CN111169482A - 根据内室状况改变车辆路线和/或驾驶方式的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于根据内室状况改变车辆中的路线和/或驾驶方式的方法，其中，所述方法(500)包括识别(505)车辆(100)的内室中的内室状况(115；200,205,210,215,220,225)的步骤和输出(510)用于操控车辆(100)的控制指令(435,436,445)的步骤，以便响应于所识别的内室状况(115；200,205,210,215,220,225)来改变车辆(100)的驾驶方式和/或路线，和/或输出(510)警报信号(133)，以便促使驾驶员对车辆引导进行驾驶接管。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序和机器可读的存储介质。

Description

根据内室状况改变车辆路线和/或驾驶方式的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于根据车辆中的内室状况改变车辆的路线和/或驾驶方式的方法和一种相应的控制器。本发明的主题也是一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
因为自动化驾驶越来越广泛地成为汽车工业的焦点，所以进一步扩充目前的安全标准是有利的。目前，仅涉及如下的一般性安全措施，例如安全带提醒功能(Gurt-Erinnerungsfunktion)，通过该安全带提醒功能提醒车辆的使用者系上安全带。虽然当今的安全***提供稳健和宽泛的保护功能，但是相对的乘员负载与许多参数有关并且在座椅位置不同时是不同的，使得保护功能在按照标准没有设置保护功能的情况下或在新式的座椅位置和/或座椅姿态的情况下可能不能够像在按照标准设置座椅位置的情况下一样好地起作用。通常可改变的保护等级例如与座椅位置的参数、乘员类别和活动有关，并且在内室设计过程中进行分析时被量化。如下所述，这种信息可以被用于尤其在发生事故时为乘员提供更多保护。
发明内容
在该背景下，借助在此提出的方案提出一种用于根据车辆中的内室状况改变车辆的路线和/或驾驶方式的方法、一种使用该方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施可以实现本发明方法和相应设备的有利扩展方案和改进方案。
例如与用于提醒系安全带的功能相比，在此提出的方案用于在识别到危害车辆乘员的内室状况时改变路线或驾驶方式。该危害例如可能由其他车辆乘员引起。
在此，提出一种用于根据车辆中的内室状况改变车辆的路线或驾驶方式的方法，其中，所述方法具有以下步骤：
识别车辆内室中的内室状况；并且
输出用于操控车辆的控制指令，以便响应于所识别的内室状况来改变车辆的驾驶方式和/或路线和/或输出警报信号，以便促使驾驶员对车辆引导进行驾驶接管。
车辆例如可以被理解为载客车、公共汽车、载重车等。根据一个实施方式，所述车辆例如可以被设计为用于安全地运输人员。驾驶方式例如可以涉及以下独特方式：驾驶员或驾驶员辅助***或用于自主驾驶的引导***(Pilot)如何引导车辆。为此，例如可以考虑驾驶员和/或至少一个乘员在行驶期间的身体姿态或者说座椅位置。因此，这种引导***例如可以被理解为驾驶员辅助***的一种特殊情况，所述特殊情况适合于自主的车辆引导，也就是说，驾驶员在驾驶时不是仅仅被辅助(驾驶员承担监视任务)，而是驾驶员可以从事其它任务。通过可能的新任务，驾驶员也可以必要时占据其它座椅位置，所述其他座椅位置在手动功能(或传统辅助功能)的情况下是不可能的。概念“内室状况”指的是车辆内的情况，所述情况可以具有不同因素。对此，例如可以理解为多个车辆乘员的交谈、车辆中随行儿童的玩耍或车辆中随行宠物的行为。为了可以识别内室状况，有利的是：在车辆中存在例如可以通过传感器或摄像机实现的感测装置。根据内室状况而定，车辆能够在不再能够保证车辆乘员的安全时有能力合适地做出反应。由此，不仅保护车辆的驾驶员和可能的其它乘员，而且也可以有助于其它交通参与者的一般***通安全。通过输出控制指令、例如在短暂必要的停车可能性方面改变路线来触发所述反应。此外，也可以实现用于改变车辆的路线或驾驶方式的其它措施，例如开始制动过程或使内室中的部件匹配于例如能够以座椅调节的形式实现的对应状况。
