CN111166255A - 一种履带式可自动清洗的拖地机套件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种履带式可自动清洗的拖地机套件，包括有基座、拖地机；其特征在于：所述拖地机上转动连接有履带；所述履带一部分位于拖地机内部，一部分位于拖地机下端；所述履带上与地面接触的一侧固定连接有擦拭物；所述基座上滑动连接有能够与擦拭物相互挤压的刮水部；所述基座上安装有清水箱；所述基座上成型有与清水箱连通的出水通道；所述出水通道远离清水箱的出口纵向密封滑动连接有由转动的擦拭物驱动的通水阀板；当拖地机位于第一位置时，所述擦拭物与阀板相抵，履带转动，阀板打开，刮水部将擦拭物上的水挤出；当拖地机位于第二位置时，所述擦拭物与阀板分离，履带转动，仅有刮水部将擦拭物上的水挤出。

Description

一种履带式可自动清洗的拖地机套件
技术领域
本发明属于拖地机技术领域，具体涉及一种履带式可自动清洗的拖地机套件。
背景技术
虽然经过之前多年的发展，机器人进行地板清洁仍然只能达到半自动的程度。繁重的手工工作只会增加我们花在清洁上的时间，你需要不停的更换并清洗拖把布，不停的为机器人添加清洁用水，结果清洁效果确实不尽如人意。Narwal是世界上第一款采用创新自清洁技术的机器人拖把和真空吸尘器，拥有独特的拖把***，实现自动清洗、冲洗和干燥拖把。Narwal的基站具有双桶***，可将废水与清洁水分开。它还配备了一个内置泵，用于将水喷洒到拖把上，另外还有一块搓板用于清洁拖把。超大的5升水箱可在3小时内覆盖相当大的空间，最大可达2150平方英尺。
上述产品的基座上需要设置泵来清洗拖地机，进而需要外部的用电设备，在安装时需要保证拖地机和基座具有高精度的密封性，增加生产难度。
公开号为CN109904936A的中国专利公开了一种扫地机充电***、无线充电扫地机以及无线充电座。该专利中，扫地机能够自动寻找无线充电座，并能够自动移动到无线充电座所在的位置进行充电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供清洗拖地机上的擦拭物时，仅拖地机需要电能，基座不需要电能的一种履带式可自动清洗的拖地机套件。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种履带式可自动清洗的拖地机套件，包括有基座、拖地机；所述拖地机上转动连接有履带；所述履带一部分位于拖地机内部，一部分位于拖地机下端；所述履带上与地面接触的一侧固定连接有擦拭物。
所述基座上滑动连接有能够与擦拭物相互挤压的刮水部。
所述基座上安装有清水箱；所述基座上成型有与清水箱连通的出水通道；所述出水通道远离清水箱的出口纵向密封滑动连接有由转动的擦拭物驱动的通水阀板。
当拖地机位于第一位置时，所述擦拭物与阀板相抵，履带转动，阀板打开，刮水部将擦拭物上的水挤出。
当拖地机位于第二位置时，所述擦拭物与阀板分离，履带转动，仅有刮水部将擦拭物上的水挤出。
作为优化方案：所述基座上安装有用于承接刮水部挤出的水的污水箱；所述拖地机容槽内与拖地机下端接触的内壁为定位壁。
作为优化方案：所述基座上成型有用于容纳拖地机的拖地机容槽。
所述定位壁上成型有与污水箱连通的污水下落口；所述污水下落口沿拖地机容槽宽度方向的两内壁成型有与刮水部滑动连接的倾斜设置的刮水部滑槽。
当拖地机位于拖地机容槽内，且履带转动时，刮水部在擦拭物的摩擦力的作用下向擦拭物方向移动，进而刮水部与擦拭物相互挤压。
作为优化方案：所述拖地机容槽的高度与拖地机的高度相当。
作为优化方案：所述定位壁靠近出水通道的位置成型有与污水箱连通的脏物下落口；所述脏物下落口靠近出水通道的侧壁与出水通道远离清水箱的出口位于同一纵向平面。
所述通水阀板靠近擦拭物的一端下部成型有向擦拭物方向延伸的用于清理擦拭物上的脏物的刮头。
所述通水阀板上成型有阀板通水口。
