CN111153134B - 一种分盘扫码设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分盘扫码设备，包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘；本发明的有益效果是：该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种分盘扫码设备。
背景技术
为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制***，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
现有技术中，托盘分选程序采用人工单片转移料、人工质量检测以及分选归类，其缺陷在于：其一，人工单片移料、质量检测以及分选归类，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工单片移料，容易出现位置偏差，在移动中损伤料片，良品率差；其三，人工检测产品的优良取决于工人的素质，存在人为因素误差，精确度低，存在较高的误差；其四，人工移料，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种分盘扫码设备，该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。
本发明的技术方案是这样实现的：一种分盘扫码设备，其改进之处在于：包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；
所述托盘上料机构包括相对设置的上料架，且每个上料架上均设置有挡料移动块、第一平移滑轨、第一平移滑块以及挡料板，所述的第一平移滑轨固定于上料架上，第一平移滑块滑动安装在第一平移滑轨上，所述的挡料移动块固定于两个第一平移滑块之间，且挡料移动块通过一驱动气缸实现往复运动，所述的挡料板固定在挡料移动块上，该挡料板用于承托位于两个上料架之间的托盘；
所述托盘上料机构的下方设置有一分盘机构，该分盘机构包括第一安装座、竖向导轨、竖向滑块、升降电机以及托盘托板，所述的竖向滑轨沿竖直方向固定在第一安装座上，升降电机固定在第一安装座上并位于两个竖向导轨之间，竖向滑块滑动安装在竖向导轨上，所述的托盘托板固定于竖向滑块的顶部，且升降电机的电机轴顶端同托盘托板相连接，该托盘托板上安装有多个吸盘；
所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘。
在上述的结构中，所述的托盘输出机构包括输出底板、输出侧立板、输出电机、动力皮带、输出中心轴以及输出皮带；
所述底板上方设置有相平行的两个输出侧立板，所述输出中心轴转动安装在两个输出侧立板之间，且输出中心轴上安装有主动轮，所述输出侧立板上还安装有从动轮，所述的输出皮带套在主动轮与从动轮之间；
所述的输出电机固定于输出底板下方，输出电机的电机轴顶端安装有输出转轮，输出中心轴的顶端安装有动力转轮，所述的动力皮带套在输出转轮与动力转轮之间。
在上述的结构中，所述的中转机构包括托盘限位板、平移滑座、第二平移滑轨以及第二平移滑块；
所述的第二平移滑轨固定于工作台上，第二平移滑块滑动设置于第二平移滑轨上，所述平移滑座的两端分别与一第二平移滑块固定连接；所述的托盘限位板固定设置在平移滑座的上方，相对的两个托盘限位板用于容纳多个相叠的托盘。
在上述的结构中，所述的工作台设置于一料架上方，该料架底部安装有支撑垫脚。
本发明的有益效果是：所述托盘上料机构的下方设置有一分盘机构，通过托盘上料机构和分盘机构的配合，在托盘上料机构上实现了多个托盘的堆叠，托盘输送机构的一端伸入托盘上料机构内部，将托盘上料机构中堆叠的托盘逐一的进行转移，在移动过程中，扫码机构上的相机实现托盘的扫码识别；此后托盘进入中转机构中，中转机构可将经扫码后的托盘进行堆叠，具体的，中转机构内部具有可以上下运动的升降承载板，通过升降承载板与中转机构的配合，实现托盘的堆叠；托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，可以将中转机构内堆叠的托盘实现输出。该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。
附图说明
图1为本发明的一种分盘扫码设备的立体结构示意图。
图2为本发明的一种分盘扫码设备的托盘上料机构的立体结构示意图。
图3为本发明的一种分盘扫码设备的分盘机构的立体结构示意图。
图4为本发明的一种分盘扫码设备的托盘输出机构的立体结构示意图。
图5为本发明的一种分盘扫码设备的中转机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照1至图5所示，本发明揭示了一种分盘扫码设备，具体的，包括工作台10以及设置于工作台10上方的托盘上料机构20、托盘输送机构30、扫码机构40、中转机构50和托盘输出机构60；所述的工作台设置于一料架101上方，该料架101底部安装有支撑垫脚102。所述的托盘输送机构30伸入托盘上料机构20内部，该托盘输送机构30用于将托盘上料机构20中的托盘进行转移，所述的扫码机构40设置在托盘上料机构20的一侧，并位于托盘输送机构30的上方；所述的中转机构50位于扫码机构40的一侧，用于对托盘100实现中转，所述的托盘输出机构60设置在托盘输送机构30的另一侧，该托盘输出机构60用于接收经托盘输送机构30传送的托盘。
