CN111082908B - 信息的传输方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

信息的传输方法、装置、存储介质及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种信息的传输方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式；确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源；在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息。通过本发明，解决了相关技术中存在的对于如何传输指示信息，并未提出明确的方案的问题。

Description

信息的传输方法、装置、存储介质及电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种信息的传输方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。
提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。
基于通信的碰撞预警***，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。
车联网V2X：是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车V2V、车与人V2P、车与路(基础设施)V2I互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。图1给出了车联网的示意图。
近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用长期演进LTE(Long-Term Evolution)和5G NR(New Radio)技术来解决基于车联网通信应用的研究。
路边通信单元RSU(Road Side Unit)可以接收车辆请求,保证车辆接入网络，有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。
目前有两种车联网实现技术：专用短距离通信DSRC(Dedicated Short RangeCommunication)和蜂窝网V2X，其中DSRC基于IEEE802.11P和IEEE1609系列标准，IEEE802.11P负责物理层和媒体接入控制MAC(Medium Access Control)技术，IEEE1609负责上层规范。基于蜂窝网5G NR的V2X技术刚开始讨论，还没有标准。
在相关技术中，通常采用重传来解决可靠性问题，为了实现传输，采用接收端UE发送指示信息到发送端UE，且指示信息用于指示接收端UE是否正确接收解码了V2X消息，根据指示信息，发送端UE可以执行重传V2X消息的操作。
但是对于如何传输上述指示信息，在相关技术中并未提出明确的方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种信息的传输方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的对于如何传输指示信息，并未提出明确的方案的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种信息的传输方法，包括：确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式；确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源；在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种信息的传输方法，包括：确定PSFCH资源；将所述PSFCH资源发送给用于接收车联网V2X消息的接收端用户设备UE，以指示所述接收端UE在所述PSFCH资源上发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述接收端UE是否成功接收所述V2X消息。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种信息的传输装置，包括：第一确定模块，用于确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式；第二确定模块，用于确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源；第一发送模块，用于在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种信息的传输装置，包括：第三确定模块，用于确定PSFCH资源；第二发送模块，用于将所述PSFCH资源发送给用于接收车联网V2X消息的接收端用户设备UE，以指示所述接收端UE在所述PSFCH资源上发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述接收端UE是否成功接收所述V2X消息。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于可以确定指示信息，指示信息的发送方式，以及用于发送指示信息的PSFCH资源，进而可以在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息，实现了针对V2X应答信号(即，上述的指示信息)的涉及，保证了在V2X业务传输时，对于PSFCH信号发送的需求，提高了V2X业务的可靠性，有效解决了相关技术中存在的对于如何传输指示信息，并未提出明确的方案的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中的车联网的示意图；
图2是相关技术中的通过PC5口发送V2X业务的***架构图；
图3是根据本发明实施例的信息的传输方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的信息的另一种传输方法的流程图；
图5是根据本发明具体实施例的单播场景中发送PSFCH的方法流程图；
图6是根据本发明具体实施例的多播场景中发送PSFCH的方法流程图；
图7是根据本发明具体实施例的mode1传输时配置PSFCH资源的方法流程图；
图8是根据本发明具体实施例的mode2传输时，确定PSFCH资源的方法流程图；
图9是根据本发明具体实施例的接收端UE设置PSFCH内容的方法流程图；
图10是根据本发明具体实施例的设置PSFCH时间窗的方法流程图；
图11是根据本发明具体实施例的传输应答信号的***结构图；
图12是根据本发明实施例的信息的传输装置的结构框图；
图13是根据本发明实施例的另一种信息的传输装置的结构框图；
图14是本发明实施例的一种信息的传输方法的移动终端的硬件结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
首先对相关技术进行说明：
在相关技术中，3GPP中涉及到的NR V2X技术包括：V2X可能通过PC5接口或Uu接口实现，其中PC5接口是指设备到设备D2D的空中接口，Uu接口是指UE到gNB的空中接口。通过PC5口发送V2X业务的***架构如图2所示。
