CN108622002A - 用于匹配车辆的人员约束装置的触发算法的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

在此提出的方案涉及一种用于匹配车辆(100)的人员约束装置(115)的触发算法(110)的方法。所述方法包括至少一个读取的步骤和输出的步骤。在所述读取的步骤中读取所述对象信号(120)，所述对象信号代表在行驶期间识别到布置在所述车辆(100)中的人员(125)的区域中的移动对象(130)。在输出的步骤中输出控制信号(135)，所述控制信号构造用于使用所述对象信号(120)改变所述人员约束装置(115)的所述触发算法(110)。

Description

用于匹配车辆的人员约束装置的触发算法的方法和设备
背景技术
本方案从根据独立权利要求的种类的一种设备或一种方法出发。本方案的主题也是一种计算机程序。
在事故预测阈值降低功能、例如“IDF”(英文：Integrated Collision DetectionFront，集成碰撞探测前端)的情况下，车辆的环境传感器预测事故，并且在关于该时刻的时间窗口中降低用于安全气囊的触发阈值。由此将会更快并且更可靠地识别通常难以识别的事故、例如撞到柱(Pfahl-Crash)和/或撞进卡车下面(Truck-Underrides)。通过自动化行驶，越来越多的人在行驶期间在车辆中与对象、例如笔记本电脑、平板电脑和/或乐器进行互动(interagieren)。
发明内容
在所述背景下，借助在此提出的方案提出一种用于匹配车辆的人员约束装置的触发算法的方法，此外提出一种使用该方法的设备，以及最后提出相应的计算机程序。通过在说明书所列举的措施，可以实现在独立权利要求中说明的设备的有利的扩展方案和改善方案。
借助所提出的方案能够实现的优点在于，通过在此提出的方法阻止或至少降低由于抛向四周的(umhergeschleudert)对象而导致车辆中的人员受伤的风险。
提出一种用于匹配车辆的人员约束装置的触发算法的方法。该方法包括至少一个读取的步骤和输出的步骤。在读取的步骤中读取对象信号，该对象信号代表在行驶期间识别到车辆中的布置在人员区域中的移动对象。在输出的步骤中输出控制信号，该控制信号构造用于使用对象信号来改变人员约束装置的触发算法。
人员约束装置可以是如安全气囊那样的人员保护装置，其在事故情况下被触发以用于保护人员。具体地，人员约束装置的触发算法可以涉及人员约束装置的激活阈值。在此提出的方法可以阻止人员在触发安全气囊之后由于移动对象而受伤，该移动对象例如直到事故发生时还被人员握在手中，或该移动对象处于安全气囊开口的区域上或区域中，并且可能通过安全气囊而抛向人员的方向。
因此有利的是，在读取的步骤中读取对象信号，该对象信号代表在行驶期间识别到车辆中的由人员保持的移动对象和/或存放在安全气囊区域中的移动对象，因为在所述区域中，移动对象与人员在触发人员保护装置之后非常有可能发生接触。
在此，在读取的步骤中，可以使用或由布置在车辆中的至少一个内部空间摄像机读取对象信号。在此，该对象信号可以由具有对象识别装置和/或布置在对象识别装置上的内部空间摄像机读取，以便监控车辆的车辆内部中的重要区域。附加地或替代地，在读取的步骤中，也可以使用或由至少一个其他的内部空间传感器读取对象信号，该内部空间传感器构造用于识别移动对象。
根据一种有利的实施方式，所述方法可以具有配属的步骤，响应于读取的步骤实施该配属的步骤，其中，在配属的步骤中，将车辆中的至少一个位置和/或特性配属于识别到的移动对象，其中，在输出的步骤中可以输出控制信号，该控制信号构造用于使用所述位置和/或特性来改变人员约束装置的触发算法。在配属的步骤中，例如可以将车辆中的相对于安全气囊的位置配属于识别到的移动对象，以便可以估计出触发之后通过安全气囊而被抛出的危险。所述特性可以涉及例如通过确定移动对象的重量和/或形状和/或材料而限定的危险程度。例如可以将对于人员来说高的危险程度配属于重的和/或尖锐的和/或硬的移动对象。然后可以使用该危险程度实施输出的步骤。
