CN111175377B - 岩体表面超声波测量换能器的定位装置 - Google Patents

岩体表面超声波测量换能器的定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种岩体表面超声波测量换能器的定位装置，包括：一对主架、一对副架、一套定位尺和至少一对换能器固定结构，其中：所述一对主架相对设置，一对副架亦相对设置，并且主架和副架相连组成四边形框架结构；所述一套定位尺位于所述框架结构内，其两端分别安装于一对副架，并且定位尺能够在所述框架结构内沿副架所在的纵向平移；所述一对换能器固定结构安装在定位尺上，并且能够在定位尺上来回移动并保持在不同的位置，从而根据定位尺上的刻度确定两个换能器之间的距离。本发明能够进行待测区域内连续定位，使用时只需将装置安装好后铺置在岩体表面的待测区域调平即可，使用方便，定位精确。

Description

岩体表面超声波测量换能器的定位装置
技术领域
本发明属于岩体表面超声波测量领域，尤其涉及一种岩体表面超声波测量换能器的定位装置。
背景技术
超声波测试技术在岩土工程领域有较多应用。比如，通过观测和分析超声波在岩石介质中的波速、波幅、波形等参数，对分析岩石材料的物理力学特性、风化程度、结构特征等具有重要意义。通过超声波波速检测可以得到两个测点之间超声波传播时间，用两个换能器之间的距离除以超声波传播时间即可得到超声波在这段距离的传播速度。
超声波波速测量方法有同侧直达波法和对穿法。其中同侧直达波法是在被测岩体的一个平面上进行测量。利用超声波速仪根据同侧直达波法对岩体表面进行测量时，先用粉笔或铅笔在被测岩体表面标记两个点，两点之间的距离为特定值(比如100mm)，然后将一对换能器底面的圆心点分别贴近于上述所标记的两个点，并压紧，进行测量并测读波速仪上的传播时间，计算即可得到波速。但是这种做法不可避免存在换能器底面中心与标记点不重合的情况，造成一定的误差。举例而言，如果两个换能器之间的实际距离与标记值(即上述100mm)相差10mm，即两个换能器的实际距离为90mm或110mm,那么所测的波速值比真实值偏大11.1％或偏小9.1％。
为了解决换能器定位过程中换能器中心与标记点不重合这一问题，需要发明一套换能器定位装置，用来提高定位准确度，提高测量精度。在此之前，已经有一些人意识到这个问题并尝试发明换能器定位装置，但是都存在其不足。2010年中南大学崔益安等人发明一种用于砼构件裂缝深度检测的换能器定位装置，申请号：CN201010144693.3，该装置由三角截面轴尺配备两个游标固定换能器进行定位，该装置只能实现一条线上连续定位而不能进行一定区域内连续定位，并且尺身太长影响携带。2010年中国水利水电第七工程局有限公司甘莉芬等人发明超声测试换能器定位装置，申请号：CN201010154324.2，该装置的定位原理是在一个板上面预先镂空定位孔，测量时垫上该板用于换能器定位。该装置虽然能定位换能器，但是预先镂空的孔洞相对距离固定，并且孔洞半径也是固定的，对于不同换能器和需要特定间距的情况就无法进行测试。2017年华汇工程设计集团股份有限公司罗巍等人发明一种混凝土裂缝深度检测超声波换能器定位装置，申请号：CN201721056843.9，该装置与中南大学崔益安等人的发明(申请号：CN201010144693.3)类似，是个单轴游标定位装置，同样存在只能实现一条线上连续定位，并且有尺身太长影响携带的问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种岩体表面超声波测量换能器的定位装置，能够进行待测区域内连续定位，使用时只需将装置安装好后铺置在岩体表面的待测区域调平即可，使用方便，定位精确。
本发明提供一种岩体表面超声波测量换能器的定位装置，包括：一对主架、一对副架、一套定位尺和至少一对换能器固定结构，其中
所述一对主架相对设置，一对副架亦相对设置，并且主架和副架相连组成四边形框架结构；
所述一套定位尺位于所述框架结构内，其两端分别安装于一对副架，并且定位尺能够在所述框架结构内沿副架所在的纵向平移；
