CN111161951A - 一体成型电感的自动绕制生产线 - Google Patents

一体成型电感的自动绕制生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN111161951A
CN111161951A CN202010007474.4A CN202010007474A CN111161951A CN 111161951 A CN111161951 A CN 111161951A CN 202010007474 A CN202010007474 A CN 202010007474A CN 111161951 A CN111161951 A CN 111161951A
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
station platform
coil
platform
along
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010007474.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111161951B (zh
Inventor
罗荣
周敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Gantong Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Gantong Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Gantong Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Gantong Technology Co ltd
Priority to CN202010007474.4A priority Critical patent/CN111161951B/zh
Publication of CN111161951A publication Critical patent/CN111161951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111161951B publication Critical patent/CN111161951B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/064Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords
    • H01F41/066Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords with insulation
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/076Forming taps or terminals while winding, e.g. by wrapping or soldering the wire onto pins, or by directly forming terminals from the wire
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/09Winding machines having two or more work holders or formers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

本发明涉及一种一体成型电感的自动绕制生产线,包括流水线工作台,流水线工作台的两端均安装有循环转换工作台,流水线工作台上依次安装有预绕线工位台、绕线工位台、检测工位台、料带装配工位台、激光焊接工位台、物料分离工位台,流水线工作台上部沿其长度方向安装有用于传输负载的线圈治具的传输链条,流水线工作台下部沿其长度方向安装有用于传输空载的线圈治具的传输带一。本发明采用流水线的方式自动完成线圈绕制、质量检测、料带装配、激光焊接等作业,提高了一体成型电感的生产效率,符合一体成型电感大规模生产的需求。

Description

一体成型电感的自动绕制生产线
技术领域
本发明涉及电感的生产技术领域,尤其是涉及一种一体成型电感的自动绕制生产线。