在输出的步骤中可以输出控制信号，该控制信号构造用于在人员约束装置的触发算法中(例如通过增大用于触发而待超过的激活阈值)将人员约束装置的激活阈值调节成更不敏感的或更稳健的。如果在读取的步骤中识别到人员与移动对象进行互动，而不论是否已经识别到即将发生的事故，都可以发生上述调节。这具有如下优点：可以独立于所估计的事故时刻实现所述匹配，从而可以稳健地抑制触发。
如果在读取的步骤中已经识别到如下移动对象，因为该对象例如构造得重和/或尖锐和/或成形，所以该移动对象在配属的步骤中已经被配属有高危险程度，则尤其可以发生上述调节。具有这种特性的移动对象可能会由于触发安全气囊而导致人员受伤。
根据另一实施方式，在输出的步骤中可以输出控制信号，该控制信号构造用于至少对于一个时间段抑制该人员约束装置的触发。所述时间段可以涉及由车辆的事故预测装置计算出的至少一个事故时刻，所述至少一个事故时刻例如具有在事故时刻之前0.05至3秒的公差范围，否则将在该事故时刻触发人员保护装置。如此可以主动抑制人员约束装置的具体即将发生的触发。
为此有利的是，所述方法具有接收事故信号的步骤，该事故信号代表由事故预测装置确定的即将发生的事故和/或事故时刻，其中，可以使用该事故信号实施输出的步骤。
此外，所述方法可以具有禁用的步骤，其中，将事故预测装置的例如已经存在的事故预测阈值降低功能禁用，如果车辆具有这种功能的话。事故预测阈值降低功能可以涉及已知的IDF装置的通用的功能。例如可以响应于读取的步骤实施禁用的步骤。
此外有利的是，所述方法具有进一步接收事故严重程性信号的步骤，该事故严重性信号代表例如由事故预测装置确定的即将发生的事故的计算出的严重性，其中，在输出的步骤中可以输出控制信号，该控制信号构造用于使用事故严重性信号改变人员约束装置的触发算法。因此，如果在进一步接收的步骤中，所接收的碰撞参数预先得知：即将发生严重的事故，则在输出的步骤中例如可以不抑制人员约束装置的触发。因此可以确保，在即将发生严重碰撞的情况下，如所预期的那样可靠地由人员约束装置保护人员。如果仅仅即将发生轻微的和/或中等严重的事故，则可以抑制人员约束装置的触发。
例如当接收到显示即将发生轻微的或中等严重的事故的事故严重性信号时，才可以相应地实施禁用的步骤。
附加地或替代地，如果所述方法具有在使用车辆的至少一个读取的行驶参数信号的情况下来确定即将发生的事故的碰撞类型的步骤，或具有进一步读取碰撞类型信号的步骤(该碰撞类型信号代表例如通过事故预测装置确定的即将发生的事故的碰撞类型)，则这可以实现，在输出的步骤中输出控制信号，该控制信号构造用于在使用所确定的碰撞类型的情况下来改变人员约束装置的触发算法。在此，行驶参数信号可以代表至少一个读取的事故当事方类型和/或碰撞角度和/或读取的相对速度和/或质量和/或刚度和/或碰撞位置和/或事故当事方几何形状和/或重叠程度，通过这些可以确定碰撞类型。所确定的碰撞类型例如可以是具有完全覆盖的事故(英文：Full-Frontal Crash，全面正面碰撞)或具有部分重叠的事故(英文：Low Overlap Crash，低重叠碰撞)或角度碰撞(Winkelaufprall)、也称为角度撞击(Wnkel-Crash)。角度碰撞可以涉及如下事故：两个参与事故的车辆在碰撞期间彼此之间具有0°或180°的偏差角度。
如果在确定的步骤中确定如下碰撞类型：该碰撞类型代表即将发生具有重叠或角度碰撞的事故，或如果在进一步读取的步骤中读取到如下碰撞信号：其中，所确定的碰撞类型代表即将发生具有重叠或角度碰撞的事故，则在读取的步骤中可以输出控制信号，该控制信号构造用于抑制人员约束装置的触发。因此，这是有利的，因为在具有重叠或角度事故的事故情况下，可以预期到车辆旋转，这预计会导致人员在触发的安全气囊旁边下落(vorbeifallen)或不会碰到中央。因为在这种情况下所触发的安全气囊不会再保护人员，所以对人员约束装置的触发甚至可能是不利，因为含有已经提到的危险——移动对象被抛向人员。如果可靠地确定，人员不能通过触发人员保护装置而受到该人员保护装置的保护，则这是有用的。
