CN111163437A - 一种通信监听方法及通信设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种通信监听方法及通信设备，解决了基站无法实时监测获知sidelink通信情况的问题。本发明的通信监听方法包括：在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。本发明实施例在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为，以便于网络设备基于监听到的情况对终端设备进行预配置资源、重新分配资源、切换调度模式或已分配资源重新利用等操作，提升了V2X资源(池)利用效率，减少了资源选择冲突，提高了V2X通信***的可靠性和灵活性，减小了***的通信时延。
Description
技术领域
本发明涉及通信应用的技术领域，尤其涉及一种通信监听方法及通信设备。
背景技术
当前基于长期演进(Long Term Evolution，LTE)技术的智能网联汽车技术(Vehicle-to-Everything，V2X)通信***中，基站只能通过用户终端与网络的空中接口(interface between UMTS and UE，Uu)接口在指定频段上与用户设备(User Equipment，UE)进行通信，对UE进行配置、调度等控制行为，但是基站无法实时监测终端设备(例如V2X终端设备、路侧设备)通过近距离通信端口5(Proximity Communication Port 5，PC5)接口在边路/旁路/支路(side link，SL)上的通信情况，无论side link通信出现任何情况，如资源选择冲突、***拥塞、丢包、时延增加，基站无法随时介入进行重新配置或控制。此外，如果终端设备在分配的side link资源上传输非安全信息(例如非法信息)会破会整个***安全，而基站无法监听到任何信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通信监听方法及通信设备，用以解决了基站无法实时监测获知旁路sidelink通信情况的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种通信监听方法，包括：
在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
其中，所述在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为，包括：
在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息。
其中，所述在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息包括以下至少一种方法：
在SL时域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在SL频域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在部分SL通信资源上接收终端设备的SL通信消息；
解码SL通信资源上目标通信接口的传输消息，得到终端设备的SL通信消息，所述目标通信接口为终端设备间的通信接口；
解码终端设备通过SL通信资源上报的传输消息，得到终端设备的SL通信消息。
其中，所述传输消息包括SL通信资源上的所有消息、所述SL通信资源上的控制消息、所述SL通信资源上的数据消息或所述SL通信资源上的控制信息中的部分域。
其中，所述SL通信消息包括同步消息、控制信息SCI、反馈消息和数据消息中的至少一项。
其中，所述在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为之后，还包括：
根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理和/或控制终端设备进行通信模式的切换；
其中，所述SL通信资源处理包括：资源预配置处理、资源配置处理、资源重配置处理、资源调度处理或资源重调度处理。
其中，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括以下至少一种方法：
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初始传输成功，且无需进行重传操作时，将已为所述终端设备分配，且所述终端设备不再使用的资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理；
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在调度的SL通信资源内没有完成传输或传输失败时，为所述终端设备分配调度下一次传输所用的资源。
其中，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括以下至少一种方法：
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源未被使用或者包括所述目标SL通信资源中的部分资源未被使用时，将未被使用的目标SL通信资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初传成功且重传的预留资源不再使用时，将所述重传的预留资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源全部被占用或者包括多个终端设备或多个业务竞争相同SL通信资源或者包括终端设备在配置的资源池中未选出可用SL通信资源或者包括终端设备在选定SL通信资源上通信时受到干扰的情况下，将全部或部分终端设备的工作模式切换成基站调度模式，和/或，给未选出SL通信资源的终端设备重新配置资源以供终端设备选择。
其中，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括：
在半持续调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括基站为终端设备分配的SL通信资源不再被所述终端设备使用时，将已为所述终端设备分配的SL通信资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理。
其中，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括：
在预定调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在预定时间内未使用基站分配的SL通信资源或者在预定时间内使用基站分配的部分SL通信资源时，对所述基站已分配且在预定时间内未使用的SL通信资源进行资源重配置处理。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
