CN111169454B - 车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆 - Google Patents

车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆。所述方法包括：获取当前环境温度与车速；当判定车辆制动***处于形变状态、且车速为零时，调整车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，其中，制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。这样，能够对车辆制动***是否处于形变状态进行判定，并根据车辆行驶状态确定在车辆安全的情况下，对出现形变的车辆制动***的制动间隙进行调整，以保证制动间隙保持在预设安全宽度，从而保证不影响车辆的制动效果，避免了摩擦片的加速磨损，进一步保障了行车安全。

Description

车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆。
背景技术
驻车制动***是在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故的***。电动驻车制动***，英文简称EPB(Electrical Park Brake)，是通过控制电机来控制摩擦片与制动盘的之间的摩擦力，从而为车辆提供制动力。
人类能够生活的环境温度最低可至-40℃左右，甚至更低，最高可至60℃或更高，例如在中国境内，从最暖的地区到最冷的地区的温差出现过在100℃以上的。车辆在不同环境温度下，驻车制动***中的摩擦片和制动盘可能会发生热胀冷缩的现象，因此同一辆车在不同环境温度下，其驻车制动***中的摩擦片与制动盘之间的制动间隙也会不同，而且车辆周围环境温度变化越大，摩擦片和制动盘的形变会越大，如果对此现象不做调整，那么相同的制动方法就会根据实际情况产生不同的制动力，这样将会严重影响车辆的制动效果，还会加速摩擦片的磨损，严重影响驻车制动***电机的寿命，甚至会影响行车安全。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆制动辅助方法、装置、控制器及车辆，能够在判定车辆制动***处于形变状态，且根据车辆行驶状态确定在车辆安全的情况下，对车辆制动***的制动间隙进行调整至预设安全间隙，以保证车辆的制动效果，进一步保障行车安全。
为了实现上述目的，本公开提供一种车辆制动辅助方法，所述方法包括：
获取当前环境温度与车速；
当判定车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，并调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。
可选地，所述调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度包括：
根据所述当前环境温度和第一对应关系获取所述车辆制动***的制动间隙或根据距离传感器获取所述车辆制动***的制动间隙，其中，所述第一对应关系为环境温度与车辆制动***的制动间隙之间的对应关系；
当所述制动间隙小于所述预设安全宽度时，获取所述制动间隙与所述预设安全宽度的差值，并控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动所述差值，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度；和/或
当所述制动间隙大于所述预设安全宽度时，获取所述制动间隙与所述预设安全宽度的差值，并控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动所述差值，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度。
可选地，所述调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度包括：
控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动；
当所述摩擦片与所述制动盘之间的压紧力等于或大于预设压紧力时，和/或制动电机的控制电流等于或大于预设电流时，控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动预设位移，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度，其中，所述预设位移大于所述预设安全宽度。
可选地，所述方法还包括：
根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级；
所述判定车辆制动***处于形变状态包括：
当所述当前温度等级与默认温度等级不相同时，判定所述车辆制动***处于形变状态；
当根据所述当前温度等级和默认温度等级判定所述车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，所述方法还包括：将所述当前温度等级设置为默认温度等级。
可选地，所述温度区间包括普通区间和切换区间，其中，所述普通区间与切换区间连续相间分布；
所述根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级包括：
当所述当前环境温度处于所述普通区间中时，将所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级；
当所述当前环境温度处于所述切换区间中时，将所述当前环境温度与上一次获得的环境温度进行对比，若所述当前环境温度高于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度低的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级，若所述当前环境温度低于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度高的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级。
本公开还提供一种车辆制动辅助装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前环境温度与车速；
调整模块，用于当判定车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，并调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。
可选地，所述调整模块还用于：
根据所述当前环境温度和第一对应关系获取所述车辆制动***的制动间隙或根据距离传感器获取所述车辆制动***的制动间隙，其中，所述第一对应关系为环境温度与车辆制动***的制动间隙之间的对应关系；