为了使人员知晓改变的触发算法，有利的是，根据一种实施方式，所述方法具有通知的步骤，其中，响应于输出的步骤，对于人员可感知地输出通知信号，以用于光学地显示和/或声学地呈现所改变的触发算法。
所述方法例如可以在软件或硬件或一种软件与硬件的混合形式中(例如控制设备中)实现。
在此提出的方案还提供一种设备，该设备构造用于在相应的装置中执行、操控或实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过所述方案的设备形式的实施变型方案，也可以快速并且高效地解决所述方案所基于的任务。
为此，所述设备可以具有：至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个用于从传感器读取传感器信号或用于将数据信号或控制信号输出到执行器的至传感器或执行器的接口和/或至少一个用于读取或输出嵌入到通信协议中的数据的通信接口。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器等，其中，所述存储单元例如可以是闪存、EPROM或磁性存储单元。通信接口可以构造用于无线地和/或有线地读取或输出数据，其中，可以读取或输出有线数据的通信接口例如可以电学地或光学地从相应数据传输线路中读取所述数据或将所述数据输出到相应的数据传输线路中。
在此，设备可以理解为电设备，所述电设备处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出控制信号和/或数据信号。该设备可以具有可以以硬件形式和/或软件形式构造的接口。在硬件形式的构造中，所述接口例如可以是所谓的***专用集成电路的一部分，该部分包含所述设备的最不同的功能。然而也能够实现，所述接口是独立的集成电路或至少部分地由分立的构件组成。在软件形式的构造中，所述接口可以是软件模块，所述软件模块例如和另外的软件模块存在于微控制器上。
在一种有利的构型中，通过所述设备实现对控制信号的控制。为此，所述设备例如可以获取传感器信号、例如至少获取对象信号。通过诸如读取装置和输出装置的执行器来实现所述控制。
也有利的是一种计算机程序产品或具有程序代码的计算机程序，所述程序代码能够存储在机器可读的载体或存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器并且用于尤其当所述程序产品或程序在计算机或设备上实施时，执行、实现和/或操控根据上面所描述的实施方式之一所述的方法的步骤。
附图说明
在此提出的方案的实施例在附图中示出，并且在接下来的描述中进一步阐述。附图示出：
图1示出根据一种实施例的具有用于匹配人员约束装置的触发算法的设备的车辆的示意图；
图2示出根据一种实施例的用于匹配车辆的人员约束装置的触发算法的设备的示意图；
图3示出具有与车辆的重叠的事故的示意图，所述车辆具有根据一种实施例的设备；
图4示出根据一种实施例的用于匹配车辆的人员约束装置的触发算法的方法的流程图。
在在此提出方案的有利实施例的以下描述中，对于在不同附图中示出并且起类似作用的元素使用相同或类似的参考标记，其中，不再对所述元素作重复的描述。
具体实施方式
如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”连接，那么这要如此解读：所述实施例根据一种实施方式既具有第一特征也具有第二特征而根据另一种实施方式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。
图1示出根据一种实施例的具有用于匹配人员约束装置115的触发算法110的设备105的车辆100的示意图。
根据该实施例，设备105布置在车辆100上。
设备105构造用于读取至少一个对象信号120，该对象信号代表在行驶期间识别到布置在车辆100中的人员125的区域中的移动对象130。此外，设备105构造用于在使用对象信号120的情况下输出控制信号135，该控制信号构造用于改变人员约束装置115的触发算法110。
