CN111170152A - 二倍率八绳抓斗起重小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊运设备技术领域，具体是二倍率八绳抓斗起重小车，包括小车架与二倍率八绳抓斗吊具，小车架顶部的一侧通过螺栓连接有起升机构，小车架顶部靠近起升机构的一侧或两侧通过螺栓连接有起升机构用制动器，小车架顶部远离起升机构用制动器的一侧通过螺栓连接有开闭机构，开闭机构的外部设置有开闭卷筒。本发明的有益效果为起升和开闭的机构钢丝绳平行绕接，开闭机构的两根钢丝绳从二倍率八绳抓斗吊具上方的导绳孔进入，然后分两边绕出回到小车架上固定，此种方式靠钢丝绳布置的方式的相互牵制力，通过绳系的绕法实现吊具防摇防偏摆功能，起重小车的灵活性更强，起升和开闭机构的负载转矩减半，降低起升和开闭机构的制作成本。

Description

二倍率八绳抓斗起重小车

技术领域

本发明涉及吊运设备技术领域，具体是二倍率八绳抓斗起重小车。

背景技术

起重车主要包括起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构与承载结构底架等，起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂***和绞车组成，也有通过液压***升降重物的，四绳抓斗起重小车主要由小车架、小车运行机构、起升及开闭机构与钢丝绳与抓斗吊具等组成，所采用的吊具为四绳抓斗，起重小车是没有倍率的，即无定滑轮组，相当于在吊具离地以后，起升和开闭机构通过四根钢丝绳平均分配负载的实际重量。

传统的四绳抓斗起重小车和四绳抓斗吊具因为是成熟的行业，而且绕绳相对简单，多年以来一直没有进行设计上的改变，这种方式因为存在许多弊端，不具有抗旋转能力，经常造成四根钢丝绳拧在一起，钢丝绳磨损寿命减短，当钢丝绳打拧剧烈时，直接造成钢丝绳报废，甚至因为钢丝绳磨断造成安全事故，抓斗旋转严重甚至无法作业，效率大大降低，且安全隐患高，成本太高，因为四绳抓斗没有定滑轮组，无倍率，卷筒需要的扭矩输出大，而且抓斗小车具有两个机构，所以抓斗桥式起重机比同等吨位的通用桥门式吊钩价格要高很多，抓斗吊具有钢丝绳固定点，使用不够便捷，因此亟需研发二倍率八绳抓斗起重小车。

发明内容

本发明的目的在于提供二倍率八绳抓斗起重小车，以解决上述背景技术中提出的绳系的绕法无法实现吊具防摇防偏摆功能，经常造成钢丝绳拧在一起，钢丝绳磨损寿命减短，传统的机构是直接连接，无法绕回的，抓斗旋转严重甚至无法作业，效率大大降低，且安全隐患高，成本太高，抓斗吊具有钢丝绳固定点，使用不够便捷的问题。

本发明的技术方案是：二倍率八绳抓斗起重小车，包括小车架与二倍率八绳抓斗吊具，所述小车架顶部的一侧通过螺栓连接有起升机构，所述小车架顶部靠近起升机构的一侧或两侧通过螺栓连接有起升机构用制动器，所述小车架顶部远离起升机构用制动器的一侧通过螺栓连接有开闭机构，所述开闭机构的外部设置有开闭卷筒，所述小车架顶部远离起升机构的一侧通过螺栓连接有开闭机构用制动器，所述起升机构的内部设置有起升卷筒，所述开闭卷筒的外部绕设有两个开闭机构钢丝绳，所述起升卷筒的外部绕设有两个起升机构钢丝绳。