其中，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息。
其中，所述处理器执行所述程序时还实现以下至少一种方法：
在SL时域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在SL频域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在部分SL通信资源上接收终端设备的SL通信消息；
解码SL通信资源上目标通信接口的传输消息，得到终端设备的SL通信消息，所述目标通信接口为终端设备间的通信接口；
解码终端设备通过SL通信资源上报的传输消息，得到终端设备的SL通信消息。
其中，所述传输消息包括SL通信资源上的所有消息、所述SL通信资源上的控制消息、所述SL通信资源上的数据消息或所述SL通信资源上的控制信息中的部分域。
其中，所述SL通信消息包括同步消息、控制信息SCI、反馈消息和数据消息中的至少一项。
其中，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理和/或控制终端设备进行通信模式的切换；
其中，所述SL通信资源处理包括：资源预配置处理、资源配置处理、资源重配置处理、资源调度处理或资源重调度处理。
其中，所述处理器执行所述程序时还实现以下至少一种方法：
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初始传输成功，且无需进行重传操作时，将已为所述终端设备分配，且所述终端设备不再使用的资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理；
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在调度的SL通信资源内没有完成传输或传输失败时，为所述终端设备分配调度下一次传输所用的资源。
其中，所述处理器执行所述程序时还实现以下至少一种方法：
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源未被使用或者包括所述目标SL通信资源中的部分资源未被使用时，将未被使用的目标SL通信资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初传成功且重传的预留资源不再使用时，将所述重传的预留资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源全部被占用或者包括多个终端设备或多个业务竞争相同SL通信资源或者包括终端设备在配置的资源池中未选出可用SL通信资源或者包括终端设备在选定SL通信资源上通信时受到干扰的情况下，将全部或部分终端设备的工作模式切换成基站调度模式，和/或，给未选出SL通信资源的终端设备重新配置资源以供终端设备选择。
其中，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在半持续调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括基站为终端设备分配的SL通信资源不再被所述终端设备使用时，将已为所述终端设备分配的SL通信资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理。
其中，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在预定调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在预定时间内未使用基站分配的SL通信资源或者在预定时间内使用基站分配的部分SL通信资源时，对所述基站已分配且在预定时间内未使用的SL通信资源进行资源重配置处理。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述通信监听方法的步骤。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括：
监听模块，用于在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
其中，所述监听模块用于在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息。
其中，所述监听模块用于执行以下至少方法：
在SL时域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在SL频域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在部分SL通信资源上接收终端设备的SL通信消息；
解码SL通信资源上目标通信接口的传输消息，得到终端设备的SL通信消息，所述目标通信接口为终端设备间的通信接口；
解码终端设备通过SL通信资源上报的传输消息，得到终端设备的SL通信消息。
其中，上述通信设备，还包括：
处理模块，用于根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理和/或控制终端设备进行通信模式的切换；
其中，所述SL通信资源处理包括：资源预配置处理、资源配置处理、资源重配置处理、资源调度处理或资源重调度处理。
本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例的上述技术方案，在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为，以便于网络设备基于监听到的情况对终端设备进行预配置资源、重新分配资源、切换调度模式或已分配资源重新利用等操作，提升了V2X资源(池)利用效率，减少了资源选择冲突，提高了V2X通信***的可靠性和灵活性，减小了***的通信时延。
附图说明
图1为动态调度模式下的资源分配过程；
图2为半持续调度模式下的资源分配过程；
图3为本发明实施例的通信监听方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的通信设备的结构框图；
图5为本发明实施例的通信设备的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及附图进行详细描述。
在3GPP LTE V2X的通信***中，基站与终端之间通过Uu接口进行上/下行链路通信，终端UE与终端UE之间通过PC5接口进行(Sidelink)直接链路通信。根据LTE V2X频谱的分配情况，LTE V2X可以分别支持PC5接口在专用载波(5.9GHz频段)通信，和Uu接口与蜂窝共享载波(2.6GHz频段)通信。
在E-UTRAN(LTE)网络覆盖范围内，V2X的节点根据接收到信令中的配置信息，来判断这个节点是通过哪种模式(Mode 3或Mode 4)进行通信。当前的LTE V2X技术支持如下2种工作模式：