NR V2X支持单播unicast，组播groupcast和广播broadcast传输，所有三种传输都可在覆盖内，部分覆盖内，或覆盖外实现。NR V2X传输包括模式mode1和mode2，其中mode1是指gNB配置传输V2X业务的PC5资源，mode2是指UE自主选择传输V2X业务的PC5资源。
在NR V2X中最高可靠性要求是99.999％，最小延时要求为3ms，NR V2X在PC5接口采用重传解决可靠性问题，为了实现传输，采用接收端UE发送应答信号到发送端UE，应答信号用于指示是否正确接收解码V2X消息，根据应答信号指示，发送端可以重传V2X消息。为了传输应答信号，设计了专用的物理信道，即，物理边路反馈信道PSFCH(Physical SidelinkFeedback CHannel)。
为了便于描述，本发明实施例中V-UE是指Vehicle-UE，P-UE是指Pedestrian-UE，PC5和sidelink具有相同的含义，都用于指示UE之间的空口链路。
在对现有技术的研究和实践过程中，发现存在以下问题：在3GPP正在研究的NRV2X课题中，混合自动请求重传HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest)用于提高V2X业务的可靠性，但PSFCH的实现方案还未确定，例如PSFCH的内容？PSFCH的发送资源位置？PSFCH与V2X业务的发送时间关系？等都还没有确定。下面结合实施例，对如何实现上述处理进行说明：
本发明实施例中的方法可以应用于车联网V2X业务，可穿戴(Wearables)业务，机器类型通信MTC(Machine Type Communication)，公共安全(PS，Public Safety)通信，物联网IOT(Internet Of Thing)，UE-to-Network relay等。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图14是本发明实施例的一种信息的传输方法的移动终端的硬件结构框图。如图14所示，移动终端10可以包括一个或多个(图14中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图14所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图14中所示更多或者更少的组件，或者具有与图14所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息的传输方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种可以运行于上述移动终端的信息的传输方法，图3是根据本发明实施例的信息的传输方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式；
步骤S304，确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源；
步骤S306，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息。
其中，执行上述操作的可以是接收端UE。在本发明实施例中，接收端UE以及后续出现的发送端UE均可以包括以下至少之一：车载单元OBU、路边单元RSU、用户设备UE、V-UE、P-UE、Wearables、UE-to-network relay、IOT/MTC终端。
上述的步骤S302和步骤S304没有必然的先后顺序，在实际应用中，可以先执行S302，也可以先执行S304，或者同时执行S302和S304。
在上述实施例中，由于可以确定指示信息，指示信息的发送方式，以及用于发送指示信息的PSFCH资源，进而可以在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息，实现了针对V2X应答信号(即，上述的指示信息)的涉及，保证了在V2X业务传输时，对于PSFCH信号发送的需求，提高了V2X业务的可靠性，有效解决了相关技术中存在的对于如何传输指示信息，并未提出明确的方案的问题。
在一个可选的实施例中，确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式包括：确定所述V2X的解码状态、所述V2X的传输方式以及PC5反馈状态；基于所述V2X的解码状态、所述V2X的传输方式以及PC5反馈状态确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式。
在一个可选的实施例中，V2X业务可采用mode1或mode2传输；接收端UE可以根据以下条件配置PSFCH的内容，即配置上述指示信息以及上述指示信息的发送方式：收到的V2X数据，传输方式，和PC5反馈状态；其中，包括以下处理至少之一：
处理一：基于所述V2X的解码状态确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息包括：在确定所述V2X的解码状态为正确解码时，确定所述指示信息为确认Ack应答；在确定所述V2X的解码状态为未正确解码时，确定所述指示信息为非确认Nack应答；即，如果收到的V2X数据可以正确解码，则设置Ack应答，否则设置Nack应答。
处理二：基于所述V2X的传输方式确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式包括：在确定所述V2X的传输方式为单播传输时，确定所述指示信息的发送方式为在所述指示信息为Ack应答时将所述Ack应答发送给所述发送端UE，以及，在所述指示信息为Nack时，将所述Nack应答发送给所述发送端UE；在确定所述V2X的传输方式为组播传输时，仅在所述指示信息为Nack时，将所述Nack应当发送给所述发送端UE；即，传输方式为单播时：设置Ack或Nack应答，组播传输时：设置Nack应答；在本实施例中，针对组播传输，为了减少应答信号负载，考虑到否定应答出现的概率小于肯定应答，可以只发送Nack信号，即只在没有正确接收V2X数据时发送应答，正确接收时不发送Ack信号；需要说明的是，在实际应用中对于组播传输，也可以Ack/Nack都发送，即正确接收时发送Ack，错误接收时发送Nack，在该处理方式下，基于所述V2X的传输方式确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式包括：在确定所述V2X的传输方式为组播传输时，确定所述指示信息的发送方式为在所述指示信息为Ack应答时将所述Ack应答发送给所述发送端UE，以及，在所述指示信息为Nack时，将所述Nack应答发送给所述发送端UE。
处理三：基于所述PC5反馈状态确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式包括：在所述PC5反馈状态为激活状态时，执行确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式；即，PC5反馈状态包括：激活，未激活，PC5反馈激活时，设置PSFCH内容，PC5未激活时，不设置PSFCH内容。