在一个实施方式中，在识别步骤中识别驾驶员与至少一个车辆乘员和/或物体和/或动物的互动，以便可以识别内室状况。这例如意味着，在车辆内室中可以识别不寻常的状况。在一个实施方式中，“不寻常”可以意味着，对任何可能危害一个和/或多个车辆乘员的安全的状况进行识别，例如识别驾驶员与车辆乘员的互动。由此可以避免驾驶员由于其它人、动物或物体而分心。根据一个实施方式，“分心”例如可能由于物体掉落、儿童喊叫、犬吠而引起，但是也可能由于其他成年人的交谈而引起。
根据在此提出的方案的一个实施方式，在识别步骤中识别驾驶员的位置改变，以便识别内室状况。根据一个实施方式，通过对位置改变的识别也可以有助于车辆乘员的安全性。位置改变例如可以被理解为驾驶员车辆座椅的靠背改变，或者可以被理解为驾驶员为了捡起掉落的物体而弯腰。由此，对车辆乘员的危害可能升高，因为在发生事故的情况下例如不能够通过安全气囊完全提供对车辆乘员的保护。如果例如驾驶员在该交通状况中由于其位置改变而不能够做出恰当反应来引导车辆，那么上述危害例如可能涉及其他交通参与者，但是也可能涉及车辆乘员。
根据在此提出的方案的另一实施方式，所述方法具有响应于识别步骤的求取步骤，在该求取步骤中求取事故风险。在输出步骤中，可以在使用事故风险的情况下输出控制指令。这意味着，就此而言例如可以由控制装置分析评估所识别的内室状况，使得可以求取事故风险。事故风险例如可以指与状况有关地可能发生事故的概率。事故例如可以被理解为两个车辆发生碰撞。与之相应地，在事故风险小的情况下输出与在事故风险大的情况下不同的控制指令。根据一个实施方式，所述控制指令例如可以触发制动过程。
根据另一实施方式，在求取步骤中针对事故风险求取预计持续时间和/或驶过的行驶路程。在输出步骤中，例如在使用针对事故风险的预计持续时间和/或驶过的行驶路程的情况下输出控制指令。如果识别到事故风险，那么例如求取针对事故风险的所述预计持续时间和/或所述驶过的行驶路程。根据一个实施方式，所述预计持续时间和/或驶过的行驶路程例如可以影响，如何通过输出控制指令自动地继续引导车辆。
替代地或附加地，可以在求取步骤中求取事故风险的所走过的持续时间和/或驶过的行驶路程。然后，在输出步骤中，例如在使用事故风险的所走过的持续时间和/或驶过的行驶路程的情况下输出控制指令。根据一个实施方式，为了可以实现对行驶特性的更精确的反应或操控，也求取事故风险的所走过的持续时间和/或驶过的行驶路程。事故风险的所走过的持续时间和/或驶过的行驶路程例如可以在识别出当前事故风险之后通过测量紧随其后的时间和/或驶过的行驶路程被实现并且根据一个实施方式也可以对如何自主地继续引导车辆进行影响。在利用驶过的行驶路程情况下的优点在于，可以因此更准确地确定，多长时间(从而多频繁)以及多少可能的不同交通事件会出现。因此，尤其可以很好地描述静态事件，例如位于道路边缘处、如野兽出没的小路(Wildwechsel)处的事件。单纯对持续时间的利用尤其在流动的交通情况下具有优点，因为路程在此起次要作用。
此外，在此提出的方案的一个实施方式是有利的，在该实施方式中，在报警步骤中响应于求取步骤地提供警报，以便声学地和/或光学地关于事故风险向车辆的使用者发出警报。所述警报例如可以以声学信号、触觉信号或光学信号的形式被输出，该信号根据一个实施方式应使驾驶员注意到该事故风险。由此，根据一个实施方式，可以为驾驶员提供自己匹配其驾驶方式的可能性，使得必要时不需要输出控制指令。
在另一实施方式中，在报警步骤中，也可以在多个升级阶段(Eskalationsstufe)中的至少一个升级阶段中输出警报。升级阶段根据警报输出的紧迫性而定地例如可以通过信号声的频度或它的音量来区分。在一个实施方式中，当事故风险的持续时间增加时例如既可以触发光学警报和触觉警报也可以触发声学警报。根据一个实施方式，通过升级阶段可以使驾驶员获知，如果要保持驾驶安全性，那么该驾驶方式的改变越来越紧迫。如果驾驶员例如不改变其驾驶方式，那么可以输出控制指令，通过该控制指令触发用于确保安全性的措施。例如可以在这种情况下开始车辆的自动制动。
