CN111169980A - 一种可自动上下料的工件涂装烘烤*** - Google Patents

Abstract

本发明创造公开了一种可自动上下料的工件涂装烘烤***，包括上下料机构、工件输送机构、涂装烘烤机构、工件上料输送机以及工件下料输送机。该可自动上下料的工件涂装烘烤***利用上下料机构能够实现将工件输送机构上的工件取下，并向工件输送机构上放置待烘烤的工件，从而实现工件的上下料控制；利用工件输送机构能够实现循环输送工件，使得涂装烘烤机构与上下料机构构成流水式工作；利用工件上料输送机和工件下料输送机分别实现待烘烤的工件的输送以及烘烤完成的工件输送。

Description

一种可自动上下料的工件涂装烘烤***

技术领域

本发明创造涉及一种工件涂装烘烤***，尤其是一种可自动上下料的工件涂装烘烤***。

背景技术

在不粘锅涂装烘烤处理过程中，需要将烘烤好的不粘锅从输送机构上取下，再将待烘烤的不粘锅放置到输送机构上，目前采用的方法是人工进行上下料，不仅效率低下，而且现场高温及漆雾污染使得工作环境恶劣，不太适用人工处理。因此，有必要设计出一种可自动上下料的工件涂装烘烤***，能够实现工件的自动上下料，确保生产效率。

发明内容

发明创造目的：提供一种可自动上下料的工件涂装烘烤***，能够实现工件的自动上下料，确保生产效率。

技术方案：本发明创造所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，包括上下料机构、工件输送机构、涂装烘烤机构、工件上料输送机以及工件下料输送机；

工件输送机构为闭合循环输送机构，用于循环输送工件；工件输送机构的输送线路贯穿涂装烘烤机构，由涂装烘烤机构对工件输送机构上的工件的涂装进行烘烤；上下料机构安装在工件输送机构的侧边，用于将工件输送机构上的工件取下，并向工件输送机构上放置待烘烤的工件；工件上料输送机和工件下料输送机分别位于上下料机构的上料工位和下料工位处，工件上料输送机用于向上下料机构输送待烘烤的工件，工件下料输送机用于输送上下料机构取下来的工件。

进一步地，上下料机构包括竖向立柱、竖向转轴、两根摆动横梁、旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、位置检测传感器以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱的下端固定设置有安装底板，竖向转轴旋转式安装在竖向立柱的上端上；两根摆动横梁的端部均垂直固定在竖向转轴的上端部上，且两根摆动横梁相互垂直；旋转驱动电机通过电机安装板固定安装在竖向立柱的上端侧边上，旋转驱动蜗杆通过蜗杆支座安装在电机安装板上；旋转驱动电机的输出轴与旋转驱动蜗杆的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮固定安装在竖向转轴上，旋转驱动蜗杆与旋转驱动蜗轮相啮合；位置检测传感器安装在竖向立柱上，用于对工件输送机构上输送的工件进行位置检测；工件上料输送机和工件下料输送机均由工件输送带以及用于支撑工件输送带的输送带支架构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁的悬空端部上，一个用于将工件输送机构上输送的工件抓取转运至工件下料输送机的工件输送带上，另一个用于将工件上料输送机的工件输送带上的工件抓取转运至工件输送机构上。

进一步地，悬吊卡爪结构包括升降驱动气缸、锁紧驱动气缸、两根悬吊杆、下侧矩形安装板、推拉支撑杆、两根同步推杆以及四根夹持杆；在摆动横梁的端部竖向贯穿式安装有两根导向套管，两根悬吊杆贯穿式插装在两根导向套管中；在两根悬吊杆的上端之间固定安装有顶部支撑梁；升降驱动气缸竖向安装在摆动横梁上，且升降驱动气缸的活塞杆端部固定安装在顶部支撑梁的下侧面中部；下侧矩形安装板水平固定安装在两根悬吊杆的下端部上；锁紧驱动气缸竖向固定安装在下侧矩形安装板的中心处，推拉支撑杆的下侧面中部固定安装在锁紧驱动气缸的活塞杆端部上；在下侧矩形安装板的一组平行侧边上均设置有两个铰接槽口，四根夹持杆的中部分别摆动式铰接安装在四个铰接槽口上；四根夹持杆的上端分别铰接安装在两根同步推杆的四个端部上，且两根同步推杆分别与下侧矩形安装板上铰接槽口所在的侧边相平行；在推拉支撑杆的两端均摆动式铰接安装有一根斜撑杆，且两根斜撑杆的另一端分别摆动式铰接安装在两根同步推杆的中部；推拉支撑杆的高度低于同步推杆的高度，使得推拉支撑杆上升时通过两根斜撑杆向两侧推动两根同步推杆。

进一步地，在四根夹持杆的下端均设置有一根用于贴近工件底部的弯折杆；在两根悬吊杆之间水平设置有限位板，并在限位板的中部设置有限位孔，锁紧驱动气缸的活塞杆滑动式插装在限位孔中。

进一步地，工件输送机构包括闭环轨道、闭环链条、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元；

闭环轨道通过轨道支撑柱水平安装，且在轨道支撑柱的下端设置有轨道支撑板；在闭环轨道的上侧边、下侧边以及外环侧边均设置有滚轮限位槽；

移动支撑单元包括C形板、竖向调节柱、锁紧螺母以及竖向调节螺杆；在C形板的上侧内壁、下侧内壁以及竖向内壁上均旋转式安装有两根支撑滚轮；C形板由侧边扣于闭环轨道上，且支撑滚轮的轮面局部嵌入对应侧的滚轮限位槽内；竖向调节柱竖向安装在C形板的上侧面上，并在安装位置处设置有三角筋板；在竖向调节柱的上端竖向设置有调节螺纹孔；竖向调节螺杆的下端螺纹旋合安装在调节螺纹孔中；锁紧螺母螺纹旋合安装在竖向调节螺杆上，且锁紧螺母的下侧边贴紧竖向调节柱的上端面；在竖向调节螺杆的上端水平设置有支撑圆盘，并在支撑圆盘的圆周边缘设置有沿径向伸出的工件支撑杆，且工件支撑杆的端部向上弧形翘起，由支撑圆盘和各个工件支撑杆构成工件的托盘结构；