背景技术
目前,对于电感线圈的生产工艺中,一般是先将电线绕制在线圈支架上以形成电感线圈,然后将线圈支架置入冷压机,经过覆粉和冷压后形成包覆电感线圈的芯片坯料,将芯片坯料连同线圈支架一起移送至热压机,再利用热压机将芯片坯料热压定型,热压定型后将芯片坯料取出并冷却,从而完成电感线圈的封装,至此完成成品电感的整个生产工序。其中,电感线圈的绕制工序和料带的装配工序是最重要的工艺步骤,直接影响着整个生产线的效率和电感绕制的质量。
现有技术中电感线圈的绕制、焊接、检测设备大都是半自动化操作或纯人工操作,存在着电感线圈的绕线一致性差,其电阻、电感一致性差等问题,焊接容易出现虚焊、假焊现象,难以达到高质量的电感线圈的使用要求,且整个电感线圈生产工艺的生产效率低、人力成本高,不符合一体化成型电感大规模生产的需求。因此,亟需研发设计一种一体成型电感的自动绕制生产线。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种一体成型电感的自动绕制生产线,采用流水线的方式自动完成线圈绕制、质量检测、料带装配、激光焊接等作业,提高了一体成型电感的生产效率,符合一体成型电感大规模生产的需求。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一体成型电感的自动绕制生产线,包括流水线工作台,流水线工作台的两端均安装有循环转换工作台,流水线工作台上依次安装有预绕线工位台、绕线工位台、检测工位台、料带装配工位台、激光焊接工位台、物料分离工位台,流水线工作台上部沿其长度方向安装有用于传输负载的线圈治具的传输链条,流水线工作台下部沿其长度方向安装有用于传输空载的线圈治具的传输带一;
所述预绕线工位台上开有条形缺口,所述线圈治具上插置有多列绕线柱组,线圈治具沿传输链条移动至预绕线工位台的下方,其中一列绕线柱组位于条形缺口的正下方,预绕线工位台下方设有气缸一,气缸一的活塞杆朝上并连接有顶块,伸长的活塞杆带动顶块顶置于该列绕线柱组的下端,并推动该列绕线柱组的每个绕线柱的上端伸入所述条形缺口内,每个绕线柱与线圈治具之间形成的竖向阻力大于绕线柱自身重力;
所述绕线工位台上设有绕线敞开口,绕线工位台一侧安装有多轴线圈自动绕线机,线圈治具沿传输链条移动至绕线工位台的下方,多轴线圈自动绕线机的多个绕线夹头分别对应移动至线圈治具上的各列绕线柱组上方,自每个绕线夹头引出的漆包线依次绕制于该列绕线柱组的各个绕线柱上形成电感线圈;
所述检测工位台上设有检测敞开口,检测工位台一侧安装有高清工业相机,高清工业相机连接有图像显示器,线圈治具沿传输链条移动至检测工位台的下方,高清工业相机采集各列绕线柱组上绕制电感线圈的图像信号,并输入至图像显示器实时显示;
所述料带装配工位台上设有装配敞开口,料带装配工位台一侧安装有料带自动剪切机,线圈治具沿传输链条移动至料带装配工位台的下方,料带自动剪切机用于剪切长条形料带形成多个单片料带,单片料带对应放置于线圈治具上的每列绕线柱组上;
所述激光焊接工位台上设有多个并列的焊接敞开口,激光焊接工位台一侧安装有激光焊接机,线圈治具沿传输链条移动至激光焊接工位台的下方,激光焊接机的激光头对电感线圈的两端与单片料带激光焊接固定;
所述循环转换工作台内竖向滑动安装有升降换向台,升降换向台下方设有气缸二,气缸二的活塞杆带动升降换向台沿循环转换工作台向上滑动或向下滑动,升降换向台上安装有用于转换空载的线圈治具的传输带二,升降换向台上安装的传输带二向上移动可与流水线工作台上部的传输链条相平齐对接,升降换向台上安装的传输带二向下移动可与流水线工作台下部的传输带一相平齐对接。
通过采用上述技术方案,流水线工作台上的传输链条带动线圈治具依次经过预绕线工位台、绕线工位台、检测工位台、料带装配工位台、激光焊接工位台、物料分离工位台,以自动完成线圈治具上的绕线柱顶出、绕线柱上绕制漆包线、检测电感线圈的绕制状况、装配单片料带、单片料带与电感线圈激光焊接、物料分离的作业。预绕线工位台下方的气缸一的活塞杆伸出,带动顶块顶置于绕线柱组的下端,从而使得绕线柱组的上端伸出,以便于后续工序中在伸出的绕线柱上绕制漆包线;单片料带与电感线圈激光焊接成一体后与线圈治具一同移动至物料分离工位台,人工手动将焊接为一体的料带单片、电感线圈从线圈治具上的每列绕线柱组上取走分离,空载的线圈治具从流水线工作台上部的传输链条移动至升降换向台上安装的传输带二上,空载的线圈治具与升降换向台一同向下移动,升降换向台上安装的传输带二将空载的线圈治具传输至流水线工作台下部的传输带一上,并沿流水线工作台下部的传输带一反向传输至另一端的升降换向台,空载的线圈治具移动至该升降换向台上安装的传输带二上,该升降换向台向上移动并将空载的线圈治具传输至流水线工作台上部的传输链条上,开始下一个电感线圈绕制的工作循环。