当通水阀板在自身重力作用下位于下方极限位置时，通水阀板与出水通道密封相抵。
当通水阀板在擦拭物的摩擦力作用下位于上方极限位置时，阀板通水口与出水通道连通，刮头与擦拭物接触。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：拖地机拖地时，滚轮带动拖地机移动，履带与滚轮转动的方向相反，进而擦拭物与地面之间产生摩擦，进而将地面清理干净。
当地面有较为难清理的脏物时，通过滚轮与履带之间的配合，使得拖地机能够停留在某一位置，持续的对该位置进行清洗。
清洗擦拭物时，拖地机经过斜坡部进入拖地机容槽内，并使擦拭物与通水阀板相抵，接着履带转动，使得下凸台下方的擦拭物自刮水部向出水通道方向转动。
擦拭物对通水阀板产生摩擦力，使得通水阀板移动至上方极限位置，清水箱内的水经过出水通道、阀板通水口流到擦拭物上，将擦拭物浸湿，此时刮头与擦拭物接触，将擦拭物上的脏物刮下。
与此同时，刮水部在擦拭物的摩擦力的作用下向擦拭物方向移动，进而对擦拭物产生挤压，将擦拭物内的水挤出，被挤出的水经过污水下落口流入污水箱内（上述过程中，拖地机位于第一位置）。
达到设定时间后，履带停止转动，拖地机向拖地机容槽外侧移动一定的距离，使得擦拭物与通水阀板分离，接着通水阀板在自身重力作用下向下移动，进而将出水通道堵住，出水通道不再有水流出，在通水阀板下移的过程中，出水通道仍有部分水经过阀板通水口流出，由于擦拭物与通水阀板已经分离，进而此时流出的水对刮头上的脏物产生冲击，将刮头上的脏物从刮头上冲下来，并经过脏物下落口进入污水盒内。
擦拭物与通水阀板分离后，履带带动擦拭物自刮水部向出水通道方向转动，此时仅有刮水部发生移动，将擦拭物上的水挤出，达到设定的时间后，擦拭物上的水流到污水箱内，擦拭物内挤干（上述过程中，拖地机位于第二位置）。
接着拖地机离开基座，继续清理地面。
本发明的基座内未设置有驱动水对擦拭物进行清洗或对擦拭物进行挤干相关的用电元件，故而降低了对基座的密封性的要求。
拖地机的擦拭物既能够对地面进行清理，又能够在基座上驱动通水阀板打开，对擦拭物进行浸湿，也能够驱动刮水部移动，将擦拭物内的水挤出。
本发明通过移动拖地机在基座内的位置能够将擦拭物浸湿或者将擦拭物挤干。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的分解结构示意图。
图3是本发明基座的分解结构示意图。
图4、图5是本发明基座的剖视结构示意图。
图6、图7是本发明通水阀板结构示意图。
图8是本发明拖地机的结构示意图。
图9是本发明拖地机的分解结构示意图。
图10是本发明拖地机处于第一位置时的结构示意图。
1、基座；10、密封板；11、拖地机容槽；12、斜坡部；13、出水槽；131、阀板滑槽；14、脏物下落口；15、污水下落口；151、刮水部滑槽；16、污水箱安装槽；17、清水箱接头；171、阀体驱动杆；18、上凸台；
2、清水箱；3、污水箱；41、通水阀板；411、阀板通水口；412、摩擦凸起；413、刮头；414、阀板滑动架；
42、刮水部；
5、拖地机；51、拖地机上壳体；52、拖地机底板；521、下凸台；
53、履带；54、滚轮；55、履带驱动辊。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图10所示，本实施例所述的一种履带式可自动清洗的拖地机套件，包括有基座1、拖地机5；所述拖地机上转动连接有履带53；所述履带一部分位于拖地机内部，一部分位于拖地机下端；所述履带上与地面接触的一侧固定连接有擦拭物。
所述基座上滑动连接有能够与擦拭物相互挤压的刮水部42。
所述基座上安装有清水箱2；所述基座上成型有与清水箱连通的出水通道；所述出水通道远离清水箱的出口纵向密封滑动连接有由转动的擦拭物驱动的通水阀板41。
当拖地机位于第一位置时，所述擦拭物与阀板相抵，履带转动，阀板打开，刮水部将擦拭物上的水挤出。