当所述制动间隙小于所述预设安全宽度时，获取所述制动间隙与所述预设安全宽度的差值，并控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动所述差值，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度；和/或
当所述制动间隙大于所述预设安全宽度时，获取所述制动间隙与所述预设安全宽度的差值，并控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动所述差值，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度。
可选地，所述调整模块还用于：
控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动；
当所述摩擦片与所述制动盘之间的压紧力等于或大于预设压紧力时，和/或制动电机的控制电流等于或大于预设电流时，控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动预设位移，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度，其中，所述预设位移大于所述预设安全宽度。
可选地，所述装置还包括：
温度等级确定模块，用于根据所述当前环境温度所在的温度区间判断所述当前环境温度所在的当前温度等级；
所述调整模块，还用于当所述当前温度等级与默认温度等级不相同时，判定所述车辆制动***处于形变状态；
所述调整模块还用于当根据所述当前温度等级和默认温度等级判定所述车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，将所述当前温度等级设置为默认温度等级。
可选地，所述温度区间包括普通区间和切换区间，其中，所述普通区间与切换区间连续相间分布；
所述温度等级确定模块用于：
当所述当前环境温度处于所述普通区间中时，将所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级；
当所述当前环境温度处于所述切换区间中时，将所述当前环境温度与上一次获得的环境温度进行对比，若所述当前环境温度高于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度低的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级，若所述当前环境温度低于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度高的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级。
本公开还提供一种制动辅助控制器，包括以上所述的车辆制动辅助装置。
本公开还提供一种车辆，包括以上所述的制动辅助控制器。
通过上述技术方案，能够对车辆制动***是否处于形变状态进行判定，并根据车辆行驶状态确定在车辆安全的情况下，对出现形变的车辆制动***的制动间隙进行调整，以保证制动间隙保持在预设安全宽度，从而保证不影响车辆的制动效果，避免了摩擦片的加速磨损，进一步保障了行车安全。。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助方法的流程图。
图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助方法的流程图。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助方法的流程图。
图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助方法的流程图。
图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助装置的示意框图。
图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助装置的示意框图。
图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助装置的示意框图。
附图标记说明
10获取模块 20调整模块
30温度等级确定模块 40接收模块
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101和步骤102。
在步骤101中，获取当前环境温度与车速。其中，获取该当前环境温度的方法可以为通过在相应位置设置能够检测到该当前环境温度的温度传感器，也可以直接在整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)或电子控制单元(Electronic Control Unit，VCU)中获取；该车速也可以通过在车辆轮胎的相应位置设置车速传感器，或者，也可以直接在整车控制器或者电子控制单元中获取。
在步骤102中，当判定车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，并调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。
当车辆出厂时，车辆制动***的制动间隙是处于预设安全宽度的，以保证预设的制动效果。该预设安全宽度可以根据驻车制动***的实际情况进行标定。
在一种可能的实施方式中，判定车辆制动***处于形变状态的方法可以为：当所述当前环境温度与所述默认环境温度之差大于预设阈值时，判定所述车辆制动***处于形变状态。该默认环境温度是在车辆出厂时会预置好的一个可变化的预设值，在车辆制动辅助过程中可以根据实际情况进行调整。在设置好默认环境温度之后，持续监测车辆实际所在环境的当前环境温度，并与该默认环境温度进行比较，如果根据当前环境温度和该默认环境温度能够判定该车辆制动***处于形变状态，且车速为零的话，需要对该制动间隙进行调整，将该制动间隙重新调整至预设安全宽度，以保证制动效果和行车安全。在对车辆制动***的制动间隙进行调整之前，先将该当前环境温度设置为该默认环境温度，这样能够使得进行下一次对于制动间隙是否需要调整的判断时，能够以调整后的制动间隙所对应的环境温度为默认环境温度来进行车辆制动***是否处于形变状态的判断。当当前环境温度与默认环境温度之差大于预设阈值时，由于热胀冷缩的原理，车辆制动***中的该制动盘和摩擦片可能都已经发生了一定程度的形变，因此能够判定该车辆制动***处于形变状态，该制动间隙也可能已经发生了影响制动效果甚至行车安全的形变，因此，此时需要对该制动间隙进行调整，将该制动间隙重新调整至预设安全宽度，以保证制动效果和行车安全。
其中，根据所述当前环境温度和默认环境温度判定车辆制动***处于形变状态的方法还可以为其他方法，详见以下关于图2的描述。