此外，也可以考虑在此提出的方案的一个实施方式，在该实施方式中，如果没有识别到响应于所提供的警报地进一步改变内室状况，那么在输出步骤中响应于报警步骤地输出用于操控车辆的控制指令。例如可以通过车辆乘员来进一步改变内室状况。如果该车辆乘员例如回到其初始位置中，那么所识别的事故风险能够下降，例如因为该车辆乘员可以在所述位置中更好地控制车辆和/或在发生事故时保护器件可以更好地起作用。相反，如果所述车辆乘员保持在所识别的位置中，那么输出控制指令。“多快并且在多长时间之后触发控制指令”例如可以与事故风险的程度和持续时间有关并且与伴随于此的干预紧迫性有关。此外，从车辆方面进行的与状况和时间有关的干预可以具有以下优点：驾驶员例如不会感觉被干扰。此外，尤其可能的是，除了在碰撞情况下被改善的初始位置之外，驾驶员还可以在其被改善的初始位置中更快地接管对车辆的控制，这尤其可以在自动化车辆或引导***中是有利的。
在一个实施方式中，在输出步骤中，如果存在第一事故风险，那么输出第一控制指令，和/或如果存在第二事故风险，那么输出第二控制指令，其中，第二事故风险大于第一事故风险。在一个实施方式中，例如可以在事故风险升高之后触发警报，因此车辆乘员可以消除该警报的成因。然而，如果在很短时间之后出现可类比的或更严重的状况，由于该状况使事故风险重新升高并且重新触发警报，那么可以更快地输出控制指令。因此，一方面可以为驾驶员提供时间来自己做出反应，另一方面确保，优先保证他和其它交通参与者的安全性。
在此提出的方法例如可以在软件或硬件中实施或以由软件和硬件构成的混合形式例如在控制器中实施。
此外，在此提出的方案实现一种控制器，所述控制器构造为用于在相应的装置中执行、操控或转化在此提出的方法的变形方案的步骤。也可以通过本发明的呈控制器形式的实施变形方案快速并有效地解决本发明所基于的任务。
为此，控制器可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个接至传感器或促动器的并且用于读取传感器的传感器信号或用于将控制信号输出给促动器的接口和/或至少一个用于读取或输出被嵌入到通信协议中的数据的通信接口。所述计算单元例如可以是信号处理器、微型控制器等，其中，所述存储单元可以是闪存、EEPROM或磁性存储单元。所述通信接口可以构造为用于无线传输地和/或有线传输地读取或输出数据，其中，可以读取或输出有线传输的数据的通信接口例如可以电地或光学地从相应的数据传输线路读取所述数据或将所述数据输出到相应的数据传输线路中。
当前，控制器可以理解为一种电器具，该电器具处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号。所述控制器可以具有接口，该接口可以按硬件和/或软件来构造。在按硬件构造的情况下，所述接口例如可以是所谓的***ASIC的一部分，该部分包含所述控制器的各种不同功能。然而也可能的是，所述接口是自有的集成电路或者至少部分地由离散的结构元件组成。在按软件构造的情况下，所述接口可以是软件模块，这些软件模块例如与其他软件模块并列地存在于微型控制器上。
在一个有利的构型中，通过控制器进行对自主驾驶***的控制。对此，控制器例如可以调用如图像信号的传感器信号。所述操控通过促动器、例如制动控制器和/或马达控制器来进行。在具有车载引导***(Pilotsystem an Bord)的自动化车辆中，驾驶员可以将驾驶责任交给车辆并且车辆接管车辆引导功能(AD模式)。在此提出的方案首先用于减小AD模式中的事故风险，其方式是，车辆根据状况而定来改变驾驶方式和/或路线。
具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，所述程序代码可以储存在机器可读的载体或存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器并且被用于尤其在所述程序产品或程序在计算机或设备上实施时执行、转化和/或操控根据前述实施方式之一所述的方法的步骤。
附图说明
在附图中示出并且在下面的说明中详细阐述在此提出的方案的实施例。附图示出：
图1具有根据一个实施例的控制器的内室状况的简略图；
图2根据实施例待识别的不同内室状况的示图；
图3使用在一个实施例中的用于确定车辆的路线和/或驾驶方式的改变的风险-时间曲线图；
图4使用在一个实施例中的用于根据风险超出(Risikoüberstreitung)的持续时间确定所需反应的流程图；和
图5根据一个实施例的方法的流程图。
