CN111163959B - 车辆用门开闭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆用门开闭装置(1)包括：电动机驱动机构(30)；第一壳体(10)，容纳电动机驱动机构(30)；主轴驱动机构(40)，被连接于电动机驱动机构(30)；以及第二壳体(20)，相对于第一壳体(10)呈同轴地配置，通过主轴驱动机构而与第一壳体(10)相对移动。主轴驱动机构(40)包括：主轴(50)，被连接于电动机驱动机构(30)；主轴螺母(60)，与主轴(50)螺合；推杆(70)，以相对于主轴螺母(60)不会相对旋转的方式被固定，在外周设置有突起部(71)；以及导向管(80)，形成有在轴向上引导推杆(70)的突起部(71)的导向槽(81)。

Description

车辆用门开闭装置
技术领域
本发明涉及车辆用门开闭装置。
背景技术
专利文献1的驱动装置包括壳体管以及滑动引导壳体管的盖管。壳体管包括具有螺纹主轴和被配置在螺纹主轴上的主轴螺母的主轴驱动部、以及能够旋转驱动主轴驱动部的旋转驱动装置。螺纹主轴被可旋转且在轴线方向不能移动地支承于壳体管，通过旋转驱动装置能够旋转驱动。主轴螺母与壳体管连结而不能相对旋转。另外，该驱动装置包括呈同心状包围螺纹主轴的主轴管，以及以分开并包围主轴管的方式被固定于壳体管的导向管。主轴管的一端部连结于主轴螺母。在该驱动装置中，通过旋转驱动装置来旋转驱动螺纹主轴时，盖管与主轴螺母及主轴管一起在轴向上移动。
另外，在专利文献1中，公开了一种驱动装置，其包括旋转限制构造，伴随螺纹主轴的旋转，主轴螺母连同回转，防止主轴螺母相对于导向管相对旋转。该旋转限制构造由被固定于主轴管的滑动件和被设置成在半径方向贯通导向管的轴线方向狭缝构成。通过使滑动件进入轴线方向狭缝，防止主轴管以及被连结于主轴管的主轴螺母与导向管及被固定于导向管的壳体管的相对旋转。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：专利第4430044号公报
发明内容
[发明要解决的技术问题]
然而，在专利文献1的驱动装置中，主轴螺母、被固定于主轴螺母的主轴管、被固定于主轴管的滑动件分别单独地形成。因此，由于各部件的安装状况或加工尺寸的偏差等，主轴螺母相对于导向管相对旋转，螺纹主轴的旋转驱动有可能不能有效地转换为主轴管及主轴螺母向轴向的直进运动。
本发明的目的在于提供一种车辆用门开闭装置，其能够有效地防止主轴螺母相对于导向管的相对旋转。
[用于解决技术问题的手段]
本发明的一方案提供一种车辆用门开闭装置，其包括：电动机驱动机构，第一壳体，容纳所述电动机驱动机构；主轴驱动机构，被连接于所述电动机驱动机构；以及第二壳体，相对于所述第一壳体呈同轴地配置、通过所述主轴驱动机构而与所述第一壳体相对移动；所述主轴驱动机构包括：主轴，被连接于所述电动机驱动机构；主轴螺母，与所述主轴螺合；推杆，以相对于所述主轴螺母不会相对旋转的方式被固定；导向管，插通有所述推杆；以及相对旋转限制部，限制所述推杆和所述导向管的相对旋转。
根据该车辆用门开闭装置，通过由相对旋转限制部限制推杆和导向管的相对旋转，主轴的旋转运动被转换为主轴螺母及推杆相对于导向管的相对移动，能够有效地防止主轴螺母相对于导向管的相对旋转。
本发明的一方案提供一种车辆用门开闭装置，其包括：电动机驱动机构，第一壳体，容纳所述电动机驱动机构；主轴驱动机构，被连接于所述电动机驱动机构；以及第二壳体，相对于所述第一壳体呈同轴地配置、通过所述主轴驱动机构而与所述第一壳体相对性地移动；所述主轴驱动机构包括：主轴，被连接于所述电动机驱动机构；主轴螺母，与所述主轴螺合，推杆，以相对于所述主轴螺母不会相对旋转的方式被固定、在外周设置有突起部；以及导向管，形成有在轴向上引导所述推杆的所述突起部的导向槽。
根据该车辆用门开闭装置，以相对于主轴螺母不会相对旋转的方式固定推杆，推杆的突起部在轴向上被导向管的导向槽引导。因此，主轴的旋转运动被转换为主轴螺母及推杆相对于导向管的相对移动，能够有效地防止主轴螺母相对于导向管的相对旋转。
本发明的一方案提供一种车辆用门开闭装置，其包括：电动机驱动机构，第一壳体，容纳所述电动机驱动机构，主轴驱动机构，被连接于所述电动机驱动机构，以及第二壳体，相对于所述第一壳体呈同轴地配置、通过所述主轴驱动机构而与所述第一壳体相对移动；所述主轴驱动机构包括：主轴，被连接于所述电动机驱动机构；主轴螺母，与所述主轴螺合；推杆，以相对于所述主轴螺母不会相对旋转的方式被固定、具有与长度方向正交的剖面构成多边形的外周面；以及导向管，具有插通有所述推杆的导向部；所述导向部具有与所述导向管的长度方向正交的剖面构成与所述推杆的外周面对应的形状的内周面。