进一步地，所述小车架顶部一侧的中间位置通过螺栓连接有小车运行驱动机构，且小车运行驱动机构由制动电机和减速机组成。

进一步地，所述小车架底部的两侧均通过螺栓连接有小车轮组，所述小车轮组由主动轮与从动轮组成，所述小车架的一侧设置有若干个固定点。

进一步地，所述固定点的个数为四个，所述开闭机构钢丝绳与起升机构钢丝绳通过钢丝绳楔套与套环连接在固定点上。

进一步地，所述二倍率八绳抓斗吊具的两侧通过螺栓连接有滑轮组，所述开闭机构钢丝绳与起升机构钢丝绳通过滑轮组绕设在四个固定点上。

进一步地，两个所述起升机构钢丝绳平行绕接并呈倒八字方式，所述二倍率八绳抓斗吊具的顶部开设有若干个导绳孔，两个所述开闭机构钢丝绳通过导绳孔进入，并由二倍率八绳抓斗吊具的两边绕出。

进一步地，两个所述开闭机构钢丝绳经过滑轮组绕回的个数为两个，两个所述起升机构钢丝绳经过滑轮组绕回的个数为两个。

进一步地，所述二倍率八绳抓斗吊具由头部装配、横梁装配与拉杆装配与斗部装配组成，所述拉杆装配通过转轴转动连接在头部装配底部的两侧，所述斗部装配通过转轴转动连接在拉杆装配的底部，所述横梁装配通过螺栓连接在斗部装配的顶部。

本发明通过改进在此提供二倍率八绳抓斗起重小车，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)起升和开闭的机构钢丝绳平行绕接，略微呈倒八字方式，开闭机构的两根钢丝绳从二倍率八绳抓斗吊具上方的导绳孔进入，然后分两边绕出回到小车架上固定，起升机构的两根钢丝绳从二倍率八绳抓斗吊具两侧的动滑轮一侧进入，然后分滑轮另一侧绕出回到小车架上固定，此种方式靠钢丝绳布置的方式的相互牵制力，通过绳系的绕法实现吊具防摇防偏摆功能，起重小车的灵活性更强。

(2)从开闭机构与起升机构两机构上绕下四根绳，加上经绕回的四根绳，承载吊具为八根绳，靠此种方式来实现抓斗小车由无倍率(即m＝1)转变成2倍率(即m＝2),进而可以实现起升和开闭机构所承载的负载转矩减半，来降低起升和开闭机构的制作成本。

(3)二倍率八绳抓斗吊具上无钢丝绳固定点，吊具上方两边对称增加了两个起升钢丝绳绕回用的滑轮组，开闭钢丝绳的滑轮数量相对于传统也增加了一半，二倍率八绳抓斗吊具也相对传统结构更加创新。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的剖面图；

图4是本发明的钢丝绳缠绕示意图；

图5是本发明的二倍率八绳抓斗吊具正视图；

图6是本发明的二倍率八绳抓斗吊具侧视图。

附图标记说明：

1起升机构、2起升机构用制动器、3小车运行驱动机构、4开闭机构(卷筒)、5开闭机构用制动器、6开闭机构钢丝绳、7起升机构钢丝绳、8小车架、9小车轮组、10二倍率八绳抓斗吊具、11头部装配、12横梁装配、13拉杆装配、14斗部装配。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供二倍率八绳抓斗起重小车，如图1-图6所示，包括小车架8与二倍率八绳抓斗吊具10，小车架8顶部的一侧通过螺栓连接有起升机构1，小车架8顶部靠近起升机构1的一侧或两侧通过螺栓连接有起升机构用制动器2，起升机构1内部的电动机运行，起升卷筒转动，起升机构钢丝绳7缠绕在起升卷筒的外部，将起升机构钢丝绳7拉动，小车架8顶部远离起升机构用制动器2的一侧通过螺栓连接有开闭机构4，开闭机构4的外部设置有开闭卷筒，小车架8顶部远离起升机构1的一侧通过螺栓连接有开闭机构用制动器5，起升机构1的内部设置有起升卷筒，开闭卷筒的外部绕设有两个开闭机构钢丝绳6，起升卷筒的外部绕设有两个起升机构钢丝绳7，起升机构1内部的电动机运行，起升卷筒转动，起升机构钢丝绳7缠绕在起升卷筒的外部，将起升机构钢丝绳7拉动，两个起升机构钢丝绳7平行绕接，略微呈倒八字方式，两个开闭机构钢丝绳6从二倍率八绳抓斗吊具10上方的导绳孔进入，然后分两边绕出，此种方式靠钢丝绳布置的方式的相互牵制力，通过绳系的绕法实现吊具防摇防偏摆功能。