当拖地机位于第二位置时，所述擦拭物与阀板分离，履带转动，仅有刮水部将擦拭物上的水挤出。
所述基座一侧成型有与污水箱滑动连接的污水箱安装槽16。
所述基座前端成型有供拖地机行驶进入基座上的斜坡部12。
所述拖地机包括拖地机底板52、固定连接在所述拖地机底板上端的拖地机上壳体51；所述拖地机底板下端成型有向下延伸的下凸台521；所述拖地机下端位于下凸台前后两侧分别成型有供履带穿过的履带通槽。
所述拖地机底板上转动连接有两个滚轮54；所述拖地机底板上端固定连接有两个分别驱动滚轮转动的电机；所述电机为伺服电机。
所述拖地机底板上方转动连接有驱动履带转动的履带驱动辊55；所述拖地机底板上端固定连接有驱动履带驱动辊转动的第二电机。
所述拖地机内安装有控制器、蓄电池；第二电机、蓄电池、各个所述电机分别与控制器电连接。
所述基座上安装有用于承接刮水部挤出的水的污水箱3；所述拖地机容槽内与拖地机下端接触的内壁为定位壁。
所述基座上成型有用于容纳拖地机的拖地机容槽11。
所述定位壁上成型有与污水箱连通的污水下落口15；所述污水下落口沿拖地机容槽宽度方向的两内壁成型有与刮水部滑动连接的倾斜设置的刮水部滑槽151。
当拖地机位于拖地机容槽内，且履带转动时，刮水部在擦拭物的摩擦力的作用下向擦拭物方向移动，进而刮水部与擦拭物相互挤压。
所述拖地机容槽的高度与拖地机的高度相当。
当拖地机位于拖地机容槽内，且履带转动时，刮水板在擦拭物的带动下沿刮水部滑槽向擦拭物方向移动，与擦拭物产生挤压，此时刮水部对擦拭物产生向上的推力，使得拖地机上端面与拖地机容槽内顶面相抵紧，进而在履带转动过程中，拖地机定位在刮水部与拖地机容槽内顶面之间，拖地机不会发生移动。
当履带不转动时，刮水部在自身重力作用下沿刮水部滑槽向下移动，刮水部与擦拭物分离，拖地机上端面与拖地机容槽内顶面之间无作用力。
所述定位壁靠近出水通道的位置成型有与污水箱连通的脏物下落口14；所述脏物下落口靠近出水通道的侧壁与出水通道远离清水箱的出口位于同一纵向平面。
所述通水阀板纵向滑动连接在该平面上。
所述基座后侧成型有向上延伸的上凸台18；所述上凸台上端成型有出水槽13；所述出水槽上端密封固定连接有密封板10；所述出水槽与密封板之间形成所述出水通道；所述出水通道远离清水箱的出口的宽度与擦拭物的宽度相当。
所述上凸台上端位于出水槽左右两侧分别成型有阀板滑槽131；所述通水阀板靠近阀板滑槽的一侧成型有与阀板滑槽滑动连接的阀板滑动架414。
所述通水阀板靠近擦拭物的一端下部成型有向擦拭物方向延伸的用于清理擦拭物上的脏物的刮头414。
所述通水阀板上成型有阀板通水口411。
当通水阀板在自身重力作用下位于下方极限位置时，通水阀板与出水通道密封相抵。
当通水阀板在擦拭物的摩擦力作用下位于上方极限位置时，阀板通水口与出水通道连通，刮头与擦拭物接触。
所述通水阀板靠近擦拭物的一端上部成型有增加与擦拭物之间的摩擦力的摩擦凸起412。
所述清水箱的出水口密封滑动连接有阀体。
所述清水箱内安装有驱动阀体与清水箱的出水口密封相抵的水箱弹簧。
所述上凸台后侧成型有清水箱接头17；所述清水箱接头内成型有能够驱动阀体与清水箱的出水口分离的阀体驱动杆171。
清水箱与基座分离时，水箱弹簧驱动阀体与清水箱的出水口密封相抵，此时清水箱内处于密闭状态。
当清水箱的出水口与清水箱接头插接时，清水箱的出水口先与清水箱接头密封连接，接着阀体驱动杆推动阀体，使得阀体与清水箱出水口分离，清水箱内的水进入清水箱接头内。
所述基座上安装有信号发生器，拖地机可通过信号发生器产生的信号来确定基座的位置，进而拖地机能够准确的移动到基座上，以便进行清洗。
所述拖地机容槽内安装有充电接头；所述拖地机上设置有能够与充电口配合进而为拖地机内的蓄电池充电的输电接头；所述输电接头与控制器电连接。
所述充电接头通过电线与220V交流电源连接。
拖地机拖地时，滚轮带动拖地机移动，履带与滚轮转动的方向相反，进而擦拭物与地面之间产生摩擦，进而将地面清理干净。