所述一对换能器固定结构安装在定位尺上，并且能够在定位尺上来回移动并保持在不同的位置，从而根据定位尺上的刻度确定两个换能器之间的距离。
作为一种改进，所述主架为嵌套伸缩结构，由外套管和内套管组成，内套管能够在外套管的内腔中伸缩移动，从而调节所述主架的长度；优选地，所述外套管和内套管的外壁设置有刻度，用于精确定位所述主架的长度；优选地，所述外套管上设置有制动旋钮一，用于在外套管和内套管伸缩到一定长度后实现二者固定；优选地，所述外套管的靠近内套管的一端设置有防脱孔一，所述内套管的靠近外套管的一端对应设置有防脱键一。
作为一种改进，所述主架的两端设有容纳副架的插槽或空腔，所述副架的两端设有与该插槽或空腔匹配的缩径段，通过缩径段***插槽或空腔从而实现主架和副架的固定。
作为一种改进，至少在所述四边形框架结构的四角设置有螺母杯支脚，包括螺丝、螺母杯和脚垫，用于调整框架结构的平整度；优选地，所述主架上安装有水平器。
作为一种改进，所述副架横截面为C型的半包结构，在C型的两个自由端形成对应的上下导轨；优选地，所述定位尺两端的上下表面均安装有滚轮，上下滚轮与所述上下导轨配合，能够沿所述上下导轨滚动。
作为一种改进，所述定位尺为嵌套伸缩结构，由母尺和公尺组成，公尺能够在母尺的内腔中伸缩移动，从而调节所述定位尺的长度；优选地，所述母尺上设置有制动旋钮二，用于在母尺和公尺伸缩到一定长度后实现二者固定；优选地，所述母尺的靠近公尺的一端设置有防脱孔二，所述公尺的靠近母尺的一端对应设置有防脱键二；优选地，所述防脱键一和/或防脱键二包括键帽和弹簧。
作为一种改进，所述换能器固定结构由弹性固定夹、束带结构和高差角度微调器组成，高差角度微调器的一端连接于弹性固定夹，另一端连接于束带结构，并且所述弹性固定夹用于夹紧于所述定位尺上，所述束带用于束缚换能器，所述高差角度微调器用于微调换能器的高差和角度，使换能器能够紧贴被测岩体表面。
作为一种改进，所述弹性固定夹采用压缩弹簧结构，包括固定夹本体、活动手柄、推杆、压缩弹簧以及活动夹头，所述活动手柄连接推杆的一端并能够带动推杆移动，推杆的另一端连接活动夹头并能够带动活动夹头移动，所述压缩弹簧一端抵接于固定夹本体，另一端连接于所述推杆；优选地，所述弹性固定夹还包括固定手柄，设置于所述固定夹本体上，用于与所述活动手柄配合以供捏握；优选地，所述弹性固定夹还包括固定夹头，其一体形成于所述固定夹本体的与所述活动夹头相对的一端；优选地，所述固定夹本体具有内腔，所述推杆和压缩弹簧设置于内腔中，压缩弹簧一端抵接于内腔的内壁，另一端连接于所述推杆。
作为一种改进，所述高差角度微调器包括连杆以及设置于连杆两端的柱铰和球铰，柱铰能够使得连杆以其为基点上下摆动，球铰能够使得束带连接部以其为基点自由转动；优选地，所述束带连接部位于高差角度微调器的一侧设置有球铰腔，所述球铰设置于该球铰腔内。
作为一种改进，所述束带结构包括束带本体和束带连接部，束带本体用于束缚换能器，束带连接部的一侧连接并固定束带本体的固定端，束带连接部的另一侧开设有穿带孔；优选地，所述束带本体的自由端为尼龙钩带，束带本体的粘结面为尼龙绒带；优选地，所述束带本体的束缚面为橡胶；优选地，所述束带连接部位于换能器的一侧设置有换能器固定靠背，用于在束带本体束缚换能器时稳固换能器；优选地，所述换能器固定靠背为两条间隔一定距离并相对于换能器的中心对称设置的凸肋；优选地，所述凸肋的端面设置为楔形面；优选地，所述换能器固定靠背为表面呈圆弧形面的靠背结构，圆弧形面与换能器的圆弧面匹配。
有益效果：
采用上述的技术方案后，本发明相对于现有技术至少具有如下主要技术效果：
1、本发明定位装置通过合理巧妙的设计，能够进行待测区域内连续定位，使用时只需将装置安装好后铺置在岩体表面的待测区域调平即可，使用方便；
2、通过定位尺的使用，换能器定位精确，后续测量准确；
3、主架与定位尺可伸缩，方便调节所需尺寸，并且收纳时节省空间；
4、换能器固定结构由柔性带与弹簧夹组成，柔性带设计使得本发明能够很好的贴紧固定多种不同尺寸的换能器，弹簧夹设计使得换能器固定结构能够方便夹紧于定位尺上的不同位置，便于调节换能器间距；