根据该车辆用门开闭装置，以与推杆不会相对旋转的方式将主轴螺母固定于推杆。另外，通过将推杆插通于导向管的导向部，主轴的旋转运动被转换为主轴螺母及推杆相对于导向管的相对移动。因此，能够防止主轴螺母相对于导向管的相对旋转。
[发明效果]
本发明的车辆用门开闭装置能够防止主轴螺母对于导向管的相对旋转。
附图说明
图1是示出采用本发明的第一实施方式的车辆用门开闭装置的车体后部的立体图。
图2是第一实施方式的车辆用门开闭装置的纵剖视图。
图3是推杆和主轴螺母的分解立体图。
图4是导向管和一体地设置主轴螺母的推杆的分解立体图。
图5是伸长状态的车辆用门开闭装置的纵剖视图。
图6是本发明的第二实施方式的车辆用门开闭装置的推杆的立体图。
图7是第二实施方式的推杆的制造中使用的圆筒部件的示意性的纵剖视图。
图8是通过冲压加工圆筒部件所得到的推杆的与图7相同的纵剖视图。
图9是本发明的第三实施方式的车辆用门开闭装置的推杆和主轴螺母的分解立体图。
图10是第三实施方式的一体地设置主轴螺母的推杆的立体图。
图11是第三实施方式的推杆的制造中使用的圆筒部件的主视图。
图12是本发明的第四实施方式的车辆用门开闭装置的推杆和主轴螺母的分解立体图。
图13是第四实施方式的导向管和一体地设置主轴螺母的推杆的分解立体图。
图14是本发明的第五实施方式的车辆用门开闭装置的盖部、一体地设置主轴螺母的推杆、主轴的立体图。
图15是从图14的XV－XV线观察的剖视图。
图16是本发明的第六实施方式的车辆用门开闭装置的盖部、一体地设置主轴螺母的推杆、主轴的立体图。
图17是从图16的XVII－XVII线观察的剖视图。
图18是本发明的第七实施方式的车辆用门开闭装置的导向管和一体地设置主轴螺母的推杆的立体图。
图19是第七实施方式的推杆的立体图。
图20是第七实施方式的导向管和一体地设置主轴螺母的推杆的立体图。
图21是从图18的XXI－XXI线观察的剖视图。
图22是示出采用本发明的第八实施方式的车辆用门开闭装置的车体后部的立体图。
图23是本发明的第八实施方式的车辆用门开闭装置的纵剖视图。
图24是推杆和主轴螺母的分解立体图。
图25是导向管、一体地设置主轴螺母的推杆的分解立体图。
图26是从后方观察导向管和推杆的立体图。
图27是导向管、推杆、主轴螺母的后视图。
图28是伸长状态的车辆用门开闭装置的纵剖视图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。
[第一实施方式]
参照图1，本发明的第一实施方式的车辆用门开闭装置1为圆筒状，被连接于车辆2的车门2a和车身2b。通过车辆用门开闭装置1伸缩，车门2a开闭驱动。在以下的说明中，“轴向”、“周向”以及“半径方向”分别表示车辆用门开闭装置1的轴向、周向，以及半径方向。
参照图2，第一实施方式的车辆用门开闭装置1包括第一壳体10、第二壳体20、电动机驱动机构30和主轴驱动机构40。
第一壳体10包括容纳电动机驱动机构30的圆筒状的容纳部11、与容纳部11螺合固定的圆筒状的盖部12。在此，第一壳体10也可以是容纳部11和盖部12为一体的结构。容纳部11的轴向的一端部(在图中右侧的端部)开口，通过轴端部件13而被封闭。第一壳体10经由被连结于轴端部件13的未图示的球窝接头，被连结于车辆2的车身2b。
第二壳体20为圆筒状，第二壳体20的外径小于第一壳体10的内径。第二壳体20相对于第一壳体10呈同轴地配置，并以相对于第一壳体10在轴向上能相对移动的方式，被容纳在第一壳体10的内部。第二壳体20的一端部通过轴端部件21而被塞住。第二壳体20经由被连结于轴端部件21的未图示的球窝接头，被连结于车辆2的车门2a。另外，在半径方向上，在第二壳体20的内侧，螺旋弹簧22与第二壳体20呈同轴地配置。
螺旋弹簧22的一端部(图中右侧的端部)抵接于第一壳体10，螺旋弹簧22的另一端部(图中左侧的端部)抵接于第二壳体20。螺旋弹簧22被在压缩的状态下配置，并且朝车辆用门开闭装置1伸长的方向，弹性地对第一壳体10和第二壳体20施力。
电动机驱动机构30包括驱动源即电动机31、降低电动机31的旋转速度的减速机32。电动机驱动机构30被容纳在第一壳体10的容纳部11的内部。
主轴驱动机构40包括主轴50、主轴螺母60、推杆70和导向管80。在半径方向上，在螺旋弹簧22的内侧配置主轴驱动机构40。具体而言，在半径方向上，在螺旋弹簧22的内侧，配置有导向管80，在导向管80的内侧，容纳有推杆70。另外，主轴螺母60被固定在推杆70的一端部。在半径方向上，在推杆70及主轴螺母60的内侧配置主轴50。
如图2所最清楚地显示，主轴50在外周面设置有螺纹槽50a。在第一壳体10内呈同轴地配置主轴50。如图2所最清楚地显示，主轴50的基端部50b通过被设置在第一壳体10的轴承14而被可旋转地支承。另外，主轴50经由减速机32，与电动机31的旋转轴机械性地连结，通过电动机31被旋转驱动。
在主轴螺母60的内周面设置有螺纹槽60a，螺合于主轴50的螺纹槽50a。结合图3进行参照，主轴螺母60在外周包括凸部61和卡合突起62。本实施方式的凸部61在与轴向正交的剖面具有大致矩形截面。另外，本实施方式的主轴螺母60的凸部61在主轴螺母60的周向上被设置在等间隔的三个位置，在周向上相邻的凸部61之间分别设置四个卡合突起62。在此，本实施方式的主轴螺母60由树脂形成。
参照图2和图3，推杆70为圆筒状，与主轴螺母60侧相反一侧的端部被固定于第二壳体20的一端部(轴端部件21侧)。推杆70的内径与主轴螺母60的外径大致相同。推杆70在外周包括突起部71以及卡合主轴螺母60的卡合突起62的卡合孔72。突起部71包括在内周嵌合主轴螺母60的凸部61的凹部71a，以及从推杆70向轴向垂直地直立设置的壁部71b。通过突起部71的凹部71a与主轴螺母60的凸部61嵌合，呈同轴地固定推杆70和主轴螺母60。
本实施方式的推杆70由金属形成，突起部71通过冲压加工而成型。在本实施方式中，由树脂形成的主轴螺母60及由金属形成的推杆70通过注入成型而一体地成型。另外，如图2所最清楚地显示，在推杆70的内周，设置有将主轴50的前端部50c无晃动可旋转地支承在推杆70的内周的树脂转子73。主轴50通过被设置于第一壳体10的轴承14和被设置于主轴50的前端部50c的树脂转子73支承两端部，与第一壳体10呈同轴地配置。
导向管80为圆筒状，被固定于第一壳体10。导向管80的内径大于推杆70的外径。在导向管80的内周形成有导向槽81，其容纳并在轴向上引导推杆70的突起部71。如图4所示，通过导向管80的导向槽81和推杆70的突起部71卡合，推杆70被安装成相对于导向管80可相对移动且不可相对旋转。另外，如图2所最清楚地显示，导向管80包括卡止部82，其在导向槽81的端部可卡止推杆70的突起部71。卡止部82包括与突起部71的壁部71b相对、且相对于轴向垂直的卡止面82a。
在车辆2的车门2a关闭的状态下，如图2所示，车辆用门开闭装置1处于螺旋弹簧22被最大压缩的状态，主轴螺母60位于主轴50的基端部50b附近。使电动机31从该状态开始驱动时，电动机31的输出轴的旋转由减速机32减速并被传递至主轴50，旋转驱动主轴50。主轴螺母60及推杆70和导向管80及第一壳体10被卡合成不会相对旋转的方式，从而主轴50的旋转运动被转换为主轴螺母60相对于导向管80的相对性直线运动。具体而言，主轴螺母60以及推杆70沿着导向管80的导向槽81在轴向上移动。伴随推杆70的移动，第二壳体20对于第一壳体10相对性地移动。如以上所示，通过第一壳体10和第二壳体20相对性地移动，车辆用门开闭装置1伸长，将经由轴端部件21连结的车门2a驱动至开位置。在此，如图5所最清楚地显示，推杆70相对于导向管80的相对性移动通过突起部71的壁部71b与卡止部82的卡止面82a抵接而得到限制。
通过主轴螺母60的凸部61嵌合于被设置在推杆70的突起部71的凹部71a，固定推杆70和主轴螺母60。另外，推杆70的突起部71被容纳于导向管80的导向槽81，从而主轴50的旋转运动被转换为主轴螺母60及推杆70相对于导向管80的相对移动。因此，能够防止主轴螺母60相对于导向管80的相对旋转。
通过被设置于推杆70的外周的突起部71以及被形成在导向管80中并在轴向引导推杆70的突起部71的导向槽81，构成相对旋转限制部。
主轴螺母60通过注入成型与推杆70一体地成型，从而能够防止主轴螺母60相对于推杆70的相对旋转及脱落。
通过卡合突起62和卡合孔72的卡合，固定推杆70和主轴螺母60，从而能够防止主轴螺母60从推杆70脱落。
推杆70的突起部71通过被设置于导向管80的导向槽81的卡止部82而在轴向被卡止，从而限制导向管80和推杆70的相对性移动。即，推杆70的突起部71能够限制推杆70相对于导向管80的相对移动和相对旋转，从而无需另外使用用于限制导向管80和推杆70的相对移动的构件。
通过主轴50而被旋转驱动的主轴螺母60、与主轴螺母60一起运动的推杆70、防止推杆70相对于导向管80的相对旋转的突起部71一体地动作。主轴50的旋转运动通过与主轴螺母60一体地工作的突起部71，被直接转换为主轴螺母60相对于导向管80的相对移动。因此，能够有效地防止主轴螺母60相对于导向管80的相对旋转。