以下描述的特征是可选的。根据该实施例，车辆100构造成自动化的车辆100，其至少部分地在不由车辆100的驾驶员(在此指人员125)的互动或控制的情况下引导车辆100通过街道或车道。
根据该实施例，移动对象130构造成由人员125保持的移动电话。
根据该实施例，设备105具有读取对象信号120的内部空间摄像机。
根据该实施例，人员约束装置115构造成安全气囊。
图2示出根据一种实施例的用于匹配车辆的人员约束装置的触发算法的设备105的示意图。在此，可以涉及借助图1所描述的设备105。
根据该实施例，设备105具有至少一个读取装置200和至少一个输出装置205。读取装置200至少读取对象信号120，输出装置205至少输出控制信号135。根据该实施例，读取装置读取对象信号120，该对象信号代表在行驶期间识别到车辆中的由人员保持的移动对象和/或存放在安全气囊的区域中的移动对象。根据该实施例，至少由布置在车辆中的内部空间摄像机读取对象信号120。
根据该实施例，可选地，设备105具有配属装置210，该配属装置构造用于将车辆中的至少一个位置和/或特性配属于识别到的移动对象，其中，输出控制信号135，该控制信号构造用于在使用所述位置和/或特性的情况下来改变人员约束装置的触发算法。
根据该实施例，读取装置200还可选地接收事故信号215、事故严重性信号220以及碰撞类型信号225。根据该实施例，输出装置205附加地或可选地输出禁用信号230和通知信号235。
事故信号215代表由车辆的事故预测装置确定的即将发生的事故和/或事故时刻，其中，使用事故信号215来输出控制信号135。
事故严重性信号220代表即将发生的事故的由事故预测装置计算的严重性，其中，输出控制信号135，该控制信号构造用于在使用事故严重性信号220的情况下来改变人员约束装置的触发算法。
碰撞类型信号225代表即将发生的事故的由事故预测装置所确定的碰撞类型，其中，输出控制信号135，该控制信号构造用于在使用所确定的碰撞类型的情况下来改变人员约束装置的触发算法。根据一种替代实施例，不由事故预测装置读取碰撞类型信号225，根据该替代实施例，设备105具有确定装置，该确定装置构造用于在使用车辆的所读取的至少一个行驶参数信号的情况下来自己确定即将发生的事故的碰撞类型。根据该替代实施例，也输出控制信号135，该控制信号构造用于在使用由确定装置确定的碰撞类型的情况下来改变人员约束装置的触发算法。
根据该实施例，输出控制信号135，该控制信号构造用于抑制人员约束装置的触发，这是因为读取到如下碰撞类型信号225：对于所述碰撞类型信号，所确定的碰撞类型代表具有重叠或角度碰撞的即将发生的事故。根据一种替代实施例，输出控制信号135，该控制信号构造用于在人员约束装置的触发算法中，将人员约束装置的激活阈值调节成更不敏感的。
禁用信号230构造用于禁用车辆的事故预测阈值降低功能。
响应于控制信号135输出通知信号235，该通知信号构造用于对于人员可感知地在车辆的显示装置上光学地显示和/或声学地呈现所改变的触发算法。
接下来以其他表达方式再次描述设备105的细节：
在此提出的设备105能够在存在对象危险的情况下，通过控制信号135实现将安全气囊的激活阈值切换成稳健，并且通过禁用信号230实现对IDF的禁用。
有利的是，在在此描述的实施例中，由于设备105，在即将发生的事故期间不发生对安全气囊的触发，由此，与对象进行互动的人员(也可称为乘员)不会受到“发射”穿过车辆的内部空间的对象的伤害。然而除了与对象的互动，仅仅是所述对象的存在、例如所述对象在没有进一步互动的情况下存放在安全气囊开口上也可能会是危险的。
因此，设备105的任务在于，根据与危险对象的互动来匹配用于启动(zünden)安全气囊的激活阈值。
为此，内部空间摄像机或内部空间传感器监控车辆的内部空间并且识别人员与对象的互动。根据该实施例，除了对象的存在，通过配属装置210还理想地估计对象的位置和危险性，在此指对象的重量和/或尖锐的/有角的部分。只要人员与所述对象互动，就匹配用于触发安全气囊的激活阈值。
