CN111151626A - 一种单点成型机械臂头部微调装置 - Google Patents

一种单点成型机械臂头部微调装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111151626A
CN111151626A CN202010042344.4A CN202010042344A CN111151626A CN 111151626 A CN111151626 A CN 111151626A CN 202010042344 A CN202010042344 A CN 202010042344A CN 111151626 A CN111151626 A CN 111151626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
fine adjustment
sliding
shell
point forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010042344.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111151626B (zh
Inventor
门正兴
龙小忠
唐越
周毅屯
陈金玉
柏宇欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Aeronautic Polytechnic
Original Assignee
Chengdu Aeronautic Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Aeronautic Polytechnic filed Critical Chengdu Aeronautic Polytechnic
Priority to CN202010042344.4A priority Critical patent/CN111151626B/zh
Publication of CN111151626A publication Critical patent/CN111151626A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111151626B publication Critical patent/CN111151626B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单点成型机械臂头部微调装置，属于钣金成型技术领域。一种单点成型机械臂头部微调装置，包括：壳体、顶压组件以及滑动组件；顶压组件包括第一电机、针柄以及顶针；第一电机位于壳体内并通过滑动组件与壳体滑动配合，第一电机的第一电机轴穿过壳体并与针柄连接，顶针设置在针柄上。本发明的壳体与机械臂直接相连，通过第一电机带动针头周转，在机械臂的作用下，可以将金属板材进行冲压成型，由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动，可以通过滑动组件实现顶压组件的微调，避免采用机械臂来进行微调，从而可以提高微调精度，保证金属板材的成型质量。

Description

一种单点成型机械臂头部微调装置
技术领域
本发明涉及钣金成型技术领域，具体涉及一种单点成型机械臂头部微调装置。
背景技术
钣金件在工业产品中大量使用，采用传统冲压方法得到钣金件需要制造专用模具后在压力机上生产，生产周期长，模具费用高，过程复杂，导致新成品研发困难。
单点多道次渐进成型是一种新型、高潜力的快速成型板材的成型工艺。单点多道次渐进成型的思路是，利用数控机床与一套专用的单点多道次渐进成型的夹具相结合，就能不需要冲压模具实现对板类零件的加工成型。在数控机床上通过计算机程序控制成型工具，利用其水平方向以及垂直方向的运动轨迹，逐层形成板类件的三维包容面，从而实现金属板材连续局部成型的加工方法。但是对金属板材进行冲压的成型工具，直接与机械臂相连接，在对成型工具进行微调时，机械臂微调极不精准，影响金属板材的成型质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单点成型机械臂头部微调装置，以解决现有单点多道次渐进成型工艺中，通过机械臂对成型工具进行微调极不精确，影响金属板材的成型质量的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种单点成型机械臂头部微调装置，包括：壳体、顶压组件以及滑动组件；顶压组件包括第一电机、针柄以及顶针；第一电机位于壳体内并通过滑动组件与壳体滑动配合，第一电机的第一电机轴穿过壳体并与针柄连接，顶针设置在针柄上。
本发明的壳体与机械臂直接相连，通过第一电机带动针头周转，在机械臂的作用下，可以将金属板材进行冲压成型，由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动，可以通过滑动组件实现顶压组件的微调，避免采用机械臂来进行微调，从而可以提高微调精度，保证金属板材的成型质量。