此外，在第一实施方式中，在设置有推杆70的突起部71的一端部的内周侧固定有主轴螺母60，但也可以是，在推杆70的内周与突起部71隔开间隔配置主轴螺母。
[第二实施方式]
本发明的第二实施方式的车辆用门开闭装置除推杆70的狭缝S之外，为与第一实施方式的车辆用门开闭装置1相同的结构。
参照图6，第二实施方式的车辆用门开闭装置的推杆70具有在轴向上与突起部71相邻、在周向上延伸的狭缝S。
第二实施方式的突起部71通过冲压加工而形成。具体而言，包括突起部71的推杆70由如图7所示的、金属制的圆筒部件90所制造。圆筒部件90包括施以冲压加工的第一部分90a和没有施以冲压加工的第二部分90b。在第一部分90a和第二部分90b之间，设置有在周向上延伸的狭缝S。推杆70的突起部71是通过从内侧按压圆筒部件90的第一部分90a(参照图7中虚线箭头)而形成的。如图8所示，壁部71b以相对于轴向垂直地直立设置的方式形成。
在没有设置狭缝S的情况下，按压第一部分90a时，第一部分90a由于第二部分90b而机械性地受到束缚，从而有时不能以相对于轴向垂直地直立设置的方式形成突起部71的壁部71b(参照图8中两点划线)。通过设置狭缝S，第一部分90a和第二部分90b被分割，第一部分90a没有因第二部分90b而机械性地受到束缚，从而能够按照意图形成壁部71b。因此，能够准确地定位限制推杆70相对于导向管80的相对移动的相对位置。
[第三实施方式]
本发明的第三实施方式的车辆用门开闭装置除推杆170之外，为与第一实施方式的车辆用门开闭装置1相同的结构。
参照图9，第三实施方式的车辆用门开闭装置的推杆170的突起部171分别包括从推杆170向轴向垂直地直立设置的、在轴向上延伸的一对侧壁部172。一对侧壁部172在推杆170的周向上分开配置。另外，与第二实施方式同样地，第三实施方式的推杆170包括与突起部171在轴向上相邻、在周向上延伸的狭缝S。
参照图10，主轴螺母60和推杆170通过注入成型而一体地成型。在一对侧壁部172之间形成主轴螺母60的凸部61，主轴螺母60的凸部61的外周面61a被形成为平滑地连接于一对侧壁部172的外周面172a。
本实施方式的推杆170由例如图11所示的金属制的圆筒部件190制造。圆筒部件190设置有在周向上分割圆筒部件190、并在轴向上延伸的切口191，侧壁部172是通过从径向内侧向外侧弯曲加工(参照图中箭头)由切口191所分割的部分而形成的。
在本实施方式中，推杆170的侧壁部172在周向上被分割，彼此没有被机械性地束缚，从而通过弯曲加工形成侧壁部172，能够按照意图且容易地形成突起部171。另外，通过与突起部171在轴向上相邻设置狭缝S，侧壁部172在轴向上没有被机械性地束缚，侧壁部172的轴向上的端部不用被扭转而能够形成突起部171。
[第四实施方式]
本发明的第四实施方式的车辆用门开闭装置除推杆270和导向管280之外，为与第一实施方式的车辆用门开闭装置1相同的结构。
参照图12和图13，第四实施方式的车辆用门开闭装置的推杆270为大致圆筒状，包括在与推杆270的长度方向正交的剖面形成圆形的外周面270a。另外，推杆270在一端部包括在与推杆270的长度方向正交的剖面构成六边形的外周面。具体而言，推杆270在一端部包括均为平坦面的六个外周面270b，由周向上相邻的两个外周面270b形成六个突起部271。突起部271形成从推杆270的外周面270a相对于推杆270的轴向垂直地延伸的壁部271a。在推杆270的各外周面270b，开设有多个(在图示的实施方式中四个)贯通孔272。
参照图13，导向管280的内周面具有与推杆270的外周面270b对应的形状，以使推杆270能够滑动。本实施方式的导向管280的内周面在与导向管280的长度方向正交的剖面构成六边形。具体而言，导向管280具有与推杆270的外周面270b相对的、均为平坦面的六个内周面280a。即，在与轴向正交的剖面中，导向管280的内周面280a构成的剖面形状为比推杆270的外周面270b构成的剖面形状稍大的相似形。在导向管280的内周，通过周向上相邻的两个内周面280a，形成容纳并在轴向上引导突起部271的导向槽281。此外，导向管280包括在导向槽281的端部可卡止推杆270的突起部271的卡止部282。卡止部282作为具有与突起部271的壁部271a相对的、并相对于轴向垂直的卡止面282a的剖面圆筒状而形成，在径向上保持推杆270的外周面270a的外周面。