该生产线实现了一体成型电感线圈的自动化绕制,提高了一体成型电感的生产效率,符合一体成型电感大规模生产的需求。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述流水线工作台上分别设置有位于预绕线工位台、绕线工位台、检测工位台、料带装配工位台、激光焊接工位台、物料分离工位台后侧的光电开关,光电开关用于检测沿传输链条移动的线圈治具的位置。
通过采用上述技术方案,当线圈治具的前端靠近预绕线工位台、绕线工位台、检测工位台、料带装配工位台或激光焊接工位台后侧的光电开关时,光电开关向控制***发送位置信号,位置信号经过控制***处理后,控制***发出控制信号,以控制驱动传输链条的动力源停止工作。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述绕线工位台外侧固定设有气缸三,气缸三的活塞杆连接有压块,绕线工位台的侧壁横向贯穿有多个并列的压杆,压杆的前端顶置于线圈治具的外侧壁,压杆的后端固定连接于压块上,压杆上套装有弹簧,弹簧两端分别顶置于绕线工位台的侧壁、压块上。
通过采用上述技术方案,线圈治具沿传输链条移动至绕线工位台的下方时,气缸三启动工作,气缸三的活塞杆伸出并带动压块、压杆同步移动,压杆的前端顶置于线圈治具的外侧壁,使得线圈治具位置稳定,保证了各个绕线柱上绕制电感线圈的准确度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述检测工位台一侧设有立柱,所述高清工业相机滑动安装于立柱上,立柱沿其长度方向上设有刻度线。
通过采用上述技术方案,高清工业相机沿立柱上下移动,可以用来调节高清工业相机与线圈治具之间的物距。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述预绕线工位台上开有两个条形缺口,所述线圈治具上的绕线柱组有八列。
通过采用上述技术方案,线圈治具上的两列绕线柱组位于两个条形缺口的正下方,气缸一的活塞杆伸长同时推动两列绕线柱组的上端分别伸入两个条形缺口内。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述多轴线圈自动绕线机具有八个绕线夹头,八个绕线夹头分别与线圈治具上的八列绕线柱组相对应,每个绕线夹头一侧设有朝向漆包线的热气喷嘴,热气喷嘴连接有热气源。
通过采用上述技术方案,多轴线圈自动绕线机具有八个绕线夹头,可以同时绕制八列绕线柱组,极大提高了漆包线的绕制效率,同时向热气喷嘴相漆包线喷射热气,使得漆包线受热软化,从而提高了电感线圈绕制的质量。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述料带自动剪切机的出料口下方设有接料板,接料板的底部滑动安装于与流水线工作台相平行的横向导轨上,横向导轨上方设有与其相垂直的纵向导轨,纵向导轨上滑动安装有料带夹持板,料带夹持板沿纵向导轨向后滑动可移动至接料板的正上方,料带夹持板沿纵向导轨向前滑动可移动至装配敞开口的正上方,接料板的上表面开设有八个用于放置单片料带的搁置槽,料带夹持板的底面设置有八个与接料板上的搁置槽相对应的气爪,料带夹持板底面的八个气爪同步可分别夹持于接料板上八个单片料带的侧面。
通过采用上述技术方案,料带自动剪切机剪切后的料带单片从出料口下落至接料板的每列绕线柱组上方,料带夹持板底面的八个气爪同步夹持于接料板上的八个单片料带两侧,并同步放置于线圈治具上的八列绕线柱组上,大大提高了料带单片的装配效率和质量,实现了自动化装配的功能。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述横向导轨的一端安装有用于驱动接料板沿横向导轨上滑动的横向气缸,纵向导轨一端安装有用于驱动料带夹持板沿纵向导轨上滑动的纵向气缸。
通过采用上述技术方案,横向气缸、纵向气缸可分别精确控制接料板、料带夹持板前后移动的位置。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