在对本发明的有利实施例的后续描述中，对于在不同附图中示出并且作用相似的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省去对这些元件的重复描述。
具体实施方式
图1示出车辆100的内室状况的简略图，该车辆根据一个实施例具有控制器102。车辆100例如可以运输人员。除了驾驶员105以外，例如呈狗的形式的另一乘员110也可以位于车辆100的内室115中。根据一个实施例，乘员110例如可能通过叫喊或掉落的物体120使驾驶员105从驾驶中分心，由此，在驾驶员105替代于关注车辆周围环境122中的交通情况而照顾另一乘员110(在此是狗)时，事故风险会上升。根据一个实施例，图1中示出的内室状况115的示例示出，车辆100的驾驶员105转向乘员110并且由此分心。为了可以根据内室状况115识别事故风险，可以在车辆100上或车辆中安置感测装置125。感测装置125例如可以以传感器或摄像机的形式来实现。感测装置125例如可以将感测信号126输出给识别单元127，在该识别单元中识别内室状况115或根据感测信号126分析评估内室状况115或者提取它。随后，在感测装置125中产生代表内室状况115的识别信号128并且将其传递给输出单元129，在该输出单元中响应于所识别的内室状况115地输出控制指令132，例如将其输出给驾驶员辅助***131，该驾驶员辅助***可以开始或激活车辆100的自动制动或车道保持功能。如果内室状况115被分级为有危害，那么附加地也可以借助发送至报警单元134的警报信号133来触发警报132，根据一个实施例该警报可以是光学警报(如在图1中所示)、触觉警报和/或声学警报，或者可以在车辆100或驾驶员辅助***131采取应对措施之前在多个不同的升级阶段中被触发。这具有以下优点：驾驶员105在错误行为的情况下可以在时间上逐步地获知升级阶段并且对此相应地做出反应。此外，驾驶舒适性可以逐步降低，直至达到安全的驾驶方式。替代地，在一个实施例中，所述警报也可以以组合的方式发生，其方式例如是，首先激活第一警报132并且接下来激活另一警报132，或者两个警报/警报类型同时出现。
图2示出根据不同实施例的不同内室场景200、205、210、215、220、225的六个示图，它们示出图1中所示的内室场景115。这些状况可以在如图1中所示的车辆中发生。在第一状况200中，驾驶员105和另一乘员110(例如另一成年人)位于车辆中，其中，根据一个实施例，物体120掉落。在该状况200中，如果驾驶员105例如尝试在驾驶期间自己将物体120捡起，那么事故风险升高，使得用于操控车辆的控制指令被输出。然而如果驾驶员105例如请求乘员110将物体捡起，那么事故风险保持很低。
在第二状况205中，驾驶员105单独位于车辆的内室中，然而他的靠背207位于非常低平的、近似水平的位置中，由于该位置，事故风险升高并且控制指令被输出，以便例如重新竖起车辆座椅的靠背207和/或例如通过提示和/或警报信号促使驾驶员重新竖起车辆座椅的靠背207。
第三状况210和第四状况215类似于状况200，因为乘员110和物体120同样位于车辆的内室中。根据一个实施例，乘员110可以是儿童或者动物，该乘员的儿童奶嘴或骨头从嘴中掉落。也如在第一状况200中那样，驾驶员可能会分心，使得事故风险升高。
根据一个实施例，在第五状况220和第六状况225中分别也有物体120掉落。在第五状况220中示出大的物体120(例如饮料箱)，而在第六状况225中示出小的物体120，所述小的物体从后排座椅倾翻并且由此使驾驶员105的注意力转移到其上。
图2中所示的内室状况200、205、210、215、220和225都具有以下共性：如果车辆的驾驶员105在驾驶期间自己对状况200、205、210、215、220和/或225做出反应，那么事故风险可能升高。例如，当多个成年人位于车辆中时，如果一个成年人向后转身，那么可以对驾驶方式优先进行较强烈的匹配；而如果一个成年人仅向前俯身，那么可以对驾驶方式优先进行较轻微的匹配。这意味着，在存在多个成年人并在转身时，从轻微匹配向强烈匹配方向的等待时间减少。