第四实施方式实现与第一实施方式相同的作用效果。
[第五实施方式]
本发明的第五实施方式的车辆用门开闭装置除主轴驱动机构和盖部312之外，与第一实施方式的车辆用门开闭装置1为相同的结构。
参照图14、图15，第五实施方式的车辆用门开闭装置的主轴驱动机构包括主轴350、主轴螺母360、推杆370和导向管380。此外，图15是从图14的XV－XV线观察的剖视图。
推杆370包括被设置在外周的四个突起部371和卡合主轴螺母360的卡合突起362的卡合孔372。在推杆370的外周，周向等间隔地设置四个突起部371。另外，突起部371具有在内周嵌合主轴螺母360的凸部361的凹部371a。通过突起部371的凹部371a和主轴螺母360的凸部361嵌合，呈同轴地固定推杆370和主轴螺母360。推杆370由金属构成，突起部371通过冲压加工成型。在本实施方式中，由树脂形成的主轴螺母360和由金属形成的推杆370通过注入成型而一体地成型。
导向管380为圆筒状，被设置在盖部312的内周。在导向管380的内周，形成有将推杆370的突起部371在轴向上引导的导向槽381。通过卡合导向管380的导向槽381和推杆370的突起部371，推杆370被安装成相对于导向管380在轴向上可相对移动，同时限制相对于导向管380的相对旋转。另外，导向管380包括卡止部(未图示)，其能够在导向槽381的端部卡止推杆370的突起部371。
此外，在图15中，省略被配置在盖部312和导向管380之间的第二壳体20和螺旋弹簧22。
第五实施方式实现与第一实施方式相同的作用效果。
[第六实施方式]
本发明的第六实施方式的车辆用门开闭装置除主轴螺母460和推杆470之外，为与第五实施方式的车辆用门开闭装置相同的结构。
参照图16、图17，第六实施方式的车辆用门开闭装置的主轴驱动机构包括主轴350、主轴螺母460、推杆470和导向管380。此外，图17是从图16的XVII－XVII线观察的剖视图。
推杆470包括被设置在外周的四个突起部471以及被设置在该突起部471的轴向另一端侧的多个卡合孔472。四个突起部471在推杆470的外周在周向等间隔地设置。在推杆470的卡合孔472卡合主轴螺母460的卡合突起462。在推杆470由金属形成、突起部471通过冲压加工成型的本实施方式中，由树脂形成的主轴螺母360和由金属形成的推杆470通过注入成型一体地成型。
导向管380为圆筒状，被设置在盖部312的内周。一体地形成盖部312和导向管380。在导向管380的内周，形成有将推杆470的突起部471在轴向上引导的导向槽381。通过导向管380的导向槽381和推杆470的突起部471卡合，推杆470被安装成相对于导向管380在轴向上可相对移动，并且限制相对于导向管380的相对旋转。另外，导向管380包括卡止部(未图示)，其在导向槽381的端部可卡止推杆470的突起部471。
此外，在图17中，省略被配置在盖部312和导向管380之间的第二壳体20和螺旋弹簧22。
这样，在第六实施方式的车辆用门开闭装置中，主轴螺母460没有被配置在设置有推杆470的突起部471的一端侧的内周，而是被配置在推杆470的内周且比突起部471更靠另一端侧。
在推杆470的内周与突起部471隔开间隔配置。
第六实施方式实现与第一实施方式相同的作用效果。
[第七实施方式]
本发明的第七实施方式的车辆用门开闭装置除主轴驱动机构之外，与第一实施方式的车辆用门开闭装置1为相同的结构。
参照图18～图20，第七实施方式的车辆用门开闭装置的主轴驱动机构包括主轴50(图2中示出)、主轴螺母560、推杆570和导向管580。导向管580为圆筒状，被设置在盖部12(图1中示出)的内周。
推杆570包括被设置在外周的一对突起部571以及用于连结主轴螺母560、半圆筒状部561和半圆筒状部562的孔572(图19中示出)。在推杆570的外周的径方向上相对的位置，在推杆570的轴向的整个全长上分别设置一对突起部571。通过经由孔572连结主轴螺母560、半圆筒状部561和半圆筒状部562，呈同轴地固定推杆570和主轴螺母560。在本实施方式中，由树脂形成的主轴螺母560、半圆筒状部561、半圆筒状部562和由金属形成的推杆570通过注入成型一体地成型。
参照图20、图21，在导向管580的前端侧的内周呈环状设置卡止部582。在该卡止部582的径方向上相对的位置，形成有将推杆570的突起部571在轴向上引导的一对导向槽581。此外，图21是从图18的XXI－XXI线观察的剖视图。
