信息。

车载端运算部22是进行各种导航处理的功能部。在本实施方式中，由于作为管理服务器4侧的运算部的服务器端运算部43(后述)进行各种导航处 理的主要部分，所以作为车载终端装置2侧的运算部的车载端运算部22进行辅助的导航处理，所述各种导航处理指，搜索从各车载终端装置2的出发地到目的地的路径以及决定所要提供的信息等，该辅助的导航处理是指输出引导信息等。另外，车载端运算部22进行如下处理：生成地图图像和/或目的地输入画面等的导航处理所需要的各种图像，经由输出控制部24使显示输入装置32的显示画面(未图示)显示该导航处理所需要的各种图像，或者，生成路径引导等所需要的引导声音数据，经由声音输出装置35来输出引导声音等。输出控制部24是控制在显示输入装置32的显示画面上描绘显示图像，并且控制声音输出装置35的功能部。显示输入装置32是例如液晶显示器等显示装置与触摸面板等输入装置一体化的装置。声音输出装置35例如能够由扬声器等构成。此外，本实施方式的显示输入装置32以及声音输出装置35相当于本发明的“信息输出装置”。

在从自位置信息取得部21取得自位置信息的情况下，车载端运算部22使该车载终端装置2的自位置以与在显示输入装置32的显示画面上显示的地图重叠的方式显示。另外，当经由显示输入装置32输入目的地时，车载端运算部22从自位置信息取得部21取得在输入该目的地的时间点的自位置信息，并将该自位置信息与该输入的目的地信息一起发送至管理服务器4。而且，当取得由管理服务器4搜索出的到达该目的地的路径引导信息等时，车载端运算部22经由输出控制部24，使路径引导信息显示于显示输入装置32的显示画面上，进一步地，使声音输出装置35输出引导声音。

另外，在未设定引导路线的情况下，车载端运算部22向管理服务器4发送要求取得非引导时提供信息的非引导时提供信息要求。此处，具体地，非引导时提供信息是指，与由管理服务器4针对每一个用户设定的通常通行路线相关的信息，该非引导时提供信息含有与构成该通常通行路线的道路(道路链(link))相关的各种交通信息(例如，拥堵信息和/或交通管制信息等)。此外，针对通常通行路线的详细情况在后文描述。在本实施方式中，在尽管利用位置信息检测装置31等检测到了车辆已经开始通行(用户开始移动)，但却未设定引导路线的情况下，车载端运算部22向管理服务器4发送非引导时提供信息要求。而且，管理服务器4接收该非引导时提供信息要求，如果车载端运算部22取得从管理服务器4发送来的非引导时提供信息时，通过经 由输出控制部24使显示输入装置32的显示画面显示该非引导时提供信息，或者，经由声音输出装置35输出引导声音，来对用户进行引导。另一方面，在设定了引导路线的情况下，或者，已经取得非引导时提供信息的情况下，中止向管理服务器4发送非引导时提供信息要求，进行通常的路线引导。

通行历史数据生成部23是生成包含用户已通行的道路的历史和在该道路上通行的时刻的历史的通行历史数据T的功能部。在本实施方式中，通行历史数据生成部23基于存储装置34中所存储的自位置信息和与其相关联的时刻信息，使用户已通过的道路链(link)的信息和进入该道路链(link)的时刻的信息彼此相关联，来随时生成通行历史数据T(参照图2)。然后，通行历史数据生成部23将该生成的通行历史数据T随时保存于存储装置34。

通信控制部25是与控制管理服务器4之间收发信息的的功能部。通信控制部25在预定的时机(时刻)，进行将存储于存储装置34中的通行历史数据T发送至管理服务器4的处理。例如，通信控制部25经由通信接口33随时或者以一定间隔向管理服务器4发送随时保存的通行历史数据T。另外，通信控制部25也可以在检测到点火键变为关闭(OFF)状态时，将在直到该点火键变为关闭(OFF)状态之前的期间(从上次点火键变为开启(ON)状态到点火键变为关闭(OFF)状态之间的一次行驶)内生成的通行历史数据T发送至管理服务器4。此外，作为通信接口33，可以使用专用的通信模块，也可以使用移动电话终端等通用通信设备。另外，将分别用于识别多个用户(车载终端装置2)的识别信息(在本例中是用户ID)赋予各车载终端装置2。当车载终端装置2(通信控制部25)向管理服务器4发送通行历史数据T或者非引导时提供信息要求等时，用户ID的信息一起被发送。

3.管理服务器的结构

如图1所示，管理服务器4具有通信控制部41、通行历史数据取得部42、服务器端运算部43、通常通行路线设定部44、交通信息取得部45、通常通行路线变更是否需要辨别部46、临时通行主要原因确定部47、判断阈值设定部48。这些各功能部由硬件或者软件(程序)或者这两者构成，以使其能够对输入的数据进行各种各样的处理。另外，管理服务器4具有与通用计算机同样的硬件结构，包括CPU等运算处理装置、硬盘和/或光盘等存储装置50以及RAM等临时存储装置等。

通信控制部41是控制与各车载终端装置2之间收发信息的功能部。通信控制部41在向各车载终端装置2发送信息时，基于各车载终端装置2的用户ID进行发送。此外，管理服务器4经由未图示的通信接口，与各车载终端装置2之间收发信息。

通行历史数据取得部42是从车载终端装置2取得通行历史数据T的功能部。在本实施方式中，通行历史数据取得部42基于与该通行历史数据T相关联的用户ID，针对每一个用户，将从车载终端装置2(通信控制部25)取得的通行历史数据T，蓄积在存储装置50的通行历史数据表中。在图2中示出通行历史数据表的一个例子。如图2所示，在通行历史数据表中，按照从通行历史数据T所包含的道路链(link)通过时间从早到晚的顺序排列。此外，在图2的例子中，示出仅提取了在预定的期间内(最近一个月以内)且预定的时间段(在本例中从上午8时到上午9时之间)的通行历史数据T。

服务器端运算部43是进行各种导航处理的主要部分的功能部，该各种导航处理是指，搜索从各车载终端装置2的出发地到目的地的路径以及决定提供的信息等。在本实施方式中，当从车载终端装置2取得目的地信息以及自位置信息时，服务器端运算部43进行搜索从该车载终端装置2的当前的位置到目的地的路径的处理，经由通信控制部41向该车载终端装置2发送到达目的地的路径引导信息。另外，服务器端运算部43也是根据来自用户(车载终端装置2)的非引导时提供信息要求，经由通信控制部41向车载终端装置2发送非引导时提供信息的功能部。具体地，如果服务器端运算部43从车载终端装置2取得非引导时提供信息要求，则将表示已收到该要求的信息输出至通常通行路线设定部44。如后文所述，通常通行路线设定部44设定通常通行路线，并将该通常通行路线存储于存储装置50。然后，服务器端运算部43基于用户ID来读出存储装置50中所存储的通常通行路线的信息，从交通信息取得部45取得与构成该通常通行路线的道路相关的交通信息。然后，若在该取得的交通信息中包含应该通知用户的信息(例如，拥堵和/或交通管制的信息)，则服务器端运算部43基于该信息来生成非引导时提供信息。然后，服务器端运算部43向车载终端装置2发送该生成的非引导时提供信息。此外，服务器端运算部43也可以不仅向车载终端装置2发送非引导时提供信息，而是向车载终端装置2发送通常通行路线自身的信息，即，构成通常通行路线 的道路链(link)信息。

通常通行路线设定部44是设定通常通行路线的功能部。在本实施方式中，通常通行路线设定部44进行通常通行路线设定处理，在该通常通行路线设定处理中，将满足预定的第一设定条件的基准路线设定为通常通行路线。另外，本实施方式的通常通行路线设定部44也根据通常通行路线变更是否需要辨别部46的辨别结果，进行变更存储装置50中所存储的各用户ID的通常通行路线的处理。

此处，第一设定条件是至少基于用户的通行次数而设定的条件。在本实施方式中，第一设定条件是“在用户在预定的期间(例如，最近一个月)内的预定的时间段(例如从上午8时到9时的通勤时间段)通行的全部路线中，用户的通行次数最多”。若针对通常通行路线设定部44的具体的处理进行说明，则通常通行路线设定部44当从服务器端运算部43取得表示存在非引导时提供信息要求的信息时，从通行历史数据表提取预定的期间(例如最近一个月)内的通行历史数据T。通常通行路线设定部44进一步从其中提取预定的时间段(例如从上午8时到9时)的通行历史数据T。然后，通常通行路线设定部44从其中选出通行次数最多的路线作为基准路线，将该基准路线设定为通常通行路线。然后，通常通行路线设定部44将用于构成被设定为该通常通行路线的基准路线的道路链(link)信息(在图2的例子中是路线A的道路链(Link)001、002、012、013、024)，以与用户ID相关联的方式存储于存储装置50。此外，通常通行路线设定部44可以每当从车载终端装置2接收非引导时提供信息要求时就设定通常通行路线，也可以是每当经过规定的期间(例如一个星期或者一个月)时设定。

当使用图2以及图3的例子来具体地进行说明时，如图3所示，出发地M是用户P的自己家位置，目的地N是用户P的工作地点的公司位置，连结它们的路线A(道路链(Link)001、002、012、013、024)是用户P的通勤路线。而且，用户P在平日的每天早上从上午8时到9时之间驾车在该路线A上通行来通勤。因此，如图2所示，在通行历史数据表内所积累的用户P的通行历史数据T中，用户P在2013/8/5～2013/9/5的从上午8时到9时之间通行的路线几乎都是路线A。并且，通常通行路线设定部44将用户P在最近一个月内的从上午8时到9时之间通行了的全部路线中的通行次数最多 的路线A，确定为满足第一设定条件的基准路线，将该路线A设定为通常通行路线。

另外，通常通行路线设定部44基于来自通常通行路线变更是否需要辨别部46的辨别结果，将基准路线或者临时路线(后述)中的任一者设定为通常通行路线的。具体地，通常通行路线设定部44，在从通常通行路线变更是否需要辨别部46取得表示取代基准路线而将通常通行路线变更为临时路线为的辨别结果的情况下，将临时路线设定为通常通行路线，变更存储装置50中所存储的通常通行路线(构成通常通行路线的道路链(link)信息)。另一方面，通常通行路线设定部44在从通常通行路线变更是否需要辨别部46取得表示不将通常通行路线变更为临时路线的辨别结果的情况下，维持将基准路线设定为通常通行路线不变的状态。

另外，通常通行路线设定部44，在从通常通行路线变更是否需要辨别部46取得表示将临时路线设定为通常通行路线之后再取代临时路线而将该通常通行路线变更为基准路线的辨别结果的情况下，再次将基准路线设定为通常通行路线，变更存储装置50中所存储的通常通行路线。另一方面，通常通行路线设定部44，在从通常通行路线变更是否需要辨别部46取得表示不将通常通行路线变更为基准路线的辨别结果的情况下，维持将临时路线设定为通常通行路线不变的状态。此外，在存储装置50中蓄积在过去被设定为通常通行路线的路线(基准路线或者临时路线)。

而且，管理服务器4(服务器端运算部43)，在从用户(车载终端装置2)接收到下次的非引导时提供信息要求时，将与此时存储装置50中所存储的通常通行路线(临时路线或者基准路线)相关的非引导时提供信息，经由通信控制部41发送至车载终端装置2。此外，管理服务器4也可以是在变更了存储装置50的通常通行路线的情况下，将与此变更后的通常通行路线相关的非引导时提供信息，经由通信控制部41发送至车载终端装置2。

交通信息取得部45是取得交通信息的功能部。在本实施方式中，交通信息取得部45从外部的道路交通信息通信***中心等取得交通信息。然后，交通信息取得部45将该取得的交通信息输出至服务器端运算部43以及临时通行主要原因确定部47。

通常通行路线变更是否需要辨别部46是这样的功能部：在用户在临时路 线上通行了的情况下，辨别是否将通常通行路线变更为临时路线，该临时路线与基准路线共用起点以及终点，且该临时路线是与该基准路线不同的路线。在本实施方式中，就通常通行路线变更是否需要辨别部46而言，在满足第二设定条件的情况下，辨别出取代基准路线而将通常通行路线变更为临时路线，在不满足第二设定条件的情况下，辨别出不需要将通常通行路线变更为临时路线。具体地，就通常通行路线变更是否需要辨别部46而言，监视存储装置50的通行历史数据表，在第一设定条件的预定的各时间段(在图2的例子中是上午8时～9时)内，若检测到用户在与该时间段的基准路线(图2的例子中是路线A)不同的临时路线(图2的例子中是路线B)上通行了，则向临时通行主要原因确定部47输出信息。然后，通常通行路线变更是否需要辨别部46基于由临时通行主要原因确定部47确定的临时通行主要原因，从存储装置50取得由判断阈值设定部48设定的判断阈值信息，使用该判断阈值信息来辨别是否满足第二设定条件，将该辨别结果输出至通常通行路线设定部44。

此处，第二设定条件是至少基于用户的通行次数而设定的条件。在本实施方式中，第二设定条件是指“在预定的期间(例如最近一个星期)内用户在临时路线上通行的次数在预定的判断阈值以上”。该判断阈值由判断阈值设定部48设定。另外，也可以通过将预定的期间(例如3天)设定为与判断阈值相同的或者比判断阈值略多的天数，来将第二设定条件实质上设定成“用户连续在临时路线上通行的次数(连续通行次数)在预定的判断阈值以上”。例如，在将预定的期间设定为3天，将判断阈值设定为3(次)的情况下，对于在该路线上一天通行一次的用户来讲，第二设定条件实质上与连续通行次数在3次以上的条件是同样的。另外，作为第二设定条件，也可以是“用户在临时路线上的连续通行次数在预定的判断阈值(例如3次)以上”。此外，优选地，第二设定条件的预定的期间设定得比第一设定条件的预定的期间短。据此，由于通常通行路线设定部44在将基准路线设定为通常通行路线时能够考虑用户在比较长的时期内的通行趋势，所以能够设定恰当的通常通行路线。另一方面，由于通常通行路线变更是否需要辨别部46在辨别是否将通常通行路线变更为临时路线时，能够考虑到用户最近的通行趋势，所以能够恰当地辨别是否将通常通行路线变更为临时路线。

另外，通常通行路线变更是否需要辨别部46在取代基准路线而将临时路线设定为通常通行路线之后，进行辨别是否将该通常通行路线再次变更为基准路线的处理。在本实施方式中，在满足了第二设定条件而将临时路线设定为通常通行路线之后，在满足第三设定条件的情况下，通常通行路线变更是否需要辨别部46辨别出取代该临时路线而将通常通行路线变更为基准路线。另外，在不满足第三设定条件的情况下，通常通行路线变更是否需要辨别部46辨别出不需要将通常通行路线变更为基准路线。具体地，通常通行路线变更是否需要辨别部46监视存储装置50的通行历史数据表，在将临时路线设定为通常通行路线之后，若检测到用户在基准路线上通行了，则从存储装置50取得第三设定条件的信息。然后，通常通行路线变更是否需要辨别部46辨别是否满足第三设定条件，将该辨别结果输出至通常通行路线设定部44。

此处，第三设定条件是预先设定的条件。在本实施方式中，第三设定条件是与第二设定条件同样地设定的，具体地，是“在将通常通行路线设定为临时路线之后，在预定的期间(例如是最近一个星期)内用户在基准路线上通行的次数在预定的判断阈值以上”。此处，第三设定条件的判断阈值最好是设定为与第二设定条件的判断阈值相同或者比该第二设定条件的判断阈值小的值。在将第三设定条件的判断阈值设定为比第二设定条件的判断阈值小的值的情况下，能够使将通常通行路线从临时路线变更到基准路线的时机，比将通常通行路线从基准路线变更到临时路线的时机更靠前，从而更容易配合用户的感觉。

如上所述，在本实施方式中，利用通常通行路线变更是否需要辨别部46和通常通行路线设定部44进行临时变更处理和临时变更取消处理，在该临时变更处理中，基于本发明的第二设定条件，取代基准路线而将临时路线设定为通常通行路线，在该临时变更取消处理中，基于第三设定条件，取代临时路线而将基准路线设定为通常通行路线。

临时通行主要原因确定部47是在用户在临时路线上通行了的情况下，进行确定临时通行主要原因的主要原因确定处理的功能部，该临时通行主要原因是在该临时路线上通行的主要原因。在本实施方式中，在该主要原因确定处理中，临时通行主要原因确定部47取得基准路线上的与临时路线不共有的部分(图3的例子中是路线A上的道路链(Link)002、012、013)的交通 信息，基于该交通信息确定临时通行主要原因。具体地，临时通行主要原因确定部47当从通常通行路线变更是否需要辨别部46取得用户在临时路线上通行了的主旨信息时，从交通信息取得部45取得基准路线上的与临时路线不共有的部分的交通信息。然后，在该交通信息中含有交通管制的信息的情况下，临时通行主要原因确定部47将该交通管制确定为临时通行主要原因。然后，临时通行主要原因确定部47将该确定出的结果(临时通行主要原因是交通管制的主旨)输出至判断阈值设定部48。此外，临时通行主要原因确定部47也可以将该确定出的结果存储于存储装置50。此处，交通管制(交通管制)是指，在存在发生交通事故或者灾害等危险的情况下，禁止在该道路或者局部的车道上通行，或者限制通行速度和/或通行高度等。具体地，有伴随着异常天气而发生的异常天气时的交通管制(积雪/冻结管制、大风浪管制、风速管制、能见度管制等)、伴随着道路施工等而发生的施工时管制、因大事件引发的管制等。

另外，在交通管制中，有因道路施工或者大事件等引发的预定了交通管制期间的交通管制，和如异常天气时交通管制那样未预定交通管制期间而一旦异常天气(大雨、积雪、冻结、浓雾等)结束就解除的交通管制。因此，临时通行主要原因确定部47，在该交通信息中含有交通管制的信息的情况下，且在预先设定有作为该交通管制持续的期间的交通管制期间的情况下，也取得该交通管制期间的信息，将临时通行主要原因确定为该交通管制期间的交通管制。具体地，临时通行主要原因确定部47，在如道路施工等那样预定了交通管制期间的情况下，也经由交通信息取得部45取得该交通管制期间的信息，将临时通行主要原因确定为该取得的交通管制期间的交通管制，将该确定出的结果(临时通行主要原因是交通管制期间的交通管制)以及交通管制期间的信息输出至判断阈值设定部48。此外，临时通行主要原因确定部47也可以将该确定出的结果以及交通管制期间的信息存储于存储装置50。

另一方面，在基准路线上的与临时路线不共有的部分的交通信息中，不含有交通管制的信息，而含有除了交通管制以外的作为通行障碍的信息(例如拥堵信息)的情况下，临时通行主要原因确定部47将临时通行主要原因确定为该通行障碍，将该确定出的结果输出至判断阈值设定部48。此外，优选地，在基准路线上的与临时路线不共有的部分的交通信息中，含有交通管制 的信息和除了交通管制以外的通行障碍的信息这两者的情况下，临时通行主要原因确定部47将临时通行主要原因优先地确定为交通管制。例如，在基准路线上的与临时路线不共有的部分是单侧双车道的道路的情况下，且在基准路线上的与临时路线不共有的部分的交通信息中含有单车道管制的信息和拥堵信息这两者的情况下，由于考虑到拥堵是因单车道管制而导致发生的，所以临时通行主要原因确定部47将临时通行主要原因确定为交通管制(单车道管制)。

判断阈值设定部48是进行如下的条件设定处理的功能部，在该条件设定处理中，根据由临时通行主要原因确定部47通过主要原因确定处理确定出的临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件。另外，判断阈值设定部48将临时路线设定为通常通行路线之后，还进行如下的条件设定处理，在该条件设定处理中，根据临时通行主要原因确定部47通过主要原因确定处理确定出的临时通行主要原因的内容，来设定不同的第三设定条件。在本实施方式中，判断阈值设定部48根据由临时通行主要原因确定部47确定出的临时通行主要原因的内容，将第二设定条件以及第三设定条件的判断阈值设定为不同。而且，判断阈值设定部48，将该设定的判断阈值的信息存储于存储装置50。

具体地，判断阈值设定部48，将在临时通行主要原因是交通管制的情况下的判断阈值，设定得比在临时通行主要原因是除了交通管制以外的通行障碍的情况(例如拥堵等)下的判断阈值低。在本实施方式中，将第二设定条件设定为“在预定的期间(例如最近一个星期)内，用户在临时路线上通行了次数在预定的判断阈值以上”。因此，判断阈值设定部48，将在临时通行主要原因是除了交通管制以外的通行障碍的情况下的判断阈值设定得比较高(例如4次)，将在临时通行主要原因是交通管制的情况下的判断阈值设定得比在该临时通行主要原因是通行障碍的情况下的判断阈值低(例如两次)。

另外，判断阈值设定部48，将判断阈值设定为随着交通管制期间的长度延长而连续地或者步进地降低的值。具体地，判断阈值设定部48当从临时通行主要原因确定部47取得表示临时通行主要原因是决定有期间的交通管制的信息和该交通管制期间的信息时，在交通管制期间比较长的情况(例如，因道路施工等导致有一个月的时间)下，将第二设定条件的判断阈值设定得 较低(例如一次)，而将在交通管制期间比较短的情况(例如，因节日等大事件等导致有两天的时间)下的判断阈值设定得比在交通管制期间比较长的情况下的判断阈值高(例如两次)。

使用图4，说明当将临时路线设定为通常通行路线时以及当将临时路线设定为通常通行路线后再次将基准路线设定为通常通行路线时的具体例子。在图4的例子中，临时通行主要原因是因集中施工导致的禁止通行，该禁止通行的交通管制期间是4天的时间。而且，将第二设定条件设定为“在预定的期间(最近两天的时间)内，用户在临时路线上通行了的次数在预定的判断阈值(一次)以上”的条件。另外，将第三设定条件与第二设定条件同样地设定为“在预定的期间(最近两天的时间)内，用户在基准路线上通行的次数在预定的判断阈值(一次)以上”的条件。另外，在图4中，以横轴作为时间，按照每一天划定一栏，上半部分的栏表示实际上用户通行的路线，下半部分的栏表示设定的通常通行路线。此外，在集中施工期间开始前，将作为基准路线的路线A设定为通常通行路线。

如上所述，在集中施工期间开始前，通常通行路线是路线A。另外，由于是在集中施工期间开始前，所以路线A是能够通行的，用户在路线A上通行(参照图4的最左侧的栏)。当集中施工期间开始时，由于路线A变为禁止通行，所以如图4的从左数第二栏的上半部分所示，用户在路线B上通行。此时，通常通行路线还保持是路线A(图4的从左数第二栏的下半部分)。然后，由于在发现用户在路线B上通行的时间点，满足在最近两天的时间内用户在临时路线(路线B)上通行了的次数在预定的判断阈值(一次)以上的第二设定条件，所以通常通行路线变更是否需要辨别部46辨别出需要将通常通行路线从作为基准路线的路线A变更为作为临时路线的路线B，利用通常通行路线设定部44将路线B设定为通常通行路线。因此，如图4的从左数第三栏的下半部分所示，从第二天起通常通行路线变更为路线B。

另外，由于集中施工期间结束之后，路线A变为能够通行，所以用户在路线A上通行，但是，此时，通常通行路线还保持是路线B(参照图4的从右侧数第二栏)。然后，由于在发现用户在路线A上通行的时间点，满足在最近两天的时间内用户在基准路线(路线A)上通行了的次数在预定的判断阈值(一次)以上的第三设定条件，所以通常通行路线变更是否需要辨别部 46辨别出需要将通常通行路线从作为临时路线的路线B变更为作为基准路线的路线A，利用通常通行路线设定部44将路线A设定为通常通行路线。因此，如图4的最右侧的下半部分的例子所示，从第二天起通常通行路线变更为路线A。

4.动作处理的顺序

以下，使用图5～图7，针对本实施方式的通常通行路线的设定处理、临时变更处理以及临时变更取消处理的动作顺序进行说明。首先，参照图5，针对将基准路线设定为通常通行路线的处理的顺序进行说明。此外，在本例中，第一设定条件是“在预定的期间(例如最近一个月)内的预定的时间段(例如，从上午8时到9时的通勤时间段)，在用户已通行的全部路线中，用户的通行次数最多”。当从车载终端装置2取得非引导时提供信息要求时(步骤#01：是(Yes))，通常通行路线设定部44基于第一设定条件，从通行历史数据表提取在接收到该非引导时提供信息要求的用户的通行历史数据T中的预定的期间(例如，最近一个月)内的通行历史数据T(步骤#02)。以下，通常通行路线设定部44从在步骤#02中提取出的通行历史数据T中，进一步提取预定的时间段(例如上午8时～9时)的通行历史数据T(步骤#03)。然后，通常通行路线设定部44在步骤#03中提取出的通行历史数据T中，将用户的通行次数最多的路线确定为基准路线(步骤#04)。通常通行路线设定部44将该确定出的基准路线设定为通常通行路线(步骤#05)，并结束该通常通行路线的设定处理。另外，在未从车载终端装置2取得非引导时提供信息要求的情况下，通常通行路线设定部44待机，直到取得该非引导时提供信息要求为止(步骤#01：否(No))。

以下，使用图6，针对将临时路线设定为通常通行路线的临时变更处理的顺序进行说明。此外，在本例中，第二设定条件是“在预定的期间(例如最近一个星期)内，用户在临时路线上通行了的次数达到预定的判断阈值以上”。如图6所示，在通常通行路线变更是否需要辨别部46检测到用户在与基准路线不同的临时路线上通行了的情况下(步骤#11：是(Yes))，临时通行主要原因确定部47确定临时通行主要原因，该临时通行主要原因是在该临时路线上通行的主要原因(步骤#12)。此外，在通常通行路线变更是否需要辨别部46未检测到用户在临时路线上通行了的情况下(步骤#11：否(No))， 通常通行路线变更是否需要辨别部46为了不断地检测用户是否未在临时路线上通行，而监视通行历史数据表。以下，判断阈值设定部48根据在步骤#12中确定出的临时通行主要原因，来设定第二设定条件的判断阈值(步骤#13)并存储于存储装置50。然后，通常通行路线是否需要辨别部46基于第二设定条件，从通行历史数据表提取预定的期间(例如最近一个星期)内的通行历史数据T(步骤#14)。进一步地，通常通行路线是否需要辨别部46从在步骤#14中提取出的通行历史数据T中提取用户在临时路线上通行了的通行历史数据T(步骤#15)。然后，通常通行路线是否需要辨别部46从存储装置50取得在步骤#13中设定的判断阈值的信息，并且根据在步骤#15中提取出的通行历史数据T计算临时路线的通行次数。通常通行路线是否需要辨别部46比较该判断阈值与临时路线的通行次数，若临时路线的通行次数在该判断阈值以上(步骤#16：是(Yes))，则辨别为将通常通行路线变更为临时路线(步骤#17)。然后，通常通行路线设定部44将临时路线设定为通常通行路线并存储于存储装置50(步骤#18)，结束临时变更处理。另一方面，在步骤#16中，在临时路线的通行次数未达到判断阈值的情况下(步骤#16：否(No))，通常通行路线是否需要辨别部46辨别为不将通常通行路线变更为临时路线(步骤#19)，维持以基准路线作为通常通行路线(步骤#20)，结束该临时变更处理。

以下，在图6的步骤#18中，将临时路线设定为通常通行路线之后，使用图7，针对将基准路线再次设定为通常通行路线的临时变更取消处理的顺序进行说明。此外，在本例中，第三设定条件是“在预定的期间(例如，最近一个星期)内，用户在基准路线上通行的次数在预定的判断阈值以上”。如图7所示，在将临时路线设定为通常通行路线之后(步骤#21：是(Yes))，在通常通行路线变更是否需要辨别部46检测到在基准路线上通行了的情况下(步骤#22：是(Yes))，通常通行路线变更是否需要辨别部46取得存储装置50中所存储的第三设定条件的判断阈值的信息(步骤#23)。此外，在通常通行路线变更是否需要辨别部46未检测到用户在基准路线上通行了的情况下(步骤#22：否(No))，通常通行路线变更是否需要辨别部46为了不断地检测用户是否未在基准路线上通行，而监视通行历史数据表。而且，通常通行路线是否需要辨别部46基于第三设定条件，从通行历史数据表提取 预定的期间(例如，最近一个星期)内的通行历史数据T(步骤#24)。进一步地，通常通行路线是否需要辨别部46从在步骤#24中提取出的通行历史数据T中，提取用户在基准路线上通行了的通行历史数据T(步骤#25)。然后，通常通行路线是否需要辨别部46根据在步骤#25中提取出的通行历史数据T计算基准路线的通行次数。通常通行路线是否需要辨别部46比较在步骤#23中取得的判断阈值的信息与该基准路线的通行次数，若基准路线的通行次数在该判断阈值以上(步骤#26：是(Yes))，则辨别为将通常通行路线变更为基准路线(步骤#27)。然后，通常通行路线设定部44将基准路线再次设定为通常通行路线来存储于存储装置50(步骤#28)，结束临时变更取消处理。另一方面，在步骤#26中基准路线的通行次数未达到判断阈值的情况下(步骤#26：否(No))，通常通行路线是否需要辨别部46辨别为不将通常通行路线变更为基准路线(步骤#29)，维持以临时路线作为通常通行路线(步骤#30)，结束该临时变更取消处理。此外，在步骤#21中，在临时路线未被设定为通常通行路线的情况下(步骤#21：否(No))，结束临时变更取消处理。

5.本发明的实施方式的概要

以上说明的本发明的实施方式中的导航***1具有至少以下的结构。即，导航***1具有进行如下这些处理的运算处理部，这些处理包括：信息提供处理，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与设定的通常通行路线相关的信息；通常通行路线设定处理，将满足预定的第一设定条件的基准路线设定为所述通常通行路线；主要原因确定处理，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，该临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且该临时路线是与所述基准路线不同的路线，该临时通行主要原因是在该临时路线上通行的主要原因；条件设定处理，根据通过所述主要原因确定处理确定出的所述临时通行主要原因的内容，设定不同的第二设定条件；临时变更处理，基于通过所述条件设定处理设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线。

利用如这样的结构，在用户在与基准路线不同的临时路线上通行了的情况下，能够根据作为该主要原因的临时通行主要原因的内容，来设定恰当的 第二设定条件。因此，能够通过根据临时通行主要原因的内容，基于设定的第二设定条件，进行将临时路线设定为通常通行路线的临时变更处理，设定符合用户意图的通常通行路线。然后，通过提供与如此设定的通常通行路线相关的信息，即使在未设定引导路线的情况下，能够提供对用户来讲有益的信息。

另外，所述运算处理部最好还进行如下的这些处理，这些处理包括：条件设定处理，在将所述临时路线设定为所述通常通行路线之后，根据通过所述主要原因确定处理确定出的所述临时通行主要原因的内容而设定不同的第三设定条件；临时变更取消处理，基于通过所述条件设定处理设定的所述第三设定条件，取代所述临时路线而将所述基准路线设定为所述通常通行路线。

若采用这种结构，则通过根据临时通行主要原因的内容，设定恰当的第三设定条件，能够在将临时路线设定为通常通行路线之后，在恰当的时机将基准路线还原为通常通行路线。因此，能够向用户恰当地提供与通常通行路线相关的信息。

另外，优选地，所述第二设定条件是在预定的期间内，所述用户在所述临时路线上通行的次数在预定的判断阈值以上，在所述条件设定处理中，根据所述临时通行主要原因的内容来设定不同的所述判断阈值。

若采用这种结构，则第二设定条件由于是基于用户在临时路线上通行了的次数来设定的，所以能够比较容易地辨别是否满足第二设定条件。另外，由于根据临时通行主要原因的内容而使判断阈值不同，所以能够根据情况，将通常通行路线恰当地设定为基准路线以及临时路线中的任一者。因此，能够向用户恰当地提供与通常通行路线相关的信息。

另外，优选地，在所述主要原因确定处理中，取得所述基准路线中的与所述临时路线不重合的部分的交通信息，在该交通信息中含有交通管制的信息的情况下，将所述临时通行主要原因确定为交通管制；在所述条件设定处理中，将在所述临时通行主要原因是交通管制的情况下的所述判断阈值设定得比在所述临时通行主要原因是除了交通管制以外的情况下的所述判断阈值低。

在临时通行主要原因是交通管制的情况下，因在基准路线上无法通行或者难以通行而导致在临时路线上通行的可能性较高。另一方面，在临时通行 主要原因是除了交通管制以外的通行障碍(例如拥堵等)的情况下，虽然也能够在基准路线上通行，但是为了缩短所需时间等，通过用户的判断而在临时路线上通行的可能性较高。因此，在临时通行主要原因是交通管制的情况下，特别是在该交通管制的期间是长期等情况下，今后也在临时路线上通行的可能性较高，优选提前将临时路线设定为通常通行路线。另一方面，在临时通行主要原因是除了拥堵等交通管制以外的通行障碍的情况下，由于存在根据用户的判断而在基准路线上通行或者在临时路线上通行，变动通行的路线的可能性，所以，立即将临时路线设定为通常通行路线这种方式并不是优选的。若采用上述结构，则能够将在临时通行主要原因是交通管制的情况下的判断阈值设定得比在临时通行主要原因是除了交通管制以外的通行障碍的情况下的判断阈值低。因此，在临时通行主要原因是交通管制的情况下，能够比较早地将临时路线设定为通常通行路线；在临时通行主要原因是除了交通管制以外的通行障碍的情况下，能够增加直到将临时路线设定为通常通行路线为止的通行次数。因此，由于能够根据情况恰当地将基准路线以及临时路线中的任一者设定为通常通行路线，所以能够向用户恰当地提供与通常通行路线相关的信息。

另外，优选地，在所述主要原因确定处理中，在所述交通信息中含有交通管制的信息的情况下，也取得交通管制期间的信息，该交通管制期间是该交通管制持续的期间，将所述临时通行主要原因确定为所述交通管制期间的交通管制；在所述条件设定处理中，将所述判断阈值设定为随着所述交通管制期间的长度延长而连续地或者步进地降低的值。

一般地，在存在预定了期间的交通管制的情况下，用户在该交通管制期间整体范围内在临时路线上通行。而且，在该交通管制期间较长的情况下，用户在临时路线上通行的期间也与其对应地延长。因此，在如这样的情况下，优选及时向用户提供与临时路线相关的信息。另一方面，在交通管制期间较短(例如一天)等情况下，用户在临时路线上通行的期间也较短，交通管制期间结束后，用户在基准路线上通行的可能性较高。因此，有时优选不取代与基准路线相关的信息而及时向用户提供与临时路线相关的信息。若采用上述结构，则能够将判断阈值设定为随着交通管制期间的长度延长而连续地或者步进地降低的值。因此，在交通管制期间的长度较长的情况下，能够比较 早地将临时路线设定为通常通行路线；在交通管制期间的长度较短的情况下，能够增加直到将临时路线设定为通常通行路线为止的通行次数。因此，由于能够根据情况恰当地将基准路线以及临时路线中的任一者设定为通常通行路线，所以能够向用户恰当地提供与通常通行路线相关的信息。

6.其他的实施方式

最后，针对本发明的其他的实施方式进行说明。此外，以下说明的各实施方式的结构并不限于分别单独地应用，只要不产生矛盾，也能够与其他的实施方式的结构组合来应用。

(1)在上述的实施方式中，说明了导航***1由搭载于车辆上的车载终端装置2和管理服务器4构成的例子。但是，本发明的实施方式并不限定于此。导航***1只要由管理服务器4以及能够与该管理服务器4通信且用户能够携带移动的终端装置构成即可，例如，也可以由多功能移动电话机或者便携式信息终端装置等和管理服务器4构成。

(2)在上述的实施方式中，在虽然利用位置信息检测装置31等检测到了车辆开始通行，但在未设定引导路线的情况下，车载端运算部22以与用户ID相关联的方式向管理服务器4发送非引导时提供信息要求。但是，本发明的实施方式并不限定于此。例如，也可以是在点火键变为开启(ON)状态且未设定引导路线的情况下，车载端运算部22在预定的时机(例如，从点火键变为开启(ON)状态经过30秒时等)向管理服务器4发送非引导时提供信息要求。

(3)在上述的实施方式中，通行历史数据生成部23将用户已通过的道路链(link)的信息与进入该道路链(link)的时刻的信息相关联，来生成通行历史数据T。但是，本发明的实施方式并不限定于此。例如，也可以将用户已通过的道路链(link)的信息与退出该道路链(link)的时刻的信息相关联，来生成通行历史数据T，还可以将用户已通过的道路链(link)的信息与进入该道路链(link)以及退出该道路链(link)的时刻这两者的信息相关联，来生成通行历史数据T。另外，通行历史数据生成部23也能够不以道路链(link)单位而以由多个道路链(link)构成的规定道路为单位，来作为车辆通行的道路的历史，将该道路单位的信息与进入构成该道路单位的道路链(link)中的端部的道路链(link)的时刻的信息相关联，来生成通行历史数 据T。

(4)在上述的实施方式中，第一设定条件设定为“在预定的期间内的预定的时间段，用户已通行的全部路线中的通行次数最多的”。但是，本发明的实施方式并不限定于此。例如，第一设定条件也可以是“在预定的时间段(例如上午8时～9时)内，用户最近的连续通行次数在预定的次数(例如5次)以上”。

(5)在上述的实施方式中，虽然说明了对各个时间段中的每一个时间段设定有一个通常通行路线的例子，但是本发明的实施方式并不限定于此。在出勤时间段(上午8时～上午9时)和回家时间段(例如下午18时～下午19时)在相同路线上向相反方向通行的情况下，也可以将第一设定条件的预定的时间段设定为这两个时间段，将这两个时间段的通行历史数据T结合起来判断基准路线，设定通常通行路线。

(6)在上述的实施方式中，说明了将第三设定条件设定为“在将通常通行路线设定为临时路线后，在预定的期间(例如最近一个星期)内，用户在基准路线上通行的次数在预定的判断阈值以上”的例子。但是，本发明的实施方式并不限定于此，第三设定条件也可以不基于用户的通行次数来设定。例如，第三设定条件也可以基于从解除临时通行主要原因开始经过的时间来设定。具体地，能够将第三设定条件设定为“在将通常通行路线设定为临时路线后，在解除了该临时通行主要原因的情况下，从该解除的时间点开始经过的时间(例如天数)在预定的判断阈值以上”。例如，在临时通行主要原因是因施工等导致较长期间禁止通行的情况下，由于优选提前将通常通行路线还原为原来的基准路线，所以将判断阈值设置为例如0天以上(刚检测到解除临时通行主要原因后)，在临时通行主要原因是拥堵等的情况下，能够将判断阈值设置为例如4天以上。

(7)在上述的实施方式中，说明了这样的例子：在利用临时通行主要原因确定部47确定出临时通行主要原因是预定了期间的交通管制的情况下，判断阈值设定部48将判断阈值设定为随着交通管制期间的长度延长而连续地或者步进地降低的值。但是，本发明的实施方式并不限定于此。例如，也可以是在利用临时通行主要原因确定部47确定出临时通行主要原因是交通管制的情况下，判断阈值设定部48根据通行受管制的程度来决定判断阈值。具 体地，就判断阈值设定部48而言，在利用临时通行主要原因确定部47确定出临时通行主要原因是交通管制的情况下，在该交通管制是禁止通行而完全无法通行的情况下，将判断阈值设定得较低；在交通管制是如单车道管制等那样，虽然减少车道但是能够通行的情况下，能够将判断阈值设定得比禁止通行而完全无法通行的情况高。

(8)在上述的实施方式中，在例子中说明了管理服务器4具有通常通行路线设定部44、通常通行路线变更是否需要辨别部46、临时通行主要原因确定部47、判断阈值设定部48、通行历史数据表的结构。但是，本发明的实施方式并不限定于此。各车载终端装置2也可以具有这些组成部分。另外，在上述的实施方式中，虽然服务器端运算部43进行各车载终端装置2的路径搜索处理等，但是车载终端装置2的车载端运算部22也可以进行路径搜索处理等。

(9)在上述的实施方式中，使用导航***1由管理服务器4和各车载终端装置2构成的例子进行了说明。但是，本发明的实施方式并不限定于此。例如，也可以是各车载终端装置2具有上述的实施方式中的管理服务器4的功能部(服务器端运算部43、通常通行路线设定部44、交通信息取得部45、通常通行路线变更是否需要辨别部46、临时通行主要原因确定部47、判断阈值设定部48)，而导航***1仅由车载终端装置2构成。

产业上的利用可能性

本发明能够用于提供与预先设定的通常通行路线相关的信息的导航***中。

附图标记的说明

1：导航***

21：自位置信息取得部(运算处理部)

22：车载端运算部(运算处理部)

23：通行历史数据生成部(运算处理部)

24：输出控制部(运算处理部)

25：车载端通信控制部(运算处理部)

26：计时部(运算处理部)

32：显示输入装置(信息输出装置)

35：声音输出装置(信息输出装置)

41：服务器端通信控制部(运算处理部)

42：通行历史数据取得部(运算处理部)

43：服务器端运算部(运算处理部)

44：通常通行路线设定部(运算处理部)

45：交通信息取得部(运算处理部)

46：通常通行路线变更是否需要辨别部(运算处理部)

47：临时通行主要原因确定部(运算处理部)

48：判断阈值设定部(运算处理部)

Claims (7)

1.一种导航***，其特征在于，具有进行以下处理的运算处理部，这些处理包括：

信息提供处理，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与所设定的通常通行路线相关的信息，

通常通行路线设定处理，将满足预定的第一设定条件的基准路线，设定为所述通常通行路线，

主要原因确定处理，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，所述临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且所述临时路线是与所述基准路线不同的路线，所述临时通行主要原因是在所述临时路线上通行的主要原因，

条件设定处理，根据通过所述主要原因确定处理确定出的所述临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件，

临时变更处理，基于通过所述条件设定处理设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线，

所述第一设定条件是指，在第一预定期间内的预定时间段中，在所述用户通行的全部路线中所述用户的通行次数最多，

所述第二设定条件是指，在第二预定期间内，所述用户在所述临时路线上通行的次数在预定的判断阈值以上。

2.如权利要求1所述的导航***，其特征在于，

所述运算处理部还进行以下这些处理：

所述条件设定处理，在将所述临时路线设定为所述通常通行路线之后，根据通过所述主要原因确定处理确定出的所述临时通行主要原因的内容，设定不同的第三设定条件，

临时变更取消处理，基于通过所述条件设定处理设定的所述第三设定条件，取代所述临时路线而将所述基准路线设定为所述通常通行路线，

所述第三设定条件是指，在第三预定期间内，所述用户在所述基准路线上通行的次数在预定的判断阈值以上。

3.如权利要求1或者2所述的导航***，其特征在于，

在所述条件设定处理中，根据所述临时通行主要原因的内容来设定不同的所述判断阈值。

4.如权利要求3所述的导航***，其特征在于，

在所述主要原因确定处理中，取得所述基准路线中的与所述临时路线不重合的部分的交通信息，在该交通信息中含有交通管制的信息的情况下，将所述临时通行主要原因确定为交通管制，

在所述条件设定处理中，将所述临时通行主要原因是交通管制的情况下的所述判断阈值，设定得比所述临时通行主要原因是除了交通管制以外的情况下的所述判断阈值低。

5.如权利要求4所述的导航***，其特征在于，

在所述主要原因确定处理中，在所述交通信息中含有交通管制的信息的情况下，也取得交通管制期间的信息，将所述临时通行主要原因确定为所述交通管制期间的交通管制，所述交通管制期间是该交通管制持续的期间，

在所述条件设定处理中，将所述判断阈值设定为随着所述交通管制期间的长度延长而连续地或者步进地降低的值。

6.一种导航方法，其特征在于，使运算处理装置进行以下这些步骤，这些步骤包括：

信息提供步骤，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与所设定的通常通行路线相关的信息，

通常通行路线设定步骤，将满足预定的第一设定条件的基准路线，设定为所述通常通行路线，

主要原因确定步骤，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，所述临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且所述临时路线是与所述基准路线不同的路线，所述临时通行主要原因是在所述临时路线上通行的主要原因，

条件设定步骤，根据通过所述主要原因确定步骤确定出的所述临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件，

临时变更步骤，基于通过所述条件设定步骤设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线，

所述第一设定条件是指，在第一预定期间内的预定时间段中，在所述用户通行的全部路线中所述用户的通行次数最多，

所述第二设定条件是指，在第二预定期间内，所述用户在所述临时路线上通行的次数在预定的判断阈值以上。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有导航程序，其特征在于，所述导航程序使计算机实现以下步骤：

信息提供步骤，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与所设定的通常通行路线相关的信息，

通常通行路线设定步骤，将满足预定的第一设定条件的基准路线，设定为所述通常通行路线，

主要原因确定步骤，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，所述临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且所述临时路线是与所述基准路线不同的路线，所述临时通行主要原因是在所述临时路线上通行的主要原因，

条件设定步骤，根据通过所述主要原因确定功能确定出的所述临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件，

临时变更步骤，基于通过所述条件设定功能设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线，

所述第一设定条件是指，在第一预定期间内的预定时间段中，在所述用户通行的全部路线中所述用户的通行次数最多，

所述第二设定条件是指，在第二预定期间内，所述用户在所述临时路线上通行的次数在预定的判断阈值以上。