CN111175931A - 取像光学***、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种取像光学***，包含六片透镜，六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面，且第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面。取像光学***中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。当满足特定条件时，取像光学***能同时满足微型化及大视角的需求。本发明还公开具有上述取像光学***的取像装置及具有取像装置的电子装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种取像光学***、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的取像光学***及取像装置。
背景技术
随着半导体工艺更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。
而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。由于往昔的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种光学镜头以符合需求。
发明内容
本发明提供一种取像光学***、取像装置以及电子装置。其中，取像光学***包含六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的取像光学***能同时满足微型化及大视角的需求。
本发明提供一种取像光学***，包含六片透镜。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜具有正屈折力。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面。取像光学***中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，取像光学***的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
0<CT3/T34<1.80；
1.10<T45/T56；
|R3|/f<6.40；以及
|f2/f1|<2.30。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的取像光学***以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像光学***的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
本发明另提供一种取像光学***，包含六片透镜。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。取像光学***中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，取像光学***的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
0<CT3/T34<2.50；
1.10<T45/T56；
1.58<f/|R4|；以及
|f2/f1|<2.30。
本发明再提供一种取像光学***，包含六片透镜。六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面，且第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜具有负屈折力。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。取像光学***中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0<CT3/T34<2.50；
1.10<T45/T56；以及
0<CT1/T12<1.80。
当CT3/T34满足上述条件时，可调整透镜厚度与透镜间距，以减少制造性公差对于成像品质的影响。
当T45/T56满足上述条件时，可使取像光学***像侧端具有合适的透镜间距，而有助于修正离轴像差与增大成像面面积。
当|R3|/f满足上述条件时，可让第二透镜具有适当强度的屈折力，以在增大视角与压缩体积间取得平衡。
当|f2/f1|满足上述条件时，可让第一透镜与第二透镜相互配合，以利于压缩取像光学***的体积。
当f/|R4|满足上述条件时，可调整第二透镜的面形，以配合取像光学***的视场配置。
当CT1/T12满足上述条件时，可调整取像光学***物侧端的透镜配置，使取像光学***在视角与体积间取得平衡。
以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体图。
图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体图。
图23绘示图22的电子装置的另一侧的立体图。
图24绘示图22的电子装置的***方块图。
图25绘示依照本发明第一实施例中参数Y11、Yc62、Y62以及部分透镜的反曲点和临界点的示意图。
其中，附图标记：
取像装置：10、10a、10b
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光元件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
用户接口：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
反曲点：P
临界点：C
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000
光阑：101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062
滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080
电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090
Y11：第一透镜物侧表面的最大有效半径
Yc62：第六透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离
Y62：第六透镜像侧表面的最大有效半径
具体实施方式
取像光学***包含六片透镜，并且六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。其中，六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。
第一透镜可具有正屈折力；借此，可加强汇聚光线的能力，并压缩取像光学***物侧端的体积。第一透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，有助于汇聚光线，并降低广视场光线的面反射。第一透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有助于修正像散等像差。
第二透镜可具有正屈折力；借此，有助于压缩总长。第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面；借此，可减少广视场光线的面反射，以提升成像面周边照度。第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面；借此，可调整光路以呈现广视场特性，以提升周边影像品质。
第三透镜可具有负屈折力；借此，可平衡取像光学***因为压缩体积所产生的像差。第三透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有助于减少像散的产生。
第四透镜像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，可调整第四透镜的面形，而有助于修正像差。
第五透镜可具有正屈折力；借此，可提供取像光学***像侧端足够的正屈折力以压缩体积。第五透镜物侧表面于近光轴处可为凹面；借此，可调整光线于第五透镜的入射方向，而有助于减少面反射。第五透镜像侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可调整光路，而有助于增大成像面面积。
第六透镜可具有负屈折力；借此，可让取像光学***具有适当长度的后焦距。第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面；借此，有助于修正像弯曲等像差。第六透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，有助于使第五透镜与第六透镜相互配合以修正离轴像差。
本发明所公开的取像光学***中，至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。借此，可提升透镜表面的变化程度，以压缩体积并提升成像品质。较佳地，取像光学***中可有至少两片透镜各自的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。更佳地，取像光学***中可有至少三片透镜各自的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。请参照图25，此图为具有依照本发明第一实施例中第一透镜110、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160的反曲点P的示意图。