5、副架为定位尺提供滑行轨道，其半包对顶截面形成的轨道使得定位尺不易从副架中脱离。
6、高差角度微调器结构的巧妙设计，能够很好地克服弹性固定夹距离地面的高度差，以及由于待测岩体表面可能存在高低不平，确保换能器能够恰当地紧贴待测岩体表面。
附图说明
图1为本发明定位装置一个实施方式的整体结构示意图(未示出换能器固定结构)；
图2为本发明主架一个实施方式的结构示意图，其中(a)为缩进状态，(b)为伸出状态；
图3为本发明主架一个实施方式的截面示意图，其中(a)为外套管截面示意图，(b)为内套管截面示意图，(c)为内外套管安装状态下的截面示意图；
图4为本发明主架、副架连接结构示意图，其中(a)为插槽插接，(b)为空腔插接；
图5为本发明主架一个实施方式的螺母杯支脚结构示意图；
图6为本发明副架与定位尺一个实施方式的连接示意图；
图7为本发明定位尺一个实施方式的结构示意图；
图8为本发明定位尺缩进状态的俯视示意图；
图9为本发明定位尺伸出状态的俯视示意图；
图10为本发明换能器固定结构一个实施方式的侧视结构示意图；
图11为本发明换能器固定结构一个实施方式的俯视结构示意图(未示出束带结构)；
图12为本发明高差角度微调器结构示意图，其中(a)为一个视角示意图，(b)为另一个视角示意图；
图13为换能器固定靠背变形结构示意图，其中(a)为换能器固定靠背一种实施方式示意图，(b)为换能器固定靠背另一种实施方式示意图；
图14为本发明束带结构一个实施方式的侧视结构示意图，其中(a)为束带结构粘结面示意图，(b)为束带结构束缚面示意图。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但不构成对本发明的限定。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。
还需要理解的是，术语“包括/包含”、“由……组成”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。
下面将结合附图进一步说明本发明的具体实施方法。
本发明首先提供的一种岩体表面超声波测量换能器的定位装置，用于岩体表面超声波测量时对超声波测量换能器进行定位，以克服传统岩体表面超声波测量时换能器定位的不准确以及不方便的问题。
如图1所示，定位装置包括：一对主架1、一对副架2、一套定位尺3和至少一对换能器固定结构4，其中：
一对主架1相对设置，一对副架2亦相对设置，并且主架和副架相连组成四边形框架结构，使用时将四边形框架结构放置于待测岩体表面，待测岩体区域被围合在框架结构内。
一套定位尺3位于框架结构内，其两端分别安装于一对副架2，并且定位尺能够在框架结构内沿副架所在的纵向平移，本发明中为定位尺能够在框架结构内沿着副架朝向其中一个主架移动，或者反方向朝向另一个主架移动。
一对换能器固定结构4安装在定位尺3上，参见图7、图8，并且能够在定位尺上来回移动并保持在不同的位置，从而根据定位尺上的刻度确定两个换能器之间的距离。
下面结合附图对定位装置的各部分进行详细阐述，以使得本发明能够充分地公开。
在一个实施例中，参见图2，主架1为嵌套伸缩结构，由外套管101和内套管102组成，内套管能够在外套管的内腔中伸缩移动，从而调节所述主架的长度。
作为一种改进，外套管和内套管的外壁设置有刻度，用于精确定位主架的长度，通过观察刻度，可以方便地确定主架的总长度，从而在使用时根据实际待测岩体区域的大小定量地改变整个框架的大小。
作为一种改进，外套管102上设置有制动旋钮一106，用于在外套管和内套管伸缩到一定长度后通过旋紧制动旋钮实现二者固定；
作为一种改进，参见图3，外套管101的靠近内套管的一端设置有防脱孔一103，内套管102的靠近外套管的一端对应设置有防脱键一，防脱键一包括键帽104和压缩弹簧105。通过防脱孔与防脱键的插接限位，当内套管伸长进行快到外套管的末端时，内套管的防脱键帽104在压缩弹簧105的作用下突入外套管101的防脱孔一103内，从而将主架内套管和外套管锁住，确保内套管在外套管内伸长到最大长度时不至于从外套管脱离。
作为一种改进，参见图4，主架1的两端设有容纳副架2的插槽或空腔，图4(a)为插槽108，其形状与副架的截面形状匹配，图4(b)为空腔108’，相应地，副架2的两端设有与该插槽或空腔匹配的缩径段201，通过缩径段***插槽或空腔从而实现主架和副架的固定。
作为一种改进，参见图5结合图1，至少在四边形框架结构的四角设置有螺母杯支脚，包括螺丝109、螺母杯110和脚垫111，螺丝109的上端拧入主架1的插槽或空腔内并与主架固定，通过调整螺母杯110在螺丝109上的位置，调整框架结构的平整度。
作为一种改进，再参见图2，主架的外套管101上安装有水平器107，使用时调节主架两端的螺母杯110至水平器107气泡居中使得主架水平，完成本发明的安装工作。
作为一种改进，参见图6，副架2横截面为C型的半包结构，在C型的两个自由端形成对应的上下导轨202；作为一种改进，与上下导轨202对应，定位尺3两端的上下表面均安装有滚轮301，上下滚轮与上下导轨配合，能够沿所述上下导轨滚动，从而使得定位尺便于在框架结构内沿副架所在的纵向平移，并且C型半包结构的副架结合滚轮与导轨的相互嵌合，能够确保定位尺不会从副架内滑脱。
在一个实施例中，参见图7-图9，定位尺3为嵌套伸缩结构，由母尺302和公尺303组成，母尺302具有内腔304，公尺能够在母尺的内腔中伸缩移动，调节定位尺的长度，使得定位尺的长度与主架的长度保持一致性伸缩。
作为一种改进，母尺302上设置有制动旋钮二305，用于在母尺和公尺伸缩到一定长度后通过旋紧制动旋钮实现二者固定。
作为一种改进，母尺302的靠近公尺的一端设置有防脱孔二(图中未示出)，公尺的靠近母尺的一端对应设置有防脱键二，本发明中，防脱键二包括键帽306和压缩弹簧307。通过防脱孔与防脱键的插接限位，当公尺伸长进行快到母尺的末端时，公尺的键帽306在压缩弹簧307的作用下突入母尺的防脱孔二内，从而将公尺和母尺锁住，确保公尺在母尺内伸缩到最大长度时不至于从母尺脱离。
在一个实施例中，参见图8，换能器固定结构4由弹性固定夹401、束带结构402和高差角度微调器403组成，高差角度微调器的一端连接于弹性固定夹，另一端连接于束带结构，并且弹性固定夹用于夹紧于定位尺3上，束带结构的束带用于束缚换能器5，高差角度微调器用于微调换能器的高差和角度，使换能器能够紧贴被测岩体表面。通过使用换能器固定结构，能够将换能器牢固地定位于定位尺上，并且结合定位尺的伸缩，两个换能器之间的距离可调，并且可被精确控制，从而实现岩体表面超声波测量距离的精确确定，避免现有测量造成的误差和不便。
作为一种改进，参见图10、图11，弹性固定夹401采用压缩弹簧结构，包括固定夹本体404、活动手柄405、推杆406、压缩弹簧407以及活动夹头408，活动手柄连接推杆的一端并能够带动推杆移动，推杆的另一端连接活动夹头并能够带动活动夹头移动，压缩弹簧一端抵接于固定夹本体，另一端连接于推杆。
作为一种改进，如图10所示，弹性固定夹还包括固定手柄409，设置于固定夹本体上，用于与所述活动手柄配合以供捏握；使用时操作人员同时捏住活动手柄405和固定手柄409，活动手柄405向右推动推杆406，推杆406带动活动夹头408张开，从而将弹性固定夹从定位尺上松开，操作人员松开捏紧力后，在压缩弹簧407的弹力作用下，将推杆406再次向左推动，带动活动夹头408向固定手柄409靠近，从而实现对定位尺的夹紧。
作为一种改进，弹性固定夹还包括固定夹头410，其一体形成于固定夹本体的与活动夹头408相对的一端，固定夹头410与活动夹头408配合实现夹紧。
作为一种改进，固定夹本体404具有内腔，推杆406和压缩弹簧407设置于内腔中，压缩弹簧一端抵接于内腔的内壁，另一端连接于推杆406，内腔将推杆和压缩弹簧设置于其中，使得结构更紧凑、更合理，使用更方便。
在一个实施例中，参见图10，束带结构402包括束带本体411和束带连接部412，束带本体用于束缚换能器5，如图8、图9所示，束带连接部的一侧连接并固定束带本体的固定端，束带连接部的另一侧开设有穿带孔413，束带本体411束缚住换能器后从穿带孔413穿过实现固定。