闭环链条通过一个链条驱动单元以及至少三个链条张紧单元驱动并支撑安装在闭环轨道的环内；

各个移动支撑单元的C形板通过各个连接单元间隔连接在闭环链条上。

进一步地，连接单元包括连接杆、连接销轴、两个条形夹持板以及夹持螺栓；连接杆的一端通过连接铰接座摆动式铰接安装在C形板上，连接销轴竖向贯穿式固定安装在连接杆的另一端上；在两个条形夹持板的端部均设置有销孔，并通过销孔安装在连接销轴的两端上；在连接销轴的上下两端均设置有限位凸圈；在两个条形夹持板的相对侧面上均设置有两个限位凸块；在两个条形夹持板上且靠近销孔处均设置有一个对拉孔，夹持螺栓的螺杆端部贯穿两个对拉孔，并在贯穿端上螺纹旋合安装有夹持螺母；两个条形夹持板用于夹持在闭环链条上，且闭环链条的夹持处上侧边位于上侧两个限位凸块之间，闭环链条的夹持处下侧边位于下侧两个限位凸块之间。

进一步地，链条张紧单元包括张紧齿轮、张紧安装柱、条形张紧座、张紧调节螺栓以及张紧支撑压簧；张紧安装柱的下端竖向固定安装在张紧安装板上；条形张紧座横向安装在张紧安装柱的上端部上；在条形张紧座内横向设置有张紧滑移空腔，在条形张紧座的上侧面上沿其长度方向设置有与张紧滑移空腔相连通的张紧导向条形孔；在张紧滑移空腔内滑动式安装有张紧滑移块，并在张紧滑移块上竖向设置有伸出张紧导向条形孔外的张紧齿轮轴；张紧齿轮旋转式安装在张紧齿轮轴的上端部上；张紧调节螺栓的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形张紧座的端面上，并在张紧调节螺栓伸入张紧滑移空腔内的端部上旋转式安装有压簧撑板；张紧支撑压簧弹性支撑在压簧撑板与张紧滑移块之间；

链条驱动单元包括链条驱动齿轮、驱动安装柱、链条驱动电机、条形安装座、电机张紧螺栓以及电机安装滑移座；驱动安装柱的下端竖向固定安装在驱动安装底板上，条形安装座横向固定安装在驱动安装柱的上端部上；在条形安装座内横向设置有滑移导向空腔；在条形安装座的竖向侧面上沿其长度方向设置有与滑移导向空腔相连通的电机滑移导向孔；电机安装滑移座滑动式安装在滑移导向空腔内；链条驱动电机通过电机连接块穿过电机滑移导向孔竖向安装在电机安装滑移座的侧边上；链条驱动齿轮固定安装在链条驱动电机的输出轴上端部上；电机张紧螺栓的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形安装座的端面上，且电机张紧螺栓伸入滑移导向空腔内的端部旋转式安装在电机安装滑移座上；

闭环链条同时与链条驱动齿轮以及各个张紧齿轮相啮合，且链条驱动齿轮以及各个张紧齿轮均位于闭环链条的环内。

进一步地，涂装烘烤机构包括热风箱、空气过滤器、顶部条形气箱、两个侧边出风箱、两个进出口封闭机构以及长方体形的烘烤壳体；

热风箱安装在烘烤壳体的外顶部上，空气过滤器安装在热风箱上方的进风口处；顶部条形气箱通过侧边吊杆纵向悬吊安装在烘烤壳体的内顶部上，顶部条形气箱的上侧进风口通过进风管道对接安装在热风箱下侧的出风口上；在空气过滤器的上方进风口上安装有进风罩；在烘烤壳体的顶部贯通式设置有回风管；回风管与进风罩之间通过回风管道相连通；两个侧边出风箱分别设置在烘烤壳体内的左右两侧；顶部条形气箱通过内部管道分别与两个侧边出风箱的进风口相连通；在两个侧边出风箱的相对内侧的上侧和下侧均纵向设置有热风出风口；在烘烤壳体的前后侧面上均设置有进出窗口；工件输送机构由前后进出窗口贯穿烘烤壳体；两个进出口封闭机构分别安装在前后进出窗口处的外侧面上，用于从左右侧边对进出窗口处工件输送机构的左右侧边空隙进行封闭；在两个侧边出风箱上均安装有风向导流机构，用于将上下两个热风出风口的热气流导流至工件输送机构处；在烘烤壳体的外壁上包覆有保温层。

进一步地，风向导流机构包括上侧挡风板、下侧挡风板以及安装在侧边出风箱前后侧的两个角度调节单元；角度调节单元包括上拉杆、下拉杆、抽拉杆、拉杆锁定压簧以及推拉滑移块；在侧边出风箱的前后侧端面上均横向设置有一个抽拉滑移槽；两个角度调节单元的推拉滑移块分别滑动式安装在前后侧的抽拉滑移槽上；在上侧挡风板的前后侧边均设置有一根上侧摆杆，在下侧挡风板的前后侧边均设置有一根下侧摆杆；两根上侧摆杆的下端分别摆动式铰接安装在侧边出风箱前后端面的上侧边处；两根下侧摆杆的下端分别摆动式铰接安装在侧边出风箱前后端面的下侧边处；抽拉滑移槽的高度位于上侧摆杆下端铰接点与下侧摆杆的下端铰接点之间；两个角度调节单元的上拉杆上端分别摆动式铰接安装在两个上侧摆杆的中部，下端分别摆动式铰接安装在两个推拉滑移块上；两个角度调节单元的下拉杆下端分别摆动式铰接安装在两个下侧摆杆的中部，上端分别摆动式铰接安装在两个推拉滑移块上；侧边出风箱的上下两个热风出风口位于上侧挡风板和下侧挡风板之间；两个角度调节单元的抽拉杆的一端分别旋转式安装在两个推拉滑移块上，另一端均贯穿伸出烘烤壳体外；抽拉杆与抽拉滑移槽相平行，并在抽拉杆的伸出端上设置有推拉把手；在抽拉杆的下侧边沿其长度方向设置有条形安装槽，并在条形安装槽内安装有限位齿条；在抽拉杆的贯穿位置处上方通过侧边安装板安装有锁定座；在锁定座上竖向贯穿式安装有竖向锁定杆；在竖向锁定杆的上端设有压簧限位挡圈，拉杆锁定压簧套设在竖向锁定杆上，且拉杆锁定压簧的上下两端分别弹性支撑在压簧限位挡圈与锁定座之间；在竖向锁定杆的下端设有锁定孔，并在锁定孔下侧孔壁上设置有锁定齿牙；抽拉杆贯穿锁定孔，锁定齿牙卡扣在限位齿条上，用于对抽拉杆的***深度进行锁定。