如果人员在“没有理由”(并且无随行者)的情况下将自己带到一个舒适位置中，那么例如借助控制指令立即匹配车辆的路线或驾驶方式。如果儿童或动物位于后排座椅上(更一般性地，如果成年人转向儿童/动物)，那么对驾驶方式仅进行轻微的匹配和/或并行地寻找停车可能性(用于寻找停车场的路线匹配或简单地在路边停车)。在存在停车可能性的情况下通知驾驶员，他可以(可选地)确认该停车。其背景是，驾驶员有时不能很好地从前面照顾哭闹的儿童(该儿童例如丢失他的奶嘴)或者不能够很好地从前面照顾不安静的动物。如果该成因很快被消除(例如很快重新捡起玩具)，那么关于车辆的驾驶方式的改变和/或路线的改变而言做出轻微反应就足够了。然而，为了实现周全的“照顾”，通常需要使车辆停车。这意味着，如果不能在一定时间内消除该成因(例如玩具恰好位于驾驶员的触及范围以外)，那么使车辆停车。如果后排座椅上的附加随行者可以消除所改变的内室状况的成因，那么可以对驾驶方式仅进行轻微的匹配，然后例如在驾驶员转身时对驾驶方式进行强烈匹配或减少用于对驾驶方式加强匹配的等待时间。这具有以下优点：在下一次驾驶员可以请求随行者帮助，所述随行者不需要转身。例如在预先给定的时间之后对从轻微改变到强烈改变车辆的驾驶方式或路线进行匹配。
如果大的物体掉落到车辆的地面上，那么驾驶员在不使车辆停车的情况下不能够将该物体捡起。这意味着一种对驾驶方式的匹配，例如寻找停车场。立即对车辆的驾驶方式的改变或路线的改变做出强烈反应，其中，不希望很长的反应时间。
相反，如果小的物体掉落到车辆的地面上并且没有其它乘员位于车辆中，那么例如在一定的等待时间之后才更强烈地匹配驾驶方式或者提供停车可能性作为对路线的改变，以便为驾驶员提供捡起物体的可能性。
在这里提出的方案的一个实施方式中，例如首先为驾驶员提供视觉提示，接下来对驾驶方式进行轻微匹配，然后例如当事故风险持续升高时对驾驶方式进行强烈匹配。在该情况下可以可选地输出声学信号。这具有以下优点：驾驶员可以在错误行为的情况下在时间上逐步地感觉到升级阶段(并且可以相应地做出反应)并且驾驶舒适性逐步地降低或者驾驶方式逐步地被改变。此外，这对于周围的交通是有利的，因为交通情况的参与者可以与自主驾驶的车辆的行为相协调，通常例如通过降低所述交通参与者的自身车辆速度。
图3示出根据实施例的风险-时间曲线图300。曲线图300包括x轴305，在其上画出事故风险的持续时间和车辆的反应时间。y轴310表示事故风险的程度或事故风险超出阈值。曲线315对事故风险的变化过程在其持续时间和程度方面进行描述。根据一个实施例，为了不是任意地输出控制指令，预先限定一个阈值320，自事故风险的程度超过该阈值起可以输出控制指令。如果例如事故风险低于阈值320，那么不采取措施。如果事故风险上升超过该阈值320，那么输出控制指令并且采取措施。然而根据一个实施例，在此区分，事故风险多强或多长时间超过阈值320。在图3中，第一次超过阈值320时的时间点例如称为t1。时间点t1例如可以是根据图1和/或2中的示图的车辆驾驶员弯腰以便捡起掉落的物体时的时刻。时间点t2例如可以代表图1或2中的驾驶员重新专注于驾驶使得事故风险的程度重新低于阈值320以下时的时刻。根据一个实施例，在时间点t3事故风险急剧上升，因为驾驶员例如解开安全带，因为最初的问题未被解决。在这种情况下，可以带有应对措施地更快做出反应，这意味着，更快地输出用于操控车辆的例如呈制动过程的形式的控制指令。换言之，与在超出程度小的情况下相比，可以在大的风险超出情况下更迅速地做出反应。事故风险程度超出的强度例如可以在算法中作为风险超出对时间的积分(“面积”)来计算。
在此，例如特别是车辆周围的环境或交通状况可以对所述反应或者直至例如驾驶辅助***做出***反应时的持续时间产生影响。与交通密集、车辆之间的距离小和/或车辆之间的相对速度高的情况相比，在几乎不存在其它交通参与者、车辆之间的距离大和/或参与交通情况的车辆之间的相对速度低的情况下，通过驾驶辅助***做出的***反应可以明显更晚地发生。这意味着，在此除了(尤其由内室状况和相对速率构成的)潜在的受伤严重程度以外，事故概率也可以对输出控制指令起作用。
例如，驾驶员在时间点t1向后转身，以便捡起掉落的玩具。这使事故风险提高超过风险边界或者说阈值320。在时间点t2，驾驶员例如声学地获知对车辆的交通安全性不利的行为并且该驾驶员重新转向前面，和/或速度被降低：然后事故风险降低到阈值320以下。在时间点t3，事故风险急剧升高，例如因为驾驶员解开安全带，因为最初的问题未被解决。现在，与在时间点t1相比更快地做出反应，因为在此存在很高的事故风险。这也可以在图3曲线下方的阴影面积处被获知，所述阴影面积明显大于在时间点t1超过阈值320时的面积。在时间点t1和时间点t2之间的风险升高的积分比在时间点t3和时间点t4之间的风险升高的积分小。在时间点t4，风险积分升高超过可容忍的面积，使得通过输出控制指令来采取更剧烈的措施，例如带有可能的紧急停车地促使将驾驶责任移交给驾驶员。