第六透镜物侧表面可为非球面，且可具有至少一反曲点。借此，可调整光线入射第六透镜的方向以降低面反射，进而减少杂散光的产生。
第六透镜像侧表面可为非球面，且可具有至少一反曲点。借此，可进一步修正像差。
本发明所公开的取像光学***中，可有至少一片透镜的至少一表面具有至少一反曲点，且于离轴处具有至少一临界点。借此，可进一步提升透镜表面的变化程度，以增强周边影像照度并提升周边影像品质。请参照图25，此图为具有依照本发明第一实施例中第三透镜130、第四透镜140和第六透镜160的临界点C的示意图。
第三透镜的至少一表面可具有至少一反曲点，且于离轴处可具有至少一临界点。借此，可调整取像光学***物侧端与像侧端的光路，以提升周边影像品质。
第四透镜像侧表面可具有至少一反曲点，且于离轴处可具有至少一临界点。借此，有助于调整周边光线的行进方向，以提升周边影像品质。
第六透镜像侧表面可具有至少一反曲点，且于离轴处可具有至少一临界点。借此，可进一步提升周边影像品质，并有助于增大成像面面积。
第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：0<CT3/T34<2.50。借此，可调整透镜厚度与透镜间距，以减少制造性公差对于成像品质的影响。较佳地，其可满足下列条件：0<CT3/T34<1.80。更佳地，其可进一步满足下列条件：0.20<CT3/T34<1.50。
第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：1.10<T45/T56。借此，可使取像光学***像侧端具有合适的透镜间距，而有助于修正离轴像差与增大成像面面积。较佳地，其可满足下列条件：2.00<T45/T56<100。更佳地，其可进一步满足下列条件：3.00<T45/T56<70.0。
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，取像光学***的焦距为f，其可满足下列条件：|R3|/f<20.0。借此，可让第二透镜具有适当强度的屈折力，以在增大视角与压缩体积间取得平衡。较佳地，其可满足下列条件：|R3|/f<10.0。更佳地，其可满足下列条件：|R3|/f<6.40。又更佳地，其可进一步满足下列条件：|R3|/f<3.50。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其可满足下列条件：|f2/f1|<2.30。借此，可让第一透镜与第二透镜相互配合，以利于压缩取像光学***的体积。较佳地，其可满足下列条件：|f2/f1|<1.60。更佳地，其可进一步满足下列条件：|f2/f1|<0.90。
取像光学***的焦距为f，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其可满足下列条件：1.58<f/|R4|。借此，可调整第二透镜的面形，以配合取像光学***的视场配置。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.65<f/|R4|<7.00。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其可满足下列条件：0<CT1/T12<1.80。借此，可调整取像光学***物侧端的透镜配置，使取像光学***在视角与体积间取得平衡。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.50<CT1/T12<1.60。
第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，其可满足下列条件：20.0<V3+V4<60.0。借此，可让第三透镜与第四透镜相互配合，可有效减少各波长光线的分散程度。较佳地，其可进一步满足下列条件：30.0<V3+V4<50.0。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：1.5[毫米]<TL<8.0[毫米]。借此，可让取像光学***具有短总长，以扩增应用范围。较佳地，其可进一步满足下列条件：2.0[毫米]<TL<7.0[毫米]。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像光学***的焦距为f，其可满足下列条件：1.0<TL/f<2.0。借此，有助于压缩总长与调整视角。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像光学***的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：1.0<TL/ImgH<1.8。借此，可在增大成像面面积与压缩体积间取得平衡。
第六透镜的阿贝数为V6，其可满足下列条件：10.0<V6<32.0。借此，调整第六透镜的材质，以减少色差的产生。较佳地，其可进一步满足下列条件：14.0<V6<28.0。
第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：1.45<(R11+R12)/(R11-R12)<3.45。借此，可调整第六透镜的面形，而有助于减少像散等像差。
第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：1.50<CT5/CT6<4.50。借此，可调整第五透镜与第六透镜的厚度比例，有助于平衡取像光学***像侧端的屈折力分布。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.70<CT5/CT6<3.50。
取像光学***的焦距为f，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其可满足下列条件：f/|R7|<1.40。借此，可调整第四透镜的面形，使第四透镜具有适当大小的屈折力。较佳地，其可进一步满足下列条件：f/|R7|<1.00。
取像光学***的焦距为f，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其可满足下列条件：f/|R9|<1.35。借此，可调整第五透镜的面形，有助于调整光路以提升成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：f/|R9|<1.00。
第二透镜的焦距为f2，第五透镜的焦距为f5，其可满足下列条件：1.60<|f2/f5|<4.00。借此，可调整取像光学***的屈折力分布，以提升像差修正的能力。
第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，其可满足下列条件：|f3/f1|<1.35。借此，可调整取像光学***的屈折力分布，使取像光学***适用于广视角的配置。较佳地，其可进一步满足下列条件：|f3/f1|<1.15。
第六透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为Yc62，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其可满足下列条件：0.60<Yc62/Y62<1.0。借此，可调整临界点的位置，以进一步提升周边影像的品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.65<Yc62/Y62<0.90。请参照图25，此图为具有依照本发明第一实施例中参数Yc62、Y62以及第六透镜像侧表面162的临界点C的示意图。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像光学***的最大成像高度为ImgH，取像光学***中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：1.00<TL/ImgH+cot(HFOV)<2.50。借此，有助于在体积、视角与成像面大小间取得平衡。
本发明公开的取像光学***进一步包含一光圈，并且光圈可设置于第一透镜与第二透镜之间。光圈至成像面于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：0.85<SL/TL<0.95。借此，可调整光圈位置，以调整视角与压缩体积。
第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，其可满足下列条件：0≤f3/f4<1.40。借此，可让第三透镜与第四透镜相互配合，而有助于缩减总长。
取像光学***中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，取像光学***中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其可满足下列条件：1.60<ΣCT/ΣAT<4.50。借此，可调整透镜配置，而有助于压缩体积。
第二透镜的焦距为f2，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：1.00<|f2/f6|<3.40。借此，可平衡取像光学***物侧端与像侧端的屈折力分布，以在视角与体积间取得平衡。