进一步地，进出口封闭机构包括两个侧边封闭单元；侧边封闭单元包括竖向条形板、各个横向条形板以及各个位置锁定螺栓；两个侧边封闭单元的竖向条形板分别竖向安装在进出窗口的左右侧外壁上，并在竖向条形板的左右侧面上贯通设置有条形板插装孔；各个横向条形板并排横向插装在条形板插装孔中，用于对进出窗口处进行局部封闭；各个位置锁定螺栓均螺纹旋合安装在竖向条形板上，且螺杆端部分别按压在各个横向条形板上；在保温层上且位于各个横向条形板处均横向设置有一个支撑滑槽；在各个横向条形板上均垂直贯穿式安装有插装把手杆，且插装把手杆的端部滑动式嵌入对应位置处的支撑滑槽中。

本发明创造与现有技术相比，其有益效果是：利用上下料机构能够实现将工件输送机构上的工件取下，并向工件输送机构上放置待烘烤的工件，从而实现工件的上下料控制；利用工件输送机构能够实现循环输送工件，使得涂装烘烤机构与上下料机构构成流水式工作；利用工件上料输送机和工件下料输送机分别实现待烘烤的工件的输送以及烘烤完成的工件输送。

附图说明

图1为本发明创造的***布局结构示意图；

图2为本发明创造的上下料机构结构示意图；

图3为本发明创造的工件输送机构局部结构示意图；

图4为本发明创造的移动支撑单元安装结构示意图；

图5为本发明创造的烘烤壳体局部剖视内部结构示意图；

图6为本发明创造的风向导流机构安装处的局部结构示意图；

图7为本发明创造的进出口封闭机构安装处的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造技术方案进行详细说明，但是本发明创造的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-7所示，本发明创造公开的可自动上下料的工件涂装烘烤***包括：上下料机构1、工件输送机构2、涂装烘烤机构3、工件上料输送机5以及工件下料输送机6；

工件输送机构2为闭合循环输送机构，用于循环输送工件4；工件输送机构2的输送线路贯穿涂装烘烤机构3，由涂装烘烤机构3对工件输送机构2上的工件4的涂装进行烘烤；上下料机构1安装在工件输送机构2的侧边，用于将工件输送机构2上的工件4取下，并向工件输送机构2上放置待烘烤的工件4；工件上料输送机5和工件下料输送机6分别位于上下料机构1的上料工位和下料工位处，工件上料输送机5用于向上下料机构1输送待烘烤的工件4，工件下料输送机6用于输送上下料机构1取下来的工件4。

利用上下料机构1能够实现将工件输送机构2上的工件4取下，并向工件输送机构2上放置待烘烤的工件4，从而实现工件4的上下料控制；利用工件输送机构2能够实现循环输送工件4，使得涂装烘烤机构3与上下料机构1构成流水式工作；利用工件上料输送机5和工件下料输送机6分别实现待烘烤的工件4的输送以及烘烤完成的工件4输送。

进一步地，上下料机构1包括竖向立柱101、竖向转轴103、两根摆动横梁104、旋转驱动电机106、旋转驱动蜗杆109、旋转驱动蜗轮107、位置检测传感器123以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱101的下端固定设置有安装底板102，竖向转轴103旋转式安装在竖向立柱101的上端上；两根摆动横梁104的端部均垂直固定在竖向转轴103的上端部上，且两根摆动横梁104相互垂直；旋转驱动电机106通过电机安装板105固定安装在竖向立柱101的上端侧边上，旋转驱动蜗杆109通过蜗杆支座108安装在电机安装板105上；旋转驱动电机106的输出轴与旋转驱动蜗杆109的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮107固定安装在竖向转轴103上，旋转驱动蜗杆109与旋转驱动蜗轮107相啮合；位置检测传感器123安装在竖向立柱101上，用于对工件输送机构2上输送的工件4进行位置检测；工件上料输送机5和工件下料输送机6均由工件输送带110以及用于支撑工件输送带110的输送带支架122构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁104的悬空端部上，一个用于将工件输送机构2上输送的工件4抓取转运至工件下料输送机6的工件输送带110上，另一个用于将工件上料输送机5的工件输送带110上的工件4抓取转运至工件输送机构2上。利用两根相互垂直的摆动横梁104能够在竖向转轴103旋转时，实现两个悬吊卡爪结构的位置切换；利用旋转驱动电机106、旋转驱动蜗杆109以及旋转驱动蜗轮107构成旋转驱动结构，能够实现对竖向转轴103的旋转控制，且能够在停止时实现竖向转轴103的旋转角度限位。