本发明的流水线工作台上的传输链条带动线圈治具依次经过预绕线工位台、绕线工位台、检测工位台、料带装配工位台、激光焊接工位台、物料分离工位台,以自动完成线圈治具上的绕线柱顶出、绕线柱上绕制漆包线、检测电感线圈的绕制状况、装配单片料带、单片料带与电感线圈激光焊接、物料分离的作业。空载的线圈治具可以通过流水线工作台两端的循环转换工作台实现闭环的循环运转,该生产线实现了一体成型电感线圈的自动化绕制,提高了一体成型电感的生产效率,符合一体成型电感大规模生产的需求;
本发明的料带自动剪切机剪切后的料带单片从出料口下落至接料板的每列绕线柱组上方,料带夹持板底面的八个气爪同步夹持于接料板上的八个单片料带两侧,并同步放置于线圈治具上的八列绕线柱组上,大大提高了料带单片的装配效率和质量,实现了自动化装配的功能;
本发明的多轴线圈自动绕线机具有八个绕线夹头,可以同时绕制八列绕线柱组,极大提高了漆包线的绕制效率,同时向热气喷嘴相漆包线喷射热气,使得漆包线受热软化,从而提高了电感线圈绕制的质量。线圈治具沿传输链条移动至绕线工位台的下方时,气缸三启动工作,气缸三的活塞杆伸出并带动压块、压杆同步移动,压杆的前端顶置于线圈治具的外侧壁,使得线圈治具位置稳定,保证了各个绕线柱上绕制电感线圈的准确度。
附图说明
图1是本发明的自动绕制生产线的结构示意图。
图2是本发明的绕线工位台的作业示意图。
图3是本发明的料带装配工位台的作业示意图。
图4是本发明的线圈治具的结构示意图。
图中附图标记为:1、流水线工作台;11、预绕线工位台;111、条形缺口;12、绕线工位台;121、气缸三;122、压块;123、压杆;124、绕线敞开口;13、检测工位台;131、检测敞开口;14、料带装配工位台;141、装配敞开口;15、激光焊接工位台;151、焊接敞开口;16、物料分离工位台;17、传输链条;18、传输带一;19、光电开关;2、循环转换工作台;21、升降换向台;22、气缸二;23、传输带二;3、线圈治具;31、绕线柱;4、多轴线圈自动绕线机;41、绕线夹头;42、热气喷嘴;5、高清工业相机;6、料带自动剪切机;61、接料板;62、横向导轨;63、纵向导轨;64、料带夹持板;65、气爪;66、横向气缸;67、纵向气缸;68、单片料带;7、激光焊接机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图4,为本发明公开的一种一体成型电感的自动绕制生产线,包括流水线工作台1,流水线工作台1的两端均安装有循环转换工作台2,流水线工作台1上依次安装有预绕线工位台11、绕线工位台12、检测工位台13、料带装配工位台14、激光焊接工位台15、物料分离工位台16,流水线工作台1上部沿其长度方向安装有用于传输负载的线圈治具3的传输链条17,流水线工作台1下部沿其长度方向安装有用于传输空载的线圈治具3的传输带一18,流水线工作台1上分别设置有位于预绕线工位台11、绕线工位台12、检测工位台13、料带装配工位台14、激光焊接工位台15、物料分离工位台16后侧的光电开关19,光电开关19用于检测沿传输链条17移动的线圈治具3的位置;
预绕线工位台11上开有两个条形缺口111,线圈治具3上插置有八列绕线柱31组,线圈治具3沿传输链条17移动至预绕线工位台11的下方,其中一列绕线柱31组位于条形缺口111的正下方,预绕线工位台11下方设有气缸一,气缸一的活塞杆朝上并连接有顶块,伸长的活塞杆带动顶块顶置于该列绕线柱31组的下端,并推动该列绕线柱31组的每个绕线柱31的上端伸入条形缺口111内,每个绕线柱31与线圈治具3之间形成的竖向阻力大于绕线柱31自身重力;
参照图2,绕线工位台12上设有绕线敞开口124,绕线工位台12一侧安装有多轴线圈自动绕线机4,多轴线圈自动绕线机4具有八个绕线夹头41,八个绕线夹头41分别与线圈治具3上的八列绕线柱31组相对应,每个绕线夹头41一侧设有朝向漆包线的热气喷嘴42,热气喷嘴42连接有热气源;线圈治具3沿传输链条17移动至绕线工位台12的下方,多轴线圈自动绕线机4的八个绕线夹头41分别对应移动至线圈治具3上的各列绕线柱31组上方,自每个绕线夹头41引出的漆包线依次绕制于该列绕线柱31组的各个绕线柱31上形成电感线圈;绕线工位台12外侧固定设有气缸三121,气缸三121的活塞杆连接有压块122,绕线工位台12的侧壁横向贯穿有多个并列的压杆123,压杆123的前端顶置于线圈治具3的外侧壁,压杆123的后端固定连接于压块122上,压杆123上套装有弹簧,弹簧两端分别顶置于绕线工位台12的侧壁、压块122上。
检测工位台13上设有检测敞开口131,检测工位台13一侧安装有高清工业相机5,高清工业相机5连接有图像显示器,线圈治具3沿传输链条17移动至检测工位台13的下方,高清工业相机5采集各列绕线柱31组上绕制电感线圈的图像信号,并输入至图像显示器实时显示;检测工位台13一侧设有立柱,高清工业相机5滑动安装于立柱上,立柱沿其长度方向上设有刻度线。
