CN111188119A - 一种自动无纱起底装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电脑横机技术领域，具体涉及一种自动无纱起底装置，它包括穿线板、升降装置，送丝装置以及绕线装置；所述穿线板的两侧对应安装有升降装置，升降装置上安装有送丝装置，送丝装置的外侧安装有绕线装置相连，绕线装置安装在电脑横机的机架上；它采用在穿线板两侧分别设置有钢丝到位信号和钢丝复位信号；升降装置采用单电机控制和单轨道升设置；送丝装置采用往复式推拉钢丝结构；绕线装置采用盘式旋转装置；它具有使用方便，操作快捷，极大地提高了工作效率。

Description

一种自动无纱起底装置

技术领域

本发明涉及电脑横机技术领域，具体涉及一种自动无纱起底装置。

背景技术

目前电脑针织横机起底板装置主要由复合针，复合针开合结构，起底小针板，升降机构，用于驱动起底板上下的电机组成。具体控制方式如下：依靠复合针将线圈锁在沟槽中，使起底板向下对织片提供拉力，将织片拉到罗拉卷布轮闭合后罗拉能正常牵拉编织的织片时，复合针放开锁在钩槽中的橡筋，起底装置向下到复位位置，从而完成起底工作，因此能够减少编织进程中所产生的纱线浪费，节约生产成本，按理说上述起底装置可统以节约废纱用量和提高工作效率，但在实际应用中还存在着需要少量起头纱的问题，编织下来的布片需要人工拆起头纱的问题，影响了工作效率。

目前手摇横机在编织起头时，将穿线板由下至上***横机的前后针床缝隙中，然后用手动把钢丝穿过穿线板上的针齿顶端的针圈，穿线板上的起头形成闭口状态，实现横机编织的起头，这种起头方式不用耗费起头纱线，能实现不用纱线起头要求。但在实际运用过程中穿线板还需要人工穿钢丝，耗费大量的人力，无法实现全自动起底的功能。再如：授权公告号为CN207958632U的发明专利公开了一种起底装置结构。该起底装置主要包括起底梳，封锁丝，升降机构，送丝机构组成，通过送丝机构控制封锁丝穿入起底梳。通过升降机构使起底梳向下运动对织片提供拉力，织片被拉至卷布罗拉正常牵拉织片后，送丝机构抽出封锁丝，电脑横机对织片正常编织。因此能够做到如手摇横机一样无废纱起头效果，节约生产成本。

上述给电脑针织横编机配套起底装置可以节省废纱和提高工效，但是在实际的使用过程中往往暴露出以下技术问题：

其一：封锁丝采用两个送线轮面将封锁丝夹持的方式将封锁丝送入起底梳内。但实际运行中经常出现封锁丝与送线轮打滑送不到位现象，造成起底时横机织针大量损坏。

其二：送线轮在抽封锁丝时打滑抽不出来电控报警。

其三：送线轮与封锁丝长时间磨察造成封锁丝变形和磨断，造成起底装置脱布无法正常脱布。

其四：升降装置由于采用双电机升降的结构，经常出现起底装置上升和下降时出现起底梳一边高一边底的问题，影响织片质量和起底效果，并且生产成本高安装难度大。

其五：升降装置采用双轨运动设计，本身生产成本和安装难度高，并且起底梳复位后会把前一片的织片线头挂在起底梳上造成下一次起底困难。

基于以上技术问题，大多数电脑横机生产厂家对采用无废纱起底的方法进行织片望而却步，还在沿用原来的钩住橡筋的方法起底或原来的废纱牵引的方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动无纱起底装置，它提供一种结构简单，故障率低，起底效果好的起底装置。

本发明所述的一种自动无纱起底装置，它包括穿线板、升降装置，送丝装置以及绕线装置；所述穿线板的两侧对应安装有升降装置，升降装置上安装有送丝装置，送丝装置的外侧安装有绕线装置相连，绕线装置安装在电脑横机的机架上。

进一步地，所述穿线板包括起底母板、小钢丝导管、起底针、钢丝、钢丝复位信号固定管、钢丝到位信号、钢丝复位信号、钢丝到位信号组成；

所述底母板的底面边外侧设置有水平板，水平板与底母板的底端面呈垂直结构关系；所述底母板的顶面左侧端头处为圆弧形凸角端，圆弧形凸角端上安装有小钢丝导管，小钢丝导管的底端沿底母板左侧端边至底母板底面左端头下方；所述底母板的顶面右侧端头为直角；