进一步地，悬吊卡爪结构包括升降驱动气缸112、锁紧驱动气缸116、两根悬吊杆114、下侧矩形安装板120、推拉支撑杆118、两根同步推杆115以及四根夹持杆119；在摆动横梁104的端部竖向贯穿式安装有两根导向套管113，两根悬吊杆114贯穿式插装在两根导向套管113中；在两根悬吊杆114的上端之间固定安装有顶部支撑梁111；升降驱动气缸112竖向安装在摆动横梁104上，且升降驱动气缸112的活塞杆端部固定安装在顶部支撑梁111的下侧面中部；下侧矩形安装板120水平固定安装在两根悬吊杆114的下端部上；锁紧驱动气缸116竖向固定安装在下侧矩形安装板120的中心处，推拉支撑杆118的下侧面中部固定安装在锁紧驱动气缸116的活塞杆端部上；在下侧矩形安装板120的一组平行侧边上均设置有两个铰接槽口，四根夹持杆119的中部分别摆动式铰接安装在四个铰接槽口上；四根夹持杆119的上端分别铰接安装在两根同步推杆115的四个端部上，且两根同步推杆115分别与下侧矩形安装板120上铰接槽口所在的侧边相平行；在推拉支撑杆118的两端均摆动式铰接安装有一根斜撑杆124，且两根斜撑杆124的另一端分别摆动式铰接安装在两根同步推杆115的中部；推拉支撑杆118的高度低于同步推杆115的高度，使得推拉支撑杆118上升时通过两根斜撑杆124向两侧推动两根同步推杆115。利用升降驱动气缸112、两根悬吊杆114、两根导向套管113以及顶部支撑梁111能够实现下侧机构的升降控制；利用下侧矩形安装板120、锁紧驱动气缸116、推拉支撑杆118、两根斜撑杆124、两根同步推杆115以及四根夹持杆119构成爪手结构，能够在锁紧驱动气缸116的活塞杆上升时，推动两根同步推杆115的间距变大，使得四根夹持杆119的下端向中部摆动实现对工件4进行夹持抓取，在锁紧驱动气缸116的活塞杆下降时，拉动两根同步推杆115的间距变小，使得四根夹持杆119的下端向外侧摆动实现对工件4的释放。

进一步地，在四根夹持杆119的下端均设置有一根用于贴近工件4底部的弯折杆121；在两根悬吊杆114之间水平设置有限位板117，并在限位板117的中部设置有限位孔，锁紧驱动气缸116的活塞杆滑动式插装在限位孔中。利用弯折杆121能够避免抓取的工件4坠落；利用限位板117上设置的限位孔能够对锁紧驱动气缸116的活塞杆进行限位，防止活塞杆使用时晃动弯折。

进一步地，工件输送机构2包括闭环轨道201、闭环链条230、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元；

闭环轨道201通过轨道支撑柱202水平安装，且在轨道支撑柱202的下端设置有轨道支撑板212；在闭环轨道201的上侧边、下侧边以及外环侧边均设置有滚轮限位槽211；

移动支撑单元包括C形板203、竖向调节柱204、锁紧螺母207以及竖向调节螺杆205；在C形板203的上侧内壁、下侧内壁以及竖向内壁上均旋转式安装有两根支撑滚轮210；C形板203由侧边扣于闭环轨道201上，且支撑滚轮210的轮面局部嵌入对应侧的滚轮限位槽211内；竖向调节柱204竖向安装在C形板203的上侧面上，并在安装位置处设置有三角筋板206；在竖向调节柱204的上端竖向设置有调节螺纹孔；竖向调节螺杆205的下端螺纹旋合安装在调节螺纹孔中；锁紧螺母207螺纹旋合安装在竖向调节螺杆205上，且锁紧螺母207的下侧边贴紧竖向调节柱204的上端面；在竖向调节螺杆205的上端水平设置有支撑圆盘208，并在支撑圆盘208的圆周边缘设置有沿径向伸出的工件支撑杆209，且工件支撑杆209的端部向上弧形翘起，由支撑圆盘208和各个工件支撑杆209构成工件4的托盘结构；

闭环链条230通过一个链条驱动单元以及至少三个链条张紧单元驱动并支撑安装在闭环轨道201的环内；各个移动支撑单元的C形板203通过各个连接单元间隔连接在闭环链条230上。利用C形板203的三个内侧面上的支撑滚轮210与闭环轨道201上的滚轮限位槽211能够实现移动支撑单元移动式安装在闭环轨道201上；利用调节螺纹孔、锁紧螺母207以及竖向调节螺杆205的配合安装，能够实现托盘结构支撑高度的调节，从而满各类高度的工件4使用；利用支撑圆盘208与工件支撑杆209构成的托盘结构，能够减少对热气流的阻挡，使得工件4受热全面。

进一步地，连接单元包括连接杆214、连接销轴215、两个条形夹持板217以及夹持螺栓218；连接杆214的一端通过连接铰接座213摆动式铰接安装在C形板203上，连接销轴215竖向贯穿式固定安装在连接杆214的另一端上；在两个条形夹持板217的端部均设置有销孔，并通过销孔安装在连接销轴215的两端上；在连接销轴215的上下两端均设置有限位凸圈216；在两个条形夹持板217的相对侧面上均设置有两个限位凸块219；在两个条形夹持板217上且靠近销孔处均设置有一个对拉孔，夹持螺栓218的螺杆端部贯穿两个对拉孔，并在贯穿端上螺纹旋合安装有夹持螺母220；两个条形夹持板217用于夹持在闭环链条230上，且闭环链条230的夹持处上侧边位于上侧两个限位凸块219之间，闭环链条230的夹持处下侧边位于下侧两个限位凸块219之间。利用连接单元能够实现闭环链条230与移动支撑单元之间的连接，从而在闭环链条230循环运转时带动移动支撑单元沿闭环轨道201滑移；利用连接销轴215、两个条形夹持板217以及夹持螺栓218能够实现连接杆214的端部夹持安装在闭环链条230上；利用限位凸块219能够实现两个条形夹持板217与闭环链条230的限位防滑。

进一步地，链条张紧单元包括张紧齿轮228、张紧安装柱220、条形张紧座222、张紧调节螺栓223以及张紧支撑压簧225；张紧安装柱220的下端竖向固定安装在张紧安装板221上；条形张紧座222横向安装在张紧安装柱220的上端部上；在条形张紧座222内横向设置有张紧滑移空腔229，在条形张紧座222的上侧面上沿其长度方向设置有与张紧滑移空腔229相连通的张紧导向条形孔231；在张紧滑移空腔229内滑动式安装有张紧滑移块226，并在张紧滑移块226上竖向设置有伸出张紧导向条形孔231外的张紧齿轮轴227；张紧齿轮228旋转式安装在张紧齿轮轴227的上端部上；张紧调节螺栓223的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形张紧座222的端面上，并在张紧调节螺栓223伸入张紧滑移空腔229内的端部上旋转式安装有压簧撑板224；张紧支撑压簧225弹性支撑在压簧撑板224与张紧滑移块226之间；