通过导向管580的导向槽581和推杆570的突起部571卡合，推杆570被安装成相对于导向管580在轴向上可相对移动，并且限制相对于导向管580的相对旋转。另外，通过推杆370侧的半圆筒状部561的壁面561a和半圆筒状部562的壁面562a抵接于导向管580的卡止部582的卡止面582a，限制推杆370的轴向的移动。
在第七实施方式中，在推杆570的外周的径方向上相对的位置，通过在推杆570的轴向的整个全长上设置的突起部571和被设置在导向管580的卡止部582的导向槽581卡合，推杆570被安装成相对于导向管380在轴向上可相对移动，并且限制相对于导向管580的相对旋转。
此外，在第七实施方式中，将一对突起部571设置在推杆570的外周，但也可以在推杆的外周在周向上隔开间隔设置1个或3个以上突起部。
本发明的车辆用门开闭装置并不限定于所述第一～第七实施方式的结构，可以进行各种变更。
例如，在第一实施方式中，推杆70可以包括卡合突起，主轴螺母60可以在不影响螺纹槽60a的范围中包括卡合孔。
另外，第一壳体10也可以不被分割成容纳部11和盖部12。
[第八实施方式]
参照图22，本发明的第八实施方式的车辆用门开闭装置1001为圆筒状，被连接于车辆1002的车门1002a和车身1002b。通过车辆用门开闭装置1001伸缩，车门1002a被开闭驱动。在以下的说明中，“轴向”、“周向”以及“半径方向”分别表示车辆用门开闭装置1001的轴向、周向以及半径方向。
参照图23，本实施方式的车辆用门开闭装置1001包括第一壳体1010、第二壳体1020、电动机驱动机构1030和主轴驱动机构1040。
第一壳体1010包括容纳电动机驱动机构1030的圆筒状的容纳部1011以及与容纳部1011螺合固定的圆筒状的盖部1012。在此，第一壳体1010也可以是容纳部1011和盖部1012为一体的结构。容纳部1011的轴向的一端部(在图中右侧的端部)开口，通过轴端部件1013被封闭。第一壳体1010经由被连接于轴端部件1013的未图示的球窝接头，被连结于车辆1002的车身1002b。
第二壳体1020为圆筒状，第二壳体1020的外径小于第一壳体1010的内径。第二壳体1020相对于第一壳体1010呈同轴地配置，并且以相对于第一壳体1010在轴向上能相对移动的方式，被容纳在第一壳体1010的内部。通过轴端部件1021封闭第二壳体1020的一端部。第二壳体1020经由被连接于轴端部件1021的未图示的球窝接头，被连结于车辆1002的车门1002a。另外，在半径方向上，在第二壳体1020的内侧，与第二壳体1020呈同轴地配置螺旋弹簧1022。
螺旋弹簧1022的一端部(在图中右侧的端部)抵接于第一壳体1010，螺旋弹簧1022的另一端部(图中左侧的端部)抵接于第二壳体1020。螺旋弹簧1022被在压缩的状态下配置，并朝车辆用门开闭装置1001伸长的方向，弹性地对第一壳体1010和第二壳体1020施力。
电动机驱动机构1030包括驱动源即电动机1031、降低电动机1031的旋转速度的减速机1032。电动机驱动机构1030被容纳在第一壳体1010的容纳部1011的内部。
主轴驱动机构1040包括主轴1050、主轴螺母1060、推杆1070和导向管1080。在半径方向上，在螺旋弹簧1022的内侧配置主轴驱动机构1040。具体而言，在半径方向上，在螺旋弹簧1022的内侧，配置有导向管1080，在导向管1080的内侧，容纳有推杆1070。另外，主轴螺母1060被固定在推杆1070的一端部。在半径方向上，在推杆1070及主轴螺母1060的内侧配置主轴1050。
如图23所最清楚地显示，主轴1050在外周面设置有螺纹槽1050a。在第一壳体1010内呈同轴地配置主轴1050。如图23所最清楚地显示，主轴1050的基端部1050b通过被设置在第一壳体1010的轴承1014而被可旋转地支承。另外，主轴1050经由减速机1032，与电动机1031的旋转轴机械性地连结，通过电动机1031被旋转驱动。
参照图24，主轴螺母1060为圆筒状，设为比后述的大致角筒状的推杆1070的外周面1070a直径大。结合图23进行参照，在主轴螺母1060的内周面形成有螺纹槽1060a，与被设置在主轴1050的外周的螺纹槽1050a螺合。本实施方式的主轴螺母1060由树脂形成。
推杆1070为大致角筒状，在与推杆1070的长度方向正交的剖面中，具有六边形的外周面和圆形的内周面。具体而言，推杆1070具有均为平坦面的六个外周面1070a。在本实施方式的推杆1070的各外周面1070a，开设有多个(图示的实施方式中5个)贯通孔1071。以与主轴螺母1060不会相对旋转的方式将推杆1070固定在轴向上的一端部。在本实施方式中，由树脂形成的主轴螺母1060和由金属形成的推杆1070通过注入成型而一体地成型。如前所述，主轴螺母1060比推杆1070的外周面1070a直径大，在被固定于推杆1070的状态下，如图23所最清楚地显示，形成从推杆1070的外周面1070a相对于推杆1070的轴向垂直地延伸的壁部1060b。另外，如图23所最清楚地显示，被填充在推杆1070的贯通孔1071的内部的主轴螺母1060的树脂材料成为卡合于贯通孔1071的主轴螺母1060的柱状的卡合部1061。在推杆1070的内周，设置有将主轴1050的前端部1050c无晃动可旋转地支承在推杆1070内周的树脂转子1072。主轴1050通过被设置在第一壳体1010的轴承1014和被设置在主轴1050的前端部1050c的树脂转子1072支承两端部，与第一壳体1010呈同轴地配置。
参照图23，导向管1080被固定于第一壳体1010。结合图25和图26进行参照，导向管1080包括圆筒状的主体1081以及被设置于主体1081的一端侧且插通有推杆1070的导向部1082。导向管1080的主体1081的内周面在与轴向正交的剖面中为圆形。推杆1070被容纳在导向管1080的主体1081中，导向管1080的主体1081的内周面与推杆的外周面1070a隔开充足的间隔对置。参照图27，导向部1082的内周面具有与推杆1070的外周面1070a对应的形状，以使推杆1070能够滑动。在本实施方式中，导向部1082的内周面在与导向管1080的长度方向正交的剖面中为六边形。具体而言，导向部1082具有与推杆1070的外周面1070a分别相对的均为平坦面的六个内周面1082a。即，在与轴向正交的剖面中，导向部1082的内周面1082a所构成的剖面形状为比推杆1070的外周面1070a所构成的剖面形状稍小的相似形状。推杆1070通过***通而安装于导向部1082，并且相对于导向管1080可相对移动且不能相对旋转。另外，以能够卡止主轴螺母1060的方式，配合主轴螺母1060的外形来形成导向部1082。具体而言，如图28所最清楚地显示，在本实施方式中，导向部1082的内周尺寸D1小于主轴螺母1060的外周尺寸D2。导向管1080的导向部1082包括与主轴螺母1060的壁部1060b相对、且相对于轴向垂直的卡止面1082b。
在车辆1002的车门1002a关闭的状态下，如图23所示，车辆用门开闭装置1001处于螺旋弹簧1022被最大压缩的状态，主轴螺母1060位于主轴1050的基端部1050b附近。使电动机1031从该状态开始驱动时，电动机1031的输出轴的旋转由减速机1032减速并被传递至主轴1050，旋转驱动主轴1050。主轴螺母1060及推杆1070和导向管1080及第一壳体1010被卡合成不会相对旋转的方式，从而主轴1050的旋转运动被转换为主轴螺母1060相对于导向管1080的相对直线运动。具体而言，主轴螺母1060以及推杆1070沿着导向管1080的内周在轴向上移动。伴随推杆1070的移动，第二壳体1020对于第一壳体1010相对性地移动。如以上所示，通过第一壳体1010和第二壳体1020相对移动，车辆用门开闭装置1001伸长，将经由轴端部件1021连结的车门1002a驱动至开位置。在此，如图28所最清楚地显示，推杆1070相对于导向管1080的相对移动通过主轴螺母1060的壁部1060b与被形成在导向管1080的导向部1082的卡止面1082b抵接而得到限制。
主轴螺母1060以与推杆1070不会相对旋转的方式被固定于推杆1070。另外，推杆1070***通于导向管1080的导向部1082，从而主轴1050的旋转运动被转换为主轴螺母1060及推杆1070相对于导向管1080的相对移动。因此，能够防止主轴螺母1060相对于导向管1080的相对旋转。
在与轴向正交的剖面中，导向管1080的导向部1082的内周面1082a构成的剖面为比推杆1070的外周面1070a构成的剖面形状稍小的相似多边形。因此，能够可靠地防止推杆1070相对于导向管1080的相对旋转。
导向管1080的主体1081的内周面与推杆1070的外周面1070a隔开间隔对置，从而推杆1070和导向管1080相对性地移动时，导向管1080的主体1081和推杆1070的外周面1070a不会接触。因此，能够减低推杆1070和导向管1080相对性地移动时的滑动阻力。
主轴螺母1060的外周尺寸大于所述导向管1080的导向部1082的内周尺寸，从而通过导向管1080的导向部1082在轴向上卡止主轴螺母1060，可以限制导向管1080和推杆1070的相对性的移动。