(1)基站调度模式：
UE的PC5接口发送资源和调制与编码策略MCS等都由LTE基站进行分配，其中LTE基站的Uu接口向终端发送调度信令，基站通过“动态调度”或者“半持续调度SPS”来控制终端UE在sidelink上的通信；终端也可以通过Uu接口向基站上报测量信息。在LTE V2V标准中称为Mode 1，在LTE V2X以及后续标准中称为Mode 3。
对于非周期业务，基站对UE采用动态调度的方式，基站通过Uu接口，向UE发送下行控制信息DCI，直接指示UE在sidelink上的发送资源，如图1所示，包括：UE1发送器与基站进行初始化；UE1发送器向基站发送调度请求；基站向UE1发送器发送SA和数据的调度授权(DCI)；UE1发送器在授权的资源上向UE2接收器发送SA和数据；UE1发送器向基站发送调度请求；基站向UE1发送器发送SA和数据的调度授权；UE1发送器在授权的资源上向UE2接收器发送SA和数据。
对于周期业务，基站对UE配置SPS的方式，基站通过Uu接口，向UE发送下行控制信息DCI，包含了多个SPS的配置信息，同时指示出需要激活这些SPS进程，还是结束那些已经被激活的SPS进程，如图2所示，包括：UE1发送器与基站进行初始化；UE1发送器向基站发送调度请求；基站向UE1发送器发送SA和数据的调度授权(DCI)，该DCI包括多个SPS配置和激活；UE1发送器与UE2接收器进行旁路SPS传输；基站向UE1发送器发送SA和数据的调度授权(DCI)，该DCI包括多个SPS配置和释放。
UE工作于此种模式下，LTE基站通过Uu接口(2.6GHz频段)向UE发送配置信息和调度信令，跨载波配置、调度在专用频段(5.9GHz频段)通过PC5接口通信的UE，属于覆盖内动态调度。
(2)终端竞争模式：
***中UE的发送资源分配和MCS格式完全由终端自行(分布式)决定，通过“感知+半持续占用”的方法实现分布式调度功能，无需基站的介入。在LTE V2V标准中称为Mode 2，在LTE V2X以及后续标准中称为Mode 4。
UE工作于此种模式下，LTE基站将配置资源的参数，通过Uu接口(2.6GHz频段)发送给UE，UE收到之后，在专用频段(5.9GHz频段)使用这些配置好的资源，通过PC5接口与其他UE通信，属于覆盖内半静态配置。
UE工作于此种模式下，没有任何蜂窝网络辅助，所有UE采用预配置参数，且预配置参数指明工作于专用频段(5.9GHz频段)，属于覆盖外场景。
根据上述描述可知，在V2X通信***中，主要使用“基站调度模式”和“终端竞争”这两种通信模式。但无论是哪种模式，当UE之间在sidelink上的通信资源确定以后，基站侧就无法介入PC5接口上的通信了，即基站无法获知UE在side link上通信的任何信息，也无法进行控制、调度等操作。
在基站调度模式下，UE收到基站发出的下行控制信令DCI以后，就获知了自己在sidelink通信的时频资源，随即开始在PC5接口进行单次发送或周期性的发送，此时，基站无法参与所有UE在sidelink通信的任何过程。基站无法知道UE是否成功接收到并解码出了DCI的内容，基站无法知道UE单次发送是否成功、是否需要重新传输(初传与重传资源已经同时配置完毕)，基站无法知道sidelink实时通信资源的占用。因此，会出现sidelink资源选择冲突，已分配资源未使用造成浪费等情况。
在终端竞争模式下，UE根据基站的配置信息，在sidelink上进行自主资源选择然后发送、接收。此时，基站无法参与sidelink上通信的任何过程。整个sidelink资源会被多个UE同时共享，各UE之间的业务类型、周期、数据包大小等多方面因素各不相同，进而会导致sidelink通信时，很容易造成资源选择冲突。当大量UE或者大量业务同时出现时，就会造成拥堵现象，此时会出现时延增加，丢包导致***性能下降等问题。
此外，一旦sidelink资源被基站配置完成并开始发送，基站侧便失去了对sidelink的监测和控制，UE也可能利用sidelink发送一些不合理、甚至不合法的资源，造成***安全性大大降低。
基于此，如图3所示，本发明实施例提供了一种通信监听方法，应用于通信设备，该通信设备可具体为基站或路测设备RSU，该方法包括：
步骤301：在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
该旁路SL通信资源包括SL时域资源、SL频域资源、部分或全部SL通信资源。
本发明实施例中，网络设备实时监测旁路通信资源上的信息、时频资源使用情况等所有或部分通信行为。具体的，在终端设备在SL通信资源上通过PC5接口进行通信后，上述通信设备在SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
可选的，上述步骤301包括：在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息。
具体的，在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息包括以下至少一种方法：
方法1：在SL时域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息。
方法2：在SL频域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息。
方法3：在部分SL通信资源上接收终端设备的SL通信消息。
方法4：解码SL通信资源上目标通信接口的传输消息，得到终端设备的SL通信消息，所述目标通信接口为终端设备间的通信接口。
该目标通信接口可具体为PC5接口。
方法5：解码终端设备通过SL通信资源上报的传输消息，得到终端设备的SL通信消息。
其中，上述传输消息包括SL通信资源上的所有消息、所述SL通信资源上的控制消息、所述SL通信资源上的数据消息或所述SL通信资源上的控制信息中的部分域。
上述SL通信消息包括同步消息、控制信息SCI、反馈消息和数据消息中的至少一项。
本发明实施例中，网络设备可仅进行监听，还可根据监听到的情况进行相应的操作。
进一步地，在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为之后，还包括：
根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理和/或控制终端设备进行通信模式的切换；
其中，所述SL通信资源处理包括：资源预配置处理、资源配置处理、资源重配置处理、资源调度处理或资源重调度处理。上述通信模式包括基站调度模式和终端竞争模式。
作为第一种可选的实现方式，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括以下至少一种方法：