链条驱动单元包括链条驱动齿轮241、驱动安装柱232、链条驱动电机240、条形安装座235、电机张紧螺栓236以及电机安装滑移座239；驱动安装柱232的下端竖向固定安装在驱动安装底板234上，条形安装座235横向固定安装在驱动安装柱232的上端部上；在条形安装座235内横向设置有滑移导向空腔237；在条形安装座235的竖向侧面上沿其长度方向设置有与滑移导向空腔237相连通的电机滑移导向孔238；电机安装滑移座239滑动式安装在滑移导向空腔237内；链条驱动电机240通过电机连接块穿过电机滑移导向孔238竖向安装在电机安装滑移座239的侧边上；链条驱动齿轮241固定安装在链条驱动电机240的输出轴上端部上；电机张紧螺栓236的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形安装座235的端面上，且电机张紧螺栓236伸入滑移导向空腔237内的端部旋转式安装在电机安装滑移座239上；

闭环链条230同时与链条驱动齿轮241以及各个张紧齿轮228相啮合，且链条驱动齿轮241以及各个张紧齿轮228均位于闭环链条230的环内。利用链条驱动单元和各个链条张紧单元能够实现闭环链条230的绷紧和驱动；利用张紧支撑压簧225能够弹性推动条形张紧座222，从而使得张紧齿轮228对闭环链条230进行弹性张紧；利用电机张紧螺栓236能够调节链条驱动齿轮241的位置，从而对闭环链条230的张紧度进行调节。

进一步地，涂装烘烤机构3包括热风箱303、空气过滤器304、顶部条形气箱310、两个侧边出风箱312、两个进出口封闭机构以及长方体形的烘烤壳体301；

热风箱303安装在烘烤壳体301的外顶部上，空气过滤器304安装在热风箱303上方的进风口处；顶部条形气箱310通过侧边吊杆308纵向悬吊安装在烘烤壳体301的内顶部上，顶部条形气箱310的上侧进风口通过进风管道309对接安装在热风箱303下侧的出风口上；在空气过滤器304的上方进风口上安装有进风罩305；在烘烤壳体301的顶部贯通式设置有回风管307；回风管307与进风罩305之间通过回风管道306相连通；两个侧边出风箱312分别设置在烘烤壳体301内的左右两侧；顶部条形气箱310通过内部管道311分别与两个侧边出风箱312的进风口相连通；在两个侧边出风箱312的相对内侧的上侧和下侧均纵向设置有热风出风口323；在烘烤壳体301的前后侧面上均设置有进出窗口313；工件输送机构2由前后进出窗口313贯穿烘烤壳体301；两个进出口封闭机构分别安装在前后进出窗口313处的外侧面上，用于从左右侧边对进出窗口313处工件输送机构2的左右侧边空隙进行封闭；在两个侧边出风箱312上均安装有风向导流机构，用于将上下两个热风出风口323的热气流导流至工件输送机构2处；在烘烤壳体301的外壁上包覆有保温层302。利用两个侧边出风箱312设置于左右两侧，能够增强工件4烘烤的全面性；利用空气过滤器304能够放置杂物吸入热风箱303，避免杂物对工件4表面涂装造成污染。

进一步地，风向导流机构包括上侧挡风板322、下侧挡风板320以及安装在侧边出风箱312前后侧的两个角度调节单元；角度调节单元包括上拉杆317、下拉杆318、抽拉杆325、拉杆锁定压簧330以及推拉滑移块316；在侧边出风箱312的前后侧端面上均横向设置有一个抽拉滑移槽315；两个角度调节单元的推拉滑移块316分别滑动式安装在前后侧的抽拉滑移槽315上；在上侧挡风板322的前后侧边均设置有一根上侧摆杆321，在下侧挡风板320的前后侧边均设置有一根下侧摆杆319；两根上侧摆杆321的下端分别摆动式铰接安装在侧边出风箱312前后端面的上侧边处；两根下侧摆杆319的下端分别摆动式铰接安装在侧边出风箱312前后端面的下侧边处；抽拉滑移槽315的高度位于上侧摆杆321下端铰接点与下侧摆杆319的下端铰接点之间；两个角度调节单元的上拉杆317上端分别摆动式铰接安装在两个上侧摆杆321的中部，下端分别摆动式铰接安装在两个推拉滑移块316上；两个角度调节单元的下拉杆318下端分别摆动式铰接安装在两个下侧摆杆319的中部，上端分别摆动式铰接安装在两个推拉滑移块316上；侧边出风箱312的上下两个热风出风口323位于上侧挡风板322和下侧挡风板320之间；两个角度调节单元的抽拉杆325的一端分别旋转式安装在两个推拉滑移块316上，另一端均贯穿伸出烘烤壳体301外；抽拉杆325与抽拉滑移槽315相平行，并在抽拉杆325的伸出端上设置有推拉把手326；在抽拉杆325的下侧边沿其长度方向设置有条形安装槽，并在条形安装槽内安装有限位齿条328；在抽拉杆325的贯穿位置处上方通过侧边安装板324安装有锁定座329；在锁定座329上竖向贯穿式安装有竖向锁定杆327；在竖向锁定杆327的上端设有压簧限位挡圈331，拉杆锁定压簧330套设在竖向锁定杆327上，且拉杆锁定压簧330的上下两端分别弹性支撑在压簧限位挡圈331与锁定座329之间；在竖向锁定杆327的下端设有锁定孔，并在锁定孔下侧孔壁上设置有锁定齿牙；抽拉杆325贯穿锁定孔，锁定齿牙卡扣在限位齿条328上，用于对抽拉杆325的***深度进行锁定。利用上侧挡风板322和下侧挡风板320能够实现对上下两个热风出风口323的热风气流进行导流，使得热气流向中间位置处的工件4处汇聚，从而使得工件4具有较好的烘烤效果；利用上侧摆杆321、上拉杆317、推拉滑移块316以及抽拉杆325能够实现上侧挡风板322的倾斜角度调节，利用下侧摆杆319、下拉杆318推拉滑移块316以及抽拉杆325能够实现下侧挡风板320的倾斜角度调节；利用限位齿条328、拉杆锁定压簧330、竖向锁定杆327以及锁定齿牙构成抽拉杆325的抽拉位置锁定。