进一步地，上述第一电机连接有支撑架并且第一电机轴穿过支撑架，支撑架穿过壳体并与壳体滑动配合。
本发明的支撑架不但能与壳体之间滑动，实现顶压组件的微调，还能通过支撑架与壳体之间的配合实现顶压组件的限位。
进一步地，上述壳体设有多个导向块；支撑架设有数量和位置与导向块一一对应的滑块，滑块设有与导向块滑动配合的滑槽；导向块与滑块之间的滑动方向与第一电机轴的延伸方向一致。
本发明多个导向块与多个滑块一一对应，可以通过多个导向块从多个方向对顶压组件进行支撑，保证顶压组件只能沿第一电机轴的延伸方向进行运动，确保微调的精度。
进一步地，上述多个导向块围绕第一电机设置。
进一步地，上述导向块的横截面呈工型，滑槽与导向块的顶部相配合。
本发明的滑槽与呈工型导向块的顶部相配合时，滑块包裹在导向块的顶部，使滑块只能沿第一电机轴的延伸方向进行滑动，同时，导向块与滑块能够有效地连接，保证顶压组件运动的精确性。
进一步地，上述滑动组件包括相互连接的第二电机和丝杠；第二电机与壳体的内壁连接，丝杠的延伸方向与第一电机轴的延伸方向一致，丝杠的丝杠螺母与支撑架连接。
本发明的丝杠用于驱动顶压组件，丝杠具有运动平稳，顶压组件的直线运动缓慢，从而可以精确微调顶压组件。
进一步地，上述滑动组件还包括轴瓦；轴瓦与壳体的内壁连接并且轴瓦套设在丝杠的端部。
本发明的丝杠的两端分别与第二电机和轴瓦进行连接，可以将丝杠的两端进行限位，避免丝杠在转动过程中出现挠曲变形而导致顶压组件变形不规律，从而影响顶压组件的微调精度。
进一步地，上述壳体包括筒体以及设置在筒体两端的法兰盘和端盖；第一电机轴穿过端盖。
本发明的法兰盘用于与机械臂进行连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明的壳体与机械臂直接相连，通过第一电机带动针头周转，在机械臂的作用下，可以将金属板材进行冲压成型，由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动，可以通过滑动组件实现顶压组件的微调，避免采用机械臂来进行微调，从而可以提高微调精度，保证金属板材的成型质量。
附图说明
图1为本发明的单点成型机械臂头部微调装置的外部结构示意图；
图2本发明的筒体的结构示意图；
图3为本发明的单点成型机械臂头部微调装置的内部结构示意图；
图4为本发明的顶压组件的结构示意图；
图5为本发明的导向块与滑块之间的连接示意图；
图6为本发明的滑动组件的结构示意图。
图中：10-壳体；11-导向块；12-筒体；13-法兰盘；14-端盖；20-顶压组件；21-第一电机；22-针柄；23-顶针；24-支撑架；25-滑块；26-滑槽；30-滑动组件；31-第二电机；32-丝杠；33-丝杠螺母；34-轴瓦。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例
请参照图1和2，一种单点成型机械臂头部微调装置，包括壳体10。壳体10包括筒体12以及分别设置在筒体12两端的法兰盘13和端盖14。筒体12的内侧壁通过螺栓安装有4个导向块11，4个导向块11的延伸方向一致，并沿筒体12的周向均匀间隔设置。法兰盘13通过螺栓与筒体12连接，用于与机械臂进行连接。
请参照图3，单点成型机械臂头部微调装置，还包括顶压组件20和2个滑动组件30。顶压组件20穿过端盖14并与筒体12滑动配合，2个顶压组件20与滑动组件30相对应的两侧连接，用于驱动顶压组件20运动，实现顶压组件20的微调。
请参照图4，顶压组件20包括第一电机21、针柄22以及顶针23。第一电机21位于筒体12内，第一电机21的第一电机轴穿过端盖14，并与针柄22连接，顶针23设置在针柄22上。第一电机21带动顶针23转动，在机械臂的作用下，可以将金属板材冲压成型。
第一电机21上通过螺栓固定连接有支撑架24，并且第一电机轴穿过支撑架24，支撑架24穿过端盖14并与端盖14滑动连接，为了保证支撑架24与端盖14之间不发生转动，支撑架24与端盖14接触的位置呈矩形或其它非圆形结构。支撑架24上设有数量和位置与导向块11一一对应的滑块25，滑块25与导向块11滑动配合，滑块25与导向块11滑动时，顶针23也会随至运动，实现顶压组件20的微调。
请参照图5，导向块11的横截面呈工型，滑块25设有滑槽26，滑槽26与导向块11的顶部相配合。滑槽26与导向块11相配合时，滑块25包裹在导向块11的顶部，使滑块25只能沿第一电机轴的延伸方向进行滑动，同时，导向块11与滑块25能够有效地连接，保证顶压组件20运动的精确性。在本发明的其它实施例中，导向块11的数量还可以是3、、5、6等，并且导向块11围绕第一电机轴均匀间隔设置，保证顶压组件20能够有效进行限位。