只要风险升高处于可容忍的范围内(也就是说例如积分面积较小)，那么可以通过输出相应的控制指令来采取不同的应对措施，以便使事故风险移动到风险边界或者说阈值320以下。例如上述应对措施包括：自第一风险面积阈值起可以响起声学信号或提示；自第二阈值起可以适度地匹配驾驶方式；直至达到第三阈值之前可以通过路线匹配(例如输出用于驶向停车场的控制指令)降低风险。如果(例如图3中在时间点4)达到第三阈值，那么可以更强烈地匹配驾驶方式(例如可以明显更缓慢地驾驶)和/或促使将驾驶责任移交给驾驶员，以便使事故风险(针对一定时间)降低到风险边界或者说阈值320以下。
根据详细实施方式而定，如果时间点t1和时间点t4彼此相距不远(时间点t1和时间点t2之间的曲线315下方的面积则可以被视为还未过时)和/或时间点t2和时间点t3之间的距离被视为足够小，那么可以将时间点t1和t2之间的曲线315下方的面积算入到时间点t3至t4之间的曲线315下方的面积中。由此例如防止，考虑了风险边界或者说阈值320周围仅短暂低于阈值320的噪声并且由于综合了被噪声中断的面积而出现较高的风险积分并因此可能提前做出反应。
如果例如使用(足够大的窗口)积分用于确定曲线315下方的面积，那么可以实现类似的行为。
图4示出根据一个实施例的方法400的流程图，该方法用于根据风险超出或者说曲线315超出阈值320的持续时间来确定所需反应或者说控制指令的输出。在分类405的步骤中，对内室状况进行分类。这意味着，在能够输出控制指令之前首先对内室状况进行识别，这例如可以通过摄像机进行。为了可以输出控制指令，例如完成多个阶段，所述阶段根据一个实施例与一些条件关联。因此，在分类405的步骤之后执行确定410事故风险的步骤。如果存在事故风险或者事故风险位于(如在图3中所述的)阈值320以上，那么输出求取信号415。如果不存在事故风险或者事故风险位于阈值320以下，那么方法400通过中止信号420结束。
求取信号415例如触发两个求取425和430的步骤。在此，在第一求取425的步骤中求取风险超出的预计持续时间。如果求取出预计很长的持续时间，那么发出第一控制指令435，该第一控制指令使对驾驶方式或路线的强烈改变440的步骤初始化。如果所求取的持续时间预计很短，那么发出第二控制指令445，该第二控制指令触发微弱改变450的步骤。
在第二步骤430中求取风险超出的已经走过的持续时间和/或所驶过的行驶路程。如果已经走过的持续时间和/或所驶过的行驶路程很长，那么发出控制指令436，该控制指令触发强烈改变440的步骤。因此可以换种说法，如果认为内室状况仅持续很短时间，那么可以对驾驶方式进行轻微/很小的匹配。如果认为内室状况持续更长时间，那么例如可以对内室进行匹配(座椅调节)和/或更急剧地匹配驾驶方式(例如明显地降低速度)。如果之前认为内室状况仅持续很短时间而现在会持续更长时间，那么例如也采取更强烈的措施，例如匹配内室中的部件、匹配驾驶方式、然而也可以匹配车辆的路线(尤其向着停车场的行驶)。
图5示出根据一个实施例的方法500的流程图。该流程图相应于在图4中所示的流程图，其中，该流程图以省略次要步骤的方式示出主要步骤。根据一个实施例，在识别505的步骤中可以感测、识别现有的内室状况和/或在事故风险升高方面检验该内室状况。这意味着，例如根据一个实施例既可以识别驾驶员的座椅位置又可以识别由于乘员或掉落的物体而引起的分心。
在输出510控制指令的步骤中发出控制信号，由此，车辆例如借助控制器开始改变驾驶方式和/或路线。替代地，根据一个实施例，控制指令可以如下涉及车辆的内室，使得例如乘员的座椅位置被改变。替代地或附加地，可以在输出510的步骤中输出警报信号，以便通过驾驶员促使对车辆引导的驾驶接管。可以换句话说，如果例如认为内室状况仅持续很短时间，那么可以对驾驶方式进行轻微或很小的改变。如果例如认为内室状况持续更长时间，那么可以对内室进行改变和/或更强烈地改变驾驶方式。