参照图3,料带装配工位台14上设有装配敞开口141,料带装配工位台14一侧安装有料带自动剪切机6,线圈治具3沿传输链条17移动至料带装配工位台14的下方,料带自动剪切机6用于剪切长条形料带形成多个单片料带68,单片料带68对应放置于线圈治具3上的每列绕线柱31组上;料带自动剪切机6的出料口下方设有接料板61,接料板61的底部滑动安装于与流水线工作台1相平行的横向导轨62上,横向导轨62上方设有与其相垂直的纵向导轨63,纵向导轨63上滑动安装有料带夹持板64,料带夹持板64沿纵向导轨63向后滑动可移动至接料板61的正上方,料带夹持板64沿纵向导轨63向前滑动可移动至装配敞开口141的正上方,接料板61的上表面开设有八个用于放置单片料带68的搁置槽,料带夹持板64的底面设置有八个与接料板61上的搁置槽相对应的气爪65,料带夹持板64底面的八个气爪65同步可分别夹持于接料板61上八个单片料带68的侧面。横向导轨62的一端安装有用于驱动接料板61沿横向导轨62上滑动的横向气缸66,纵向导轨63一端安装有用于驱动料带夹持板64沿纵向导轨63上滑动的纵向气缸67。
激光焊接工位台15上设有多个并列的焊接敞开口151,激光焊接工位台15一侧安装有激光焊接机7,线圈治具3沿传输链条17移动至激光焊接工位台15的下方,激光焊接机7的激光头对电感线圈的两端与单片料带68激光焊接固定;
循环转换工作台2内竖向滑动安装有升降换向台21,升降换向台21下方设有气缸二22,气缸二22的活塞杆带动升降换向台21沿循环转换工作台2向上滑动或向下滑动,升降换向台21上安装有用于转换空载的线圈治具3的传输带二23,升降换向台21上安装的传输带二23向上移动可与流水线工作台1上部的传输链条17相平齐对接,升降换向台21上安装的传输带二23向下移动可与流水线工作台1下部的传输带一18相平齐对接。
本实施例的实施原理为:流水线工作台1上的传输链条17带动线圈治具3依次经过预绕线工位台11、绕线工位台12、检测工位台13、料带装配工位台14、激光焊接工位台15、物料分离工位台16,以自动完成线圈治具3上的绕线柱31顶出、绕线柱31上绕制漆包线、检测电感线圈的绕制状况、装配单片料带68、单片料带68与电感线圈激光焊接、物料分离的作业。预绕线工位台11下方的气缸一的活塞杆伸出,带动顶块顶置于绕线柱31组的下端,从而使得绕线柱31组的上端伸出,以便于后续工序中在伸出的绕线柱31上绕制漆包线;多轴线圈自动绕线机4的八个绕线夹头41分别与线圈治具3上的八列绕线柱31组相对应,每个绕线夹头41一侧设有朝向漆包线的热气喷嘴42,热气喷嘴42连接有热气源;线圈治具3沿传输链条17移动至绕线工位台12的下方,多轴线圈自动绕线机4的八个绕线夹头41分别对应移动至线圈治具3上的各列绕线柱31组上方,自每个绕线夹头41引出的漆包线依次绕制于该列绕线柱31组的各个绕线柱31上形成电感线圈;线圈治具3沿传输链条17移动至料带装配工位台14的下方,料带自动剪切机6用于剪切长条形料带形成多个单片料带68,单片料带68对应放置于线圈治具3上的每列绕线柱31组上,料带夹持板64底面的八个气爪65同步夹持于接料板61上的八个单片料带68,并同步放置于线圈治具3上的八列绕线柱31组上,完成料带装配作业,并通过激光焊接机7的激光头对电感线圈的两端与单片料带68激光焊接固定;单片料带68与电感线圈激光焊接成一体后与线圈治具3一同移动至物料分离工位台16,人工手动将焊接为一体的料带单片、电感线圈从线圈治具3上的每列绕线柱31组上取走分离,空载的线圈治具3从流水线工作台1上部的传输链条17移动至升降换向台21上安装的传输带二23上,空载的线圈治具3与升降换向台21一同向下移动,升降换向台21上安装的传输带二23将空载的线圈治具3传输至流水线工作台1下部的传输带一18上,并沿流水线工作台1下部的传输带一18反向传输至另一端的升降换向台21,空载的线圈治具3移动至该升降换向台21上安装的传输带二23上,该升降换向台21向上移动并将空载的线圈治具3传输至流水线工作台1上部的传输链条17上,开始下一个电感线圈绕制的工作循环。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一体成型电感的自动绕制生产线,包括流水线工作台(1),流水线工作台(1)的两端均安装有循环转换工作台(2),其特征在于,流水线工作台(1)上依次安装有预绕线工位台(11)、绕线工位台(12)、检测工位台(13)、料带装配工位台(14)、激光焊接工位台(15)、物料分离工位台(16),流水线工作台(1)上部沿其长度方向安装有用于传输负载的线圈治具(3)的传输链条(17),流水线工作台(1)下部沿其长度方向安装有用于传输空载的线圈治具(3)的传输带一(18);