通过上述技术方案，能够对车辆制动***是否处于形变状态进行判定，并根据车辆行驶状态确定在车辆安全的情况下，对出现形变的车辆制动***的制动间隙进行调整，以保证制动间隙保持在预设安全宽度，从而保证不影响车辆的制动效果，避免了摩擦片的加速磨损，进一步保障了行车安全。
图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助方法的流程图。如图2所示，所述方法除了包括图1中所示的步骤101，还包括步骤201和步骤202。
在步骤201中，根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级。
在步骤202中，当当前温度等级与默认温度等级不相同、且车速为零时，将调整车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度，并将当前温度等级设置为默认温度等级。即，当当前温度等级与默认温度等级不相同时，判定该车辆制动***处于形变状态。且在根据温度等级是否变化来判定车辆制动***是否处于形变状态时，也要相应根据判定结果来确定是否需要将当前温度等级设置为默认温度等级。当判定车辆制动***处于形变状态时，将该当前温度等级设置为默认温度等级，以便于后续进行下一次对于制动间隙是否需要调整的判断时，能够以调整后的制动间隙所对应的温度等级为默认温度等级来进行车辆制动***是否处于形变状态的判断。
通过上述技术方案，先根据获取到的当前环境温度得到当前温度等级，然后通过判断当前温度等于与默认温度等级是否相同从而来判断车辆制动***是否处于形变状态，这样可以通过根据对当前环境温度与默认环境温度之间的变化程度来判定车辆制动***是否处于形变状态，从而选择是否进一步对车辆制动***的制动间隙进行调整。
在一种可能的实施方式中，所述温度区间包括普通区间和切换区间，其中，所述普通区间与切换区间连续相间分布；
所述根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级包括：
当所述当前环境温度处于所述普通区间中时，将所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级；
当所述当前环境温度处于所述切换区间中时，将所述当前环境温度与上一次获得的环境温度进行对比，若所述当前环境温度高于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度低的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级，若所述当前环境温度低于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度高的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级。
例如，可以按照表1中所示的划分规则来对温度区间进行划分：
表1
Figure BDA0001864133770000091
如表1所示，未在表1中示出的温度区间也可以按照表1中示出的划分规则来进行划分，其中，等级的命名可以根据实际情况进行增加、删减个改动。在一种可能的情况中，若根据如表1所示的划分规则来对温度区间进行划分，在获取到当前环境温度为1℃时，由于该温度处于等级2与等级3之间的切换区间内，因此需要将该当前环境温度与上一次获取到的环境温度进行比较，例如，如果上一次获取到的环境温度为0℃，那么可以看出该当前环境温度相对于上一次环境温度是在升温，因此，应该将该当前环境温度所对应的温度等级确定为2；如果上一次获取到的环境温度为3℃，那么可以看出该当前环境温度相对于上一次环境温度是在降温，因此，应该将该当前环境温度所对应的温度等级确定为3。
另外，该切换区间的温度区间还可以标定为除2℃之外的温度区间，例如，可以令等级0与等级1之间的切换区间的为[-20℃，-17℃)，令等级1对应的温度区间为[-17℃，-10℃)等，其余的温度区间的划分可以以此类推。
通过上述技术方案，能够避免获取到的当前环境温度在温度等级阈值的周围浮动时，避免温度等级切换太过于频繁。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助方法的流程图。如图3所示，所述方法除了包括图1中所示的步骤101，还包括步骤301，图1中所示的步骤102还包括步骤302。
在步骤301中，接收制动指令。该制动指令可以为从整车控制器或者电子控制单元中发送的制动指令，也可以是直接从其他制动控制装置中发送的制动指令。只要是用于指示该车辆需要进行制动的指令都可。
在步骤302中，当接收到所述制动指令、当接收到所述制动指令、判定车辆制动***处于形变状态、且车速为零时，根据预设顺序依次调整所述车辆制动***的制动间隙至所述预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，以保证所述制动指令始终能够被执行。
在接收到制动指令，且判定需要对该车辆制动***的制动间隙进行调整时，为了能够保证该制动指令始终能够被执行，以保证车辆的制动效果，对于车辆制动***的制动间隙的调整会按照预设顺序来依次进行，还没有开始进行制动间隙调整的车轮则会先行响应该制动指令，保证制动指令的及时执行。该预设顺序可以为例如，先对前轮进行制动间隙的调整，再对后轮进行制动间隙的调整，也可以为先对后轮进行制动间隙的调整，再对前轮进行制动间隙的调整；或者，还可以为例如按照前左轮、前右轮、后左轮、后右轮的顺序依次进行制动间隙的调整等等。
在一种可能的实施方式中，当接收到所述制动指令、判定车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，先执行所述制动指令，在预设时间之后判断该制动指令是否已经执行完毕，当该制动指令已经执行完毕之后，再进行调整车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度的步骤。对该当前环境温度和车速的获取可以持续保持，对该当前环境温度与默认环境温度的比较判断以及车速的检查也可以持续保持，但如果根据当前环境温度判定车辆制动***处于形变状态，又接收到了制动指令时，即使满足车速为零的条件，能够对该车辆制动***的制动间隙进行调整，也要先行执行该制动指令，在执行完该制动指令之后再进行车辆制动***的制动间隙的调整，以便及时响应车辆的制动需求，避免制动不及时而导致的事故的发生。该预设时间可以为例如2s等。
通过上述技术方案，如果在判定需要对该车辆制动***的制动间隙进行调整的情况下，接收到制动指令，会优先保证制动指令的执行，这样能够进一步保证车辆的行车安全，能够在保证行车安全的前提下对制动间隙进行调整，从而完善制动效果。
图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助方法的流程图。如图3所示，所述方法除了包括图1中所示的步骤101之外，还包括步骤401至步骤404。
在步骤401中，判断车辆制动***是否处于形变状态且车速是否为零，如果是，则转至步骤402，如果否，则返回步骤101进行当前环境温度与车速的获取。
在步骤402中，将所述当前环境温度设置为所述默认环境温度。
在步骤403中，控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动。先将该摩擦片向所述制动盘进行移动，以使该摩擦片接触该制动盘并进行压紧。
在步骤404中，当所述摩擦片与所述制动盘之间的压紧力等于或大于预设压紧力时，和/或制动电机的控制电流等于或大于预设电流时，控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动预设位移，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度。其中，所述预设位移大于所述预设安全宽度。通过对摩擦片和制动盘之间的压紧力的判断，当该压紧力等于或大于该预设压紧力时，停止继续控摩擦片向制动盘压紧，或者当压紧力还没有等于或大于该预设压紧力，但制动电机的控制电流大于或等于预设电流时，也会停止继续控摩擦片向制动盘压紧，只要该压紧力等于或大于该预设压紧力和制动电机的控制电流大于或等于预设电流这两个条件任意满足其中一个时，都会停止继续控摩擦片向制动盘压紧。此时，只要控制摩擦片向原理所述制动盘的方法***固定的预设位移，就能够使得摩擦片与制动盘之间的制动间隙等于该预设安全宽度。
通过上述技术方案，给出了一种通过对摩擦片与制动盘之间的压紧力和/或制动电机的控制电流进行判断，来对车辆制动***的制动间隙进行调整的方法，这样能够精确地将该车辆制动***的制动间隙调整至预设安全宽度，从而避免环境温度的变化影响车辆的制动效果，避免了摩擦片的加速磨损，在一定程度上加强了行车安全的保障。
在一种可能的实施方式中，所述调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度包括：根据所述当前环境温度和第一对应关系获取所述车辆制动***的制动间隙或根据距离传感器获取所述车辆制动***的制动间隙，其中，所述第一对应关系为环境温度与车辆制动***的制动间隙之间的对应关系；当所述制动间隙小于所述预设安全宽度时，获取所述制动间隙与所述预设安全宽度的差值，并控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动所述差值，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度；当所述制动间隙大于所述预设安全宽度时，获取所述制动间隙与所述预设安全宽度的差值，并控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动所述差值，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度。通过上述技术方案，给出了一种通过直接对车辆制动***的制动间隙进行获取，从而来对车辆制动***的制动间隙进行调整的方法，可以是通过当前环境温度与第一对应关系来进行查询，也可以是直接根据聚力传感器来进行检测。在获取到制动间隙之后，直接根据该制动间隙与预设间隙之间的差值来调整摩擦片移动的方向和距离。这样，也能够精确地将该车辆制动***的制动间隙调整至预设安全宽度，从而避免环境温度的变化影响车辆的制动效果，避免了摩擦片的加速磨损，在一定程度上加强了行车安全的保障。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：通过控制所述制动电机正向旋转或反向旋转以分别控制所述摩擦片向所述制动盘的方向或远离所述制动盘的方向移动。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：通过控制所述制动电机旋转的角度以控制所述摩擦片移动的位移。
图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助装置的示意框图。如图5所示，所述装置包括：获取模块10，用于获取当前环境温度与车速；调整模块20，用于当判定车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，将所述当前环境温度设置为默认环境温度，并调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。
通过上述技术方案，能够对车辆制动***是否处于形变状态进行判定，并根据车辆行驶状态确定在车辆安全的情况下，对出现形变的车辆制动***的制动间隙进行调整，以保证制动间隙保持在预设安全宽度，从而保证不影响车辆的制动效果，避免了摩擦片的加速磨损，进一步保障了行车安全。
在一种可能的实施方式中，所述调整模块20用于：根据所述当前环境温度和第一对应关系获取所述车辆制动***的制动间隙或根据距离传感器获取所述车辆制动***的制动间隙，其中，所述第一对应关系为环境温度与车辆制动***的制动间隙之间的对应关系；当所述制动间隙小于所述预设安全宽度时，获取所述制动间隙与所述预设安全宽度的差值，并控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动所述差值，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度；当所述制动间隙大于所述预设安全宽度时，获取所述制动间隙与所述预设安全宽度的差值，并控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动所述差值，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度。
在一种可能的实施方式中，所述调整模块20还用于：控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动；当所述摩擦片与所述制动盘之间的压紧力等于或大于预设压紧力时，和/或制动电机的控制电流等于或大于预设电流时，控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动预设位移，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度，其中，所述预设位移大于所述预设安全宽度。
在一种可能的实施方式中，所述调整模块20还用于当所述当前环境温度与所述默认环境温度之差大于预设阈值时，判定所述车辆制动***处于形变状态。
图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助装置的示意框图。如图6所示，所述装置还包括：温度等级确定模块30，用于根据所述当前环境温度所在的温度区间判断所述当前环境温度所在的当前温度等级；所述调整模块20，还用于当所述当前温度等级与默认温度等级不相同时，判定所述车辆制动***处于形变状态；所述调整模块20还用于当根据所述当前温度等级和默认温度等级判定所述车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，将所述当前温度等级设置为默认温度等级。