取像光学***的光圈值(F-number)为Fno，其可满足下列条件：1.0<Fno<2.6。借此，可让取像光学***具有适当大小的光圈以配合各式应用。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.5<Fno<2.4。
取像光学***中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：45.0[度]<HFOV<60.0[度]。借此，可让取像光学***具有广视场的特性，并可避免过大的畸变。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其可满足下列条件：2.0<Y62/Y11<5.0。借此，可调整取像光学***的外径比例，以提升空间利用的效率。请参照图25，此图为具有依照本发明第一实施例中参数Y11和Y62的示意图。
上述本发明取像光学***中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本发明公开的取像光学***中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加取像光学***屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，借此获得较多的控制变量，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明取像光学***的总长，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃透镜等方式制作而成。
本发明公开的取像光学***中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，以改变透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除***中600纳米至800纳米波段光线的功能，以助于减少多余的红光或红外光；或可滤除350纳米至450纳米波段光线，以减少多余的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑胶中，并以射出成型技术制作成透镜。
本发明公开的取像光学***中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区全部或其中一部分为非球面。
本发明公开的取像光学***中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的取像光学***中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(Critical Point)，是指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
本发明公开的取像光学***中，取像光学***的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明公开的取像光学***中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、衍射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的取像光学***中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的取像光学***中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜之间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面之间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大取像光学***的视场角。
本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包含滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可通过控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，该可变孔径元件也可为本发明的光圈，可通过改变光圈值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件190。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜110、光圈100、第二透镜120、光阑101、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、滤光元件(Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。取像光学***包含六片透镜(110、120、130、140、150、160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面111具有一反曲点，且其像侧表面112具有一反曲点。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凹面，其像侧表面122于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面131具有一反曲点，其像侧表面132具有一反曲点，其物侧表面131于离轴处具有一临界点，且其像侧表面132于离轴处具有一临界点。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凹面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面141具有一反曲点，其像侧表面142具有两个反曲点，且其像侧表面142于离轴处具有一临界点。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面151具有两个反曲点，且其像侧表面152具有两个反曲点。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161具有三个反曲点，其像侧表面162具有一反曲点，其物侧表面161于离轴处具有一临界点，且其像侧表面162于离轴处具有一临界点。
滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响取像光学***的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的取像光学***中，取像光学***的焦距为f，取像光学***的光圈值为Fno，取像光学***中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.68毫米(mm)，Fno＝2.15，HFOV＝49.9度(deg.)。
第三透镜130的阿贝数为V3，第四透镜140的阿贝数为V4，其满足下列条件：V3+V4＝49.7。
第六透镜160的阿贝数为V6，其满足下列条件：V6＝30.2。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：CT1/T12＝1.04。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，是指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。
第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：CT3/T34＝0.74。
第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT5/CT6＝2.11。
取像光学***中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，取像光学***中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：ΣCT/ΣAT＝3.37。在本实施例中，ΣCT为第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160于光轴上的厚度的总和，ΣAT为第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160当中任两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和。
光圈100至成像面180于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：SL/TL＝0.91。
第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T45/T56＝11.53。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL＝6.39[毫米]。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，取像光学***的焦距为f，其满足下列条件：TL/f＝1.74。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，取像光学***的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.49。