所述预绕线工位台(11)上开有条形缺口(111),所述线圈治具(3)上插置有多列绕线柱组,线圈治具(3)沿传输链条(17)移动至预绕线工位台(11)的下方,其中一列绕线柱组位于条形缺口(111)的正下方,预绕线工位台(11)下方设有气缸一,气缸一的活塞杆朝上并连接有顶块,伸长的活塞杆带动顶块顶置于该列绕线柱组的下端,并推动该列绕线柱组的每个绕线柱(31)的上端伸入所述条形缺口(111)内,每个绕线柱(31)与线圈治具(3)之间形成的竖向阻力大于绕线柱(31)自身重力;
所述绕线工位台(12)上设有绕线敞开口(124),绕线工位台(12)一侧安装有多轴线圈自动绕线机(4),线圈治具(3)沿传输链条(17)移动至绕线工位台(12)的下方,多轴线圈自动绕线机(4)的多个绕线夹头(41)分别对应移动至线圈治具(3)上的各列绕线柱组上方,自每个绕线夹头(41)引出的漆包线依次绕制于该列绕线柱组的各个绕线柱(31)上形成电感线圈;
所述检测工位台(13)上设有检测敞开口(131),检测工位台(13)一侧安装有高清工业相机(5),高清工业相机(5)连接有图像显示器,线圈治具(3)沿传输链条(17)移动至检测工位台(13)的下方,高清工业相机(5)采集各列绕线柱组上绕制电感线圈的图像信号,并输入至图像显示器实时显示;
所述料带装配工位台(14)上设有装配敞开口(141),料带装配工位台(14)一侧安装有料带自动剪切机(6),线圈治具(3)沿传输链条(17)移动至料带装配工位台(14)的下方,料带自动剪切机(6)用于剪切长条形料带形成多个单片料带(68),单片料带(68)对应放置于线圈治具(3)上的每列绕线柱组上;
所述激光焊接工位台(15)上设有多个并列的焊接敞开口(151),激光焊接工位台(15)一侧安装有激光焊接机(7),线圈治具(3)沿传输链条(17)移动至激光焊接工位台(15)的下方,激光焊接机(7)的激光头对电感线圈的两端与单片料带(68)激光焊接固定;
所述循环转换工作台(2)内竖向滑动安装有升降换向台(21),升降换向台(21)下方设有气缸二(22),气缸二(22)的活塞杆带动升降换向台(21)沿循环转换工作台(2)向上滑动或向下滑动,升降换向台(21)上安装有用于转换空载的线圈治具(3)的传输带二(23),升降换向台(21)上安装的传输带二(23)向上移动可与流水线工作台(1)上部的传输链条(17)相平齐对接,升降换向台(21)上安装的传输带二(23)向下移动可与流水线工作台(1)下部的传输带一(18)相平齐对接。
2.根据权利要求1所述的一体成型电感的自动绕制生产线,其特征在于:所述流水线工作台(1)上分别设置有位于预绕线工位台(11)、绕线工位台(12)、检测工位台(13)、料带装配工位台(14)、激光焊接工位台(15)、物料分离工位台(16)后侧的光电开关(19),光电开关(19)用于检测沿传输链条(17)移动的线圈治具(3)的位置。
3.根据权利要求1所述的一体成型电感的自动绕制生产线,其特征在于:所述绕线工位台(12)外侧固定设有气缸三(121),气缸三(121)的活塞杆连接有压块(122),绕线工位台(12)的侧壁横向贯穿有多个并列的压杆(123),压杆(123)的前端顶置于线圈治具(3)的外侧壁,压杆(123)的后端固定连接于压块(122)上,压杆(123)上套装有弹簧,弹簧两端分别顶置于绕线工位台(12)的侧壁、压块(122)上。
4.根据权利要求1所述的一体成型电感的自动绕制生产线,其特征在于:所述检测工位台(13)一侧设有立柱,所述高清工业相机(5)滑动安装于立柱上,立柱沿其长度方向上设有刻度线。
5.根据权利要求1所述的一体成型电感的自动绕制生产线,其特征在于:所述预绕线工位台(11)上开有两个条形缺口(111),所述线圈治具(3)上的绕线柱组有八列。
6.根据权利要求5所述的一体成型电感的自动绕制生产线,其特征在于:所述多轴线圈自动绕线机(4)具有八个绕线夹头(41),八个绕线夹头(41)分别与线圈治具(3)上的八列绕线柱组相对应,每个绕线夹头(41)一侧设有朝向漆包线的热气喷嘴(42),热气喷嘴(42)连接有热气源。