根据该实施例，通过禁用信号230禁用车辆的IDF功能，以便阻止触发并且因此阻止由于安全气囊的灵敏触发而对人员造成的危险。在此，可以相对于IDF相反地匹配激活阈值，也就是说，如果人员与对象进行互动并且该对象可能会在触发安全气囊的情况下对该人员或另一人员造成危险，则可以将阈值调节成更不敏感的、即更稳健的。因为根据该实施例，事故预测装置、也称为环境传感装置还对即将发生的不超过一定严重性的事故或碰撞进行识别，所以不触发安全气囊。另一方面，根据一种替代实施例，如果碰撞严重性超过阈值，则触发安全气囊。这具有如下优点：可以适用对碰撞预测不太严格的要求，并且可以在不确定的情况下——例如当车辆陷入严重事故，然而仅预测到轻微的碰撞时——触发安全气囊。根据另一实施例，通过控制信号135至少对于由事故预测装置确定的碰撞时刻完全抑制安全气囊的触发。这相应于仅在环境传感器数据方面控制安全气囊的触发，其中，在这种情况下，环境传感器可以与严重性无关地独立作出抑制触发安全气囊的决定。在特别可靠的事故预测中可以使用该实施方式，例如当安装在自动化行驶的车辆中的多个不同类型的环境传感器全部彼此独立地预测到较小的事故严重性时。根据另一实施例，替代可能的通用安全气囊灵敏度匹配，针对安全气囊个体化地进行所述匹配，以便在安全气囊不造成危险的情况下提供充分保护。
根据一种替代实施例，只要人员与对象进行互动，而与即将发生的事故无关，则将安全气囊***切换成更稳健的。这具有如下优点：独立于所估计的事故时刻进行所述匹配，并且因此可以稳健地抑制触发。根据一种替代实施例，在一定时间内抑制整个安全气囊***或匹配阈值。所述时间相应于尤其在考虑预测公差情况下所预测的事故时刻。这具有如下优点：在由于事故未被正确估计而未预测到事故的情况下，可以快速启动保护装置。根据碰撞参数执行到稳健的切换：在预计严重的事故情况下(例如迎面而来的对象具有高速度和大重量)，则不使***变得更稳健，以便能够实现快速的反应。在预计轻微和/或中等严重的碰撞情况下，将***切换成稳健的。尤其在切换成稳健的情况下，根据所预测的事故(轻微的/中等严重的碰撞)将实际事故与所预测的参数进行比较，以便排除错误预测。例如将所预测的事故时刻与所测量的时刻进行比较，例如在已经建立的事故预测阈值降低功能中所执行的那样。也可以比较碰撞位置和/或碰撞角度，以便识别对事故的错误估计，并且在通过环境传感装置的预测与通过接触型传感装置的求取之间差异很大的情况下，提供标准保护措施。
设备105尤其在自动化行驶的情况下是可调节的，因为在此预期到，与事故中有危险的对象进行互动的人员数量增加，并且因此所针对的事故数量增加。然而，也可以在非自动化行驶的车辆中使用设备105，因为目前人员已经与对象进行互动。除了在IDF情况下已经存在的环境传感装置，附加地需要内部空间传感装置，其执行与对象的互动或执行对由对象产生的危险的评估。
根据该实施例，通过通知信号235通知人员不触发安全气囊的危险。
图3示出具有与车辆100的重叠305的事故300的示意图，该车辆具有根据一种实施例的设备105。在此，可以涉及图1中所描述的车辆100，该车辆具有图2中所描述的设备105。
在在此示出的事故300中，车辆100与另一车辆310相撞。在此可以看出，在内部空间中存在对象互动以及事故轨迹倾斜的情况下，对安全气囊315进行安全气囊抑制。根据该实施例，不触发安全气囊315而仅将其示出，以便阐明在不存在设备105的情况下如何将其触发。
如果事故、例如前端事故超过一定严重性，则已知的设备引起安全气囊的启动。在此，究竟涉及完全覆盖的事故(英文：Full-Frontal)还是具有小重叠(英文：Low Overlap)的事故还是涉及角度碰撞是无关紧要的。即使人员125如此处所见，在车辆100旋转的情况下在安全气囊315旁边下落，则也始终启动前端安全气囊。
如果人员125在安全气囊315前面持有对象并且安全气囊315被启动，那么人员125却可能会受到非常严重甚至致死的伤害。除了对人员125或对象使用者的危险以外，不能排除由于四处乱飞的对象对车辆100中的其他人员造成危险。在人员125与对象进行互动的情况下，通常对安全气囊的触发无疑是过于严格的，因为存在如下情况：其中，人员125尽管受到对象造成的危险也可能需要由安全气囊315的保护。