第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，取像光学***的最大成像高度为ImgH，取像光学***中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：TL/ImgH+cot(HFOV)＝2.33。
第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，取像光学***的焦距为f，其满足下列条件：|R3|/f＝2.06。
第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R11+R12)/(R11-R12)＝1.91。
取像光学***的焦距为f，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：f/|R4|＝1.70。
取像光学***的焦距为f，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，其满足下列条件：f/|R7|＝0.14。
取像光学***的焦距为f，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，其满足下列条件：f/|R9|＝0.61。
第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：|f2/f1|＝0.62。
第二透镜120的焦距为f2，第五透镜150的焦距为f5，其满足下列条件：|f2/f5|＝2.83。
第二透镜120的焦距为f2，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f2/f6|＝2.30。
第一透镜110的焦距为f1，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：|f3/f1|＝0.93。
第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f3/f4＝0.66。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：Y62/Y11＝3.41。
第六透镜像侧表面162的临界点与光轴间的垂直距离为Yc62，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：Yc62/Y62＝0.76。
请配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到17依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A20则表示各表面第4到20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件290。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、光阑201、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。取像光学***包含六片透镜(210、220、230、240、250、260)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面211具有一反曲点，其像侧表面212具有一反曲点，且其像侧表面212于离轴处具有一临界点。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凹面，其像侧表面222于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面231具有一反曲点，其像侧表面232具有一反曲点，其物侧表面231于离轴处具有一临界点，且其像侧表面232于离轴处具有一临界点。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面241具有两个反曲点，其像侧表面242具有两个反曲点，其物侧表面241于离轴处具有一临界点，且其像侧表面242于离轴处具有一临界点。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面251具有两个反曲点，其像侧表面252具有两个反曲点，且其像侧表面252于离轴处具有一临界点。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261具有两个反曲点，其像侧表面262具有三个反曲点，其物侧表面261于离轴处具有一临界点，且其像侧表面262于离轴处具有一临界点。
滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响取像光学***的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件390。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、光阑301、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。取像光学***包含六片透镜(310、320、330、340、350、360)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面311具有一反曲点，其像侧表面312具有一反曲点，且其像侧表面312于离轴处具有一临界点。
第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凹面，其像侧表面322于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面331具有一反曲点，其像侧表面332具有一反曲点，其物侧表面331于离轴处具有一临界点，且其像侧表面332于离轴处具有一临界点。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面341具有两个反曲点，其像侧表面342具有两个反曲点，且其像侧表面342于离轴处具有一临界点。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面351具有两个反曲点，其像侧表面352具有两个反曲点，其物侧表面351于离轴处具有一临界点，且其像侧表面352于离轴处具有一临界点。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361具有两个反曲点，其像侧表面362具有两个反曲点，其物侧表面361于离轴处具有一临界点，且其像侧表面362于离轴处具有一临界点。
滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响取像光学***的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件490。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、光阑401、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。取像光学***包含六片透镜(410、420、430、440、450、460)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面411具有一反曲点，其像侧表面412具有一反曲点，且其像侧表面412于离轴处具有一临界点。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凹面，其像侧表面422于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凹面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面432具有一反曲点，且其像侧表面432于离轴处具有一临界点。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面441具有两个反曲点，其像侧表面442具有两个反曲点，其物侧表面441于离轴处具有一临界点，且其像侧表面442于离轴处具有一临界点。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面451具有两个反曲点，且其像侧表面452具有两个反曲点。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461具有三个反曲点，其像侧表面462具有一反曲点，其物侧表面461于离轴处具有一临界点，且其像侧表面462于离轴处具有一临界点。
滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响取像光学***的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件590。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、光阑501、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。取像光学***包含六片透镜(510、520、530、540、550、560)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面511具有两个反曲点，其像侧表面512具有两个反曲点，且其物侧表面511于离轴处具有一临界点。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凹面，其像侧表面522于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面531具有一反曲点，其像侧表面532具有一反曲点，其物侧表面531于离轴处具有一临界点，且其像侧表面532于离轴处具有一临界点。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面541具有三个反曲点，其像侧表面542具有一反曲点，其物侧表面541于离轴处具有一临界点，且其像侧表面542于离轴处具有一临界点。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面551具有一反曲点，且其像侧表面552具有一反曲点。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561具有一反曲点，其像侧表面562具有一反曲点，其物侧表面561于离轴处具有一临界点，且其像侧表面562于离轴处具有一临界点。
滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响取像光学***的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件690。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜610、光圈600、第二透镜620、光阑601、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。取像光学***包含六片透镜(610、620、630、640、650、660)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凹面，其像侧表面612于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面611具有一反曲点，且其像侧表面612具有一反曲点。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凹面，其像侧表面622于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面631具有一反曲点，其像侧表面632具有一反曲点，其物侧表面631于离轴处具有一临界点，且其像侧表面632于离轴处具有一临界点。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面641具有三个反曲点，其像侧表面642具有一反曲点，其物侧表面641于离轴处具有一临界点，且其像侧表面642于离轴处具有一临界点。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面652具有一反曲点。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661具有一反曲点，其像侧表面662具有一反曲点，其物侧表面661于离轴处具有一临界点，且其像侧表面662于离轴处具有一临界点。
滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响取像光学***的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件790。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜710、光圈700、第二透镜720、光阑701、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。取像光学***包含六片透镜(710、720、730、740、750、760)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面711具有一反曲点，其像侧表面712具有一反曲点，且其像侧表面712于离轴处具有一临界点。
第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凹面，其像侧表面722于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为平面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面732具有一反曲点，且其像侧表面732于离轴处具有一临界点。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为平面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面741具有两个反曲点，其像侧表面742具有两个反曲点，且其像侧表面742于离轴处具有一临界点。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面751具有一反曲点，且其像侧表面752具有一反曲点。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761具有三个反曲点，其像侧表面762具有一反曲点，其物侧表面761于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面762于离轴处具有一临界点。
滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响取像光学***的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件890。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜810、光圈800、第二透镜820、光阑801、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。取像光学***包含六片透镜(810、820、830、840、850、860)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面811具有一反曲点，其像侧表面812具有一反曲点，且其像侧表面812于离轴处具有一临界点。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凹面，其像侧表面822于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凹面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面832具有一反曲点，且其像侧表面832于离轴处具有一临界点。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凹面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面841具有一反曲点，其像侧表面842具有两个反曲点，且其像侧表面842于离轴处具有一临界点。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面851具有两个反曲点，且其像侧表面852具有两个反曲点。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861具有一反曲点，其像侧表面862具有一反曲点，其物侧表面861于离轴处具有一临界点，且其像侧表面862于离轴处具有一临界点。
滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响取像光学***的焦距。
请配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件990。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜910、光圈900、第二透镜920、光阑901、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、滤光元件970与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上。取像光学***包含六片透镜(910、920、930、940、950、960)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面911具有一反曲点，且其像侧表面912具有一反曲点。