在上述的结构中，所述托盘上料机构20的下方设置有一分盘机构70，通过托盘上料机构20和分盘机构70的配合，在托盘上料机构20上实现了多个托盘的堆叠，托盘输送机构30的一端伸入托盘上料机构20内部，将托盘上料机构20中堆叠的托盘逐一的进行转移，在移动过程中，扫码机构40上的相机实现托盘的扫码识别；此后托盘进入中转机构50中，中转机构50可将经扫码后的托盘进行堆叠，具体的，中转机构50内部具有可以上下运动的升降承载板501，通过升降承载板501与中转机构50的配合，实现托盘100的堆叠；托盘输出机构60设置在托盘输送机构30的另一侧，可以将中转机构50内堆叠的托盘实现输出。该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。
对于所述的托盘上料机构20，如图2所示，所述托盘上料机构20包括相对设置的上料架201，且每个上料架201上均设置有挡料移动块202、第一平移滑轨203、第一平移滑块204以及挡料板205，所述的第一平移滑轨203固定于上料架201上，第一平移滑块204滑动安装在第一平移滑轨203上，所述的挡料移动块202固定于两个第一平移滑块204之间，且挡料移动块202通过一驱动气缸实现往复运动，所述的挡料板205固定在挡料移动块202上，该挡料板205用于承托位于两个上料架201之间的托盘；所述的挡料移动块202在外力(一般为气缸)驱动下，在第一平移滑轨203上移动，这种结构的托盘上料机构20，能够较为便捷的实现托盘100的堆叠，上料架201上安装有托盘挡板206，通过多个托盘挡板206实现托盘的限位，从而精确的实现托盘的堆叠。
如图3所示，对于所述的分盘机构70，本发明提供了一具体实施例，该分盘机构70包括第一安装座701、竖向导轨702、竖向滑块703、升降电机704以及托盘托板705，所述的竖向滑轨沿竖直方向固定在第一安装座701上，升降电机704固定在第一安装座701上并位于两个竖向导轨702之间，竖向滑块703滑动安装在竖向导轨702上，所述的托盘托板705固定于竖向滑块703的顶部，且升降电机704的电机轴顶端同托盘托板705相连接，该托盘托板705上安装有多个吸盘706。通过升降电机704的驱动，实现托盘托板705的升降运动，并且在此过程中，通过吸盘将托盘吸附，避免托盘在升降运动过程中出现位置的偏移，从而提高了托盘升降运动过程中的精度。
对于所述的托盘输出机构60，如图4所示，所述的托盘输出机构60包括输出底板601、输出侧立板602、输出电机603、动力皮带604、输出中心轴605以及输出皮带606；所述底板上方设置有相平行的两个输出侧立板602，所述输出中心轴605转动安装在两个输出侧立板602之间，且输出中心轴605上安装有主动轮，所述输出侧立板602上还安装有从动轮，所述的输出皮带606套在主动轮与从动轮之间；所述的输出电机603固定于输出底板601下方，输出电机603的电机轴顶端安装有输出转轮607，输出中心轴605的顶端安装有动力转轮，所述的动力皮带604套在输出转轮607与动力转轮之间。另外，输出中心轴605的中心处设置有一转动轮608，该转动轮用于带动堆叠后的托盘平移。
在上述的实施例中，所述的中转机构50包括托盘限位板501、平移滑座502、第二平移滑轨503以及第二平移滑块504；所述的第二平移滑轨503固定于工作台10上，第二平移滑块504滑动设置于第二平移滑轨503上，所述平移滑座502的两端分别与一第二平移滑块504固定连接；所述的托盘限位板501固定设置在平移滑座502的上方，相对的两个托盘限位板501用于容纳多个相叠的托盘。所述托盘限位板501的内壁上还设置有楔形承托块505，用于实现托盘的承载。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。
Claims (2)
1.一种分盘扫码设备，其特征在于：包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；
所述托盘上料机构包括相对设置的上料架，且每个上料架上均设置有挡料移动块、第一平移滑轨、第一平移滑块以及挡料板，所述的第一平移滑轨固定于上料架上，第一平移滑块滑动安装在第一平移滑轨上，所述的挡料移动块固定于两个第一平移滑块之间，且挡料移动块通过一驱动气缸实现往复运动，所述的挡料板固定在挡料移动块上，该挡料板用于承托位于两个上料架之间的托盘；
所述托盘上料机构的下方设置有一分盘机构，该分盘机构包括第一安装座、竖向导轨、竖向滑块、升降电机以及托盘托板，所述的竖向导轨沿竖直方向固定在第一安装座上，升降电机固定在第一安装座上并位于两个竖向导轨之间，竖向滑块滑动安装在竖向导轨上，所述的托盘托板固定于竖向滑块的顶部，且升降电机的电机轴顶端同托盘托板相连接，该托盘托板上安装有多个吸盘；
所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘；
所述的托盘输出机构包括输出底板、输出侧立板、输出电机、动力皮带、输出中心轴以及输出皮带；所述底板上方设置有相平行的两个输出侧立板，所述输出中心轴转动安装在两个输出侧立板之间，且输出中心轴上安装有主动轮，所述输出侧立板上还安装有从动轮，所述的输出皮带套在主动轮与从动轮之间；所述的输出电机固定于输出底板下方，输出电机的电机轴顶端安装有输出转轮，输出中心轴的顶端安装有动力转轮，所述的动力皮带套在输出转轮与动力转轮之间；
所述的中转机构包括托盘限位板、平移滑座、第二平移滑轨以及第二平移滑块；所述的第二平移滑轨固定于工作台上，第二平移滑块滑动设置于第二平移滑轨上，所述平移滑座的两端分别与一第二平移滑块固定连接；所述的托盘限位板固定设置在平移滑座的上方，相对的两个托盘限位板用于容纳多个相叠的托盘。
2.根据权利要求1所述的一种分盘扫码设备，其特征在于：所述的工作台设置于一料架上方，该料架底部安装有支撑垫脚。
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