请参照图6，滑动组件30包括第二电机31和丝杠32。第二电机31位于壳体10的内部并通过螺栓与壳体10连接。丝杠32与第二电机31的第二电机轴连接，并且丝杠32的延伸方向与第一电机轴的延伸方向一致，丝杠32的丝杠螺母33与支撑架24固定连接，第二电机31工作时，会通过丝杠32带动顶压组件20运动，使顶压组件20与壳体10之间进行滑动，实现顶压组件20的微调。为了保证丝杠32在转动时不会出现挠曲变形，丝杠32的端部套设有轴瓦34，轴瓦34固定设置在壳体10的内壁，丝杠32的两端分别与第二电机31和轴瓦34进行连接，可以将丝杠32的两端进行限位，避免挠曲变形。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，包括：壳体(10)、顶压组件(20)以及滑动组件(30)；所述顶压组件(20)包括第一电机(21)、针柄(22)以及顶针(23)；所述第一电机(21)位于所述壳体(10)内并通过所述滑动组件(30)与所述壳体(10)滑动配合，所述第一电机(21)的第一电机轴穿过所述壳体(10)并与所述针柄(22)连接，所述顶针(23)设置在所述针柄(22)上。
2.根据权利要求1所述的单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，所述第一电机(21)连接有支撑架(24)并且所述第一电机轴穿过所述支撑架(24)，所述支撑架(24)穿过所述壳体(10)并与所述壳体(10)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，所述壳体(10)设有多个导向块(11)；所述支撑架(24)设有数量和位置与所述导向块(11)一一对应的滑块(25)，所述滑块(25)设有与所述导向块(11)滑动配合的滑槽(26)；所述导向块(11)与滑块(25)之间的滑动方向与所述第一电机轴的延伸方向一致。
4.根据权利要求3所述的单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，多个导向块(11)围绕所述第一电机(21)设置。
5.根据权利要求4所述的单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，所述导向块(11)的横截面呈工型，所述滑槽(26)与所述导向块(11)的顶部相配合。
6.根据权利要求5所述的单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，所述滑动组件(30)包括相互连接的第二电机(31)和丝杠(32)；所述第二电机(31)与所述壳体(10)的内壁连接，所述丝杠(32)的延伸方向与所述第一电机轴的延伸方向一致，所述丝杠(32)的丝杠螺母(33)与所述支撑架(24)连接。
7.根据权利要求6所述的单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，所述滑动组件(30)还包括轴瓦(34)；所述轴瓦(34)与所述壳体(10)的内壁连接并且所述轴瓦(34)套设在所述丝杠(32)的端部。
8.根据权利要求1至7任一项所述的单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，所述壳体(10)包括筒体(12)以及设置在所述筒体(12)两端的法兰盘(13)和端盖(14)；所述第一电机轴穿过所述端盖(14)。
CN202010042344.4A 2020-01-15 2020-01-15 一种单点成型机械臂头部微调装置 Active CN111151626B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010042344.4A CN111151626B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一种单点成型机械臂头部微调装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010042344.4A CN111151626B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一种单点成型机械臂头部微调装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111151626A true CN111151626A (zh) 2020-05-15
CN111151626B CN111151626B (zh) 2021-07-27

Family

ID=70563032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010042344.4A Active CN111151626B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一种单点成型机械臂头部微调装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111151626B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2887479Y (zh) * 2006-03-07 2007-04-11 华中科技大学 板材动圈电磁渐进成形装置