第二透镜920具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凹面，其像侧表面922于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面931具有一反曲点，其像侧表面932具有一反曲点，其物侧表面931于离轴处具有一临界点，且其像侧表面932于离轴处具有一临界点。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凹面，其像侧表面942于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面941具有两个反曲点，且其像侧表面942具有一反曲点。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凹面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面951具有两个反曲点，且其像侧表面952具有两个反曲点。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961具有三个反曲点，其像侧表面962具有一反曲点，其物侧表面961于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面962于离轴处具有一临界点。
滤光元件970的材质为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响取像光学***的焦距。
请配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十实施例>
请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含取像光学***(未另标号)与电子感光元件1090。取像光学***由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、光圈1000、第二透镜1020、光阑1001、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、滤光元件1070与成像面1080。其中，电子感光元件1090设置于成像面1080上。取像光学***包含六片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1011具有一反曲点，其像侧表面1012具有一反曲点，且其像侧表面1012于离轴处具有一临界点。
第二透镜1020具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021于近光轴处为凹面，其像侧表面1022于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031于近光轴处为凸面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1031具有一反曲点，其像侧表面1032具有一反曲点，其物侧表面1031于离轴处具有一临界点，且其像侧表面1032于离轴处具有一临界点。
第四透镜1040具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041于近光轴处为凸面，其像侧表面1042于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1041具有两个反曲点，其像侧表面1042具有两个反曲点，其物侧表面1041于离轴处具有一临界点，且其像侧表面1042于离轴处具有一临界点。
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051于近光轴处为凸面，其像侧表面1052于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1051具有三个反曲点，其像侧表面1052具有两个反曲点，其物侧表面1051于离轴处具有一临界点，且其像侧表面1052于离轴处具有一临界点。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061具有两个反曲点，其像侧表面1062具有一反曲点，其物侧表面1061于离轴处具有一临界点，且其像侧表面1062于离轴处具有一临界点。
滤光元件1070的材质为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响取像光学***的焦距。
请配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十一实施例>
请参照图21，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的取像光学***、用于承载取像光学***的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像数据输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电***(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电***(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动***。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于取像光学***的成像面，可真实呈现取像光学***的良好成像品质。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
<第十二实施例>
请参照图22至图24，其中图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的立体图，图23绘示图22的电子装置的另一侧的立体图，图24绘示图22的电子装置的***方块图。
在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含第十一实施例的取像装置10、取像装置10a、取像装置10b、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、用户接口24以及影像软件处理器25。其中，取像装置10、取像装置10a及取像装置10b面向同一方向且皆为单焦点。并且，取像装置10a及取像装置10b皆具有与取像装置10类似的结构配置。详细来说，取像装置10a及取像装置10b各包含一成像镜头、一驱动装置、一电子感光元件以及一影像稳定模块。其中，取像装置10a及取像装置10b的成像镜头各包含一透镜组、用于承载透镜组的一镜筒以及一支持装置。
本实施例的取像装置10、取像装置10a与取像装置10b具有相异的视角(其中，取像装置10a为一望远装置，取像装置10b为一广角装置，取像装置10的视角可介于取像装置10a与取像装置10b之间)，使电子装置可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。上述电子装置20以包含多个取像装置10、10a、10b为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。
当用户拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10、取像装置10a或取像装置10b聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升摄像用光学镜头所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助***来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。经由影像软件处理器25处理后的影像可显示于用户接口24。
本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的***，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识***、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (28)
1.一种取像光学***，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，该六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第二透镜具有正屈折力，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第五透镜具有正屈折力，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该取像光学***中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点；
其中，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该取像光学***的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
0<CT3/T34<1.80；
1.10<T45/T56；
|R3|/f<6.40；以及
|f2/f1|<2.30。
2.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
|f2/f1|<0.90。
3.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该取像光学***的焦距为f，其满足下列条件：
2.00<T45/T56<100；以及
|R3|/f<3.50。
4.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像光学***的焦距为f，该取像光学***的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