方法1：在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初始传输成功，且无需进行重传操作时，将已为所述终端设备分配，且所述终端设备不再使用的资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理。
其中，所述终端设备不再使用的资源包括但不限于重传资源。本发明实施例中对所述空闲资源进行资源重配置处理包括但不限于将该空闲资源分配给该终端设备的其他业务使用或者分配给其他终端设备使用。
方法2：在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在调度的SL通信资源内没有完成传输或传输失败时，为所述终端设备分配调度下一次传输所用的资源。
其中，为终端设备分配调度的下一次传输所用的资源可以与之前的资源相同或者不同。
该实现方式中，在动态调度方式下，通信设备给终端设备配置、调度控制信令后，终端设备通过PC5接口在SL通信资源上进行通信，通信设备在整个或部分SL时频资源上接收通信信息，包括但不限于同步消息、控制信息SCI、反馈消息和数据信息。
作为第二种可选的实现方式，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括以下至少一种方法：
方法1：在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源未被使用或者包括所述目标SL通信资源中的部分资源未被使用时，将未被使用的目标SL通信资源进行资源重配置处理。
这里，将未被使用的目标SL通信资源进行资源重配置处理包括分配给该终端设备的其他业务使用或者分配给其他终端设备使用。
方法2：在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初传成功且重传的预留资源不再使用时，将所述重传的预留资源进行资源重配置处理。
方法3：在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源全部被占用或者包括多个终端设备或多个业务竞争相同SL通信资源或者包括终端设备在配置的资源池中未选出可用SL通信资源或者包括终端设备在选定SL通信资源上通信时受到干扰的情况下，将全部或部分终端设备的工作模式切换成基站调度模式，和/或，给未选出SL通信资源的终端设备重新配置资源以供终端设备选择。
其中，上述部分终端设备包括未选出SL通信资源的终端设备、分配了SL通信资源但未使用该SL通信资源的终端设备、竞争相同SL通信资源的N个终端设备的其中M个终端设备、根据业务优先级高低选择的终端设备，和/或，随机选择的终端设备。M和N均为正整数，且N大于1，0＜M＜N。
该实现方式中，基站确定终端设备采用竞争模式进行sidelink通信，同时给终端设备配置了sidelink资源进行自主选择。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括同步、控制信息SCI、反馈和数据信息等。
作为第三种可选的实现方式，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括：
在半持续调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括基站为终端设备分配的SL通信资源不再被所述终端设备使用时，将已为所述终端设备分配的SL通信资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理。
上述基站为终端设备分配的SL通信资源不再被所述终端设备使用包括分配给终端设备的资源没有被占用、终端设备提前结束周期进行而不再占用分配的SL通信资源、由于不再需要重传而不再使用为所述终端设备分配的资源或者，由于其他预定情况导致已分配的资源不再使用。
这里，SPS半持续调度方式下，基站给终端设备发送配置、调度控制信令激活以后，UE通过PC5接口在sidelink资源上占用一定的时间按照既定周期进行通信。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括同步、控制信息SCI、反馈和数据信息等。
作为第四种可选的实现方式，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括：
在预定调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在预定时间内未使用基站分配的SL通信资源或者在预定时间内使用基站分配的部分SL通信资源时，对所述基站已分配且在预定时间内未使用的SL通信资源进行资源重配置处理。
该预定调度方式为基站调度方式，包括：半持续资源分配、多重时隙资源配置、免授权类型-1(Grant free Type-1)和免授权类型-2(Grant free Type-2)中的至少一个。
其中，基于信令激活/去激活的方式，基站激活这些分配的sidelink资源以后，通过检测发现终端设备长时间未使用或仅使用一部分等资源空闲的情况，基站将这些资源视为空闲资源，会将这些空闲资源重新规划使用，包括但不限于分配给这个终端设备的其他业务使用或者分配给其他终端设备使用。
无信令激活的方式，基站将sidelink资源分配给终端设备以后，是否使用由终端自己决定。基站通过检测发现终端设备长时间未使用或仅使用一部分等资源空闲的情况，基站将这些资源视为空闲资源，会将这些空闲资源重新规划使用，包括但不限于分配给这个终端设备的其他业务使用或者分配给其他终端设备使用。
下面结合具体的实施例对上述实现方式进行具体说明。
实施例一：基站调度模式下，基站只监听不操作。
动态调度方式下，基站给终端设备发送配置、调度控制信令以后，UE通过PC5接口在sidelink资源上进行通信。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括但不限于同步、控制信息SCI、反馈、数据信息等。基站在sidelink上只监听所有或部分信息，不介入进行任何操作。
SPS半持续调度方式下，基站给终端设备发送配置、调度控制信令激活以后，UE通过PC5接口在sidelink资源上占用一定的时间按照既定周期进行通信。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括同步、控制信息SCI、反馈、数据信息等。基站在sidelink上只监听所有或部分信息，不介入进行任何操作。
实施例二：基站调度模式下，基站监听并操作。
动态调度方式下，基站给终端设备发送配置、调度控制信令以后，UE通过PC5接口在sidelink资源上进行通信。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括但不限于同步、控制信息SCI、反馈、数据信息等。
如果终端设备初始传输成功，无需重传等其他操作，那么基站将已经分配给终端设备的不再使用的资源(包括但不限于重传资源)视为空闲资源，会将这些空闲资源重新规划使用，包括但不限于分配给这个终端设备的其他业务使用和分配给其他终端设备使用。