在一个实施例中，参见图11、图12，高差角度微调器403包括连杆417以及设置于连杆两端的柱铰418和球铰419，柱铰能够使得连杆以其为基点上下摆动，球铰能够使得束带连接部412以其为基点自由转动。一方面，由于弹性固定夹在夹紧于定位尺上后，距离地面有一定的高度，且待测岩体表面可能存在高低不平，通过这种设置，连杆以柱铰为基点上下摆动能够调节高差，确保换能器能够恰当地紧贴待测岩体表面；另一方面，由于待测岩体表面可能存在高低不平，换能器可能无法紧贴待测岩体表面，通过这种设置，束带连接部以球铰为基点自由转动，即使待测岩体表面高低不平，也能够很好地确保两个换能器紧贴待测岩体表面，保证超声波测量结果。
作为一种改进，参见图10、图14(a)，束带连接部412位于高差角度微调器的一侧设置有球铰腔420，球铰419设置于该球铰腔420内，球铰腔容纳球铰，为球铰提供自由转动的载体和空间。
作为一种改进，参见图11、图14(b)，束带连接部412位于换能器的一侧设置有换能器固定靠背416，换能器固定靠背416在束缚换能器时抵接换能器，用于稳固换能器。
作为一种改进，参见图11，换能器固定靠背为两条间隔一定距离并相对于换能器的中心对称设置的凸肋。
进一步地，凸肋的端面可设置为楔形面，如图13(a)所示，楔形面能够更牢固地抵接换能器，或者换能器固定靠背为表面呈圆弧形面的靠背结构，如图13(b)所示，圆弧形面与换能器的圆弧面匹配，同样能够更牢固地抵接换能器。
作为一种改进，参见图14(a)，束带本体的自由端为尼龙钩带414，束带本体的粘结面为尼龙绒带；本发明中，参见图14(b)，进一步将束带本体的束缚面设计为橡胶面415，橡胶面能够增大摩擦力，防止束缚换能器时换能器滑脱。
至此，本领域技术人员应认识到，虽本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍然可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (25)

1.一种岩体表面超声波测量换能器的定位装置，其特征在于包括：一对主架、一对副架、一套定位尺和至少一对换能器固定结构，其中
所述一对主架相对设置，一对副架亦相对设置，并且主架和副架相连组成四边形框架结构；
所述一套定位尺位于所述框架结构内，其两端分别安装于一对副架，并且定位尺能够在所述框架结构内沿副架所在的纵向平移；
所述一对换能器固定结构安装在定位尺上，并且能够在定位尺上来回移动并保持在不同的位置，从而根据定位尺上的刻度确定两个换能器之间的距离；
所述主架为嵌套伸缩结构，由外套管和内套管组成，内套管能够在外套管的内腔中伸缩移动，从而调节所述主架的长度；
所述定位尺为嵌套伸缩结构，由母尺和公尺组成，公尺能够在母尺的内腔中伸缩移动，从而调节所述定位尺的长度；并且
所述换能器固定结构由弹性固定夹、束带结构和高差角度微调器组成，高差角度微调器的一端连接于弹性固定夹，另一端连接于束带结构，并且所述弹性固定夹用于夹紧于所述定位尺上，所述束带结构用于束缚换能器，所述高差角度微调器用于微调换能器的高差和角度，使换能器能够紧贴被测岩体表面；
所述高差角度微调器包括连杆以及设置于连杆两端的柱铰和球铰，柱铰能够使得连杆以其为基点上下摆动，球铰能够使得束带结构以其为基点自由转动。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述外套管和内套管的外壁设置有刻度，用于精确定位所述主架的长度。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述外套管上设置有制动旋钮一，用于在外套管和内套管伸缩到一定长度后实现二者固定。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述外套管的靠近内套管的一端设置有防脱孔一，所述内套管的靠近外套管的一端对应设置有防脱键一。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述防脱键一包括键帽和弹簧。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述主架的两端设有容纳副架的插槽或空腔，所述副架的两端设有与该插槽或空腔匹配的缩径段，通过缩径段***插槽或空腔从而实现主架和副架的固定。