根据该实施例，车辆100的事故预测装置的环境传感器识别到其他交通参与者(Unfallgegnertyp)(在此指另外的车辆310)，并且已经预测到碰撞300。在使用诸如事故当事方类型(例如小轿车/SUV/运输车/载重货车)、相对速度、估计质量、估计刚度、碰撞位置、事故当事方几何形状(Unfallgegnergeometrie)、重叠称度和/或碰撞角度的参数的情况下已经估计到，事故300将会如何发生，并且将所有这些信息提供给设备105。
在此，由事故300的预测尤其已经对车辆100的内部空间的情况作出评估。
一般地，对于触发安全气囊315的触发，在此通过设备105考虑有效性如果人员125在安全气囊315旁边下落，则所述有效性很低。通常，如果即将发生在此示出的低重叠事故，并且车辆100、310置于旋转中，则人员会在安全气囊315旁边下落。在角度碰撞时也是这种情况。
在图3中可以看出呈具有事故行为的具有小重叠305的碰撞300形式的低重叠碰撞的示例：
车辆100、310在力连接(Kraftschluss)下产生围绕接触点320的旋转。向上行驶的车辆100以逆时针方向旋转，在此，质心325近似围绕相对于接触点320的刚性轴线旋转。人员125的头部被建模为自由飞翔的质量，其相对于车辆内部观察在方向盘旁边左侧下落。车辆100向右旋转离开。通过触发安全气囊315，人员315不受安全气囊315保护，或仅受到很小的保护。
设备105识别到所述情况，并且预测出人员125相对于安全气囊315的行为。此外，设备105识别到，人员125与对象进行互动。尤其基于相对于可能会被启动的安全气囊315的位置，已经估计出对象的危急性因为该对象超过一定重量，这可以借助已知的形状、例如平板电脑、笔记本电脑，在此借助移动电话的形状所求取，和/或因为形状是特别危险的(例如具有角部的薄区域、潜在的小支撑点可以将很大压力施加到一个位置上)，所以所述危急性的分级很高。如果涉及另一对象、例如新购买的并且已经由人员125所观察到的衣物，则会将该危急性分级成低。除了对象的特性以外，对象相对于安全气囊315的位置非常重要：因为根据该实施例已经确定，所述对象可能会直接被抛向人员125的方向，因此同样已将该危急性评估为高。然而根据一种替代实施例，如果对象仅可能会间接地接触人员125，则可以将危急性分级成中等，或由于例如已经发现对象将会从唯一的人员125的头部旁边飞过，而因此不会接触人员，则将危急性分级成低。
因为在在此示出的具体事故场景中，安全气囊315对于人员125的有效性很低，也就是说，人员125在安全气囊315旁边下落，并且同时在启动安全气囊315情况下的危急性很高，即对象可能接触人员125，则不启动相应的安全气囊315或通过设备105抑制安全气囊315的触发。
一般来说，如果设备105识别到，人员125与对象进行互动并且人员125在事故情况下将会在安全气囊315旁边下落，则设备105因此构造用于抑制安全气囊315的安全气囊启动。在此，从旁边落下也可以表示安全气囊315的非中央接触、例如滑动。
在此，设备105构造用于借助给多个人员125分别配属的安全气囊315独立地观察或操控所述多个人员。根据一种替代实施例，设备105构造用于对于每个安全气囊315和对象考虑所有位于车辆100中的人员125，这意味着计算开销更大，但是对危险的考虑更准确。
图4示出根据一种实施例的用于匹配车辆的人员约束装置的触发算法的方法400的流程图。在此可以涉及方法400，该方法能够由借助前面的附图所描述的设备实施。
方法400包括至少一个读取的步骤405和输出的步骤410。在读取的步骤405中读取对象信号，该对象信号代表在行驶期间识别到布置在车辆中的人员区域中的移动对象。在输出的步骤410中输出控制信号，该控制信号构造用于使用对象信号改变人员约束装置的触发算法。
根据该实施例，在读取的步骤405中读取对象信号，该对象信号代表在行驶期间识别到车辆中由人员保持的移动对象和/或存放在安全气囊区域中的移动对象。