7.根据权利要求6所述的一体成型电感的自动绕制生产线,其特征在于:所述料带自动剪切机(6)的出料口下方设有接料板(61),接料板(61)的底部滑动安装于与流水线工作台(1)相平行的横向导轨(62)上,横向导轨(62)上方设有与其相垂直的纵向导轨(63),纵向导轨(63)上滑动安装有料带夹持板(64),料带夹持板(64)沿纵向导轨(63)向后滑动可移动至接料板(61)的正上方,料带夹持板(64)沿纵向导轨(63)向前滑动可移动至装配敞开口(141)的正上方,接料板(61)的上表面开设有八个用于放置单片料带(68)的搁置槽,料带夹持板(64)的底面设置有八个与接料板(61)上的搁置槽相对应的气爪(65),料带夹持板(64)底面的八个气爪(65)同步可分别夹持于接料板(61)上八个单片料带(68)的侧面。
8.根据权利要求7所述的一体成型电感的自动绕制生产线,其特征在于:所述横向导轨(62)的一端安装有用于驱动接料板(61)沿横向导轨(62)上滑动的横向气缸(66),纵向导轨(63)一端安装有用于驱动料带夹持板(64)沿纵向导轨(63)上滑动的纵向气缸(67)。
CN202010007474.4A 2020-01-04 2020-01-04 一体成型电感的自动绕制生产线 Active CN111161951B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010007474.4A CN111161951B (zh) 2020-01-04 2020-01-04 一体成型电感的自动绕制生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010007474.4A CN111161951B (zh) 2020-01-04 2020-01-04 一体成型电感的自动绕制生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111161951A true CN111161951A (zh) 2020-05-15
CN111161951B CN111161951B (zh) 2021-04-16

Family

ID=70561279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010007474.4A Active CN111161951B (zh) 2020-01-04 2020-01-04 一体成型电感的自动绕制生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111161951B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111508702A (zh) * 2020-06-29 2020-08-07 广东昭信智能装备有限公司 一种电感绕线机
CN112489992A (zh) * 2020-11-12 2021-03-12 苏州进德电子科技有限公司 一种一体成型电感T–core外外绕线机
CN113674988A (zh) * 2021-08-25 2021-11-19 东莞市国明电子科技有限公司 一种全自动多轴绕线焊接一体机
CN114446634A (zh) * 2022-02-10 2022-05-06 江苏威拉里新材料科技有限公司 一种感应线圈绕线装置及其使用方法
CN117012545A (zh) * 2023-06-13 2023-11-07 珠海市日创工业自动化设备有限公司 多工位线圈骨架治具循环输送方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11340071A (ja) * 1998-05-29 1999-12-10 Sumitomo Electric Ind Ltd コイルの巻線方法とその装置
CN106329850A (zh) * 2016-08-19 2017-01-11 深圳市三丰机电设备有限公司 直流风扇定子自动加工生产线
CN208000824U (zh) * 2018-03-16 2018-10-23 湖南瑞森可机器人科技有限公司 电表变压器自动生产线
CN209175211U (zh) * 2018-11-19 2019-07-30 东莞荣晟智能科技有限公司 一种通用型线圈组装机