如果终端设备在调度的资源内没有完成传输或传输失败，无需向基站请求，基站立刻为终端分配、调度资源以进行下一次发送，重新调度的资源可以与之前相同或者不同。
基站可以将监听的结果、对空闲资源的操作等信息告知这个终端设备，也可以选择不告知。
实施例三：基站调度模式下，基站监听并操作。
SPS半持续调度方式下，基站给终端设备发送配置、调度控制信令激活以后，UE通过PC5接口在sidelink资源上占用一定的时间按照既定周期进行通信。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括同步、控制信息SCI、反馈、数据信息等。
基站监测到分配给终端设备的资源，没有被占用、提前结束周期进程而不再占用、不再需要重传而空闲以及其他情况导致已分配的资源不再使用，基站将这些资源视为空闲资源，会将这些空闲资源重新规划使用，包括但不限于分配给这个终端设备的其他业务使用和分配给其他终端设备使用。
基站可以将监听的结果、对空闲资源的操作等信息告知这个终端设备，也可以选择不告知。
实施例四：基站调度模式下，基站监听并操作。
其他基站调度方式，包含但不限于半持续资源分配、多重时隙资源配置、Grantfree Type-1和Type-2等。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括同步、控制信息SCI、反馈、数据信息等。
基于信令激活/去激活的方式，基站激活这些分配的sidelink资源以后，通过检测发现终端设备长时间未使用或仅使用一部分等资源空闲的情况，基站将这些资源视为空闲资源，会将这些未被使用的空闲资源重新规划使用，包括但不限于分配给这个终端设备的其他业务使用和分配给其他终端设备使用。
无信令激活的方式，基站将sidelink资源分配给终端设备以后，是否使用由终端自己决定。基站通过检测发现终端设备长时间未使用、仅使用一部分等资源空闲的情况，基站将未被使用的这些资源视为空闲资源，会将这些空闲资源重新规划使用，包括但不限于分配给这个终端设备的其他业务使用和分配给其他终端设备使用。
基站可以将监听的结果、对空闲资源的操作等信息告知这个终端设备，也可以选择不告知。
实施例五：终端竞争模式下，基站只监听不操作。
基站确定终端设备采用竞争模式进行sidelink通信，同时给终端设备配置了sidelink资源进行自主选择。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括同步、控制信息SCI、反馈、数据信息等。基站在sidelink上只监听所有或部分信息，不介入进行任何操作。
实施例六：终端竞争模式下，基站监听并操作。
基站确定终端设备采用竞争模式进行sidelink通信，同时给终端设备配置了sidelink资源进行自主选择。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括同步、控制信息SCI、反馈、数据信息等。基站监测到一部分sidelink资源被分配给终端设备、或被终端设备选择，出现下列一种或多种情况：
情况1：这些资源一直未被使用；
情况2：其中一部分资源一直未被使用；
情况3：初传成功，重传的预留资源不再使用。
基站将这些未被使用的资源视为空闲资源，会将这些空闲资源重新规划使用，包括但不限于分配给这个终端设备的其他业务使用和分配给其他终端设备使用。
基站可以将监听的结果、对空闲资源的操作等信息告知这个终端设备，也可以选择不告知。
实施例七：终端竞争模式下，基站监听并操作。
基站确定终端设备采用竞争模式进行sidelink通信，同时给终端设备配置了sidelink资源进行自主选择。基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括同步、控制信息SCI、反馈、数据信息等。基站监测到下列一种或多种情况：
情况1：sidelink资源全部被占用；
情况2：多个终端设备或业务竞争相同资源；
情况3：终端设备在配置的资源池中没有选出可用资源；
情况4：终端设备在选定资源上通信时受到干扰。
基站可以随时介入sidelink通信，进行下列一种或多种操作：
操作1：基站将全部终端设备切换成基站调度模式。
操作2：基站将一部分终端设备切换成基站调度模式，这些终端设备包括但不限于未选出资源的终端设备、分配了资源但未使用资源的终端设备、竞争相同资源的N个终端设备的其中M个终端设备(M和N是正整数且N＞1，0＜M＜N)、根据业务优先级高低选择的终端设备、随机选择的终端设备等。
操作3：基站给未选出资源的终端设备重新配置资源供选择。
另外，需要说明的是，除了基站调度模式和终端竞争模式，如果还存在其他配置模式，那么同样，基站在整个或者部分sidelink时频资源上接收通信消息，包括同步、控制信息SCI、反馈、数据信息等。如果存在实施例一至实施例七中的情况，基站的操作分别相同。
上述实施例中的基站包括：LTE(-A)基站eNB、NR基站gNB或路侧设备RSU。上述终端设备包括：LTE终端设备UE，NR终端设备UE或UE-type路测设备RSU。上述终端设备在SL通信资源上通信包括单播、组播或广播等传播方式，且终端设备与基站共享载波和频段，终端设备使用V2X专用载波和频段。另，终端设备可以与基站共享频段和载波，终端设备也可以使用分配给V2X的专用频段和载波。
本发明实施例的通信监听方法，在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为，以便于网络设备基于监听到的情况对终端设备进行预配置资源、重新分配资源、切换调度模式或已分配资源重新利用等操作，提升了V2X资源(池)利用效率，减少了资源选择冲突，提高了V2X通信***的可靠性和灵活性，减小了***的通信时延。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种通信设备，该通信设备可具体为基站或路测设备RSU，包括存储器420、处理器400、收发机410、总线接口及存储在存储器420上并可在处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400用于读取存储器420中的程序，执行下列过程：
在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述处理器400执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：
在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息。
可选的，所述处理器400执行所述计算机程序时还实现以下至少一种方法：
在SL时域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在SL频域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在部分SL通信资源上接收终端设备的SL通信消息；