在一个可选的实施例中，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息包括：在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息以及以下信息至少之一：用于指示利用PC5接口传输所述V2X消息的次序的进程标识；用于发送所述V2X消息的发送端UE的标识；所述接收端UE的标识。在本实施例中，考虑到V2X业务可重传多次，在PSFCH中包含传输进程标识，用于指示PC5传输V2X业务的次序；为了区别不同的发送端和接收端，在PSFCH中包含源标识和目的标识，对于组播传输，目标标识为组播组标识。需要说明的是，在本发明实施例中，指示信息以及上述的进程标识、源标识和目的标识可以共同构成PSFCH内容，后续实施例中所出现的PSFCH内容可以包括指示信息、进程标识、源标识和目的标识中的至少之一。
在一个可选的实施例中，接收端UE可以根据基站gNB的指示信息设置PSFCH内容，或者自主设置PSFCH的内容。
在一个可选的实施例中，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息包括：配置所述指示信息的发送定时器，在所述定时器超时之前且存在所述PSFCH资源时发送所述指示信息。
在一个可选的实施例中，确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源包括以下至少之一：获取用于发送所述V2X消息的发送端UE所指示的所述PSFCH资源；获取基站配置的所述PSFCH资源；从5G基站gNB广播的资源池中选择所述PSFCH资源；从预配置的资源池中选择所述PSFCH资源。在本实施例中，可以由发送端UE向接收端UE指示上述PSFCH资源位置信息，或者接收端UE通过***广播消息或预配置资源池获取PSFCH资源位置，针对后者，接收端UE可以获取的将PSFCH资源位置信息通知给发送端UE。在本实施例中，还可以由eNB配置PSFCH资源。
在一个可选的实施例中，所述PSFCH资源为在相同的时间间隔上配置的相同的频域和码域资源，所述PSFCH资源与所述V2X消息对应的V2X业务的资源位于相同的资源池。
在一个可选的实施例中，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息包括：判断PC5反馈状态是否为激活状态；在确定所述PC5反馈状态为激活状态时，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息；在确定所述PC5反馈状态为未激活状态时，不执行在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息的处理。在本实施例中，所述接收端UE是否发送PSFCH(包括是否设置PSFCH内容，即确定上述指示信息，获取PSFCH资源)可以由PC5反馈是否激活决定：当PC5反馈激活，则所述接收端UE确定发送PSFCH，否则不发送PSFCH。在本实施例中，具体的PSFCH发送步骤包括：1)PC5反馈激活，2)通知接收端UE，3)接收端UE设置PSFCH内容，4)接收端UE获取PSFCH资源，5)接收端UE发送PSFCH。
在一个可选的实施例中，所述方法还包括通过以下方式至少之一确定所述PC5反馈是否被激活：确定用于发送所述V2X消息的发送端UE通过PC5所通知的所述PC5反馈是否被激活的信息；接收来自gNB的第一广播消息，确定所述第一广播消息中携带的所述PC5反馈是否被激活的信息；通过PSFCH资源池状态确定所述PC5反馈是否被激活的信息；在本实施例中，在通过PSFCH资源池状态确定所述PC5反馈是否被激活的信息时，在PSFCH资源池为空时，说明PC5反馈未被激活，否则，说明PC5反馈是激活的。
在一个可选的实施例中，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息包括：确定发送所述V2X消息以及发送所述指示信息的时间间隔；按照所述时间间隔在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息。
在一个可选的实施例中，确定发送所述V2X消息以及发送所述指示信息的时间间隔包括：确定预先配置的所述时间间隔；接收来自gNB的第二广播消息，获取所述第二广播消息中携带的所述时间间隔。
在上述实施例中，为了减少发送端UE的等待时延，可以配置应答信号(对应于上述的指示信息)和相应的V2X业务数据(对应于上述的V2X消息)之间的时间间隔，即发送端UE在发送了V2X业务数据后等待一段时间间隔后检测接收应答信号。所述时间间隔可以由gNB配置并通过广播消息发送，或者预配置并保存在UE(包括发送端UE和/或接收端UE)中。
在一个可选的实施例中，按照所述时间间隔在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息包括：在所述时间间隔内至少执行两次在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息的处理。在本实施例中，所述接收端UE发送设置好的PSFCH内容(即，上述的指示信息)，为了保证V2X业务时延要求，需要设置PSFCH发送的时间窗(或者定时器)，即PSFCH在收到V2X业务(即，上述的V2X消息)后的一定时间内发送，为了保证PSFCH的可靠性，可在时间窗内多次发送PSFCH；所述PSFCH时间窗可以gNB配置或预配置，并由所有参与V2X应答过程的UE获取。
在一个可选的实施例中，所述PSFCH资源包括：时域资源、频域资源和码域资源。
在一个可选的实施例中，包括以下至少之一：所述时域资源为基站或用于发送所述V2X消息的发送端UE配置的时间资源；所述频域资源包括以下至少之一：与所述V2X消息所对应的业务的频域资源一致的频域资源，与所述V2X消息所对应的业务的频域资源相邻的频域资源；所述码域资源包括以下至少之一：gNB分配的码域资源，预配置的码域资源。在本实施例中，上述时域资源(或称为时域位置)可以固定配置，可以为发送V2X业务数据之后的特定符号，如用于传输V2X业务的时隙中最后一个符号，且位于对应的V2X业务数据之后；上述频域资源(或称为频域位置)可以为用于V2X业务的频域范围(即，用于车联网V2X业务的全部资源块RB(Resource Block))，或者与对应V2X业务的频域位置一致(即，与对应V2X业务占用相同的RB)，或者与对应V2X业务的频域位置相邻；上述码域资源可采用gNB分配的码或者预配置的码，其中，码资源是指PSFCH采用的编码的码字，包括信道编码和扰码，其中PSFCH信道编码可采用与PSCCH相同的编码，如极化polar码，如果PSFCH的内容较少，则还可以采用其他简化编码，如重复码(1bit),Simplex码(2bits)，RM(Reed Muller)(3-11bits)，扰码可采用基于目的(目的UE或多播组)标识的码字，具体的码资源由gNB配置或预配置在UE中。为了便于检测，PSFCH需要加扰，可采用接收端UE标识特定的扰码对PSFCH加扰。所述PSFCH采用与对应V2X业务相同的循环前缀(CP，Cyclic Prefix)和子载波间隔(SCS,SubCarrier Space)。在本实施例中，所述PSFCH资源用于传输PSFCH的内容，所述PSFCH资源为专用资源，不与PSCCH/PSSCH资源池共享。
在本实施例中，PC5通信包括同频或异频，同频是指：Uu和PC5通信共享频率，异频是指：PC5通信采用ITS(智能交通***,Intelligent Transport System)专用频率，如5.9GHz V2X频率。
所述PC5是指UE之间的接口，也可以采用其他名称表示(如sidelink)。PC5接口可采用授权频谱或非授权频谱的Prose技术。
在本实施例中提供了一种可以运行于上述移动终端的信息的传输方法，图4是根据本发明实施例的信息的另一种传输方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