CN209328709U (zh) * 2019-01-04 2019-08-30 中山市设科电子有限公司 一种一体成型电感的线圈生产设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11340071A (ja) * 1998-05-29 1999-12-10 Sumitomo Electric Ind Ltd コイルの巻線方法とその装置
CN106329850A (zh) * 2016-08-19 2017-01-11 深圳市三丰机电设备有限公司 直流风扇定子自动加工生产线
CN208000824U (zh) * 2018-03-16 2018-10-23 湖南瑞森可机器人科技有限公司 电表变压器自动生产线
CN209175211U (zh) * 2018-11-19 2019-07-30 东莞荣晟智能科技有限公司 一种通用型线圈组装机
CN209328709U (zh) * 2019-01-04 2019-08-30 中山市设科电子有限公司 一种一体成型电感的线圈生产设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111508702A (zh) * 2020-06-29 2020-08-07 广东昭信智能装备有限公司 一种电感绕线机
CN112489992A (zh) * 2020-11-12 2021-03-12 苏州进德电子科技有限公司 一种一体成型电感T–core外外绕线机
CN113674988A (zh) * 2021-08-25 2021-11-19 东莞市国明电子科技有限公司 一种全自动多轴绕线焊接一体机
CN114446634A (zh) * 2022-02-10 2022-05-06 江苏威拉里新材料科技有限公司 一种感应线圈绕线装置及其使用方法
CN114446634B (zh) * 2022-02-10 2023-10-13 江苏威拉里新材料科技有限公司 一种感应线圈绕线装置及其使用方法
CN117012545A (zh) * 2023-06-13 2023-11-07 珠海市日创工业自动化设备有限公司 多工位线圈骨架治具循环输送方法
CN117012545B (zh) * 2023-06-13 2024-03-12 珠海市日创工业自动化设备有限公司 多工位线圈骨架治具循环输送方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111161951B (zh) 2021-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111161951B (zh) 一体成型电感的自动绕制生产线
CN108381168B (zh) 电梯板式制动器自动化装配线
CN201655772U (zh) 全自动排片机
CN202062647U (zh) 自动热熔机
CN109848346A (zh) 一种钢板热锻连续生产设备
CN112059578B (zh) 一种轮毂上下轴承压装生产线
CN211788629U (zh) 一种元器件绕线机机构
CN111091966B (zh) 一体成型电感的自动绕制生产工艺
CN107671879B (zh) 一种多功能炉架机器人夹具
CN212884568U (zh) 铆接装置
CN209867849U (zh) 一种全自动梭芯套装配装置
CN214556807U (zh) 一种马达铁芯的自动铆压装置
CN112355497B (zh) 一种高效植钉点焊机及其工作方法
CN209716926U (zh) 一种发动机连杆缓存上料设备
CN210708018U (zh) 一种线末装箱***
CN210475964U (zh) 一种新型气动焊接夹具
CN108620860B (zh) 马达法兰盘锁螺丝装置
CN113084533A (zh) 双根同步穿角码机
CN108847346B (zh) 一种变压器钢片整形装置及其整形方法
CN109702570A (zh) 一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法
CN111645279A (zh) 一种高精程控产品抓取摆放机械手
CN218017311U (zh) 自动机械手的上下料装置
CN211465404U (zh) 一种活塞自动检测装环包装生产线中的自动装环装置
CN114713695B (zh) 一种钣金件冲压设备
CN216094939U (zh) 一种自动取不良品的一出四气密性测试设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant