CN111166331A

CN111166331A - 运动机构、扫描床及医疗设备

Info

Publication number: CN111166331A
Application number: CN202010076540.3A
Authority: CN
Inventors: 张高贤
Original assignee: Neusoft Medical Systems Co Ltd
Current assignee: Neusoft Medical Systems Co Ltd
Priority date: 2020-01-23
Filing date: 2020-01-23
Publication date: 2020-05-19

Abstract

本申请公开一种运动机构、扫描床及医疗设备。该运动机构包括支架，安装于所述支架的承载件、滚动轮、驱动装置和运动件，其中，所述滚动轮被所述驱动装置驱动而在所述承载件上平动；所述滚动轮带动所述运动件做直线运动，这样，滚动轮在所述承载件上滚动过程中，运动件的运动速度为滚动轮的轴线的水平运动的速度的2倍，同时，运动行程相对于滚动轮也是倍关系，因此，实现了运动件的大行程运动。

Description

运动机构、扫描床及医疗设备

技术领域

本申请涉及一种医疗技术领域，尤其涉及一种运动机构、扫描床及医疗设备。

背景技术

核磁共振扫描时，需要通过扫描床的床板将患者送至预扫描位置，其通过运动机构来实现。业内需求一种在床板整体长度不变的情况下实现床板更大行程，因此，势必研发一种运动机构，以实现前述需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的部分或者所有问题，本申请提供一种运动机构。该运动机构包括支架，安装于所述支架的承载件、滚动轮、驱动装置和运动件，其中，所述滚动轮被所述驱动装置驱动而在所述承载件上平动；所述滚动轮带动所述运动件做直线运动。

可选地，所述滚动轮与所述承载件啮合。

可选地，所述滚动轮是齿轮，所述承载件具有多个齿，该多个齿间隔排成一排并形成多个承载件齿槽，该承载件齿槽与滚动轮的齿啮合。

可选地，所述承载部件设置有沿其长度方向延伸的凹槽，所述滚动轮位于该凹槽内。

可选地，所述滚动轮与所述运动件啮合。

可选地，所述滚动轮是齿轮，所述运动件上设置有一排齿，该齿与所述滚动轮的齿啮合。

可选地，所述运动机构包括设置于所述支架的带轮和绕于所述带轮的传动带；所述滚动轮与该传动带连接，所述传动带与所述驱动装置连接；或者，所述滚动轮与所述驱动装置通过丝杠连接；或者，所述运动机构包括摩擦轮，该摩擦轮与所述滚动轮压紧并与所述驱动装置连接。

可选地，所述传动带为同步带，所述带轮有两个且沿所述承载件的长度方向相对设置。

可选地，所述运动机构还包括与所述运动件连接的拉绳编码器或光栅。

本申请还公开一种扫描床。该扫描床包括床板和前述任何一种运动机构，所述运动件连接于所述床板。

本申请还公开一种医疗设备，该医疗设备包括机架、安装于机架的扫描筒和前述任何一种扫描床，所述运动件带动所述床板向扫描筒运动而实现进床，或者，带动所述床板向远离所述扫描筒的方向运动而退床。

本申请的实施方式提供的技术方案至少具有以下有益效果：

1、由于所述滚动轮被所述驱动装置驱动而在所述承载件上平动；所述滚动轮带动所述运动件做直线运动，这样，滚动轮在所述承载件上滚动过程中，运动件的运动速度为滚动轮的轴线的水平运动的速度的倍，同时，运动行程相对于滚动轮也是2倍关系，因此，实现了运动件的大行程运动。

2、滚动轮与所述运动件啮合，和/或，滚动轮与承载件啮合，刚性啮合的方式可以提高床板运动的精度，在滚动轮与运动件和承载件啮合的情况下，还是得滚动轮、承载件和运动件之间传动简单，不会因为传动机构导致的误差，也提高了运动的精度。

3、由于驱动装置与滚动轮之间通过两个相对设置的带轮和传动带连接，这样，传动带距离短，张紧好，使得床板水平运动的运动不存在偏差，提高了大行程运动下床板运动的精度。特别的，在传动带为同步带的情况下，更加能够提高精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施方式，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是第一种运动机构的结构示意图；

图2是第二种运动机构的结构示意图；

图3是第三种运动结构的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个；“多个”表示两个及两个以上的数量。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

下面结合附图，对本申请示例性实施方式进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

请参阅图1至图3，一种运动机构包括支架(图中未示意)、安装于所述支架的承载件1、滚动轮2、驱动装置3和运动件4。承载件1用于承载滚动轮2，以使得滚动轮2能在被所述驱动装置驱动3的情况下在所述承载件1上平动，结构形式不限。所述滚动轮2在平动过程中带动所述运动件4做直线运动。滚动轮2在所述承载件1上滚动过程中，运动件4的运动速度为滚动轮2的轴线的水平运动的速度的2倍，同时，运动行程相对于滚动轮2也是2倍关系，因此，实现了运动件4的大行程运动。在实际使用过程中，所述运动件4驱动床板5。

请继续参阅图1至图3，在一种实施方式中，所述滚动轮2和所述承载件1啮合，由此，实现滚动轮2在所述承载件1上平动，而此种情况下，滚动轮2可以借助传动机构带动所述运动件4运动，传动机构不限。通过滚动轮2与承载件1啮合的方式，确保了在大行程的前提下提高床板5运动的精度，比如，这种刚性元件的方式不会产生如柔性元件的伸长之类的问题。在一种实施方式中，所述滚动轮2是齿轮，与此相应的，所述承载件1具有一排齿11，该排齿11与滚动轮2的齿21啮合。在一种实施方式中，这种承载件1比如是齿条；在另一种实施方式中，承载件1具有表面，在该表面设置多个齿而形成类似齿条的结构；在又一种实施方式中，承载件1具有表面，在该表面上固定同步带，该同步带的齿与所述滚动轮2的齿啮合。当然，所述承载件1上也可以设置呈直线状的链条，该滚动轮的齿与链条啮合。

