CN111181153B - 一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法及*** - Google Patents
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- CN111181153B CN111181153B CN201911141762.2A CN201911141762A CN111181153B CN 111181153 B CN111181153 B CN 111181153B CN 201911141762 A CN201911141762 A CN 201911141762A CN 111181153 B CN111181153 B CN 111181153B
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Abstract
本发明公开了一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法及***,属于电力***安全稳定的电压稳定在线分析和监测技术领域。本发明方法,包括:选择电力***内多条母线中的任意一条母线作为分界,将母线以内的部分作为待测目标;获取待测目标母线节点的电压幅值、有功功率和无功功率;获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、戴维南内电势相角和戴维南电抗;确定迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、戴维南内电势相角和戴维南电抗的差值的绝对值是否小于预设值;确定迭代轮数t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、戴维南内电势相角和戴维南电抗为电力***戴维南等值参数。本发明保障电力***的电压稳定。
Description
技术领域
本发明涉及电力***安全稳定的电压稳定在线分析和监测技术领域,并且更具体地,涉及一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法及***。
背景技术
我国东部地区的大部分省级电网均为受端电网。为了确保受端电网安全可靠运行不发生电压崩溃,需要进行在线电压稳定监测与分析。电力***戴维南等值是实现在线电压稳定监测与分析的基础技术。
戴维南等值将电力***中任意选定的某子网络等值为内电势与电抗串联的形式。戴维南等值既可以有效地简化复杂电力***,也可以利用其得到的等值内电势与内阻抗来精准地指示电力***的电压稳定性与稳定裕度,从而提升调度人员对电网安全态势的有效感知,防止***出现电压失稳。戴维南等值参数与电网结构和***运行方式紧密相关并随之变化,而戴维南等值参数的准确性直接决定调度人员了对电网安全特性认识的准确度,因此实现各种工况条件下戴维南等值参数的准确确定关乎对电网电压稳定的正确判断,是一项极为重要的工作。
传统的戴维南等值参数确定方法适用于如下场景:在若干个连续采样的相邻时步间,选定的某子网络的戴维南内电势幅值、内电势相角及戴维南电抗均保持不变;与此同时,该子网络以外的外部网络的有功、无功、电压幅值在这些相邻时步间需要有明显的变化。
事实上,在电力***真实的运行工况常常与上述场景差别较大。一个典型的场景是:在对电力***某子网络进行戴维南等值的多个时步内,为调节***电压水平使其保持在合理范围内,除开该子网络以外的外部网络中经常存在无功设备(电感或电容)的投切操作。在这种场景下,该子网络的戴维南等值内电势会显著变化,传统方法存在较大的误差,不再适用。
传统方法仅在戴维南内电势幅值、内电势相角及戴维南电抗在若干个相邻时步上均保持不变的场景下才能使用。在戴维南内电势幅值发生变化的工况下,传统方法得到的戴维南等值参数精度差,难以支撑准确的电压稳定判别。
发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法,包括:
选择电力***内多条母线中的任意一条母线作为分界,将母线以内的部分作为待测目标;
根据预设时步,获取待测目标母线节点的电压幅值、待测目标母线线路的有功功率和待测目标母线线路的无功功率;
根据所述待电压幅值、有功功率和无功功率,对电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗进行迭代,获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,所述t大于或等于1;
根据迭代获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,并确定迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、电力***戴维南内电势相角差值的绝对值和电力***戴维南电抗的差值的绝对值是否小于预设值;
当迭代轮数t及t+1轮数的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、内电势相角差值的绝对值和电抗的差值的绝对值均小于预设值时,确定迭代轮数t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗为电力***戴维南等值参数。
可选的,预设时步大于或等于2。
可选的,预设值为0.001。
可选的,获取迭代轮数t及t+1轮的戴维南内电势幅值、戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,具体为:
令迭代轮数1轮电力***戴维南内电势幅值为1、迭代轮数1轮电力***戴维南内电势相角为0和迭代轮数1轮电力***戴维南电抗为0进行迭代,获取迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗;
根据迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,获取迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,公式如下:
其中,η取0.001~0.01、为迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南电抗、为迭代轮数t轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南电抗、Uk为待测目标母线节点的电压幅值、Pk为待测目标母线线路的有功功率、Qk为待测目标母线线路的无功功率、K为预设时步、k为任意一个时步、fk为有功残差和ek为无功残差。
本发明还提供了一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的***,包括:
目标确定模块,选择电力***内多条母线中的任意一条母线作为分界,将母线以内的部分作为待测目标;
参数获取模块,根据预设时步,获取待测目标母线节点的电压幅值、待测目标母线线路的有功功率和待测目标母线线路的无功功率;
迭代模块,根据所述待电压幅值、有功功率和无功功率,对电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗进行迭代,获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,所述t大于或等于1;
比对模块,根据迭代获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,并确定迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、电力***戴维南内电势相角差值的绝对值和电力***戴维南电抗的差值的绝对值是否小于预设值;
判断模块,确定当迭代轮数t及t+1轮数的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、内电势相角差值的绝对值和电抗的差值的绝对值均小于预设值时,确定迭代轮数t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗为电力***戴维南等值参数。
可选的,预设时步大于或等于2。
可选的,预设值为0.001。
可选的,迭代模块用于:
令迭代轮数1轮电力***戴维南内电势幅值为1、迭代轮数1轮电力***戴维南内电势相角为0和迭代轮数1轮电力***戴维南电抗为0进行迭代,获取迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗;
根据迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,获取迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,公式如下:
其中,η取0.001~0.01、为迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南电抗、为迭代轮数t轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南电抗、Uk为待测目标母线节点的电压幅值、Pk为待测目标母线线路的有功功率、Qk为待测目标母线线路的无功功率、K为预设时步、k为任意一个时步、fk为有功残差和ek为无功残差。
本发明可以求得准确的戴维南等值参数,从而支撑准确的电压稳定判别,提升调度人员对电网安全态势的有效感知,防止电力***出现电压失稳,保障电力***的电压稳定。
本发明仅利用母线及其出线上的局部量测数据进行戴维南等值参数的计算,不依赖***模型和参数,对于戴维南内电势幅值变化的工况,本方法得到的戴维南等值参数相比于传统方法更加精确。
附图说明
图1为本发明一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法流程图;
图2为本发明一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法电力***戴维南等值示意图;
图3为本发明一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法待测目标母线线路的有功功率和待测目标母线线路的无功功率曲线图;
图4为本发明一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法待测目标母线节点的电压幅值曲线图;
图5为本发明一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法电力***戴维南内电势幅值曲线图;
图6为本发明一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法电力***戴维南内电势相角曲线图;
图7为本发明一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法力***戴维南电抗曲线图;
图8为本发明一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的***结构图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式,然而,本发明可以用许多不同的形式来实施,并且不局限于此处描述的实施例,提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明,并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中,相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明,此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外,可以理解的是,以通常使用的词典限定的术语,应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义,而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
本发明提出了一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法,如图1所示,包括:
电力***戴维南等值示意图,如图2所示,选择电力***内多条母线中的任意一条母线作为分界,将母线以内的部分作为待测目标,待测目标为子***,子***分界外部作为外部***,Uk为待测目标母线节点的电压幅值、Pk为待测目标母线线路的有功功率、Qk为待测目标母线线路的无功功率、为电力***戴维南内电势幅值、δth电力***戴维南内电势相角和Xth为轮电力***戴维南电抗;
根据预设时步,预设时步大于或等于2;
获取待测目标母线节点的电压幅值、待测目标母线线路的有功功率,待测目标母线节点的电压幅值、待测目标母线线路的有功功率曲线图如图3所示;
获取待测目标母线线路的无功功率,待测目标母线线路的无功功率曲线图如图4所示;
根据所述待测目标母线节点的电压幅值、待测目标母线线路的有功功率和待测目标母线线路的无功功率,对电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗进行迭代,获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,所述t大于或等于1;
获取迭代轮数t及t+1轮的戴维南内电势幅值、戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,具体为:
令迭代轮数1轮电力***戴维南内电势幅值为1、迭代轮数1轮电力***戴维南内电势相角为0和迭代轮数1轮电力***戴维南电抗为0进行迭代,获取迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗;
根据迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,获取迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,公式如下:
其中,η取0.001~0.01、为迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南电抗、为迭代轮数t轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南电抗、Uk为待测目标母线节点的电压幅值、Pk为待测目标母线线路的有功功率、Qk为待测目标母线线路的无功功率、K为预设时步、k为任意一个时步、fk为有功残差和ek为无功残差。
根据迭代获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,并确定迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、电力***戴维南内电势相角差值的绝对值和电力***戴维南电抗的差值的绝对值是否小于预设值;
当迭代轮数t及t+1轮数的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、电力***戴维南内电势相角差值的绝对值和电力***戴维南电抗的差值的绝对值均小于预设值时,预设值为0.001,确定迭代轮数t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗为电力***戴维南等值参数;
电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗的曲线图,分别如图5、6和7所示。
本发明还提供了一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的***200,如图8所示,包括:
目标确定模块201,选择电力***内多条母线中的任意一条母线作为分界,将母线以内的部分作为待测目标;
参数获取模块202,根据预设时步,预设时步大于或等于2,获取待测目标母线节点的电压幅值、待测目标母线线路的有功功率和待测目标母线线路的无功功率;
迭代模块203,根据所述待测目标母线节点的电压幅值、待测目标母线线路的有功功率和待测目标母线线路的无功功率,对电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗进行迭代,获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,所述t大于或等于1;