如果一个实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关联，那么这应当解读为，该实施例根据一个实施方式既具有第一特征又具有第二特征而根据另一实施方式或者仅具有第一特征或者仅具有第二特征。

Claims (13)

1.一种用于根据车辆(100)中的内室状况(115；200,205,210,215,220,225)改变所述车辆(100)的路线和/或驾驶方式的方法(500)，其中，所述方法(500)包括以下步骤：
识别(505)所述车辆(100)的内室中的所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)；并且
输出(510)用于操控车辆(100)的控制指令(435,436,445)，以便响应于所识别的所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)地改变所述车辆(100)的所述驾驶方式和/或路线，和/或输出(510)警报信号(133)，以便促使驾驶员对车辆引导进行驾驶接管。
2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，在所述识别(505)步骤中识别驾驶员(105)与至少一个车辆乘员(110)和/或物体(120)和/或动物的互动，以便识别所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)。
3.根据上述权利要求之一所述的方法(500)，其中，在所述识别(505)步骤中识别所述驾驶员(105)的位置改变，以便识别所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)。
4.根据上述权利要求之一所述的方法(500)，具有响应于所述识别(505)步骤的求取(425,430)步骤，其中，在所述求取步骤(425,430)中求取事故风险，其中，在所述输出(510)步骤中在使用所述事故风险的情况下输出所述控制指令(435,436,445)。
5.根据权利要求4所述的方法(500)，其中，在所述求取(425)步骤中针对所述事故风险求取预计持续时间和/或驶过的行驶路程，其中，在所述输出(510)步骤中，在使用针对所述事故风险的预计持续时间和/或驶过的行驶路程的情况下输出所述控制指令(435,445)。
6.根据权利要求4或5所述的方法(500)，其中，在所述求取(430)步骤中针对所述事故风险求取经过的持续时间和/或驶过的行驶路程，其中，在所述输出(510)步骤中，在使用针对所述事故风险的、经过的持续时间和/或驶过的行驶路程的情况下输出所述控制指令(436)。
7.根据上述权利要求4至6之一所述的方法(500)，具有响应于所述求取(425,430)步骤的报警步骤，其中，在所述报警步骤中提供警报(132)，以便声学地、触觉地和/或光学地关于所述事故风险向所述车辆(100)的使用者(105,110)发出警报。
8.根据权利要求7所述的方法(500)，其中，在所述报警步骤中，在多个升级阶段中的至少一个升级阶段中输出所述警报(132)。
9.根据权利要求7或8所述的方法(500)，其中，如果没有识别到响应于所提供的警报(132)地进一步改变所述内室状况(115；200,205,210,215,220,225)，那么在所述输出(510)步骤中响应于所述报警步骤地输出用于操控所述车辆(100)的控制指令。
10.根据权利要求4至9之一所述的方法(500)，其中，在所述输出(510)步骤中，如果存在第一事故风险那么输出第一控制指令(445)，和/或，如果存在第二事故风险那么输出第二控制指令(435)，其中，所述第二事故风险大于所述第一事故风险。
11.一种控制器(102)，其设置为用于在相应的单元(127,129)中执行和/或操控根据上述权利要求之一所述的方法(500)的步骤。
12.一种计算机程序，其设置为用于执行和/或操控根据上述权利要求1至10之一所述的方法(500)的步骤。
13.一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求12所述的计算器程序。
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