进一步地，小车架8顶部一侧的中间位置通过螺栓连接有小车运行驱动机构3，且小车运行驱动机构3由制动电机和减速机组成，小车运行驱动机构3的制动电机启动，带动开闭机构钢丝绳6与起升机构钢丝绳7拉起与放落。

进一步地，小车架8底部的两侧均通过螺栓连接有小车轮组9，小车轮组9由主动轮与从动轮组成，小车架8的一侧设置有若干个固定点，开闭机构钢丝绳6与起升机构钢丝绳7分别从起升卷筒与开闭卷筒上绕下两根，经过二倍率八绳抓斗吊具10的滑轮组绕回到小车架8上的4个固定点，而传统的机构是直接连接而无法绕回的。

进一步地，固定点的个数为四个，开闭机构钢丝绳6与起升机构钢丝绳7通过钢丝绳楔套与套环连接在固定点上，经过二倍率八绳抓斗吊具10的滑轮组绕回到小车架8上的4个固定点，4个固定点可以用钢丝绳楔套与套环固定，因为从开闭机构4与起升机构1两机构上绕下4根绳，加上经绕回的4根绳，所以承载吊具(吊物)为8根绳，所以对于抓斗起重小车来讲为8/4＝2(倍率)，相比较传统而言，相当于输出的扭矩减半，且比传统双梁起重机无倍率的抓斗小车的成本低。

进一步地，二倍率八绳抓斗吊具10的两侧通过螺栓连接有滑轮组，开闭机构钢丝绳6与起升机构钢丝绳7通过滑轮组绕设在四个固定点上。

进一步地，两个起升机构钢丝绳7平行绕接并呈倒八字方式，二倍率八绳抓斗吊具10的顶部开设有若干个导绳孔，两个开闭机构钢丝绳6通过导绳孔进入，并由二倍率八绳抓斗吊具10的两边绕出。

进一步地，两个开闭机构钢丝绳6经过滑轮组绕回的个数为两个，两个起升机构钢丝绳7经过滑轮组绕回的个数为两个。

进一步地，二倍率八绳抓斗吊具10由头部装配11、横梁装配12与拉杆装配13与斗部装配14组成，拉杆装配13通过转轴转动连接在头部装配11底部的两侧，斗部装配14通过转轴转动连接在拉杆装配13的底部，横梁装配12通过螺栓连接在斗部装配14的顶部，二倍率八绳抓斗吊具10相对传统也创新了，二倍率八绳抓斗吊具10上无钢丝绳固定点，吊具上方两边对称增加了两个起升钢丝绳绕回用的滑轮组，开闭钢丝绳的滑轮数量相对于传统也增加了一半。