解码SL通信资源上目标通信接口的传输消息，得到终端设备的SL通信消息，所述目标通信接口为终端设备间的通信接口；
解码终端设备通过SL通信资源上报的传输消息，得到终端设备的SL通信消息。
可选的，所述传输消息包括SL通信资源上的所有消息、所述SL通信资源上的控制消息、所述SL通信资源上的数据消息或所述SL通信资源上的控制信息中的部分域。
可选的，所述SL通信消息包括同步消息、控制信息SCI、反馈消息和数据消息中的至少一项。
可选的，所述处理器400执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：
根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理和/或控制终端设备进行通信模式的切换；
其中，所述SL通信资源处理包括：资源预配置处理、资源配置处理、资源重配置处理、资源调度处理或资源重调度处理。
可选的，所述处理器400执行所述计算机程序时还实现以下至少一种方法：
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初始传输成功，且无需进行重传操作时，将已为所述终端设备分配，且所述终端设备不再使用的资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理；
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在调度的SL通信资源内没有完成传输或传输失败时，为所述终端设备分配调度下一次传输所用的资源。
可选的，所述处理器400执行所述计算机程序时还实现以下至少一种方法：
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源未被使用或者包括所述目标SL通信资源中的部分资源未被使用时，将未被使用的目标SL通信资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初传成功且重传的预留资源不再使用时，将所述重传的预留资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源全部被占用或者包括多个终端设备或多个业务竞争相同SL通信资源或者包括终端设备在配置的资源池中未选出可用SL通信资源或者包括终端设备在选定SL通信资源上通信时受到干扰的情况下，将全部或部分终端设备的工作模式切换成基站调度模式，和/或，给未选出SL通信资源的终端设备重新配置资源以供终端设备选择。
可选的，所述处理器400执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：
在半持续调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括基站为终端设备分配的SL通信资源不再被所述终端设备使用时，将已为所述终端设备分配的SL通信资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理。
可选的，所述处理器400执行所述计算机程序时还可实现以下步骤：
在预定调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在预定时间内未使用基站分配的SL通信资源或者在预定时间内使用基站分配的部分SL通信资源时，对所述基站已分配且在预定时间内未使用的SL通信资源进行资源重配置处理。
本发明实施例的通信设备，在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为，以便于网络设备基于监听到的情况对终端设备进行预配置资源、重新分配资源、切换调度模式或已分配资源重新利用等操作，提升了V2X资源(池)利用效率，减少了资源选择冲突，提高了V2X通信***的可靠性和灵活性，减小了***的通信时延。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
该程序被处理器执行时能实现上述方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
如图5所示，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括：
监听模块501，用于在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
本发明实施例的通信设备，所述监听模块用于在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息。
本发明实施例的通信设备，所述监听模块用于执行以下至少方法：
在SL时域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在SL频域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在部分SL通信资源上接收终端设备的SL通信消息；
解码SL通信资源上目标通信接口的传输消息，得到终端设备的SL通信消息，所述目标通信接口为终端设备间的通信接口；
解码终端设备通过SL通信资源上报的传输消息，得到终端设备的SL通信消息。
本发明实施例的通信设备，所述传输消息包括SL通信资源上的所有消息、所述SL通信资源上的控制消息、所述SL通信资源上的数据消息或所述SL通信资源上的控制信息中的部分域。
本发明实施例的通信设备，所述SL通信消息包括同步消息、控制信息SCI、反馈消息和数据消息中的至少一项。
本发明实施例的通信设备，还包括：
处理模块，用于根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理和/或控制终端设备进行通信模式的切换；
其中，所述SL通信资源处理包括：资源预配置处理、资源配置处理、资源重配置处理、资源调度处理或资源重调度处理。
本发明实施例的通信设备，所述处理模块用于执行以下至少一种方法：
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初始传输成功，且无需进行重传操作时，将已为所述终端设备分配，且所述终端设备不再使用的资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理；
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在调度的SL通信资源内没有完成传输或传输失败时，为所述终端设备分配调度下一次传输所用的资源。
本发明实施例的通信设备，所述处理模块用于执行以下至少一种方法：