根据该实施例，在读取的步骤405中，使用或由布置在车辆中的至少一个内部空间摄像机读取对象信号。
根据该实施例，在输出的步骤410中输出控制信号，该控制信号构造用于至少对于一个时间段抑制人员约束装置的触发。根据一种替代实施例，在输出的步骤410中输出控制信号，该控制信号构造用于在人员约束装置的触发算法中将人员约束装置的激活阈值调节成更不敏感的。
根据该实施例，方法400可选地具有配属的步骤415、接收的步骤420、进一步接收的步骤425、进一步读取的步骤430、禁用的步骤435以及通知的步骤440。
响应于读取的步骤405实施配属的步骤415，其中，在配属的步骤415中，将在车辆中的至少一个位置和/或特性配属于识别到的移动对象，其中，在输出的步骤410中输出控制信号，该控制信号构造用于在使用所述位置和/或特性的情况下改变人员约束装置的触发算法。
在接收的步骤420中接收事故信号，该事故信号代表由事故预测装置确定的即将发生的事故和/或事故时刻，其中，在使用该事故信号的情况下实施输出的步骤410。
在进一步接收的步骤425中接收事故严重性信号，该事故严重性信号代表即将发生的事故的计算出的严重性，其中，在输出的步骤410中输出控制信号，该控制信号构造用于在使用事故严重性信号的情况下来改变人员约束装置的触发算法。
在进一步读取的步骤430中读取碰撞类型信号，该碰撞类型信号代表即将发生的事故的确定的碰撞类型，其中，在输出的步骤410中输出控制信号，该控制信号构造用于在使用所确定的碰撞类型的情况下改变人员约束装置的触发算法。根据一种替代实施例，替代进一步读取的步骤430，方法400具有确定的步骤，其中，使用车辆的至少一个读取的行驶参数信号确定即将发生的事故的碰撞类型。
根据该实施例，如果在进一步读取的步骤430中读取到如下碰撞类型信号：其中，所确定的碰撞类型代表即将发生的事故具有重叠或角度碰撞，或如果在确定的步骤中确定如下碰撞类型：该碰撞类型代表即将发生的事故具有重叠或角度碰撞，则在输出的步骤410中输出控制信号，该控制信号构造用于抑制人员约束装置的触发。
在禁用的步骤435中，禁用车辆的事故预测阈值降低功能(Unfallvorhersage-Schwellenabsenkungs-Funktion)。
在通知的步骤440中，响应于输出的步骤410对于人员可感知地输出通知信号，以用于光学地显示和/或声学地呈现所改变的触发算法。
在此提出的方法步骤可以重复进行，以及可以不同于所描述的顺序实施。

Claims (15)

1.一种用于匹配车辆(100)的人员约束装置(115)的触发算法(110)的方法(400)，其中，所述方法(400)至少包括以下步骤：
读取(405)对象信号(120)，所述对象信号代表在行驶期间识别到所述车辆(100)中的布置在人员(125)的区域中的移动对象(130)；
输出(410)控制信号(135)，所述控制信号构造用于在使用至少所述对象信号(120)的情况下改变所述人员约束装置(115)的触发算法(110)。
2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，在所述读取的步骤(405)中读取所述对象信号(120)，所述对象信号代表在行驶期间识别到所述车辆(100)中的由所述人员(125)保持的移动对象(130)和/或存放在安全气囊(315)的区域中的移动对象(130)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在所述读取的步骤(405)中，在使用布置在所述车辆(100)中的至少一个内部空间摄像机的情况下读取所述对象信号(120)或由布置在所述车辆(100)中的至少一个内部空间摄像机读取所述对象信号(120)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有响应于所述读取的步骤(405)的配属的步骤(415)，其中，在所述配属的步骤(415)中，将所述车辆(