工作原理：起升机构1内部的电动机运行，起升卷筒转动，起升机构钢丝绳7缠绕在起升卷筒的外部，将起升机构钢丝绳7拉动，两个起升机构钢丝绳7平行绕接，略微呈倒八字方式，两个开闭机构钢丝绳6从二倍率八绳抓斗吊具10上方的导绳孔进入，然后分两边绕出，此种方式靠钢丝绳布置的方式的相互牵制力，通过绳系的绕法实现吊具防摇防偏摆功能，开闭机构钢丝绳6与起升机构钢丝绳7分别从起升卷筒与开闭卷筒上绕下两根，经过二倍率八绳抓斗吊具10的滑轮组绕回到小车架8上的4个固定点，而传统的机构是直接连接，无法绕回的，4个固定点可以用钢丝绳楔套与套环固定，因为从开闭机构4与起升机构1两机构上绕下4根绳，加上经绕回的4根绳，所以承载吊具(吊物)为8根绳，所以对于抓斗起重小车来讲为8/4＝2(倍率)，相比较传统而言，相当于输出的扭矩减半，且比传统双梁起重机无倍率的抓斗小车的成本低，二倍率八绳抓斗吊具10相对传统也创新了，二倍率八绳抓斗吊具10上无钢丝绳固定点，吊具上方两边对称增加了两个起升钢丝绳绕回用的滑轮组，开闭钢丝绳的滑轮数量相对于传统也增加了一半。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.二倍率八绳抓斗起重小车，其特征在于：包括小车架(8)与二倍率八绳抓斗吊具(10)，所述小车架(8)顶部的一侧通过螺栓连接有起升机构(1)，所述小车架(8)顶部靠近起升机构(1)的一侧或两侧通过螺栓连接有起升机构用制动器(2)，所述小车架(8)顶部远离起升机构用制动器(2)的一侧通过螺栓连接有开闭机构(4)，所述开闭机构(4)的外部设置有开闭卷筒，所述小车架(8)顶部远离起升机构(1)的一侧通过螺栓连接有开闭机构用制动器(5)，所述起升机构(1)的内部设置有起升卷筒，所述开闭卷筒的外部绕设有两个开闭机构钢丝绳(6)，所述起升卷筒的外部绕设有两个起升机构钢丝绳(7)。

2.根据权利要求1所述的二倍率八绳抓斗起重小车，其特征在于：所述小车架(8)顶部一侧的中间位置通过螺栓连接有小车运行驱动机构(3)，且小车运行驱动机构(3)由制动电机和减速机组成。

3.根据权利要求1所述的二倍率八绳抓斗起重小车，其特征在于：所述小车架(8)底部的两侧均通过螺栓连接有小车轮组(9)，所述小车轮组(9)由主动轮与从动轮组成，所述小车架(8)的一侧设置有若干个固定点。

4.根据权利要求3所述的二倍率八绳抓斗起重小车，其特征在于：所述固定点的个数为四个，所述开闭机构钢丝绳(6)与起升机构钢丝绳(7)通过钢丝绳楔套与套环连接在固定点上。

5.根据权利要求1所述的二倍率八绳抓斗起重小车，其特征在于：所述二倍率八绳抓斗吊具(10)的两侧通过螺栓连接有滑轮组，所述开闭机构钢丝绳(6)与起升机构钢丝绳(7)通过滑轮组绕设在四个固定点上。

6.根据权利要求1所述的二倍率八绳抓斗起重小车，其特征在于：两个所述起升机构钢丝绳(7)平行绕接并呈倒八字方式，所述二倍率八绳抓斗吊具(10)的顶部开设有若干个导绳孔，两个所述开闭机构钢丝绳(6)通过导绳孔进入，并由二倍率八绳抓斗吊具(10)的两边绕出。

7.根据权利要求1所述的二倍率八绳抓斗起重小车，其特征在于：两个所述开闭机构钢丝绳(6)经过滑轮组绕回的个数为两个，两个所述起升机构钢丝绳(7)经过滑轮组绕回的个数为两个。

8.根据权利要求1所述的二倍率八绳抓斗起重小车，其特征在于：所述二倍率八绳抓斗吊具(10)由头部装配(11)、横梁装配(12)与拉杆装配(13)与斗部装配(14)组成，所述拉杆装配(13)通过转轴转动连接在头部装配(11)底部的两侧，所述斗部装配(14)通过转轴转动连接在拉杆装配(13)的底部，所述横梁装配(12)通过螺栓连接在斗部装配(14)的顶部。

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