在一种可能的实施方式中，所述温度区间包括普通区间和切换区间，其中，所述普通区间与切换区间连续相间分布；所述温度等级确定模块30用于：当所述当前环境温度处于所述普通区间中时，将所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级；当所述当前环境温度处于所述切换区间中时，将所述当前环境温度与上一次获得的环境温度进行对比，若所述当前环境温度高于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度低的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级，若所述当前环境温度低于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度高的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级。
图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆制动辅助装置的示意框图。如图7所示，所述装置还包括：
接收模块40，用于接收制动指令；
所述调整模块20，还用于当所述接收模块10接收到所述制动指令时，根据预设顺序依次调整所述车辆制动***的制动间隙至所述预设安全宽度，以保证所述制动指令始终能够被执行。
本公开还提供一种制动辅助控制器，包括以上所述的车辆制动辅助装置。
本公开还提供一种车辆，包括以上所述的制动辅助控制器。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆制动辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前环境温度与车速；
根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级；
当所述当前温度等级与默认温度等级不相同时，判定车辆制动***处于形变状态；
当判定车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，将所述当前温度等级设置为默认温度等级，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度区间包括普通区间和切换区间，其中，所述普通区间与切换区间连续相间分布；
所述根据所述当前环境温度所在的温度区间确定所述当前环境温度所在的当前温度等级包括：
当所述当前环境温度处于所述普通区间中时，将所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级；
当所述当前环境温度处于所述切换区间中时，将所述当前环境温度与上一次获得的环境温度进行对比，若所述当前环境温度高于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度低的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级，若所述当前环境温度低于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度高的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度包括：
控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动；
当所述摩擦片与所述制动盘之间的压紧力等于或大于预设压紧力时，和/或制动电机的控制电流等于或大于预设电流时，控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动预设位移，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度，其中，所述预设位移大于所述预设安全宽度。
4.一种车辆制动辅助装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前环境温度与车速；
温度等级确定模块，用于根据所述当前环境温度所在的温度区间判断所述当前环境温度所在的当前温度等级；
调整模块，用于当判定车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，调整所述车辆制动***的制动间隙至预设安全宽度，并将所述当前环境温度设置为默认环境温度，其中，所述制动间隙为制动盘与摩擦片之间的间隙；
所述调整模块，还用于当所述当前温度等级与默认温度等级不相同时，判定所述车辆制动***处于形变状态；
所述调整模块还用于当根据所述当前温度等级和默认温度等级判定所述车辆制动***处于形变状态、且所述车速为零时，将所述当前温度等级设置为默认温度等级。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述温度区间包括普通区间和切换区间，其中，所述普通区间与切换区间连续相间分布；
所述温度等级确定模块用于：
当所述当前环境温度处于所述普通区间中时，将所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级；
当所述当前环境温度处于所述切换区间中时，将所述当前环境温度与上一次获得的环境温度进行对比，若所述当前环境温度高于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度低的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级，若所述当前环境温度低于所述上一次获得的环境温度，则将与所述当前环境温度所处的所述切换区间相邻且比所述切换区间中的温度高的所述普通区间所对应的温度等级确定为所述当前环境温度所在的温度等级。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述调整模块还用于：
控制所述摩擦片向所述制动盘的方向移动；
当所述摩擦片与所述制动盘之间的压紧力等于或大于预设压紧力时，和/或制动电机的控制电流等于或大于预设电流时，控制所述摩擦片向远离所述制动盘的方向移动预设位移，以使所述制动间隙调整至所述预设安全宽度，其中，所述预设位移大于所述预设安全宽度。
7.一种制动辅助控制器，其特征在于，包括权利要求4-6中任一权利要求所述的车辆制动辅助装置。
8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的制动辅助控制器。
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