20.0<V3+V4<60.0；
1.5毫米<TL<8.0毫米；
1.0<TL/f<2.0；以及
1.0<TL/ImgH<1.8。
5.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该第六透镜的阿贝数为V6，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
10.0<V6<32.0；以及
1.45<(R11+R12)/(R11-R12)<3.45。
6.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
1.50<CT5/CT6<4.50。
7.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该取像光学***的焦距为f，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其满足下列条件：
f/|R7|<1.40。
8.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该取像光学***的焦距为f，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：
f/|R9|<1.35。
9.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：
1.60<|f2/f5|<4.00。
10.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
|f3/f1|<1.35。
11.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第一透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第三透镜具有负屈折力，且该第六透镜具有负屈折力。
12.根据权利要求1所述的取像光学***，其特征在于，该第五透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第六透镜物侧表面为非球面且具有至少一反曲点，该第六透镜像侧表面为非球面且具有至少一反曲点，该第六透镜像侧表面于离轴处具有至少一临界点，该第六透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为Yc62，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：
0.60<Yc62/Y62<1.0。
13.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1所述的取像光学***；以及
一电子感光元件，设置于该取像光学***的一成像面上。
14.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求13所述的取像装置。
15.一种取像光学***，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，该六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第二透镜具有正屈折力，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第六透镜具有负屈折力，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该取像光学***中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点；
其中，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该取像光学***的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
0<CT3/T34<2.50；
1.10<T45/T56；
1.58<f/|R4|；以及
|f2/f1|<2.30。
16.根据权利要求15所述的取像光学***，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像光学***的最大成像高度为ImgH，该取像光学***中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
0<CT3/T34<1.80；以及
1.00<TL/ImgH+cot(HFOV)<2.50。
17.根据权利要求15所述的取像光学***，其特征在于，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
2.00<T45/T56<100。
18.根据权利要求15所述的取像光学***，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
|f2/f1|<0.90。
19.根据权利要求15所述的取像光学***，其特征在于，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第一透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第三透镜具有负屈折力，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第三透镜的至少一表面具有至少一反曲点且于离轴处具有至少一临界点。
20.根据权利要求15所述的取像光学***，其特征在于，该第五透镜具有正屈折力，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该取像光学***中至少一片透镜的至少一表面具有至少一反曲点且于离轴处具有至少一临界点。
21.根据权利要求15所述的取像光学***，其特征在于，进一步包含一光圈，其中该光圈设置于该第一透镜及该第二透镜之间，该光圈至一成像面于光轴上的距离为SL，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
0.85<SL/TL<0.95。
22.一种取像光学***，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，该六片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第三透镜具有负屈折力，该第六透镜具有负屈折力，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该取像光学***中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点；
其中，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0<CT3/T34<2.50；
1.10<T45/T56；以及
0<CT1/T12<1.80。
23.根据权利要求22所述的取像光学***，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：
0<CT3/T34<1.80。
24.根据权利要求22所述的取像光学***，其特征在于，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
2.00<T45/T56<100；以及
0≤f3/f4<1.40。
25.根据权利要求22所述的取像光学***，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该取像光学***的焦距为f，其满足下列条件：
0.50<CT1/T12<1.60；以及
|R3|/f<20.0。
26.根据权利要求22所述的取像光学***，其特征在于，该取像光学***中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该取像光学***中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，该第二透镜的焦距为f2，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
1.60<ΣCT/ΣAT<4.50；以及
1.00<|f2/f6|<3.40。
27.根据权利要求22所述的取像光学***，其特征在于，该取像光学***的光圈值为Fno，该取像光学***中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：
1.0<Fno<2.6；
45.0度<HFOV<60.0度；以及
2.0<Y62/Y11<5.0。
28.根据权利要求22所述的取像光学***，其特征在于，该第二透镜具有正屈折力，该第四透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第四透镜像侧表面为非球面，该第四透镜像侧表面具有至少一反曲点，该第四透镜像侧表面于离轴处具有至少一临界点，该第五透镜具有正屈折力，且该第五透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
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