进一步地，进出口封闭机构包括两个侧边封闭单元；侧边封闭单元包括竖向条形板333、各个横向条形板314以及各个位置锁定螺栓335；两个侧边封闭单元的竖向条形板333分别竖向安装在进出窗口313的左右侧外壁上，并在竖向条形板333的左右侧面上贯通设置有条形板插装孔334；各个横向条形板314并排横向插装在条形板插装孔334中，用于对进出窗口313处进行局部封闭；各个位置锁定螺栓335均螺纹旋合安装在竖向条形板333上，且螺杆端部分别按压在各个横向条形板314上；在保温层302上且位于各个横向条形板314处均横向设置有一个支撑滑槽332；在各个横向条形板314上均垂直贯穿式安装有插装把手杆336，且插装把手杆336的端部滑动式嵌入对应位置处的支撑滑槽332中。利用各个横向条形板314分别从进出窗口313的左右两侧向中间插装，能够根据工件输送机构2的贯穿处结构以及工件4的结构对插装长度进行调节，使得进出窗口313处具有较好的封闭效果；利用位置锁定螺栓335能够对横向条形板314的位置进行按压定位；利用插装把手杆336以及支撑滑槽332的配合，能够实现横向条形板314的端部支撑，也能够便于手动抽拉调节插装长度。

本发明创造公开的可自动上下料的工件涂装烘烤***中，位置检测传感器123采用现有的位置传感器，例如红外位置传感器，用于检测移动支撑单元是否就位；旋转驱动电机106以及链条驱动电机240均采用现有的步进电机，用于实现正反转旋转驱动；锁紧驱动气缸116和升降驱动气缸112均与配套的气动***相连，用于实现活塞杆的伸缩控制；在使用时位置检测传感器123、旋转驱动电机106、链条驱动电机240以及气动***均与电控柜电连接，由电控柜实现协调控制。

本发明创造公开的可自动上下料的工件涂装烘烤***在使用时，由链条驱动单元驱动闭环链条230循环工作，通过各个连接单元拉动各个移动支撑单元沿闭环轨道201滑移；在位置检测传感器123检测到移动支撑单元移动到上下料工位时，链条驱动单元停止驱动，下料用的悬吊卡爪结构抓取移动支撑单元上烘烤完成的工件4，同时上料用的悬吊卡爪结构抓取工件上料输送机5上待烘烤的工件4，再由旋转驱动电机106驱动竖向转轴103旋转，两根摆动横梁104水平摆动，下料用的悬吊卡爪结构移动至工件下料输送机6的工件输送带110上方，同时上料用的悬吊卡爪结构移动至移动支撑单元上方，控制两个悬吊卡爪结构释放，使得烘烤完成的工件4放置在工件下料输送机6的工件输送带110上，同时待烘烤的工件4放置在移动支撑单元的托盘结构上；再由链条驱动单元启动继续驱动闭环链条230循环工作；移动支撑单元运送各个待烘烤的工件4经过涂装烘烤机构3，由涂装烘烤机构3对各个待烘烤的工件4的涂装进行烘烤。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明创造，但其不得解释为对本发明创造自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明创造的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：包括上下料机构(1)、工件输送机构(2)、涂装烘烤机构(3)、工件上料输送机(5)以及工件下料输送机(6)；

工件输送机构(2)为闭合循环输送机构，用于循环输送工件(4)；工件输送机构(2)的输送线路贯穿涂装烘烤机构(3)，由涂装烘烤机构(3)对工件输送机构(2)上的工件(4)的涂装进行烘烤；上下料机构(1)安装在工件输送机构(2)的侧边，用于将工件输送机构(2)上的工件(4)取下，并向工件输送机构(2)上放置待烘烤的工件(4)；工件上料输送机(5)和工件下料输送机(6)分别位于上下料机构(1)的上料工位和下料工位处，工件上料输送机(5)用于向上下料机构(1)输送待烘烤的工件(4)，工件下料输送机(6)用于输送上下料机构(1)取下来的工件(4)。

2.根据权利要求1所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：上下料机构(1)包括竖向立柱(101)、竖向转轴(103)、两根摆动横梁(104)、旋转驱动电机(106)、旋转驱动蜗杆(109)、旋转驱动蜗轮(107)、位置检测传感器(123)以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱(101)的下端固定设置有安装底板(102)，竖向转轴(103)旋转式安装在竖向立柱(101)的上端上；两根摆动横梁(104)的端部均垂直固定在竖向转轴(103)的上端部上，且两根摆动横梁(104)相互垂直；旋转驱动电机(106)通过电机安装板(105)固定安装在竖向立柱(101)的上端侧边上，旋转驱动蜗杆(109)通过蜗杆支座(108)安装在电机安装板(105)上；旋转驱动电机(106)的输出轴与旋转驱动蜗杆(109)的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮(107)固定安装在竖向转轴(103)上，旋转驱动蜗杆(109)与旋转驱动蜗轮(107)相啮合；位置检测传感器(123)安装在竖向立柱(101)上，用于对工件输送机构(2)上输送的工件(4)进行位置检测；工件上料输送机(5)和工件下料输送机(6)均由工件输送带(110)以及用于支撑工件输送带(110)的输送带支架(122)构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁(104)的悬空端部上，一个用于将工件输送机构(2)上输送的工件(4)抓取转运至工件下料输送机(6)的工件输送带(110)上，另一个用于将工件上料输送机(5)的工件输送带(110)上的工件(4)抓取转运至工件输送机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：悬吊卡爪结构包括升降驱动气缸(112)、锁紧驱动气缸(116)、两根悬吊杆(114)、下侧矩形安装板(120)、推拉支撑杆(118)、两根同步推杆(115)以及四根夹持杆(119)；在摆动横梁(104)的端部竖向贯穿式安装有两根导向套管(113)，两根悬吊杆(114)贯穿式插装在两根导向套管(113)中；在两根悬吊杆(114)的上端之间固定安装有顶部支撑梁(111)；升降驱动气缸(112)竖向安装在摆动横梁(104)上，且升降驱动气缸(112)的活塞杆端部固定安装在顶部支撑梁(111)的下侧面中部；下侧矩形安装板(120)水平固定安装在两根悬吊杆(114)的下端部上；锁紧驱动气缸(116)竖向固定安装在下侧矩形安装板(120)的中心处，推拉支撑杆(118)的下侧面中部固定安装在锁紧驱动气缸(116)的活塞杆端部上；在下侧矩形安装板(120)的一组平行侧边上均设置有两个铰接槽口，四根夹持杆(119)的中部分别摆动式铰接安装在四个铰接槽口上；四根夹持杆(119)的上端分别铰接安装在两根同步推杆(115)的四个端部上，且两根同步推杆(115)分别与下侧矩形安装板(120)上铰接槽口所在的侧边相平行；在推拉支撑杆(118)的两端均摆动式铰接安装有一根斜撑杆(124)，且两根斜撑杆(124)的另一端分别摆动式铰接安装在两根同步推杆(115)的中部；推拉支撑杆(118)的高度低于同步推杆(115)的高度，使得推拉支撑杆(118)上升时通过两根斜撑杆(124)向两侧推动两根同步推杆(115)。