100)中的至少一个位置和/或特性配属于识别到的移动对象(130)，其中，在所述输出的步骤(410)中输出所述控制信号(135)，所述控制信号构造用于在使用所述位置和/或所述特性的情况下改变所述人员约束装置(115)的触发算法(110)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在所述输出的步骤(410)中输出所述控制信号(135)，所述控制信号构造用于在所述人员约束装置(115)的触发算法(110)中将所述人员约束装置(115)的激活阈值调节成更不敏感的。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，在所述输出的步骤(410)中输出所述控制信号(135)，所述控制信号构造用于至少对于一个时间段抑制所述人员约束装置(115)的触发。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有接收事故信号(215)的步骤(420)，所述事故信号代表由所述事故预测装置确定的即将发生的事故(300)和/或事故时刻，其中，在使用所述事故信号(215)的情况下实施所述输出的步骤(410)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有进一步读取事故严重性信号(220)的步骤(425)，所述事故严重性信号代表即将发生的事故(300)的计算出的严重性，其中在所述输出的步骤(410)中输出所述控制信号(135)，所述控制信号构造用于在使用所述事故严重性信号(220)的情况下改变所述人员约束装置(115)的触发算法(110)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有禁用的步骤(435)，其中，禁用所述车辆(100)的事故预测阈值降低功能。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有：在使用所述车辆(100)的至少一个所读取的行驶参数信号的情况下确定即将发生的事故(300)的碰撞类型的步骤，或进一步读取碰撞类型信号(225)的步骤(430)，所述碰撞类型信号代表所述即将发生的事故的所确定的碰撞类型，其中，在所述输出的步骤(410)中输出所述控制信号(135)，所述控制信号(135)构造用于在使用所确定的碰撞类型的情况下改变所述人员约束装置(115)的触发算法(110)。
11.根据权利要求10所述的方法(400)，其中，如果在所述确定的步骤中确定如下碰撞类型：所述碰撞类型代表具有重叠(305)或角度碰撞的即将发生的事故(300)，或如果在所述进一步读取的步骤(430)中读取到如下碰撞类型信号(225)：对于所述碰撞类型信号，所确定的碰撞类型代表具有重叠(305)或角度碰撞的即将发生的事故(300)，则在所述输出的步骤(410)中输出所述控制信号(135)，所述控制信号构造用于抑制所述人员约束装置(115)的触发。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法具有通知的步骤(440)，其中，响应于所述输出的步骤(410)对于所述人员(125)可感知地输出通知信号(235)，以用于光学地显示和/或声学地呈现所改变的触发算法(110)。
13.一种设备(105)，其设置用于在相应的单元(200；205)中实施和/或操控根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)的步骤。
14.一种计算机程序，其设置用于实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法(400)。
15.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。
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