步骤S402，确定PSFCH资源；
步骤S404，将所述PSFCH资源发送给用于接收车联网V2X消息的接收端用户设备UE，以指示所述接收端UE在所述PSFCH资源上发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述接收端UE是否成功接收所述V2X消息。
其中，执行上述操作的可以是用于发送V2X消息的发送端UE。
在上述实施例中，由于可以确定用于发送指示信息的PSFCH资源，进而可以在所述PSFCH资源上发送所述指示信息，实现了针对V2X应答信号(即，上述的指示信息)的涉及，保证了在V2X业务传输时，对于PSFCH信号发送的需求，提高了V2X业务的可靠性，有效解决了相关技术中存在的对于如何传输指示信息，并未提出明确的方案的问题。
在一个可选的实施例中，所述方法还包括：确定PC5反馈是否被激活的信息；通过PC5将所述PC5反馈是否被激活的信息通知给所述接收端UE。
在一个可选的实施例中，确定PSFCH资源包括：确定用于发送所述V2X消息的发送端UE所处的传输模式；采用与所述传输模式对应的确定方式确定所述PSFCH资源。
在一个可选的实施例中，采用与所述传输模式对应的确定方式确定所述PSFCH资源包括以下至少之一：当所述发送端UE处于模式mode1时，向5G基站gNB请求所述PSFCH资源，获取所述gNB配置的所述PSFCH资源；当所述发送端UE处于mode2时，从PSFCH资源池中选择所述PSFCH资源。
在一个可选的实施例中，所述PSFCH资源包括：时域资源、频域资源和码域资源。
在一个可选的实施例中，包括以下至少之一：所述时域资源为基站或发送端UE配置的时间资源，即与所述V2X消息之间的间隔时间；所述频域资源包括以下至少之一：与所述V2X消息所对应的业务的频域资源一致的频域资源，与所述V2X消息所对应的业务的频域资源相邻的频域资源；所述码域资源包括以下至少之一：gNB分配的码域资源，预配置的码域资源。
下面结合具体实施例对本发明进行说明：
具体实施例一单播场景PSFCH
本实施例提供了一种针对单播场景发送PSFCH的方法，请参考图5，图5为本实施例提供的方法的流程示意图，具体为：
步骤502：UE(对应于上述的发送端UE)通过PC5单播发送V2X业务数据(对应于上述的V2X消息)。
所述UE首先获取发送资源，如通过gNB获取(mode1)或自主选择获取(mode2)，所述UE获取初传资源的同时可获取重传资源。所述UE为发送端UE，与接收端UE建立单播链接，向接收端UE发送V2X业务资源指示信息并在所述资源上发送V2X业务数据；如果已获取重传资源，则向接收端UE指示重传资源和重传次数。
步骤504：接收端UE判断是否发送应答信号，如果是，转向步骤506，否则，转向步骤510。
所述接收端UE根据PC5反馈激活状态确定是否发送应答信号(对应于上述的指示信号)：如果PC5反馈已激活，则发送应答信号；否则，不发送应答信号。所述PC5反馈激活状态可由以下方式之一获取：gNB通过广播消息指示，发送端UE通过PC5信令指示。
步骤506：接收端UE上报应答信息。
所述PSFCH的资源可以由发送端UE向gNB请求，并将资源位置通知接收端UE，或者发送端UE自主选择并将选好的PSFCH资源位置通知接收端UE。
所述接收端UE根据发送端UE的指示信息接收V2X数据，如果UE能够正确解码，则上报“肯定”应答，否则上报“否定”应答。所述上报通过PC5口上的PSFCH信道发送。
可选地，所述应答信号还包括以下之一：传输进程标识，目的标识，源标识。
在发送应答信号之前，所述接收端UE首先获取PSFCH资源。
步骤508：发送端UE根据应答信号确定是否重传。
发送端UE收到肯定应答，UE继续发送新的V2X数据，在发送新的V2X数据之前，所述发送端UE请求新的V2X数据发送资源。如果发送端UE已获取重传资源，则所述UE发送释放重传资源的指示信息，所述指示信息可发给gNB(mode1)或通过PC5广播；
发送端UE收到否定应答，所述UE通过PC5接口重传V2X数据；如果所述发送端UE已获取PC5重传资源，则在重传资源上重传V2X数据；否则，所述UE先获取重传资源，如通过gNB配置(mode1)或UE自主选择重传资源。
步骤510：接收端UE不发送应答信号。
PC5反馈未激活，则不需要发送PSFCH应答信号。
具体实施例二groupcast(组播)场景PSFCH
本实施例提供了一种多播场景中发送PSFCH的方法，请参考图6，图6为本实施例提供的方法的流程示意图，具体为：
步骤602：发送端UE采用多播发送V2X业务数据。
所述发送端UE向多个接收端UEs同时groupcast发送V2X业务数据。所述多播类似于广播(也可称为“组播”)，多个接收端加入一个多播组中，发送端UE在多播公共信道上发送V2X业务数据，只有加入了多播组的UE可以接收相应的V2X业务。与单播重传类似，发送端UE在获取多播初传资源时可同时获取多播重传资源。
步骤604：接收端UE判断是否发送应答信号，如果是，转向步骤606，否则，转向步骤610。
所述接收端UE根据PC5反馈激活状态确定是否发送应答信号：如果PC5反馈已激活，则发送应答信号；否则，不发送应答信号。
需要指出的是，如果UE正确解码收到的V2X数据，也不需要发送应答信号。
步骤606：接收端UE发送应答信号。
所述接收端UE为一个以上，考虑到多播发送的是相同V2X数据，而且只要有一个接收端UE发送否定应答，发送端UE都需要重传V2X数据，一般Nack信号数量要小于Ack信号数量，则可以只发送Nack应答信号，即正确接收到V2X数据的UE不发送应答信号。
可选地，所述应答信号还包括以下之一：传输进程标识，目的组标识，源标识。
所述UE在发送应答之前，先要获取PSFCH资源。
步骤608：发送端UE采用多播重传V2X业务数据。
所述发送端UE收到否定应答信号，说明存在接收端UE没有正确接收V2X业务，只要所述发送端UE收到一个否定应答信号，即可停止检测接收其他的应答信号。
如果所述发送端UE已获取重传资源，则在重传资源上重传V2X业务数据，否则所述发送端UE获取重传资源，向接收端UE指示重传资源并发送V2X业务数据。
步骤610：接收端UE不发送应答信号。
PC5反馈未激活，或者所述接收端UE正确解码收到的V2X数据，则不发送应答信号。
需要指出的是，如果针对groupcast，需要发送Ack/Nack，则当PC5反馈激活，所述接收端UE正确接收V2X数据时，则接收端UE发送Ack应答。
具体实施例三mode1：PSFCH资源配置
本实施例提供了一种mode1传输时配置PSFCH资源的方法，请参考图7，图7为本实施例提供的方法的流程示意图，具体为：
步骤702：gNB指示激活PC5反馈。
所述gNB根据以下条件至少之一确定激活PC5反馈：UE请求，V2X业务QoS，PC5链路状态。例如：UE请求PC5反馈，和/或V2X业务可靠性要求高，和/或PC5链路质量差，则所述gNB确定激活PC5反馈。所述gNB可通过物理层DCI信令，MAC CE信令，或者RRC信令发送所述指示。
步骤704：发送端UE向gNB请求V2X资源。
所述发送端UE通过RRC信令向gNB请求资源，所述gNB通过RRC信令向所述UE指示资源信息；
需要指出的是，即使发送端UE没有向gNB请求重传资源，所述gNB可以同时配置初传和重传资源并通知所述UE。
可选地，所述V2X资源还包括PSFCH资源。
步骤706：发送端UE发送V2X业务数据。
所述发送端UE通过PSCCH(物理边路控制信道，Physical Sidelink ControlCHannel)发送资源位置，并通过PSSCH(物理边路共享信道，Physical Sidelink ShareCHannel)在所述资源上发送V2X数据。
步骤708：接收端UE获取PSFCH资源。
发送端UE向gNB请求PSFCH资源，gNB向发送端UE指示PSFCH资源，发送端UE将得到的资源通知接收端UE。
为了减少时延，所述发送端UE可在步骤706中发送V2X业务时发送PSFCH资源信息，如在SCI中指示，并通过PSCCH发送。
所述PSFCH资源包括：时域资源，频域资源和码资源，其中，时域资源可由配置确定，如在V2X资源时隙中最后一个符号，该符号一般用于实现收发转换，因为V2X传输模块为半双工，即不能同时收发，收发转换需要一定的时间完成；频域位置可以是上述符号的用于车联网V2X业务的全部资源块RB(Resource Block)，或者与对应V2X业务占用相同的RB，或者与对应V2X业务相邻的RB；码资源可由gNB配置或预配置，用于信道编码或加扰。
步骤710：所述接收端UE在PSFCH上发送应答信号。
所述接收端UE根据接收到的V2X业务发送应答信号：如果正确解码V2X数据，则发送肯定Ack应答信号，否则发送否定应答信号Nack。
具体实施例四mode2：PSFCH资源配置
本实施例提供了一种mode2传输时，确定PSFCH资源的方法，请参考图8，图8为本实施例提供的方法的流程示意图，具体为：
步骤802：PC5反馈激活。
针对覆盖内(至少发送端UE位于覆盖内)场景，与步骤702类似，由gNB确定激活PC5反馈，针对覆盖外场景，由发送端UE确定激活PC5反馈，所述发送端UE根据V2X业务QoS需求，和/或PC5链路状态确定是否激活PC5反馈。
步骤804：发送端UE选择V2X资源。
可选地，所述发送端UE选择PSFCH资源；
所述发送端UE通过以下方式之一选择PSFCH资源：1)(发送端UE在)覆盖内，在gNB广播的资源池中选择；2)(发送端UE在)覆盖外，在UE中预配置的资源池中选择。所述资源池为专用于PSFCH的资源池。
步骤806：发送端UE发送V2X数据。
可选地，所述发送端UE同时还发送PSFCH的资源，如通过SCI指示PSFCH资源，并通过PSCCH发送。
步骤808：接收端UE获取PSFCH资源。
所述接收端UE通过以下方式之一获取PSFCH资源：1)接收发送端UE的资源指示信息；2)(接收端UE在)覆盖内，在gNB广播的资源池中选择PSFCH资源；3)(接收端UE在)覆盖外，在接收端UE存储的预配置资源中选择PSFCH资源。
所述PSFCH资源包括：时域资源，频域资源和码资源，其中，时域资源可由配置确定，如在V2X资源时隙中最后一个符号，该符号一般用于实现收发转换，因为V2X传输模块为半双工，即不能同时收发，收发转换需要一定的时间完成；频域资源可以是上述符号的用于车联网V2X业务的全部资源块RB(Resource Block)，或者与对应V2X业务占用相同的RB，或者与对应V2X业务相邻的RB；码资源可由gNB配置或预配置，用于信道编码或加扰。
步骤810：接收端UE发送应答信号。
如果接收端UE通过发送端UE获取PSFCH资源，则直接在所述资源上发送PSFCH内容；如果接收端UE自己选择PSFCH资源，则通知发送端UE资源位置并发送PSFCH内容。
具体实施例五设置PSFCH内容
本实施例提供了一种接收端UE设置PSFCH内容的方法，请参考图9，图9为本实施例提供的方法的流程示意图，具体为：
步骤902：PC5反馈激活。
与步骤802类似，不再赘述。
步骤904：发送端UE发送V2X数据。
步骤906：接收端UE判断是否为单播传输，如果是，转向步骤908，否则，转向步骤910。
步骤908、接收端UE设置PSFCH内容并发送。
如果UE能够正确解码，则上报肯定Ack应答，否则上报否定Nack应答。所述上报通过PC5口上的PSFCH信道发送。
可选地，所述应答信号还包括以下之一：传输进程标识，目的标识，源标识。所述传输进程标识用于区分传输进程，因为应答信号可能发送多次，需要区分每个应答信号针对的传输进程；目的标识和源标识采用层2标识指示。
所述接收端UE在发送PSFCH之前，需要获取PSFCH的资源位置。
步骤9010：接收端UE判断是否正确接收V2X业务，如果是，转向步骤9012否则，转向步骤9014。
针对多播V2X传输，如果正确接收V2X数据，可不发应答信号，否则发送应答信号。
步骤9012：接收端UE不发送应答信号。
步骤9014：接收端UE发送应答信号。
所述应答信号为否定应答，可选地，所述应答信号还包括以下之一：传输进程标识，目的标识，源标识。所述传输进程标识用于区分传输进程，因为应答信号可能发送多次，需要区分每个应答信号针对的传输进程；目的标识和源标识采用层2标识指示。
具体实施例六PSFCH时间窗
本实施例提供了一种设置PSFCH时间窗的方法，请参考图10，图10为本实施例提供的方法的流程示意图，具体为：
步骤1002、激活PC5反馈；
根据待发送V2X业务的QoS要求，和/或PC5链路状态，和/或PC5反馈状态确定是否需要激活/去激活PC5反馈，其中PC5反馈状态是指：激活，或者未激活。如果PC5反馈已激活，则可以继续保持激活或去激活，如果PC5反馈未激活，则可以激活或者保持不激活。所述激活由gNB(覆盖内)或发送端UE(覆盖外)决定。
步骤1004：接收端UE获取PSFCH时间窗；
所述PSFCH时间窗通过以下方式之一设置：1)gNB通过广播通知多个时间窗数值，发送端UE选择一个数值并通知接收端UE；2)预配置在UE中，发送端UE选择一个数值并通知接收端UE；
其中发送端UE可通过SCI或MAC CE信令或RRC信令通知接收端UE。
其中PSFCH时间窗的选择需要考虑V2X业务的时延要求，如对于低时延V2X业务，时间窗也比较短。
步骤1006：接收端UE在时间窗内发送PSFCH。
为了提高可靠性，如果在一个时间窗内存在多次发送PSFCH机会，所述接收端UE在时间窗内可多次发送PSFCH，多次发送的PSFCH资源在发送前确定，在一个时间窗内，多次发送的PSFCH内容保持一致。超过时间窗时间，则接收端UE不再发送PSFCH。假设接收端UE在t1时刻开始发送PSFCH，则同时启动定时器T，定时器T长度为时间窗数值，针对单播传输，如果只有一次发送PSFCH机会，则发送PSFCH后停止定时器T，否则在T超时前多次发送PSFCH；针对多播传输，正确接收V2X数据后停止定时器T。如V2X数据接收错误，接收端UE发送否定应答后停止定时器T，如果有多次发送机会和资源，则在定时器T超时前可多次发送否定应答。
步骤1008：发送端UE在时间窗内接收PSFCH。
假设发送端UE在t0时刻发送V2X数据，接收端UE在t0+Tgap后开始发送PSFCH,其中Tgap为配置的发送PSFCH的间隔时间，则发送端UE在t0+Tgap时刻启动定时器T，定时器T长度为配置的时间窗数值，如果发送端UE在t0+Tgap+T之前收到PSFCH，则停止计时器T；如果定时器T超时且未收到PSFCH，针对单播传输，发送端UE认为发送失败，重传或丢弃相应的V2X数据(根据V2X数据的时延要求)，针对多播传输，发送端UE认为发送成功。
具体实施例七 ***结构实施例
本实施例公开了一种传输应答信号的***，请参考图11，本***包括：无线接入网装置1101和终端1102；无线接入网装置1101包括基站11011；终端1102包括终端通信模块11021和其他模块11022，终端通信模块11021用于接收基站模块11011或其他终端模块发送的或预配置的PSFCH资源信息，还用于接收PSFCH信号；终端1102的通信模块11021还用于确定PSFCH时间窗，还用于确定PSFCH资源，以及确定PSFCH信号内容；终端1102的通信模块11021还用于发送PSFCH信号，发送PSFCH的资源指示信息，以及发送PSFCH资源请求信息和时间窗信息；其他模块11022包括：供电模块，射频模块，基带模块，显示模块，音频/视频模块，导航模块，存储模块等，上述模块用于实现与V2X通信相关的功能；基站模块11011用于向终端1102发送PSFCH资源配置信息和时间窗信息，接收PSFCH资源请求信息。
在本实施例中，终端装置根据PC5上接收数据配置PSFCH的内容，根据gNB指示或预配置规则确定PSFCH的发送位置，并在所述位置PSFC发送PSFCH信息；接入网装置为基站，包括以下之一：eNB，gNB。其中接入网装置主要负责：为终端装置配置PSFCH位置，并通知终端装置PSFCH的发送位置。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种信息的传输装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图12是根据本发明实施例的信息的传输装置的结构框图，如图12所示，该装置包括：
第一确定模块1202，用于确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式；第二确定模块1204，用于确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源；第一发送模块1206，用于在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息。
在一个可选的实施例中，所述第一确定模块1202可以通过如下方式确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式：确定所述V2X的解码状态、所述V2X的传输方式以及PC5反馈状态；基于所述V2X的解码状态、所述V2X的传输方式以及PC5反馈状态确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式。
在一个可选的实施例中，所述第一确定模块1202可以通过如下方式基于所述V2X的解码状态确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息：在确定所述V2X的解码状态为正确解码时，确定所述指示信息为确认Ack应答；在确定所述V2X的解码状态为未正确解码时，确定所述指示信息为非确认Nack应答；
在一个可选的实施例中，所述第一确定模块1202可以通过如下方式基于所述V2X的传输方式确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式：在确定所述V2X的传输方式为单播传输时，确定所述指示信息的发送方式为在所述指示信息为Ack应答时将所述Ack应答发送给所述发送端UE，以及，在所述指示信息为Nack时，将所述Nack应答发送给所述发送端UE；在确定所述V2X的传输方式为组播传输时，仅在所述指示信息为Nack时，将所述Nack应当发送给所述发送端UE；
在一个可选的实施例中，所述第一确定模块1202可以通过如下方式基于所述PC5反馈状态确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式：在所述PC5反馈状态为激活状态时，执行确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式。
在一个可选的实施例中，所述第一确定模块1202可以通过如下方式基于所述V2X的传输方式确定用于指示接收端用户设备UE是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式：在确定所述V2X的传输方式为组播传输时，确定所述指示信息的发送方式为在所述指示信息为Ack应答时将所述Ack应答发送给所述发送端UE，以及，在所述指示信息为Nack时，将所述Nack应答发送给所述发送端UE。
在一个可选的实施例中，所述第一发送模块1206可以通过如下方式在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息：在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息以及以下信息至少之一：用于指示利用PC5接口传输所述V2X消息的次序的进程标识；用于发送所述V2X消息的发送端UE的标识；所述接收端UE的标识。
在一个可选的实施例中，所述第一发送模块1206可以通过如下方式在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息：配置所述指示信息的发送定时器，在所述定时器超时之前且存在所述PSFCH资源时发送所述指示信息。
在一个可选的实施例中，所述第二确定模块1204可以通过如下方式至少之一确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源：获取用于发送所述V2X消息的发送端UE所指示的所述PSFCH资源；获取基站配置的所述PSFCH资源；从5G基站gNB广播的资源池中选择所述PSFCH资源；从预配置的资源池中选择所述PSFCH资源。
在一个可选的实施例中，所述PSFCH资源为在相同的时间间隔上配置的相同的频域和码域资源，所述PSFCH资源与所述V2X消息对应的V2X业务的资源位于相同的资源池。
在一个可选的实施例中，所述第一发送模块1206可以通过如下方式在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息：判断PC5反馈状态是否为激活状态；在确定所述PC5反馈状态为激活状态时，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息；在确定所述PC5反馈状态为未激活状态时，不执行在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息的处理。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于通过以下方式至少之一确定所述PC5反馈是否被激活：确定用于发送所述V2X消息的发送端UE通过PC5所通知的所述PC5反馈是否被激活的信息；接收来自gNB的第一广播消息，确定所述第一广播消息中携带的所述PC5反馈是否被激活的信息；通过PSFCH资源池状态确定所述PC5反馈是否被激活的信息。
在一个可选的实施例中，所述第一发送模块1206可以通过如下方式在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信：确定发送所述V2X消息以及发送所述指示信息的时间间隔；按照所述时间间隔在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息。
在一个可选的实施例中，所述第一发送模块1206可以通过如下方式确定发送所述V2X消息以及发送所述指示信息的时间间隔：确定预先配置的所述时间间隔；接收来自gNB的第二广播消息，获取所述第二广播消息中携带的所述时间间隔。
在一个可选的实施例中，所述第一发送模块1206可以通过如下方式按照所述时间间隔在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息：在所述时间间隔内至少执行两次在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息的处理。
在一个可选的实施例中，所述PSFCH资源包括：时域资源、频域资源和码域资源。
在一个可选的实施例中，包括以下至少之一：所述时域资源为基站或用于发送所述V2X消息的发送端UE配置的时间资源；所述频域资源包括以下至少之一：与所述V2X消息所对应的业务的频域资源一致的频域资源，与所述V2X消息所对应的业务的频域资源相邻的频域资源；所述码域资源包括以下至少之一：gNB分配的码域资源，预配置的码域资源。
图13是根据本发明实施例的另一种信息的传输装置的结构框图，如图13所示，该装置包括：
第三确定模块1302，用于确定PSFCH资源；第二发送模块1304，用于将所述PSFCH资源发送给用于接收车联网V2X消息的接收端用户设备UE，以指示所述接收端UE在所述PSFCH资源上发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述接收端UE是否成功接收所述V2X消息。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于：确定PC5反馈是否被激活的信息；通过PC5将所述PC5反馈是否被激活的信息通知给所述接收端UE。
在一个可选的实施例中，所述第三确定模块1302可以通过如下方式确定PSFCH资源：确定用于发送所述V2X消息的发送端UE所处的传输模式；采用与所述传输模式对应的确定方式确定所述PSFCH资源。
在一个可选的实施例中，所述第三确定模块1302可以通过如下方式至少之一实现采用与所述传输模式对应的确定方式确定所述PSFCH资源：当所述发送端UE处于模式mode1时，向5G基站gNB请求所述PSFCH资源，获取所述gNB配置的所述PSFCH资源；当所述发送端UE处于mode2时，从PSFCH资源池中选择所述PSFCH资源。
在一个可选的实施例中，所述PSFCH资源包括：时域资源、频域资源和码域资源。
在一个可选的实施例中，包括以下至少之一：所述时域资源为基站或发送端UE配置的时间资源；所述频域资源包括以下至少之一：与所述V2X消息所对应的业务的频域资源一致的频域资源，与所述V2X消息所对应的业务的频域资源相邻的频域资源；所述码域资源包括以下至少之一：gNB分配的码域资源，预配置的码域资源。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
采用本发明，接收端UE设置PSFCH应答内容，获取PSFCH资源，接收端UE在PSFCH上发送应答信号，实现了针对V2X应答信号的设计，保证了在V2X业务单播和多播传输时，对于PSFCH信号发送的需求，提高了V2X业务的可靠性，保she证了PC5资源的有效利用。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种信息的传输方法，其特征在于，包括：
确定用于指示接收端用户设备UE在边路sidelink是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式；
确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源；
在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息；
其中，确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源包括：获取基站配置的所述PSFCH资源；
在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息之前，所述方法还包括：判断PC5反馈状态是否为激活状态；
其中，判断所述PC5反馈状态是否为激活状态包括：确定用于发送所述V2X消息的发送端UE通过PC5所通知的所述PC5反馈是否被激活的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于指示接收端用户设备UE在边路sidelink是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式包括：
确定所述V2X的解码状态、所述V2X的传输方式以及PC5反馈状态；
基于所述V2X的解码状态、所述V2X的传输方式以及PC5反馈状态确定用于指示接收端用户设备UE在sidelink是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括以下至少之一：
基于所述V2X的解码状态确定用于指示接收端用户设备UE在边路sidelink是否成功接收车联网V2X消息的指示信息包括：在确定所述V2X的解码状态为正确解码时，确定所述指示信息为确认Ack应答；在确定所述V2X的解码状态为未正确解码时，确定所述指示信息为非确认Nack应答；
基于所述V2X的传输方式确定用于指示接收端用户设备UE在sidelink是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式包括：在确定所述V2X的传输方式为单播传输时，确定所述指示信息的发送方式为在所述指示信息为Ack应答时将所述Ack应答发送给用于发送所述V2X消息的发送端UE，以及，在所述指示信息为Nack时，将所述Nack应答发送给所述发送端UE；在确定所述V2X的传输方式为组播传输时，仅在所述指示信息为Nack时，将所述Nack应当发送给所述发送端UE；
基于所述PC5反馈状态确定用于指示接收端用户设备UE在sidelink是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式包括：在所述PC5反馈状态为激活状态时，执行确定用于指示接收端用户设备UE在sidelink是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述V2X的传输方式确定用于指示接收端用户设备UE在边路sidelink是否成功接收车联网V2X消息的指示信息的发送方式包括：
在确定所述V2X的传输方式为组播传输时，确定所述指示信息的发送方式为在所述指示信息为Ack应答时将所述Ack应答发送给用于发送所述V2X消息的发送端UE，以及，在所述指示信息为Nack时，将所述Nack应答发送给所述发送端UE。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息包括：
在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息以及以下信息至少之一：
用于指示利用PC5接口传输所述V2X消息的次序的进程标识；
用于发送所述V2X消息的发送端UE的标识；
所述接收端UE的标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息包括：
配置所述指示信息的发送定时器，在所述定时器超时之前且存在所述PSFCH资源时发送所述指示信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源还包括以下至少之一：
获取用于发送所述V2X消息的发送端UE所指示的所述PSFCH资源；
从5G基站gNB广播的资源池中选择所述PSFCH资源；