4.根据权利要求3所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：在四根夹持杆(119)的下端均设置有一根用于贴近工件(4)底部的弯折杆(121)；在两根悬吊杆(114)之间水平设置有限位板(117)，并在限位板(117)的中部设置有限位孔，锁紧驱动气缸(116)的活塞杆滑动式插装在限位孔中。

5.根据权利要求1所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：工件输送机构(2)包括闭环轨道(201)、闭环链条(230)、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元；

闭环轨道(201)通过轨道支撑柱(202)水平安装，且在轨道支撑柱(202)的下端设置有轨道支撑板(212)；在闭环轨道(201)的上侧边、下侧边以及外环侧边均设置有滚轮限位槽(211)；

移动支撑单元包括C形板(203)、竖向调节柱(204)、锁紧螺母(207)以及竖向调节螺杆(205)；在C形板(203)的上侧内壁、下侧内壁以及竖向内壁上均旋转式安装有两根支撑滚轮(210)；C形板(203)由侧边扣于闭环轨道(201)上，且支撑滚轮(210)的轮面局部嵌入对应侧的滚轮限位槽(211)内；竖向调节柱(204)竖向安装在C形板(203)的上侧面上，并在安装位置处设置有三角筋板(206)；在竖向调节柱(204)的上端竖向设置有调节螺纹孔；竖向调节螺杆(205)的下端螺纹旋合安装在调节螺纹孔中；锁紧螺母(207)螺纹旋合安装在竖向调节螺杆(205)上，且锁紧螺母(207)的下侧边贴紧竖向调节柱(204)的上端面；在竖向调节螺杆(205)的上端水平设置有支撑圆盘(208)，并在支撑圆盘(208)的圆周边缘设置有沿径向伸出的工件支撑杆(209)，且工件支撑杆(209)的端部向上弧形翘起，由支撑圆盘(208)和各个工件支撑杆(209)构成工件(4)的托盘结构；

闭环链条(230)通过一个链条驱动单元以及至少三个链条张紧单元驱动并支撑安装在闭环轨道(201)的环内；

各个移动支撑单元的C形板(203)通过各个连接单元间隔连接在闭环链条(230)上。

6.根据权利要求5所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：连接单元包括连接杆(214)、连接销轴(215)、两个条形夹持板(217)以及夹持螺栓(218)；连接杆(214)的一端通过连接铰接座(213)摆动式铰接安装在C形板(203)上，连接销轴(215)竖向贯穿式固定安装在连接杆(214)的另一端上；在两个条形夹持板(217)的端部均设置有销孔，并通过销孔安装在连接销轴(215)的两端上；在连接销轴(215)的上下两端均设置有限位凸圈(216)；在两个条形夹持板(217)的相对侧面上均设置有两个限位凸块(219)；在两个条形夹持板(217)上且靠近销孔处均设置有一个对拉孔，夹持螺栓(218)的螺杆端部贯穿两个对拉孔，并在贯穿端上螺纹旋合安装有夹持螺母(220)；两个条形夹持板(217)用于夹持在闭环链条(230)上，且闭环链条(230)的夹持处上侧边位于上侧两个限位凸块(219)之间，闭环链条(230)的夹持处下侧边位于下侧两个限位凸块(219)之间。

7.根据权利要求5所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：链条张紧单元包括张紧齿轮(228)、张紧安装柱(220)、条形张紧座(222)、张紧调节螺栓(223)以及张紧支撑压簧(225)；张紧安装柱(220)的下端竖向固定安装在张紧安装板(221)上；条形张紧座(222)横向安装在张紧安装柱(220)的上端部上；在条形张紧座(222)内横向设置有张紧滑移空腔(229)，在条形张紧座(222)的上侧面上沿其长度方向设置有与张紧滑移空腔(229)相连通的张紧导向条形孔(231)；在张紧滑移空腔(229)内滑动式安装有张紧滑移块(226)，并在张紧滑移块(226)上竖向设置有伸出张紧导向条形孔(231)外的张紧齿轮轴(227)；张紧齿轮(228)旋转式安装在张紧齿轮轴(227)的上端部上；张紧调节螺栓(223)的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形张紧座(222)的端面上，并在张紧调节螺栓(223)伸入张紧滑移空腔(229)内的端部上旋转式安装有压簧撑板(224)；张紧支撑压簧(225)弹性支撑在压簧撑板(224)与张紧滑移块(226)之间；

链条驱动单元包括链条驱动齿轮(241)、驱动安装柱(232)、链条驱动电机(240)、条形安装座(235)、电机张紧螺栓(236)以及电机安装滑移座(239)；驱动安装柱(232)的下端竖向固定安装在驱动安装底板(234)上，条形安装座(235)横向固定安装在驱动安装柱(232)的上端部上；在条形安装座(235)内横向设置有滑移导向空腔(237)；在条形安装座(235)的竖向侧面上沿其长度方向设置有与滑移导向空腔(237)相连通的电机滑移导向孔(238)；电机安装滑移座(239)滑动式安装在滑移导向空腔(237)内；链条驱动电机(240)通过电机连接块穿过电机滑移导向孔(238)竖向安装在电机安装滑移座(239)的侧边上；链条驱动齿轮(241)固定安装在链条驱动电机(240)的输出轴上端部上；电机张紧螺栓(236)的螺杆端贯穿式螺纹旋合安装在条形安装座(235)的端面上，且电机张紧螺栓(236)伸入滑移导向空腔(237)内的端部旋转式安装在电机安装滑移座(239)上；