所述底母板顶面上开设有若干等距离的凹槽，底母板的顶面最左侧的凹槽内安装有钢丝复位信号固定管，钢丝复位信号固定管的顶部设置有钢丝复位信号感应器，其余的凹槽内均安装有钢丝，钢丝上安装有起底针，起底针的顶部针孔与小钢丝导管的右端管口相对应；所述底母板的右端设置有钢丝到位信号固定管，钢丝到位信号固定管的顶端设置有钢丝到位信号感应器，钢丝到位信号固定管上安装有钢丝到位信号感应器。

进一步地，所述升降装置包括穿线板连接杆、穿线板连接座、直线导轨、直线轴承、升降装置固定板、最高位感应器、T型丝杆、安全位感应器、复位感应器、缓冲装置固定座、弹簧固定杆、丝杆轴套、缓冲弹簧、缓冲弹簧座、升降装置同步轮、升降装置固定座、轴承、平面轴承、紧固螺丝、升降电机座、升降电机、皮带张紧轮轴、皮带张紧轮、同步带、皮带张紧器座；

所述升降装置固定板的内壁底部安装有升降电机座，升降电机座上安装有升降电机；所述T型丝杆的底端升降装置同步轮、轴承、平面轴承与升降电机的输出端通过紧固螺丝相连；所述轴承安装在升降装置固定座中，升降装置固定座安装在升降装置固定板内壁下部；所述轴承的底面安装有平面轴承，平面轴承的底部设置有紧固螺丝；所述升降装置同步轮通过同步带与皮带张紧器座顶面上的皮带张紧轮轴上的皮带张紧轮相连；所述T型丝杆的下部丝杆体上安装有缓冲弹簧座，缓冲弹簧座内的丝杆杆体上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧四周安装有四根弹簧固定杆，四根弹簧固定杆的顶端安装有丝杆轴套，丝杆轴套安装在缓冲装置固定座上；缓冲装置固定座内侧面设置有方形卡口，缓冲装置固定座的方形卡口卡扣在直线导轨的下部；所述直线导轨安装在直线轴承中，直线轴承安装在升降装置固定板内壁顶部；所述直线导轨的顶端穿线板连接座；所述穿线板连接座上安装有穿线板连接杆，通过穿线板连接杆与穿线板的两端相连，使用螺丝紧固；

所述直线轴承下方安装有最高位感应器，最高位感应器下方安装有安全位感应器；所述缓冲装置固定座处安装有复位感应器；所述最高位感应器、安全位感应器、复位感应器均安装在升降装置固定板内壁上。

进一步地，所述抽送钢丝装置包括钢丝、钢丝导管一、检测装置固定座、钢丝感应轮、钢丝检测感应器、抽送丝装置固定座、钢丝导管调节螺丝、钢丝调整轴承、钢丝导钢管二、调整螺丝、调整弹簧、钢丝抽送轮座一、钢丝抽送轮座二、钢丝抽送轮一、钢丝抽送传动轮一、钢丝抽送主动轮、钢丝抽送传动轮二、钢丝引导管三、抽送丝电机；

所述检测装置固定座为Z形形状，该检测装置固定座包括中部斜板，该中部斜板与钢丝导管一呈垂直结构关系，该中部斜板的顶端设置有顶部斜板，该中部斜板的底端设置有底部斜板，底部斜板与钢丝检测感应器的顶面右端相连；所述检测装置固定座的底端安装有钢丝检测感应器，钢丝检测感应器上部和顶端分别安装有钢丝感应轮、钢丝调整轴承；所述钢丝检测感应器安装在抽送丝装置固定座的顶部；所述抽送丝装置固定座的左侧为斜面状，该抽送丝装置固定座的左侧斜面的顶部和底部分别安装有纵向方形凸块一、纵向方形凸块二；所述纵向方形凸块一、纵向方形凸块二的顶面外侧对应设置有螺栓孔一、螺栓孔二，螺栓孔一、螺栓孔二上分别拧旋有调整螺丝，两个调整螺丝上均套设有调整弹簧，两个调整螺丝上分别安装有钢丝抽送轮座一、钢丝抽送轮座二；所述钢丝抽送轮座一、钢丝抽送轮座二的内壁均安装有轴承，两个轴承上分别安装有钢丝抽送传动轮一、钢丝抽送轮二；所述抽送丝装置固定座的左侧斜面中部安装有钢丝抽送主动轮，钢丝抽送主动轮的上下两侧分别安装有钢丝抽送轮一、钢丝抽送传动轮二，钢丝抽送主动轮与钢丝抽送轮一、钢丝抽送传动轮二啮合；所述钢丝抽送轮一、钢丝抽送传动轮二分别与钢丝抽送传动轮一、钢丝抽送轮二啮合；所述抽送丝装置固定座的背面上部安装有抽送丝电机；所述检测装置固定座的中部斜板上开设有通孔一，该通孔一上安装有钢丝导管一；所述纵向方形凸块一、纵向方形凸块二的顶面内侧均开设有通孔二、通孔三；所述纵向方形凸块一的通孔二中安装有钢丝导管二；所述纵向方形凸块二的通孔三中安装有钢丝引导管三；所述钢丝导管一、钢丝导管二、钢丝引导管三内安装有钢丝；所述钢丝穿过钢丝导管一，再穿过钢丝感应轮、钢丝调整轴承之间的空隙，再穿过钢丝抽送轮座一、钢丝抽送轮一之间的空隙，再穿过钢丝抽送轮座二、钢丝抽送传动轮二之间的空隙，再穿过钢丝引导管三至外。

进一步地，所述绕线装置包括绕线电机、绕线电机座、固定卡簧、齿轮轴、零位感应器、零位主动齿轮、零位感应齿轮、绕线盘；

所述绕线电机座包括前板，该前板的两端对应设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的后端对应设置有左安装条板和右安装条板；所述前板的形状为长方形，该前板的中心处设置有中心轴孔，该前板的内壁上安装有绕线电机，该绕线电机的输出端穿插过中心轴孔至外，该绕线电机的输出端上安装有零位主动齿轮，使用销杆固定；所述绕线电机的输出端的顶面为水平状，该绕线电机的输出端的下部四周为圆弧形；所述零位感应齿轮安装在零位主动齿轮下方，零位感应齿轮与零位主动齿轮啮合；所述零位感应齿轮安装在齿轮轴，通过固定卡簧卡扣；所述齿轮轴安装在电脑横机的机架上相对应的轴承上；所述零位感应齿轮的下方安装有零位感应器；所述零位感应器安装在电脑横机的机架上；

所述绕线盘包括环形线盘，环形线盘的外表面四周设置有绕线环槽，该环形线盘的内壁均匀设置有三根连接杆，三个连接杆的内端均匀设置在中心轴筒的外表面四周；所述中心轴筒上设置有与绕线电机的输出端相配合的卡孔，该中心轴筒外表面四周开设有三个销孔，三个销孔与三根连接杆为间隔设计结构；所述绕线盘通过其中心轴筒卡套在绕线电机的输出端上，再使用销杆固定。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种自动无纱起底装置，它采用在穿线板两侧分别设置有钢丝到位信号和钢丝复位信号；升降装置采用单电机控制和单轨道升设置；送丝装置采用往复式推拉钢丝结构；绕线装置采用盘式旋转装置；它具有使用方便，操作快捷，极大地提高了工作效率。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中的穿线板的结构示意图；

图3是本发明结构中的穿线板的局部放大示意图；

图4是图2中的J部放大示意图；

图5是图1的I部放大结构示意图；

图6是本发明中的升降装置的侧视结构示意图；

图7是本发明中的的升降装置的前视结构示意图；

图8是本发明中的绕线装置的立体结构示意图；

图9是本发明中的绕线装置的局部结构示意图；

图10是本发明中的绕线装置的绕线盘的结构示意图；

图11是本发明中的送丝装置的立体结构示意图；

图12是本发明中的送丝装置的结构示意图。

附图标记说明：

穿线板-A、底母板-A1、小钢丝导管-A2、起底针-A3、钢丝-A4、钢丝复位信号固定管-A5、钢丝到位信号-A6、钢丝复位信号-A7、钢丝到位信号-A8；

升降装置-B、穿线板连接杆-B1、穿线板连接座-B2、直线导轨-B3、直线轴承-B4、升降装置固定板-B5、最高位感应器-B6、T型丝杆-B7、安全位感应器-B8、复位感应器-B9、缓冲装置固定座-B10、弹簧固定杆-B11、丝杆轴套-B12、缓冲弹簧-B13、缓冲弹簧座-B14、升降装置同步轮-B15、升降装置固定座-B16、轴承-B17、平面轴承-B18、紧固螺丝-B19、升降电机座-B20、升降电机-B21、皮带张紧轮轴-B22、皮带张紧轮-B23、同步带-B24、皮带张紧器座-B25；

送丝装置-G、钢丝-G1、钢丝导管一-G2、检测装置固定座-G3、钢丝感应轮-G4、钢丝检测感应器-G5、抽送丝装置固定座-G6、钢丝导管调节螺丝-G7、钢丝调整轴承-G8、钢丝导钢管二-G9、调整螺丝-G10、调整弹簧-G11、钢丝抽送轮座一-G12、钢丝抽送轮座二-G13、钢丝抽送轮一-G14、钢丝抽送传动轮一-G15、钢丝抽送主动轮-G16、钢丝抽送传动轮二-G17、钢丝引导管三-G18、抽送丝电机-G19；

绕线装置-H、绕线电机-H1、绕线电机座-H2、固定卡簧-H3、齿轮轴-H4、零位感应器-H5、零位主动齿轮-H6、零位感应齿轮-H7、绕线盘-H8。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的一种自动无纱起底装置，它包括穿线板A、升降装置B，送丝装置G以及绕线装置H；所述穿线板A的两侧对应安装有升降装置B，升降装置B上安装有送丝装置G，送丝装置G的外侧安装有绕线装置H相连，绕线装置H安装在电脑横机的机架上。

进一步地，如图1-图4所示，所述穿线板A包括起底母板A1、小钢丝导管A2、起底针A3、钢丝A4、钢丝复位信号固定管A5、钢丝到位信号A6、钢丝复位信号A7、钢丝到位信号A8组成；

所述底母板A1的底面边外侧设置有水平板，水平板与底母板A1的底端面呈垂直结构关系；所述底母板A1的顶面左侧端头处为圆弧形凸角端，圆弧形凸角端上安装有小钢丝导管A2，小钢丝导管A2的底端沿底母板A1左侧端边至底母板A1底面左端头下方；所述底母板A1的顶面右侧端头为直角；

所述底母板A1顶面上开设有若干等距离的凹槽，底母板A1的顶面最左侧的凹槽内安装有钢丝复位信号固定管A5，钢丝复位信号固定管A5的顶部设置有钢丝复位信号感应器A7，其余的凹槽内均安装有钢丝A4，钢丝A4上安装有起底针A3，起底针A3的顶部针孔与小钢丝导管A2的右端管口相对应；所述底母板A1的右端设置有钢丝到位信号固定管，钢丝到位信号固定管的顶端设置有钢丝到位信号感应器A8，钢丝到位信号固定管上安装有钢丝到位信号感应器A6。

进一步地，如图5-图7所示，所述升降装置B包括穿线板连接杆B1、穿线板连接座B2、直线导轨B3、直线轴承B4、升降装置固定板B5、最高位感应器B6、T型丝杆B7、安全位感应器B8、复位感应器B9、缓冲装置固定座B10、弹簧固定杆B11、丝杆轴套B12、缓冲弹簧B13、缓冲弹簧座B14、升降装置同步轮B15、升降装置固定座B16、轴承B17、平面轴承B18、紧固螺丝B19、升降电机座B20、升降电机B21、皮带张紧轮轴B22、皮带张紧轮B23、同步带B24、皮带张紧器座B25；

所述升降装置固定板B5的内壁底部安装有升降电机座B20，升降电机座B20上安装有升降电机B21；所述T型丝杆B7的底端升降装置同步轮B15、轴承B17、平面轴承B18与升降电机B21的输出端通过紧固螺丝B19相连；所述轴承B17安装在升降装置固定座B16中，升降装置固定座B16安装在升降装置固定板B5内壁下部；所述轴承B17的底面安装有平面轴承B18，平面轴承B18的底部设置有紧固螺丝B19；所述升降装置同步轮B15通过同步带B24与皮带张紧器座B25顶面上的皮带张紧轮轴B22上的皮带张紧轮B23相连；所述T型丝杆B7的下部丝杆体上安装有缓冲弹簧座B14，缓冲弹簧座B14内的丝杆杆体上套设有缓冲弹簧B13，缓冲弹簧B13四周安装有四根弹簧固定杆B11，四根弹簧固定杆B11的顶端安装有丝杆轴套B12，丝杆轴套B12安装在缓冲装置固定座B10上；缓冲装置固定座B10内侧面设置有方形卡口，缓冲装置固定座B10的方形卡口卡扣在直线导轨B3的下部；所述直线导轨B3安装在直线轴承B4中，直线轴承B4安装在升降装置固定板B内壁顶部；所述直线导轨B3的顶端穿线板连接座B2；所述穿线板连接座B2上安装有穿线板连接杆B1，通过穿线板连接杆B1与穿线板A的两端相连，使用螺丝紧固；

所述直线轴承B4下方安装有最高位感应器B6，最高位感应器B6下方安装有安全位感应器B8；所述缓冲装置固定座B10处安装有复位感应器B9；所述最高位感应器B6、安全位感应器B8、复位感应器B9均安装在升降装置固定板B5内壁上。

进一步地，如图11-图12所示，所述抽送钢丝装置G包括钢丝G1、钢丝导管一G2、检测装置固定座G3、钢丝感应轮G4、钢丝检测感应器G5、抽送丝装置固定座G6、钢丝导管调节螺丝G7、钢丝调整轴承G8、钢丝导钢管二G9、调整螺丝G10、调整弹簧G11、钢丝抽送轮座一G12、钢丝抽送轮座二G13、钢丝抽送轮一G14、钢丝抽送传动轮一G15、钢丝抽送主动轮G16、钢丝抽送传动轮二G17、钢丝引导管三G18、抽送丝电机G19；

所述检测装置固定座G3为Z形形状，该检测装置固定座G3包括中部斜板，该中部斜板与钢丝导管一G2呈垂直结构关系，该中部斜板的顶端设置有顶部斜板，该中部斜板的底端设置有底部斜板，底部斜板与钢丝检测感应器G5的顶面右端相连；所述检测装置固定座G3的底端安装有钢丝检测感应器G5，钢丝检测感应器G5上部和顶端分别安装有钢丝感应轮G4、钢丝调整轴承G8；所述钢丝检测感应器G5安装在抽送丝装置固定座G6的顶部；所述抽送丝装置固定座G6的左侧为斜面状，该抽送丝装置固定座G6的左侧斜面的顶部和底部分别安装有纵向方形凸块一G20、纵向方形凸块二G21；所述纵向方形凸块一G20、纵向方形凸块二G21的顶面外侧对应设置有螺栓孔一、螺栓孔二，螺栓孔一、螺栓孔二上分别拧旋有调整螺丝G10，两个调整螺丝G10上均套设有调整弹簧G11，两个调整螺丝G10上分别安装有钢丝抽送轮座一G12、钢丝抽送轮座二G13；所述钢丝抽送轮座一G12、钢丝抽送轮座二G13的内壁均安装有轴承，两个轴承上分别安装有钢丝抽送传动轮一G15、钢丝抽送轮二；所述抽送丝装置固定座G6的左侧斜面中部安装有钢丝抽送主动轮G16，钢丝抽送主动轮G16的上下两侧分别安装有钢丝抽送轮一G14、钢丝抽送传动轮二G17，钢丝抽送主动轮G16与钢丝抽送轮一G14、钢丝抽送传动轮二G17啮合；所述钢丝抽送轮一G14、钢丝抽送传动轮二G17分别与钢丝抽送传动轮一G15、钢丝抽送轮二啮合；所述抽送丝装置固定座6的背面上部安装有抽送丝电机G19；所述检测装置固定座G3的中部斜板上开设有通孔一，该通孔一上安装有钢丝导管一G2；所述纵向方形凸块一G20、纵向方形凸块二G21的顶面内侧均开设有通孔二、通孔三；所述纵向方形凸块一G20的通孔二中安装有钢丝导管二G9；所述纵向方形凸块二G21的通孔三中安装有钢丝引导管三G18；所述钢丝导管一G2、钢丝导管二G9、钢丝引导管三G18内安装有钢丝G1；所述钢丝G1穿过钢丝导管一G2，再穿过钢丝感应轮G4、钢丝调整轴承G8之间的空隙，再穿过钢丝抽送轮座一G12、钢丝抽送轮一G14之间的空隙，再穿过钢丝抽送轮座二G13、钢丝抽送传动轮二G17之间的空隙，再穿过钢丝引导管三G18至外。

进一步地，如图8-图10所示，所述绕线装置H包括绕线电机H1、绕线电机座H2、固定卡簧H3、齿轮轴H4、零位感应器H5、零位主动齿轮H6、零位感应齿轮H7、绕线盘H8；

所述绕线电机座H2包括前板，该前板的两端对应设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的后端对应设置有左安装条板和右安装条板；所述前板的形状为长方形，该前板的中心处设置有中心轴孔，该前板的内壁上安装有绕线电机H1，该绕线电机H1的输出端穿插过中心轴孔至外，该绕线电机H1的输出端上安装有零位主动齿轮H6，使用销杆固定；所述绕线电机H1的输出端的顶面为水平状，该绕线电机H1的输出端的下部四周为圆弧形；所述零位感应齿轮H7安装在零位主动齿轮H6下方，零位感应齿轮H7与零位主动齿轮H6啮合；所述零位感应齿轮H7安装在齿轮轴H4，通过固定卡簧H3卡扣；所述齿轮轴H4安装在电脑横机的机架上相对应的轴承上；所述零位感应齿轮H7的下方安装有零位感应器H5；所述零位感应器H5安装在电脑横机的机架上；所述绕线盘H8包括环形线盘H81，环形线盘H81的外表面四周设置有绕线环槽H82，该环形线盘H81的内壁均匀设置有三根连接杆H83，三个连接杆H83的内端均匀设置在中心轴筒H84的外表面四周；所述中心轴筒H84上设置有与绕线电机H1的输出端相配合的卡孔H85，该中心轴筒H84外表面四周开设有三个销孔，三个销孔与三根连接杆H83为间隔设计结构；所述绕线盘H8通过其中心轴筒H84卡套在绕线电机H1的输出端上，再使用销杆固定。

本发明的工作原理如下：当机器开始运作时，机头会根据花型带动纱嘴起头编织，完成起头动作后。

如图1所示，电控***会控制升降电机B21顺时针转动，同时同步轮B15,同步带B24会带动T型丝杆B7顺时针转动，相联的丝杆轴套B12会随着电机丝杆轴转动推动缓冲装置固定座B10向上移动。

同时与之相联的直线导轨B3，连接座B2，穿线板连接杆B1，穿线板A会同时上升。当起底装置上升至起底板最高位感应器B6位置时，电控***控制G19抽送丝电机带动G16钢丝抽送主动轮转动，钢丝抽送主动轮会带动两侧的G14钢丝抽送轮和G17钢丝抽送传动轮2转动，安装在钢丝传动轮上的G1钢丝会随着钢丝传动轮的转动和钢丝抽送轮座一G12、钢丝抽送轮座二G13的夹力移动，穿入穿线板内和抽出穿线板；

当钢丝穿入抽出穿线板移动时，会带动与钢丝接触的钢丝感应轮G4和钢丝调整轴承G8转动，固定在钢丝感应轮G4上的磁钢随着转动会间歇地触发钢丝检测感应器G5，会自动检测钢丝状态，防止出现钢折断等问题。

当钢丝接触到到位信号后，机头会根据花型继续编织，当穿线板下降到脱布位时。电控***控制抽送丝装置的同时会控制绕丝电机H1顺时钟转动，带动安装在电机上的圆形绕线盘H11和零位主动齿轮H6转动，零位主动齿轮会带动零位感应轮H7转动，当零位感应轮转动到感应器H5位置时电机停止转动，抽丝电机转动的同时绕线盘同时转动抽动钢线中，如果抽丝时纱线摩擦力大于抽丝夹轮与钢丝摩擦力而无法抽动钢丝，抽线盘会辅助抽动钢丝运动从而抽出钢丝至零位，接着进行下一步动作。

本发明所述的一种自动无纱起底装置，它采用在穿线板A两侧分别设置有钢丝到位信号和钢丝复位信号；升降装置B采用单电机控制和单轨道升设置；送丝装置G采用往复式推拉钢丝结构；绕线装置H采用盘式旋转装置；它具有使用方便，操作快捷，极大地提高了工作效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种自动无纱起底装置，其特征在于：它包括穿线板、升降装置，送丝装置以及绕线装置；所述穿线板的两侧对应安装有升降装置，升降装置上安装有送丝装置，送丝装置的外侧安装有绕线装置相连，绕线装置安装在电脑横机的机架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动无纱起底装置，其特征在于：所述穿线板包括起底母板、小钢丝导管、起底针、钢丝、钢丝复位信号固定管、钢丝到位信号、钢丝复位信号、钢丝到位信号组成；

所述底母板的底面边外侧设置有水平板，水平板与底母板的底端面呈垂直结构关系；所述底母板的顶面左侧端头处为圆弧形凸角端，圆弧形凸角端上安装有小钢丝导管，小钢丝导管的底端沿底母板左侧端边至底母板底面左端头下方；所述底母板的顶面右侧端头为直角；

所述底母板顶面上开设有若干等距离的凹槽，底母板的顶面最左侧的凹槽内安装有钢丝复位信号固定管，钢丝复位信号固定管的顶部设置有钢丝复位信号感应器，其余的凹槽内均安装有钢丝，钢丝上安装有起底针，起底针的顶部针孔与小钢丝导管的右端管口相对应；所述底母板的右端设置有钢丝到位信号固定管，钢丝到位信号固定管的顶端设置有钢丝到位信号感应器，钢丝到位信号固定管上安装有钢丝到位信号感应器。

3.根据权利要求1所述的一种自动无纱起底装置，其特征在于：所述升降装置包括穿线板连接杆、穿线板连接座、 直线导轨、 直线轴承、升降装置固定板、最高位感应器、T型丝杆、安全位感应器、复位感应器、缓冲装置固定座、 弹簧固定杆、丝杆轴套、缓冲弹簧、缓冲弹簧座、升降装置同步轮、升降装置固定座、轴承、平面轴承、紧固螺丝、 升降电机座、升降电机、皮带张紧轮轴、皮带张紧轮、同步带、皮带张紧器座；

所述升降装置固定板的内壁底部安装有升降电机座，升降电机座上安装有升降电机；所述T型丝杆的底端升降装置同步轮、轴承、平面轴承与升降电机的输出端通过紧固螺丝相连；所述轴承安装在升降装置固定座中，升降装置固定座安装在升降装置固定板内壁下部；所述轴承的底面安装有平面轴承，平面轴承的底部设置有紧固螺丝；所述升降装置同步轮通过同步带与皮带张紧器座顶面上的皮带张紧轮轴上的皮带张紧轮相连；所述T型丝杆的下部丝杆体上安装有缓冲弹簧座，缓冲弹簧座内的丝杆杆体上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧四周安装有四根弹簧固定杆，四根弹簧固定杆的顶端安装有丝杆轴套，丝杆轴套安装在缓冲装置固定座上；缓冲装置固定座内侧面设置有方形卡口，缓冲装置固定座的方形卡口卡扣在直线导轨的下部；所述直线导轨安装在直线轴承中，直线轴承安装在升降装置固定板内壁顶部；所述直线导轨的顶端穿线板连接座；所述穿线板连接座上安装有穿线板连接杆，通过穿线板连接杆与穿线板的两端相连，使用螺丝紧固；

所述直线轴承下方安装有最高位感应器，最高位感应器下方安装有安全位感应器；所述缓冲装置固定座处安装有复位感应器；所述最高位感应器、安全位感应器、复位感应器均安装在升降装置固定板内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动无纱起底装置，其特征在于：所述抽送钢丝装置包括钢丝、钢丝导管一、检测装置固定座、钢丝感应轮、钢丝检测感应器、抽送丝装置固定座、钢丝导管调节螺丝、钢丝调整轴承、钢丝导钢管二、调整螺丝、调整弹簧、钢丝抽送轮座一、钢丝抽送轮座二、钢丝抽送轮一、钢丝抽送传动轮一、钢丝抽送主动轮、钢丝抽送传动轮二、钢丝引导管三、抽送丝电机；

所述检测装置固定座为Z形形状，该检测装置固定座包括中部斜板，该中部斜板与钢丝导管一呈垂直结构关系，该中部斜板的顶端设置有顶部斜板，该中部斜板的底端设置有底部斜板，底部斜板与钢丝检测感应器的顶面右端相连；所述检测装置固定座的底端安装有钢丝检测感应器，钢丝检测感应器上部和顶端分别安装有钢丝感应轮、钢丝调整轴承；所述钢丝检测感应器安装在抽送丝装置固定座的顶部；所述抽送丝装置固定座的左侧为斜面状，该抽送丝装置固定座的左侧斜面的顶部和底部分别安装有纵向方形凸块一、纵向方形凸块二；所述纵向方形凸块一、纵向方形凸块二的顶面外侧对应设置有螺栓孔一、螺栓孔二，螺栓孔一、螺栓孔二上分别拧旋有调整螺丝，两个调整螺丝上均套设有调整弹簧，两个调整螺丝上分别安装有钢丝抽送轮座一、钢丝抽送轮座二；所述钢丝抽送轮座一、钢丝抽送轮座二的内壁均安装有轴承，两个轴承上分别安装有钢丝抽送传动轮一、钢丝抽送轮二；所述抽送丝装置固定座的左侧斜面中部安装有钢丝抽送主动轮，钢丝抽送主动轮的上下两侧分别安装有钢丝抽送轮一、钢丝抽送传动轮二，钢丝抽送主动轮与钢丝抽送轮一、钢丝抽送传动轮二啮合；所述钢丝抽送轮一、钢丝抽送传动轮二分别与钢丝抽送传动轮一、钢丝抽送轮二啮合；所述抽送丝装置固定座的背面上部安装有抽送丝电机；所述检测装置固定座的中部斜板上开设有通孔一，该通孔一上安装有钢丝导管一；所述纵向方形凸块一、纵向方形凸块二的顶面内侧均开设有通孔二、通孔三；所述纵向方形凸块一的通孔二中安装有钢丝导管二；所述纵向方形凸块二的通孔三中安装有钢丝引导管三；所述钢丝导管一、钢丝导管二、钢丝引导管三内安装有钢丝；所述钢丝穿过钢丝导管一，再穿过钢丝感应轮、钢丝调整轴承之间的空隙，再穿过钢丝抽送轮座一、钢丝抽送轮一之间的空隙，再穿过钢丝抽送轮座二、钢丝抽送传动轮二之间的空隙，再穿过钢丝引导管三至外。

5.根据权利要求1所述的一种自动无纱起底装置，其特征在于：所述绕线装置包括绕线电机、绕线电机座、固定卡簧、齿轮轴、零位感应器、零位主动齿轮、零位感应齿轮、绕线盘；

所述绕线电机座包括前板，该前板的两端对应设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的后端对应设置有左安装条板和右安装条板；所述前板的形状为长方形，该前板的中心处设置有中心轴孔，该前板的内壁上安装有绕线电机，该绕线电机的输出端穿插过中心轴孔至外，该绕线电机的输出端上安装有零位主动齿轮，使用销杆固定；所述绕线电机的输出端的顶面为水平状，该绕线电机的输出端的下部四周为圆弧形；所述零位感应齿轮安装在零位主动齿轮下方，零位感应齿轮与零位主动齿轮啮合；所述零位感应齿轮安装在齿轮轴，通过固定卡簧卡扣；所述齿轮轴安装在电脑横机的机架上相对应的轴承上；所述零位感应齿轮的下方安装有零位感应器；所述零位感应器安装在电脑横机的机架上；

所述绕线盘包括环形线盘，环形线盘的外表面四周设置有绕线环槽，该环形线盘的内壁均匀设置有三根连接杆，三个连接杆的内端均匀设置在中心轴筒的外表面四周；所述中心轴筒上设置有与绕线电机的输出端相配合的卡孔，该中心轴筒外表面四周开设有三个销孔，三个销孔与三根连接杆为间隔设计结构；所述绕线盘通过其中心轴筒卡套在绕线电机的输出端上，再使用销杆固定。

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