从预配置的资源池中选择所述PSFCH资源。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源为在相同的时间间隔上配置的相同的频域和码域资源，所述PSFCH资源与所述V2X消息对应的V2X业务的资源位于相同的资源池。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息还包括：
在确定所述PC5反馈状态为激活状态时，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息；
在确定所述PC5反馈状态为未激活状态时，不执行在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息的处理。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下方式至少之一确定所述PC5反馈是否被激活：
接收来自gNB的第一广播消息，确定所述第一广播消息中携带的所述PC5反馈是否被激活的信息；
通过PSFCH资源池状态确定所述PC5反馈是否被激活的信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下方式至少之一确定所述PC5反馈是否被激活：
接收来自gNB的第一广播消息，确定所述第一广播消息中携带的所述PC5反馈是否被激活的信息；
通过PSFCH资源池状态确定所述PC5反馈是否被激活的信息。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息包括：
确定发送所述V2X消息以及发送所述指示信息的时间间隔；
按照所述时间间隔在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，确定发送所述V2X消息以及发送所述指示信息的时间间隔包括：
确定预先配置的所述时间间隔；
接收来自gNB的第二广播消息，获取所述第二广播消息中携带的所述时间间隔。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，按照所述时间间隔在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息包括：
在所述时间间隔内至少执行两次在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息的处理。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括：
时域资源、频域资源和码域资源。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，包括以下至少之一：
所述时域资源为基站或用于发送所述V2X消息的发送端UE配置的时间资源；
所述频域资源包括以下至少之一：与所述V2X消息所对应的业务的频域资源一致的频域资源，与所述V2X消息所对应的业务的频域资源相邻的频域资源；
所述码域资源包括以下至少之一：gNB分配的码域资源，预配置的码域资源。
17.一种信息的传输方法，其特征在于，包括：
确定PSFCH资源；
将所述PSFCH资源发送给用于在边路sidelink接收车联网V2X消息的接收端用户设备UE，以指示所述接收端UE在所述PSFCH资源上发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述接收端UE在sidelink是否成功接收所述V2X消息；
其中，确定PSFCH资源包括：确定由基站配置的所述PSFCH资源；
所述方法还包括：
确定PC5反馈是否被激活的信息；
通过PC5将所述PC5反馈是否被激活的信息通知给所述接收端UE，以指示所述接收端UE基于所述PC5反馈是否被激活的信息来确定是否执行在所述PSFCH资源上发送指示信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，确定PSFCH资源包括：
确定用于发送所述V2X消息的发送端UE所处的传输模式；
采用与所述传输模式对应的确定方式确定所述PSFCH资源。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，采用与所述传输模式对应的确定方式确定所述PSFCH资源包括以下至少之一：
当所述发送端UE处于模式mode1时，向5G基站gNB请求所述PSFCH资源，获取所述gNB配置的所述PSFCH资源；
当所述发送端UE处于mode2时，从PSFCH资源池中选择所述PSFCH资源。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源包括：
时域资源、频域资源和码域资源。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，包括以下至少之一：
所述时域资源为基站或发送端UE配置的时间资源；
所述频域资源包括以下至少之一：与所述V2X消息所对应的业务的频域资源一致的频域资源，与所述V2X消息所对应的业务的频域资源相邻的频域资源；
所述码域资源包括以下至少之一：gNB分配的码域资源，预配置的码域资源。
22.一种信息的传输装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定用于指示接收端用户设备UE在边路sidelink是否成功接收车联网V2X消息的指示信息以及所述指示信息的发送方式；
第二确定模块，用于确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源；
第一发送模块，用于在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息；
其中，所述第二确定模块可以通过如下方式确定用于发送所述指示信息的物理边路反馈信道PSFCH资源：获取基站配置的所述PSFCH资源；
上述装置还用于在所述PSFCH资源上按照所述发送方式发送所述指示信息之前，判断PC5反馈状态是否为激活状态；
其中，上述装置可通过以下方式判断所述PC5反馈状态是否为激活状态：确定用于发送所述V2X消息的发送端UE通过PC5所通知的所述PC5反馈是否被激活的信息。
23.一种信息的传输装置，其特征在于，包括：
第三确定模块，用于确定PSFCH资源；
第二发送模块，用于将所述PSFCH资源发送给用于在边路sidelink接收车联网V2X消息的接收端用户设备UE，以指示所述接收端UE在所述PSFCH资源上发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述接收端UE在sidelink是否成功接收所述V2X消息；
其中，上述第三确定模块通过以下方式确定所述PSFCH资源：确定由基站配置的所述PSFCH资源；
上述装置还用于确定PC5反馈是否被激活的信息；通过PC5将所述PC5反馈是否被激活的信息通知给所述接收端UE，以指示所述接收端UE基于所述PC5反馈是否被激活的信息来确定是否执行在所述PSFCH资源上发送指示信息。
24.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至16任一项中所述的方法，或者执行权利要求17至21任一项中所述的方法。
25.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至16任一项中所述的方法，或者执行权利要求17至21任一项中所述的方法。
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