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源未被使用或者包括所述目标SL通信资源中的部分资源未被使用时，将未被使用的目标SL通信资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初传成功且重传的预留资源不再使用时，将所述重传的预留资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源全部被占用或者包括多个终端设备或多个业务竞争相同SL通信资源或者包括终端设备在配置的资源池中未选出可用SL通信资源或者包括终端设备在选定SL通信资源上通信时受到干扰的情况下，将全部或部分终端设备的工作模式切换成基站调度模式，和/或，给未选出SL通信资源的终端设备重新配置资源以供终端设备选择。
本发明实施例的通信设备，所述处理模块用于在半持续调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括基站为终端设备分配的SL通信资源不再被所述终端设备使用时，将已为所述终端设备分配的SL通信资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理。
本发明实施例的通信设备，所述处理模块用于在预定调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在预定时间内未使用基站分配的SL通信资源或者在预定时间内使用基站分配的部分SL通信资源时，对所述基站已分配且在预定时间内未使用的SL通信资源进行资源重配置处理。
本发明实施例的通信设备，在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为，以便于网络设备基于监听到的情况对终端设备进行预配置资源、重新分配资源、切换调度模式或已分配资源重新利用等操作，提升了V2X资源(池)利用效率，减少了资源选择冲突，提高了V2X通信***的可靠性和灵活性，减小了***的通信时延。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (25)
1.一种通信监听方法，其特征在于，包括：
在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
2.根据权利要求1所述的通信监听方法，其特征在于，所述在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为，包括：
在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息。
3.根据权利要求2所述的通信监听方法，其特征在于，所述在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息包括以下至少一种方法：
在SL时域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在SL频域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在部分SL通信资源上接收终端设备的SL通信消息；
解码SL通信资源上目标通信接口的传输消息，得到终端设备的SL通信消息，所述目标通信接口为终端设备间的通信接口；
解码终端设备通过SL通信资源上报的传输消息，得到终端设备的SL通信消息。
4.根据权利要求3所述的通信监听方法，其特征在于，所述传输消息包括SL通信资源上的所有消息、所述SL通信资源上的控制消息、所述SL通信资源上的数据消息或所述SL通信资源上的控制信息中的部分域。
5.根据权利要求3所述的通信监听方法，其特征在于，所述SL通信消息包括同步消息、控制信息SCI、反馈消息和数据消息中的至少一项。
6.根据权利要求1所述的通信监听方法，其特征在于，所述在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为之后，还包括：
根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理和/或控制终端设备进行通信模式的切换；
其中，所述SL通信资源处理包括：资源预配置处理、资源配置处理、资源重配置处理、资源调度处理或资源重调度处理。
7.根据权利要求6所述的通信监听方法，其特征在于，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括以下至少一种方法：
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初始传输成功，且无需进行重传操作时，将已为所述终端设备分配，且所述终端设备不再使用的资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理；
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在调度的SL通信资源内没有完成传输或传输失败时，为所述终端设备分配调度下一次传输所用的资源。
8.根据权利要求6所述的通信监听方法，其特征在于，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括以下至少一种方法：
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源未被使用或者包括所述目标SL通信资源中的部分资源未被使用时，将未被使用的目标SL通信资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初传成功且重传的预留资源不再使用时，将所述重传的预留资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源全部被占用或者包括多个终端设备或多个业务竞争相同SL通信资源或者包括终端设备在配置的资源池中未选出可用SL通信资源或者包括终端设备在选定SL通信资源上通信时受到干扰的情况下，将全部或部分终端设备的工作模式切换成基站调度模式，和/或，给未选出SL通信资源的终端设备重新配置资源以供终端设备选择。
9.根据权利要求6所述的通信监听方法，其特征在于，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括：
在半持续调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括基站为终端设备分配的SL通信资源不再被所述终端设备使用时，将已为所述终端设备分配的SL通信资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理。
10.根据权利要求6所述的通信监听方法，其特征在于，所述根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理包括：
在预定调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在预定时间内未使用基站分配的SL通信资源或者在预定时间内使用基站分配的部分SL通信资源时，对所述基站已分配且在预定时间内未使用的SL通信资源进行资源重配置处理。