在另一种实施方式中，为例实现滚动轮2的平动，也可以在所述承载件1上设置沿其长度方向延伸的凹槽。所述滚动轮2位于该凹槽内，在被驱动装置4驱动的情况下，沿着凹槽平动。

在一种实施方式中，所述滚动轮2与所述运动件4啮合，这种刚性方式也提高了床板5运动的精度，而且，滚动轮2与运动件4和承载件1啮合的情况下，不仅因为滚动轮2、承载件1和运动件4通过刚性啮合而提高床板5运动的精度，而且，滚动轮2、承载件1和运动件4之间传动简单，不会因为传动机构导致的误差，也提高了运动的精度。当然，在滚动轮2与所述运动件4啮合的情况下，滚动轮2与所述承载件1也可以不啮合，比如，如前所述的滚动轮2位于承载件1的凹槽而实现运动的方式。在一种实施方式中，所述滚动轮2是齿轮，所述运动件4上设置有一排齿，该齿与滚动轮2的齿啮合，该运动件4上的齿与齿轮的齿啮合。该运动件4设置齿的方式可以参见前述承载件1上设置齿的方式，不再赘述。

请继续参阅图1至图3，驱动装置3如何驱动滚动轮，形式不限。在一种实施方式中，如图1所示，所述运动机构包括设置于所述支架的带轮6a、6b和绕于所述带轮6a、6b的传动带7。所述滚动轮2通过连接块8与该传动带7连接。所述传动带7与所述驱动装置3连接。驱动装置3驱动传动带7运动而带动所述连接块8运动，连接块8带动所述滚动轮2在所述承载件1上运动。在一种实施方式中，如图2所示，所述运动机构包括摩擦轮9，该摩擦轮9与所述滚动轮2压紧并与所述驱动装置3连接(比如，通过包括皮带传动装置与所述驱动装置3连接)，这样，驱动装置3驱动摩擦轮9转动，摩擦轮9带动滚动轮2转动。在另一种实施方式中，如图3所示，所述滚动轮2与所述驱动装置3通过丝杠10连接,这样，驱动装置3驱动丝杠10a转动，丝杠10带动丝杠连接块10b直线运动而带动滚动轮2平动。

在一种实施方式中，所述传动带7为同步带，所述带轮有两个且沿所述承载件1的长度方向相对设置。前述两个带轮分别标记为6a、6b，至于带轮6a、6b的安装位置可以根据实际情况确定。通过仅设置两个带轮且该两个带轮相对设置而位于一条直线上，这样，同步带距离短，张紧好，使得床板水平运动的运动不存在偏差，提高了大行程运动下床板运动的精度。

在一种实施方式中，为了实现闭环反馈控制，得到床板运动的实时位置，提高控制精度，所述运动机构还包括设置于所述运动件的拉绳编码器或者光栅。

本申请另一方面公开一种扫描床，该扫描床包括床板5和前述任何一种运动机构，所述运动机构的运动件4连接于所述床板5。运动机构的运动件4带动床板运动。

本申请另一方面还公开一种医疗设备，该医疗设备包括机架、安装于机架的扫描筒和前述任何一种扫描床。所述运动件带动所述床板5向扫描筒运动而实现进床，或者，带动所述床板向远离所述扫描筒的方向运动而退床。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims

1.一种运动机构，其特征在于，该机构包括支架，安装于所述支架的承载件、滚动轮、驱动装置和运动件，其中，

所述滚动轮被所述驱动装置驱动而在所述承载件上平动；

所述滚动轮带动所述运动件做直线运动。

2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述滚动轮与所述承载件啮合。

3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，所述滚动轮是齿轮，所述承载件具有多个齿，该多个齿间隔排成一排并形成多个承载件齿槽，该承载件齿槽与滚动轮的齿啮合。

4.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述承载部件设置有沿其长度方向延伸的凹槽，所述滚动轮位于该凹槽内。

5.根据权利要求1至4任何一项所述的运动机构，其特征在于，所述滚动轮与所述运动件啮合。

6.根据权利要求5所述的运动机构，其特征在于，所述滚动轮是齿轮，所述运动件上设置有一排齿，该齿与所述滚动轮的齿啮合。

7.根据权利要求1至4任何一项所述的运动机构，其特征在于，所述运动机构包括设置于所述支架的带轮和绕于所述带轮的传动带；所述滚动轮与该传动带连接，所述传动带与所述驱动装置连接；或者，所述滚动轮与所述驱动装置通过丝杠连接；或者，所述运动机构包括摩擦轮，该摩擦轮与所述滚动轮压紧并与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的运动机构，其特征在于，所述传动带为同步带，所述带轮有两个且沿所述承载件的长度方向相对设置。

9.根据权利要求1至4任何一项所述的运动机构，其特征在于，所述运动机构还包括与所述运动件连接的拉绳编码器或光栅。

10.一种扫描床，其特征在于，包括床板和权利要求1至9任何一项所述的运动机构，所述运动件连接于所述床板。

11.一种医疗设备，包括机架及安装于机架的扫描筒，其特征在于，还包括权利要求10所述的扫描床，所述运动件带动所述床板向扫描筒运动而实现进床，或者，带动所述床板向远离所述扫描筒的方向运动而退床。