由与推杆1070的长度方向正交的剖面构成多边形的外周面1070a，以及与导向部1082的长度方向正交的剖面构成与推杆1070的外周面1070a对应的形状的内周面1082a，构成相对旋转限制部。
主轴螺母1060通过注入成型与推杆1070一体地成型，从而能够防止主轴螺母1060相对于推杆1070的相对旋转及脱落。
通过推杆1070的贯通孔1071与主轴螺母1060的卡合部1061的卡合，从而推杆1070和主轴螺母1060被固定，因此能够防止主轴螺母1060从推杆1070脱落。
本发明的车辆用门开闭装置1001并不限定于所述实施方式的结构，可以进行各种变更。
例如，主轴螺母1060的剖面形状并不限定于圆形，也可以是如多边形的其他形状。另外，如果形成被设置于主轴螺母1060的壁部1060b和导向管1080的导向部1082的卡止面1082b，则导向管1080的内周面也可以是如多边形的其他形状，不仅内周面而且外周面也可以是如多边形的其他形状。
另外，也可以是，第一壳体1010没有被分割成容纳部1011和盖部1012。
[附图标记说明]
1车辆用门开闭装置；2车辆；2a车门；2b车身；10第一壳体；11容纳部；12盖部；13轴端部件；14轴承；20第二壳体；21轴端部件；22螺旋弹簧；30电动机驱动机构；31电动机；32减速机；40主轴驱动机构；50主轴；50a螺纹槽；50b基端部；50c前端部；60主轴螺母；61凸部；62卡合突起；70推杆；71突起部；71a凹部；72卡合孔；73树脂转子；80导向管；81导向槽；82卡止部；90圆筒部件；90a第一部分；90b第二部分；170推杆；171突起部；172侧壁部；172a外周面；190圆筒部件；191切口；270推杆；270a外周面；270b外周面；271突起部；271a壁部；280导向管；280a内周面；281导向槽；282卡止部；282a卡止面；S狭缝；312盖部；350主轴；360主轴螺母；361凸部；362卡合突起；370推杆；371突起部；371a凹部；372卡合孔；380导向管；381导向槽；460主轴螺母；462卡合突起；470推杆；471突起部；472卡合孔；560主轴螺母；561半圆筒状部；561a壁面；562半圆筒状部；562a壁面；570推杆；571突起部；572孔；580导向管；581导向槽；582卡止部；582a卡止面；1001车辆用门开闭装置；1002车辆；1002a车门；1002b车体；1010第一壳体；1011容纳部；1012盖部；1013轴端部件；1014轴承；1020第二壳体；1021轴端部件；1022螺旋弹簧；1030电动机驱动机构；1031电动机；1032减速机；1040主轴驱动机构；1050主轴；1050a螺纹槽；1050b基端部；1050c前端部；1060主轴螺母；1060a螺纹槽；1060b壁部；1061卡合部；1070推杆；1070a外周面；1071贯通孔；1072树脂转子；1080导向管；1081主体；1082导向部；1082a内周面；1082b卡止面。

Claims (5)

1.一种车辆用门开闭装置，包括：
电动机驱动机构；
第一壳体，容纳所述电动机驱动机构；
主轴驱动机构，被连接于所述电动机驱动机构；以及
第二壳体，相对于所述第一壳体呈同轴地配置，通过所述主轴驱动机构而与所述第一壳体相对移动，
所述主轴驱动机构包括：
主轴，被连接于所述电动机驱动机构；
主轴螺母，与所述主轴螺合；
推杆，以相对于所述主轴螺母不会相对旋转的方式被固定；
导向管，插通有所述推杆；以及
相对旋转限制部，限制所述推杆和所述导向管的相对旋转，
所述相对旋转限制部包括：
被设置于所述推杆的外周的突起部；以及
被形成于所述导向管、并在轴向上引导所述推杆的所述突起部的导向槽，
所述突起部被设置在所述推杆的一端侧，
所述主轴螺母被配置在所述推杆的内周且比所述突起部靠所述推杆的另一端侧的位置。
2.如权利要求1所述的车辆用门开闭装置，其中，
所述推杆的所述突起部被容纳在所述导向管的所述导向槽中。
3.如权利要求1或2所述的车辆用门开闭装置，其中，
所述主轴螺母被注入成型于所述推杆。
4.如权利要求1或2所述的车辆用门开闭装置，其中，
所述主轴螺母包括卡合突起或卡合孔中的一者，
所述推杆包括所述卡合突起或所述卡合孔中的另一者，
所述卡合突起卡合于所述卡合孔。
5.如权利要求1或2所述的车辆用门开闭装置，其中，
所述导向管的所述导向槽包括在所述轴向上卡止所述突起部的卡止部。
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