7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，至少在所述四边形框架结构的四角设置有螺母杯支脚，包括螺丝、螺母杯和脚垫，用于调整框架结构的平整度。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述主架上安装有水平器。
9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述副架横截面为C型的半包结构，在C型的两个自由端形成对应的上下导轨。
10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述定位尺两端的上下表面均安装有滚轮，上下滚轮与所述上下导轨配合，能够沿所述上下导轨滚动。
11.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述母尺上设置有制动旋钮二，用于在母尺和公尺伸缩到一定长度后实现二者固定。
12.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述母尺的靠近公尺的一端设置有防脱孔二，所述公尺的靠近母尺的一端对应设置有防脱键二。
13.根据权利要求12所述的定位装置，其特征在于，所述防脱键二包括键帽和弹簧。
14.根据权利要求1-13任一项所述的定位装置，其特征在于，所述弹性固定夹采用压缩弹簧结构，包括固定夹本体、活动手柄、推杆、压缩弹簧以及活动夹头，所述活动手柄连接推杆的一端并能够带动推杆移动，推杆的另一端连接活动夹头并能够带动活动夹头移动，所述压缩弹簧一端抵接于固定夹本体，另一端连接于所述推杆。
15.根据权利要求14所述的定位装置，其特征在于，所述弹性固定夹还包括固定手柄，设置于所述固定夹本体上，用于与所述活动手柄配合以供捏握。
16.根据权利要求14所述的定位装置，其特征在于，所述弹性固定夹还包括固定夹头，其一体形成于所述固定夹本体的与所述活动夹头相对的一端。
17.根据权利要求14所述的定位装置，其特征在于，所述固定夹本体具有内腔，所述推杆和压缩弹簧设置于内腔中，压缩弹簧一端抵接于内腔的内壁，另一端连接于所述推杆。
18.根据权利要求1-13任一项所述的定位装置，其特征在于，所述束带结构位于高差角度微调器的一侧设置有球铰腔，所述球铰设置于该球铰腔内。
19.根据权利要求1-13任一项所述的定位装置，其特征在于，所述束带结构包括束带本体和束带连接部，束带本体用于束缚换能器，束带连接部的一侧连接并固定束带本体的固定端，束带连接部的另一侧开设有穿带孔。
20.根据权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述束带本体的自由端为尼龙钩带，束带本体的粘结面为尼龙绒带。
21.根据权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述束带本体的束缚面为橡胶。
22.根据权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述束带连接部位于换能器的一侧设置有换能器固定靠背，用于在束带本体束缚换能器时稳固换能器。
23.根据权利要求22所述的定位装置，其特征在于，所述换能器固定靠背为两条间隔一定距离并相对于换能器的中心对称设置的凸肋。
24.根据权利要求23所述的定位装置，其特征在于，所述凸肋的端面设置为楔形面。
25.根据权利要求22所述的定位装置，其特征在于，所述换能器固定靠背为表面呈圆弧形面的靠背结构，圆弧形面与换能器的圆弧面匹配。
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