当地面有较为难清理的脏物时，通过滚轮与履带之间的配合，使得拖地机能够停留在某一位置，持续的对该位置进行清洗。
清洗擦拭物时，拖地机经过斜坡部进入拖地机容槽内，并使擦拭物与通水阀板相抵，接着履带转动，使得下凸台下方的擦拭物自刮水部向出水通道方向转动。
擦拭物对通水阀板产生摩擦力，使得通水阀板移动至上方极限位置，清水箱内的水经过出水通道、阀板通水口流到擦拭物上，将擦拭物浸湿，此时刮头与擦拭物接触，将擦拭物上的脏物刮下。
与此同时，刮水部在擦拭物的摩擦力的作用下向擦拭物方向移动，进而对擦拭物产生挤压，将擦拭物内的水挤出，被挤出的水经过污水下落口流入污水箱内（上述过程中，拖地机位于第一位置）。
达到设定时间后，履带停止转动，拖地机向拖地机容槽外侧移动一定的距离，使得擦拭物与通水阀板分离，接着通水阀板在自身重力作用下向下移动，进而将出水通道堵住，出水通道不再有水流出，在通水阀板下移的过程中，出水通道仍有部分水经过阀板通水口流出，由于擦拭物与通水阀板已经分离，进而此时流出的水对刮头上的脏物产生冲击，将刮头上的脏物从刮头上冲下来，并经过脏物下落口进入污水盒内。
擦拭物与通水阀板分离后，履带带动擦拭物自刮水部向出水通道方向转动，此时仅有刮水部发生移动，将擦拭物上的水挤出，达到设定的时间后，擦拭物上的水流到污水箱内，擦拭物内挤干（上述过程中，拖地机位于第二位置）。
接着拖地机离开基座，继续清理地面。
本发明的基座内未设置有驱动水对擦拭物进行清洗或对擦拭物进行挤干相关的用电元件，故而降低了对基座的密封性的要求。
拖地机的擦拭物既能够对地面进行清理，又能够在基座上驱动通水阀板打开，对擦拭物进行浸湿，也能够驱动刮水部移动，将擦拭物内的水挤出。
本发明通过移动拖地机在基座内的位置能够将擦拭物浸湿或者将擦拭物挤干。

Claims (5)

1.一种履带式可自动清洗的拖地机套件，包括有基座、拖地机；其特征在于：所述拖地机上转动连接有履带；所述履带一部分位于拖地机内部，一部分位于拖地机下端；所述履带上与地面接触的一侧固定连接有擦拭物；
所述基座上滑动连接有能够与擦拭物相互挤压的刮水部；
所述基座上安装有清水箱；所述基座上成型有与清水箱连通的出水通道；所述出水通道远离清水箱的出口纵向密封滑动连接有由转动的擦拭物驱动的通水阀板；
当拖地机位于第一位置时，所述擦拭物与阀板相抵，履带转动，阀板打开，刮水部将擦拭物上的水挤出；
当拖地机位于第二位置时，所述擦拭物与阀板分离，履带转动，仅有刮水部将擦拭物上的水挤出。
2.如权利要求1所述的一种履带式可自动清洗的拖地机套件，其特征在于：所述基座上安装有用于承接刮水部挤出的水的污水箱；所述拖地机容槽内与拖地机下端接触的内壁为定位壁。
3.如权利要求2所述的一种履带式可自动清洗的拖地机套件，其特征在于：所述基座上成型有用于容纳拖地机的拖地机容槽；
所述定位壁上成型有与污水箱连通的污水下落口；所述污水下落口沿拖地机容槽宽度方向的两内壁成型有与刮水部滑动连接的倾斜设置的刮水部滑槽；
当拖地机位于拖地机容槽内，且履带转动时，刮水部在擦拭物的摩擦力的作用下向擦拭物方向移动，进而刮水部与擦拭物相互挤压。
4.如权利要求3所述的一种履带式可自动清洗的拖地机套件，其特征在于：所述拖地机容槽的高度与拖地机的高度相当。
5.如权利要求2所述的一种履带式可自动清洗的拖地机套件，其特征在于：所述定位壁靠近出水通道的位置成型有与污水箱连通的脏物下落口；所述脏物下落口靠近出水通道的侧壁与出水通道远离清水箱的出口位于同一纵向平面；
所述通水阀板靠近擦拭物的一端下部成型有向擦拭物方向延伸的用于清理擦拭物上的脏物的刮头；
所述通水阀板上成型有阀板通水口；
当通水阀板在自身重力作用下位于下方极限位置时，通水阀板与出水通道密封相抵；
当通水阀板在擦拭物的摩擦力作用下位于上方极限位置时，阀板通水口与出水通道连通，刮头与擦拭物接触。
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