闭环链条(230)同时与链条驱动齿轮(241)以及各个张紧齿轮(228)相啮合，且链条驱动齿轮(241)以及各个张紧齿轮(228)均位于闭环链条(230)的环内。

8.根据权利要求1所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：涂装烘烤机构(3)包括热风箱(303)、空气过滤器(304)、顶部条形气箱(310)、两个侧边出风箱(312)、两个进出口封闭机构以及长方体形的烘烤壳体(301)；

热风箱(303)安装在烘烤壳体(301)的外顶部上，空气过滤器(304)安装在热风箱(303)上方的进风口处；顶部条形气箱(310)通过侧边吊杆(308)纵向悬吊安装在烘烤壳体(301)的内顶部上，顶部条形气箱(310)的上侧进风口通过进风管道(309)对接安装在热风箱(303)下侧的出风口上；在空气过滤器(304)的上方进风口上安装有进风罩(305)；在烘烤壳体(301)的顶部贯通式设置有回风管(307)；回风管(307)与进风罩(305)之间通过回风管道(306)相连通；两个侧边出风箱(312)分别设置在烘烤壳体(301)内的左右两侧；顶部条形气箱(310)通过内部管道(311)分别与两个侧边出风箱(312)的进风口相连通；在两个侧边出风箱(312)的相对内侧的上侧和下侧均纵向设置有热风出风口(323)；在烘烤壳体(301)的前后侧面上均设置有进出窗口(313)；工件输送机构(2)由前后进出窗口(313)贯穿烘烤壳体(301)；两个进出口封闭机构分别安装在前后进出窗口(313)处的外侧面上，用于从左右侧边对进出窗口(313)处工件输送机构(2)的左右侧边空隙进行封闭；在两个侧边出风箱(312)上均安装有风向导流机构，用于将上下两个热风出风口(323)的热气流导流至工件输送机构(2)处；在烘烤壳体(301)的外壁上包覆有保温层(302)。

9.根据权利要求8所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：风向导流机构包括上侧挡风板(322)、下侧挡风板(320)以及安装在侧边出风箱(312)前后侧的两个角度调节单元；角度调节单元包括上拉杆(317)、下拉杆(318)、抽拉杆(325)、拉杆锁定压簧(330)以及推拉滑移块(316)；在侧边出风箱(312)的前后侧端面上均横向设置有一个抽拉滑移槽(315)；两个角度调节单元的推拉滑移块(316)分别滑动式安装在前后侧的抽拉滑移槽(315)上；在上侧挡风板(322)的前后侧边均设置有一根上侧摆杆(321)，在下侧挡风板(320)的前后侧边均设置有一根下侧摆杆(319)；两根上侧摆杆(321)的下端分别摆动式铰接安装在侧边出风箱(312)前后端面的上侧边处；两根下侧摆杆(319)的下端分别摆动式铰接安装在侧边出风箱(312)前后端面的下侧边处；抽拉滑移槽(315)的高度位于上侧摆杆(321)下端铰接点与下侧摆杆(319)的下端铰接点之间；两个角度调节单元的上拉杆(317)上端分别摆动式铰接安装在两个上侧摆杆(321)的中部，下端分别摆动式铰接安装在两个推拉滑移块(316)上；两个角度调节单元的下拉杆(318)下端分别摆动式铰接安装在两个下侧摆杆(319)的中部，上端分别摆动式铰接安装在两个推拉滑移块(316)上；侧边出风箱(312)的上下两个热风出风口(323)位于上侧挡风板(322)和下侧挡风板(320)之间；两个角度调节单元的抽拉杆(325)的一端分别旋转式安装在两个推拉滑移块(316)上，另一端均贯穿伸出烘烤壳体(301)外；抽拉杆(325)与抽拉滑移槽(315)相平行，并在抽拉杆(325)的伸出端上设置有推拉把手(326)；在抽拉杆(325)的下侧边沿其长度方向设置有条形安装槽，并在条形安装槽内安装有限位齿条(328)；在抽拉杆(325)的贯穿位置处上方通过侧边安装板(324)安装有锁定座(329)；在锁定座(329)上竖向贯穿式安装有竖向锁定杆(327)；在竖向锁定杆(327)的上端设有压簧限位挡圈(331)，拉杆锁定压簧(330)套设在竖向锁定杆(327)上，且拉杆锁定压簧(330)的上下两端分别弹性支撑在压簧限位挡圈(331)与锁定座(329)之间；在竖向锁定杆(327)的下端设有锁定孔，并在锁定孔下侧孔壁上设置有锁定齿牙；抽拉杆(325)贯穿锁定孔，锁定齿牙卡扣在限位齿条(328)上，用于对抽拉杆(325)的***深度进行锁定。

10.根据权利要求8所述的可自动上下料的工件涂装烘烤***，其特征在于：进出口封闭机构包括两个侧边封闭单元；侧边封闭单元包括竖向条形板(333)、各个横向条形板(314)以及各个位置锁定螺栓(335)；两个侧边封闭单元的竖向条形板(333)分别竖向安装在进出窗口(313)的左右侧外壁上，并在竖向条形板(333)的左右侧面上贯通设置有条形板插装孔(334)；各个横向条形板(314)并排横向插装在条形板插装孔(334)中，用于对进出窗口(313)处进行局部封闭；各个位置锁定螺栓(335)均螺纹旋合安装在竖向条形板(333)上，且螺杆端部分别按压在各个横向条形板(314)上；在保温层(302)上且位于各个横向条形板(314)处均横向设置有一个支撑滑槽(332)；在各个横向条形板(314)上均垂直贯穿式安装有插装把手杆(336)，且插装把手杆(336)的端部滑动式嵌入对应位置处的支撑滑槽(332)中。

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