迭代模块203用于:
令迭代轮数1轮电力***戴维南内电势幅值为1、迭代轮数1轮电力***戴维南内电势相角为0和迭代轮数1轮电力***戴维南电抗为0进行迭代,获取迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗;
根据迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,获取迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,公式如下:
其中,η取0.001~0.01、为迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南电抗、为迭代轮数t轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南电抗、Uk为待测目标母线节点的电压幅值、Pk为待测目标母线线路的有功功率、Qk为待测目标母线线路的无功功率、K为预设时步、k为任意一个时步、fk为有功残差和ek为无功残差。
比对模块204,根据迭代获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,并确定迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、电力***戴维南内电势相角差值的绝对值和电力***戴维南电抗的差值的绝对值是否小于预设值;
判断模块205,确定当迭代轮数t及t+1轮数的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、电力***戴维南内电势相角差值的绝对值和电力***戴维南电抗的差值的绝对值均小于预设值时,预设值为0.001,确定迭代轮数t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗为电力***戴维南等值参数。
本发明可以求得准确的戴维南等值参数,从而支撑准确的电压稳定判别,提升调度人员对电网安全态势的有效感知,防止***出现电压失稳,保障电力***的电压稳定。
本发明仅利用母线及其出线上的局部量测数据进行戴维南等值参数的计算,不依赖***模型和参数,对于戴维南内电势幅值变化的工况,本方法得到的戴维南等值参数相比于传统方法更加精确。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的方法,所述方法包括:
选择电力***内多条母线中的任意一条母线作为分界,将母线以内的部分作为待测目标;
根据预设时步,获取待测目标母线节点的电压幅值、待测目标母线线路的有功功率和待测目标母线线路的无功功率;
根据所述待测目标母线节点的电压幅值、有功功率和无功功率,对电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗进行迭代,获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,所述t大于或等于1;
所述获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,具体为:
令迭代轮数1轮电力***戴维南内电势幅值为1、迭代轮数1轮电力***戴维南内电势相角为0和迭代轮数1轮电力***戴维南电抗为0进行迭代,获取迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗;
根据迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,获取迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,公式如下:
其中,η取0.001~0.01、为迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南电抗、为迭代轮数t轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南电抗、Uk为待测目标母线节点的电压幅值、Pk为待测目标母线线路的有功功率、Qk为待测目标母线线路的无功功率、K为预设时步、k为任意一个时步、fk为有功残差和ek为无功残差;
根据迭代获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,并确定迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、电力***戴维南内电势相角差值的绝对值和电力***戴维南电抗的差值的绝对值是否小于预设值;
当迭代轮数t及t+1轮数的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、内电势相角差值的绝对值和电抗的差值的绝对值均小于预设值时,确定迭代轮数t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗为电力***戴维南等值参数。
2.根据权利要求1所述的方法,所述预设时步大于或等于2。
3.根据权利要求1所述的方法,所述预设值为0.001。
4.一种基于支路响应信息确定戴维南等值参数的***,所述***包括:
目标确定模块,选择电力***内多条母线中的任意一条母线作为分界,将母线以内的部分作为待测目标;
参数获取模块,根据预设时步,获取待测目标母线节点的电压幅值、待测目标母线线路的有功功率和待测目标母线线路的无功功率;
迭代模块,根据所述待测目标母线节点的电压幅值、有功功率和无功功率,对电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗进行迭代,获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,所述t大于或等于1;
所述获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,具体为:
令迭代轮数1轮电力***戴维南内电势幅值为1、迭代轮数1轮电力***戴维南内电势相角为0和迭代轮数1轮电力***戴维南电抗为0进行迭代,获取迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗;
根据迭代轮数t轮的电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,获取迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、电力***戴维南内电势相角和电力***戴维南电抗,公式如下:
其中,η取0.001~0.01、为迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t+1)迭代轮数t+1轮电力***戴维南电抗、为迭代轮数t轮电力***戴维南内电势幅值、δth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南内电势相角、Xth(t)迭代轮数t轮电力***戴维南电抗、Uk为待测目标母线节点的电压幅值、Pk为待测目标母线线路的有功功率、Qk为待测目标母线线路的无功功率、K为预设时步、k为任意一个时步、fk为有功残差和ek为无功残差;
比对模块,根据迭代获取迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗,并确定迭代轮数t及t+1轮的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、电力***戴维南内电势相角差值的绝对值和电力***戴维南电抗的差值的绝对值是否小于预设值;
判断模块,确定当迭代轮数t及t+1轮数的电力***戴维南内电势幅值的差值的绝对值、内电势相角差值的绝对值和电抗的差值的绝对值均小于预设值时,确定迭代轮数t+1轮的电力***戴维南内电势幅值、内电势相角和电抗为电力***戴维南等值参数。
5.根据权利要求4所述的***,所述预设时步大于或等于2。
6.根据权利要求4所述的***,所述预设值为0.001。
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