11.一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
12.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息。
13.根据权利要求12所述的通信设备，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现以下至少一种方法：
在SL时域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在SL频域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在部分SL通信资源上接收终端设备的SL通信消息；
解码SL通信资源上目标通信接口的传输消息，得到终端设备的SL通信消息，所述目标通信接口为终端设备间的通信接口；
解码终端设备通过SL通信资源上报的传输消息，得到终端设备的SL通信消息。
14.根据权利要求13所述的通信设备，其特征在于，所述传输消息包括SL通信资源上的所有消息、所述SL通信资源上的控制消息、所述SL通信资源上的数据消息或所述SL通信资源上的控制信息中的部分域。
15.根据权利要求13所述的通信设备，其特征在于，所述SL通信消息包括同步消息、控制信息SCI、反馈消息和数据消息中的至少一项。
16.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理和/或控制终端设备进行通信模式的切换；
其中，所述SL通信资源处理包括：资源预配置处理、资源配置处理、资源重配置处理、资源调度处理或资源重调度处理。
17.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现以下至少一种方法：
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初始传输成功，且无需进行重传操作时，将已为所述终端设备分配，且所述终端设备不再使用的资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理；
在动态调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在调度的SL通信资源内没有完成传输或传输失败时，为所述终端设备分配调度下一次传输所用的资源。
18.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现以下至少一种方法：
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源未被使用或者包括所述目标SL通信资源中的部分资源未被使用时，将未被使用的目标SL通信资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备初传成功且重传的预留资源不再使用时，将所述重传的预留资源进行资源重配置处理；
在终端竞争模式下，所述终端设备的SL通信行为包括为终端设备配置的目标SL通信资源全部被占用或者包括多个终端设备或多个业务竞争相同SL通信资源或者包括终端设备在配置的资源池中未选出可用SL通信资源或者包括终端设备在选定SL通信资源上通信时受到干扰的情况下，将全部或部分终端设备的工作模式切换成基站调度模式，和/或，给未选出SL通信资源的终端设备重新配置资源以供终端设备选择。
19.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在半持续调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括基站为终端设备分配的SL通信资源不再被所述终端设备使用时，将已为所述终端设备分配的SL通信资源确定为空闲资源，并对所述空闲资源进行资源重配置处理。
20.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在预定调度方式下，所述终端设备的SL通信行为包括终端设备在预定时间内未使用基站分配的SL通信资源或者在预定时间内使用基站分配的部分SL通信资源时，对所述基站已分配且在预定时间内未使用的SL通信资源进行资源重配置处理。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述通信监听方法的步骤。
22.一种通信设备，其特征在于，包括：
监听模块，用于在旁路SL通信资源上，实时监测终端设备的SL通信行为。
23.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述监听模块用于在旁路SL通信资源上，获取终端设备的SL通信消息。
24.根据权利要求23所述的通信设备，其特征在于，所述监听模块用于执行以下至少方法：
在SL时域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在SL频域资源上连续接收或非连续接收终端设备的SL通信消息；
在部分SL通信资源上接收终端设备的SL通信消息；
解码SL通信资源上目标通信接口的传输消息，得到终端设备的SL通信消息，所述目标通信接口为终端设备间的通信接口；
解码终端设备通过SL通信资源上报的传输消息，得到终端设备的SL通信消息。
25.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，还包括：
处理模块，用于根据终端设备的SL通信行为，进行SL通信资源处理和/或控制终端设备进行通信模式的切换；
其中，所述SL通信资源处理包括：资源预配置处理、资源配置处理、资源重配置处理、资源调度处理或资源重调度处理。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210604 Address after: 100085 1st floor, building 1, yard 5, Shangdi East Road, Haidian District, Beijing Applicant after: DATANG MOBILE COMMUNICATIONS EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 100191 No. 40, Haidian District, Beijing, Xueyuan Road Applicant before: Telecommunications Science and Technology Research Institute Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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