CN102554007A (zh) * 2012-02-09 2012-07-11 上海交通大学 一种板料拉深渐进复合成形装置
US8322176B2 (en) * 2009-02-11 2012-12-04 Ford Global Technologies, Llc System and method for incrementally forming a workpiece
CN103316981A (zh) * 2013-06-21 2013-09-25 上海交通大学 双面多点增量成形装置
CN103495637A (zh) * 2013-08-30 2014-01-08 西北工业大学 板料双侧施压无模渐进成形装置
CN108435903A (zh) * 2018-04-04 2018-08-24 福州大学 镁合金薄壁件热振联合渐进成形装置及其成形工艺
CN208019246U (zh) * 2018-03-28 2018-10-30 吉林大学 用于旋转渐进成形的多点集成式自适应工具头
CN110125243A (zh) * 2019-06-13 2019-08-16 山东大学 具有位移补偿功能的渐进成形加工平台及控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2887479Y (zh) * 2006-03-07 2007-04-11 华中科技大学 板材动圈电磁渐进成形装置
US8322176B2 (en) * 2009-02-11 2012-12-04 Ford Global Technologies, Llc System and method for incrementally forming a workpiece
CN102554007A (zh) * 2012-02-09 2012-07-11 上海交通大学 一种板料拉深渐进复合成形装置
CN103316981A (zh) * 2013-06-21 2013-09-25 上海交通大学 双面多点增量成形装置
CN103495637A (zh) * 2013-08-30 2014-01-08 西北工业大学 板料双侧施压无模渐进成形装置
CN208019246U (zh) * 2018-03-28 2018-10-30 吉林大学 用于旋转渐进成形的多点集成式自适应工具头
CN108435903A (zh) * 2018-04-04 2018-08-24 福州大学 镁合金薄壁件热振联合渐进成形装置及其成形工艺
CN110125243A (zh) * 2019-06-13 2019-08-16 山东大学 具有位移补偿功能的渐进成形加工平台及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111151626B (zh) 2021-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201558876U (zh) 在齿轮坯料中挤压形成螺旋齿的设备
CN111151626B (zh) 一种单点成型机械臂头部微调装置
CN104043736A (zh) 固定架的翻边模具
CN212577222U (zh) 一种含油轴衬精整机
CN113319232A (zh) 一种高精度内六角螺钉冷镦加工模具
CN203917776U (zh) 一种冷镦机上用翻转夹钳机构
CN112719626A (zh) 一种冲压设备废料二次加工装置
CN108356154B (zh) 一种全自动转动式汽车零部件冲压机
CN114210869A (zh) 一种角接触轴承冲压保持架生产方法及生产装置
CN108637064B (zh) 一种多功能高效率汽车零部件冲压成型机
CN220636042U (zh) 一种用于铝合金零件成形的仿真模具
CN206731935U (zh) 一种行程限位保护冲床模具
CN212190905U (zh) 一种模具定位导向结构
CN215508584U (zh) 一种具有旋转功能的连续冲压模具
CN220049895U (zh) 一种模锻齿轮成型装置
CN221209644U (zh) 一种车顶行李架生产用冲床
CN219170380U (zh) 一种毛坯加工去毛刺装置
CN219025606U (zh) 一种钢结构钢材冲孔装置
CN216857964U (zh) 一种风机定转子多工位级进模
CN219233587U (zh) 一种用于钢板的折弯工装及包含该工装的校直机
CN219703226U (zh) 一种适用于制备电瓶框的冲压模具
CN221112837U (zh) 一种塑料制品冲压工装
CN203917777U (zh) 一种锻压用的冷镦机
CN109877207B (zh) 并联旋压装置
CN215431257U (zh) 一种挤压成型模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant