CN111188799B - 一种应用于同步轮的串联油缸***及其修正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了应用于同步轮的串联油缸***及其修正方法，包括第一油缸、第二油缸和油箱，所述第一油缸和第二油缸的形状大小完全等同，所述第一油缸中活动设置有第一活塞板，所述第一活塞板将第一油缸分成第一进油腔和第一出油腔，所述第一活塞板靠近第一进油腔的一侧固定设置有杆A，所述第一活塞板靠近第一出油腔的一侧固定设置有杆B，所述杆A、杆B杆C和杆D的形状大小完全相同，所述第一出油腔通过SA电磁阀和第二进油腔相连。本发明提供了应用于同步轮的串联油缸***，能够确保进出油量相同时串联油缸的行程是完全相同的，无需配比，简单高效，本发明还提供了基于应用于同步轮的串联油缸***的修正方法，操作简单，非常值得推广。

Description

一种应用于同步轮的串联油缸***及其修正方法
技术领域
本发明涉及油缸技术领域，具体为一种应用于同步轮的串联油缸***及其修正方法。
背景技术
车轮转向大多是通过油缸来实现的，为了确保车辆运行时的稳定，必须保证同步轮的转向驱动油缸能够运行同步，但是在现有的油缸***中，由于油缸中有杆腔和无杆腔的差异，导致压差不均，不能保证车轮运行同步，造成被运输的货物摇晃、倾斜甚至倒塌，影响运输效率，容易损坏货物质量。
现有技术中，申请号为“201821359292.8”的一种应用于四向穿梭车的串联同步液压***，所述***包括：一台液压站和多个油缸，所述液压站上设置有出油口和回油口，所述多个油缸上均设置有下腔油口和上腔油口，所述液压站的出油口通过油管与多个油缸中的第一个油缸的下腔油口连接，所述第一个油缸的上腔油口通过油管与第二个油缸的下腔油口连接，所述第二个油缸的上腔油口通过油管与第三个油缸的下腔油口连接，以此类推，直到最后一个油缸的上腔油口通过油管与液压站的回油口连接，形成闭合油路，通过将油缸串联，确保***内的油缸同步升降，以达到确保***内的油缸同步升降，确保四向穿梭车运输货物的质量和运输效率的目的。
但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置中的油缸一端是有杆腔，另一端是无杆腔，因此运行时会因为杆的有无而存在油量进出的差异，若要实现多个串联油缸的同步升降，则需要多组电磁阀组合开闭来实现油量配比，对加工组装的要求非常高，很难实现精准的行程同步，误差较大；2、在使用前校准时，串联油缸中油量的差异可能会导致一侧油缸不到位的情况，需要补油或者卸油进行调整，而上述装置中缺少可以实现补卸油的修正方法，难以及时快速地做到校准修正。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于同步轮的串联油缸***及其修正方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种应用于同步轮的串联油缸***，包括第一油缸、第二油缸和油箱，所述第一油缸和第二油缸的形状大小完全等同，所述第一油缸中活动设置有第一活塞板，所述第一活塞板将第一油缸分成第一进油腔和第一出油腔，所述第一活塞板靠近第一进油腔的一侧固定设置有杆A，所述第一活塞板靠近第一出油腔的一侧固定设置有杆B，所述第二油缸中活动设置有第二活塞板，所述第二活塞板将第二油缸分成第二进油腔和第二出油腔，所述第二活塞板靠近第二进油腔的一侧固定设置有杆C，所述第二活塞板靠近第二出油腔的一侧固定设置有杆D，所述杆A、杆B杆C和杆D的形状大小完全相同，所述第一出油腔通过SA5电磁阀和第二进油腔相连。
优选的，所述油箱上连接设置有齿轮泵，所述齿轮泵通过方向机和SA1电磁阀相连，所述SA1电磁阀和SA8/SA9集成电磁阀的SA9端相连，所述SA8/SA9集成电磁阀的SA9端和SA7电磁阀相连，所述SA7电磁阀连通于第二进油腔，所述SA7电磁阀和SA2电磁阀相连，所述SA2电磁阀和SA3换向电磁阀相连，所述SA3换向电磁阀的一端直接和液控单向阀相连，所述SA3换向电磁阀的另一端通过SA4常开式电磁阀和液控单向阀相连，所述液控单向阀和第二出油腔相连，所述SA4常开式电磁阀经过液控单向阀和第一进油腔相连，所述SA5电磁阀靠近第一油缸的一端连通于SA6电磁阀，所述SA6电磁阀连通于第一出油腔，所述SA6电磁阀分别连通于SA2电磁阀和SA8/SA9集成电磁阀的SA8端，所述SA8/SA9集成电磁阀的SA8端连通于油箱。
优选的，所述油箱和齿轮泵之间连通设置有过滤器一。
优选的，所述SA8/SA9集成电磁阀的SA8端和油箱之间连通设置有过滤器二。
优选的，所述SA8/SA9集成电磁阀上连通设置有溢流阀。
一种所述应用于同步轮的串联油缸***的修正方法，主要包括补油和卸油两种修正方式：
补油过程包括进油线和回油线两条油路：
进油线：齿轮泵从油箱中泵油，油路经过方向机后到达SA1电磁阀处，SA1电磁阀得电后打开，油路到达SA8/SA9集成电磁阀的SA9端，此时SA9端打开，一条油路到达SA7电磁阀的位置处，SA7电磁阀得电后油路通过，最终到达第二进油腔，另一条油路到达SA2电磁阀，SA2电磁阀得电后油路通过并经过得电的SA3换向电磁阀，油路换向，通过SA4常开式电磁阀，此时液控单向阀打开；
回油线：第二出油腔中的油液经过液控单向阀后到达SA3换向电磁阀处，再通过SA2电磁阀到达SA8/SA9集成电磁阀的SA8处，经过打开的SA8后，最后回到油箱；
卸油过程包括进油线和回油线两条油路：
进油线：齿轮泵从油箱中泵油，油路经过方向机后到达SA1电磁阀处，SA1电磁阀得电后打开，油路到达SA8/SA9集成电磁阀的SA9端，此时SA9端打开，SA7电磁阀是关闭的，所以油路只能流向SA2电磁阀处，SA2电磁阀得电后，油路到达得电的SA3换向电磁阀处，油路换向，到达SA4常开式电磁阀，油路经过SA4常开式电磁阀后到达第一进油腔；
回油线：此时的SA5电磁阀不得电，此处油路断开，SA6电磁阀打开，此处油路连通，第一出油腔中的油经过SA6电磁阀后到达SA8/SA9集成电磁阀的SA8端，最后回到油箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中的串联油缸大小形状完全相同，两端都是有杆腔，且杆的形状大小也完全相同，因此可以确保进出油量相同时行程是完全相同的，解决了传统串联油缸中需要进行复杂配比才能实现同步的弊端，更加简单、准确、高效；
本发明的串联油缸***中还包括多个电磁阀组件，当串联油缸形成的密闭空间内的油液体积不够或者过多时，可以快速进行补油和卸油操作，及时校准修正，操作简单。
本发明提供了应用于同步轮的串联油缸***，能够确保进出油量相同时串联油缸的行程是完全相同的，无需配比，简单高效，本发明还提供了基于应用于同步轮的串联油缸***的修正方法，操作简单，非常值得推广。
附图说明
图1为本发明的第一油缸和第二油缸的结构及连接关系图；
图2为本发明的整体***结构示意图。
图中：1第一油缸、2第二油缸、3第一活塞板、4第一进油腔、5第一出油腔、6杆A、7杆B、8第二活塞板、9第二进油腔、10第二出油腔、11杆C、12杆D、13SA5电磁阀、14油箱、15过滤器一、16齿轮泵、17方向机、18SA1电磁阀、19SA8/SA9集成电磁阀、20SA7电磁阀、21SA2电磁阀、22SA3换向电磁阀、23液控单向阀、24SA4常开式电磁阀、25SA6电磁阀、26过滤器二、27溢流阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种应用于同步轮的串联油缸***，包括第一油缸1、第二油缸2和油箱14，第一油缸1和第二油缸2的形状大小完全等同，第一油缸1中活动设置有第一活塞板3，第一活塞板3将第一油缸1分成第一进油腔4和第一出油腔5，第一活塞板3靠近第一进油腔4的一侧固定设置有杆A6，第一活塞板3靠近第一出油腔5的一侧固定设置有杆B7，第二油缸2中活动设置有第二活塞板8，第二活塞板8将第二油缸2分成第二进油腔9和第二出油腔10，第二活塞板8靠近第二进油腔9的一侧固定设置有杆C11，第二活塞板8靠近第二出油腔10的一侧固定设置有杆D12，杆A6、杆B7杆C11和杆D12的形状大小完全相同，第一出油腔5通过SA5电磁阀13和第二进油腔9相连，第一出油腔5和第二进油腔9组成一个密闭的空间，第一出油腔5的出油量完全进入第二进油腔9，且两腔中的杆B7和杆C11的形状大小也完全相同，解决了传统油缸中有杆腔和无杆腔之间因为杆而存在的差异，从而确保同步运行。
作为一个优选，油箱14上连接设置有齿轮泵16，用于输送油，齿轮泵16通过方向机17和SA1电磁阀18相连，SA1电磁阀18和SA8/SA9集成电磁阀19的SA9端相连，SA8/SA9集成电磁阀19的SA9端和SA7电磁阀20相连，SA7电磁阀20连通于第二进油腔9，SA7电磁阀20和SA2电磁阀21相连，SA2电磁阀21和SA3换向电磁阀22相连，SA3换向电磁阀22的一端直接和液控单向阀23相连，SA3换向电磁阀22的另一端通过SA4常开式电磁阀24和液控单向阀23相连，液控单向阀23和第二出油腔10相连，SA4常开式电磁阀24经过液控单向阀23和第一进油腔4相连，SA5电磁阀13靠近第一油缸1的一端连通于SA6电磁阀25，SA6电磁阀25连通于第一出油腔5，SA6电磁阀25分别连通于SA2电磁阀21和SA8/SA9集成电磁阀19的SA8端，SA8/SA9集成电磁阀19的SA8端连通于油箱14，上述所述的SA5电磁阀13、SA1电磁阀18、SA7电磁阀20、SA2电磁阀21和SA6电磁阀25均为得电才会打开的电磁阀，在不得电状态下处于关闭状态。
作为一个优选，油箱14和齿轮泵16之间连通设置有过滤器一15，用于对油液进行过滤。
作为一个优选，SA8/SA9集成电磁阀19的SA8端和油箱14之间连通设置有过滤器二26，用于对油液进行过滤。
作为一个优选，SA8/SA9集成电磁阀19上连通设置有溢流阀27，防止过载。
一种应用于同步轮的串联油缸***的修正方法，主要包括补油和卸油两种修正方式：
当杆B7到位、而杆D12还没到位时，说明第一出油腔5和第二进油腔9组成的密闭空间内油液体积不够,需要补油，补油过程包括进油线和回油线两条油路：
进油线：齿轮泵16从油箱14中泵油，油路经过方向机17后到达SA1电磁阀18处，SA1电磁阀18得电后打开，油路通过，接着油路到达SA8/SA9集成电磁阀19的SA9端，此时SA9端打开，油液通过后，一条油路到达SA7电磁阀20的位置处，SA7电磁阀20得电后油路通过，最终到达第二进油腔9，进行补油，另一条油路到达SA2电磁阀21，SA2电磁阀21得电后油路通过并经过得电的SA3换向电磁阀22，油路换向，通过SA4常开式电磁阀24，此时液控单向阀23打开；
回油线：第二出油腔10中的油液经过液控单向阀23后到达SA3换向电磁阀22处，再通过SA2电磁阀21到达SA8/SA9集成电磁阀19的SA8处，经过打开的SA8后，最后回到油箱14，将多余的油量回油。
当杆D12到位、而杆B7还没到位时，说明第一出油腔5和第二进油腔9组成的密闭空间内油液体积过多,需要卸油，卸油过程包括进油线和回油线两条油路：
进油线：齿轮泵16从油箱14中泵油，油路经过方向机17后到达SA1电磁阀18处，SA1电磁阀18得电后打开，油路通过并到达SA8/SA9集成电磁阀19的SA9端，此时SA9端打开，SA7电磁阀20是关闭的，所以油路只能流向SA2电磁阀21处，SA2电磁阀21得电后，油路到达得电的SA3换向电磁阀22处，油路换向，到达SA4常开式电磁阀24，油路经过SA4常开式电磁阀24后到达第一进油腔4；
回油线：此时的SA5电磁阀13不得电，此处油路断开，SA6电磁阀25打开，此处油路连通，第一出油腔5中的油经过SA6电磁阀25后到达SA8/SA9集成电磁阀19的SA8端，最后回到油箱14。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种应用于同步轮的串联油缸***，包括第一油缸(1)、第二油缸(2)和油箱(14)，其特征在于：所述第一油缸(1)和第二油缸(2)的形状大小完全等同，所述第一油缸(1)中活动设置有第一活塞板(3)，所述第一活塞板(3)将第一油缸(1)分成第一进油腔(4)和第一出油腔(5)，所述第一活塞板(3)靠近第一进油腔(4)的一侧固定设置有杆A(6)，所述第一活塞板(3)靠近第一出油腔(5)的一侧固定设置有杆B(7)，所述第二油缸(2)中活动设置有第二活塞板(8)，所述第二活塞板(8)将第二油缸(2)分成第二进油腔(9)和第二出油腔(10)，所述第二活塞板(8)靠近第二进油腔(9)的一侧固定设置有杆C(11)，所述第二活塞板(8)靠近第二出油腔(10)的一侧固定设置有杆D(12)，所述杆A(6)、杆B(7)、杆C(11)和杆D(12)的形状大小完全相同，所述第一出油腔(5)通过二位二通电磁阀Ⅰ(13)和第二进油腔(9)相连；
所述油箱(14)上连接设置有齿轮泵(16)，所述齿轮泵(16)通过方向机(17)和二位三通电磁阀(18)的第一油口相连，所述二位三通电磁阀(18)的第二油口和三位四通集成电磁阀(19)的第一油口相连，所述三位四通集成电磁阀(19)的第三油口和二位二通电磁阀Ⅱ(20)的第一油口相连，所述二位二通电磁阀Ⅱ(20)的第二油口连通于第二进油腔(9)，所述二位二通电磁阀Ⅱ(20)的第一油口还和二位六通电磁阀(21)的第一油口相连，所述二位六通电磁阀(21)的第三油口、第四油口分别和二位四通换向电磁阀(22)的第一油口、第二油口相连，所述二位四通换向电磁阀(22)的第三油口直接和液控单向阀(23)的进油口相连，所述二位四通换向电磁阀(22)的第四油口通过常开式电磁阀(24)和液控单向阀(23)的控制油口相连，所述液控单向阀(23)的出油口和第二出油腔(10)相连，所述常开式电磁阀(24)与液控单向阀(23)的控制油口相连的一端还和第一进油腔(4)相连，所述二位二通电磁阀Ⅰ(13)靠近第一油缸(1)的第一油口连通于二位二通电磁阀Ⅲ(25)的第一油口，所述二位二通电磁阀Ⅲ(25)的第一油口连通于第一出油腔(5)，所述二位二通电磁阀Ⅲ(25)的第二油口分别连通于二位六通电磁阀(21)的第二油口和三位四通集成电磁阀(19)的第四油口，所述三位四通集成电磁阀(19)的第二油口连通于油箱(14)；所述二位二通电磁阀Ⅰ(13)、二位二通电磁阀Ⅱ(20)和二位二通电磁阀Ⅲ(25)均为得电时打开不得电时关闭的电磁阀；所述二位三通电磁阀（18）得电时其第一油口和第二油口连通，不得电时其第一油口和第二油口断开；所述二位六通电磁阀(21)得电时其第一油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通，不得电时其第一油口和第三油口断开，第二油口和第四油口断开；所述二位四通换向电磁阀(22)得电时其第一油口和第四油口连通，第二油口和第三油口连通，不得电时其第一油口和第三油口连通，第二油口和第四油口连通；
所述油箱(14)和齿轮泵(16)之间连通设置有过滤器一(15)；所述三位四通集成电磁阀(19)的第二油口和油箱(14)之间连通设置有过滤器二(26)；所述三位四通集成电磁阀(19)的第一油口和第二油口之间连通设置有溢流阀(27)。
2.一种基于权利要求1所述应用于同步轮的串联油缸***的修正方法，其特征在于：主要包括补油和卸油两种修正方式：
当杆B(7)到位、而杆D(12)还没到位时，说明第一出油腔(5)和第二进油腔(9)组成的密闭空间内油液体积不够,需要补油，补油过程包括进油线和回油线两条油路：
进油线：齿轮泵(16)从油箱(14)中泵油，油路经过方向机(17)后到达所述二位三通电磁阀(18)处，所述二位三通电磁阀(18)得电后打开，油路到达三位四通集成电磁阀(19)的第一油口，此时三位四通集成电磁阀(19)的右侧得电，一条油路到达二位二通电磁阀Ⅱ(20)的位置处，二位二通电磁阀Ⅱ(20)得电后油路通过，最终到达第二进油腔(9)，另一条油路到达二位六通电磁阀(21)，二位六通电磁阀(21)得电后油路通过并经过得电的二位四通换向电磁阀(22)，油路换向，到达常开式电磁阀(24)，此时液控单向阀(23)打开；
回油线：第二出油腔(10)中的油液经过液控单向阀(23)后到达二位四通换向电磁阀(22)处，再通过二位六通电磁阀(21)到达三位四通集成电磁阀(19)的第四油口处，经过三位四通集成电磁阀(19)的第二油口最后回到油箱(14)；
当杆D(12)到位、而杆B(7)还没到位时，说明第一出油腔(5)和第二进油腔(9)组成的密闭空间内油液体积过多,需要卸油，卸油过程包括进油线和回油线两条油路：
进油线：齿轮泵(16)从油箱(14)中泵油，油路经过方向机(17)后到达所述二位三通电磁阀(18)处，二位三通电磁阀(18)得电后打开，油路到达三位四通集成电磁阀(19)的第一油口，此时三位四通集成电磁阀(19)的右侧得电，二位二通电磁阀Ⅱ(20)是关闭的，所以油路只能流向二位六通电磁阀(21)处，二位六通电磁阀(21)得电后，油路到达得电的二位四通换向电磁阀(22)处，油路换向，到达常开式电磁阀(24)，油路经过常开式电磁阀(24)后到达第一进油腔(4)；
回油线：此时的二位二通电磁阀Ⅰ(13)不得电，此处油路断开，二位二通电磁阀Ⅲ(25)打开，此处油路连通，第一出油腔(5)中的油经过二位二通电磁阀Ⅲ(25)后到达三位四通集成电磁阀(19)的第四油口处，经过三位四通集成电磁阀(19)的第二油口最后回到油箱(14)。
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