CN111148635B - 用于装订打印作业的***、方法和介质 - Google Patents

Abstract

一种***可包括接收打印作业的整理设备。打印作业可关于整理设备的第一轴移动。该***进一步包括包含在整理设备内的装订设备。装订设备关于整理设备的第二轴移动，且第二轴可与第一轴垂直。传感器可位于装订设备上，以识别打印作业的第一边缘。当打印作业关于第一轴移动时，打印作业的第一边缘可为打印作业的前缘。

Description

用于装订打印作业的***、方法和介质

技术领域

本公开涉及用于装订打印机中的打印作业的方法、***和介质。

背景技术

诸如打印机之类的整理设备可包括装订设备。在一些示例中，装订设备可以是固定的，且整理设备可通过使打印作业相对装订机移动至预定位置，将订书钉置于所接收的打印作业中。在一些示例中，装订设备可以是可移动的，且整理设备可通过移动装订设备，将订书钉置于打印作业中。

发明内容

本公开的方面涉及用于装订打印作业的***，包括：用于接收所述打印作业的整理设备，其中所述打印作业关于所述整理设备的第一轴移动；包含在所述整理设备内的装订设备，所述装订设备关于所述整理设备的第二轴移动，其中所述第二轴与所述第一轴垂直；以及位于所述装订设备上的传感器，用于识别所述打印作业的第一边缘，其中当所述打印作业关于所述第一轴移动时，所述打印作业的第一边缘是所述打印作业的前缘；其中位于所述装订设备上的所述传感器响应于所述打印作业的所述第一边缘被识别到而检测所述打印作业的第二边缘，其中所述第二边缘与所述打印作业的第一边缘垂直。

本公开的另一方面涉及一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包含由处理器可执行以进行以下步骤的指令：沿整理设备的第一轴移动打印作业；确定位于包含在所述整理设备内的装订设备上的传感器被所述打印作业的第一边缘绊到，其中当所述打印作业关于所述第一轴移动时，所述打印作业的第一边缘是所述打印作业的前缘；确定沿所述第一轴的所述传感器被绊的位置；并且响应于所述传感器被所述打印作业的所述第一边缘绊到，沿所述整理设备的第二轴移动所述装订设备，其中所述装订设备在沿所述第一轴的所述传感器被绊的位置处沿所述第二轴移动。

本公开的另一方面涉及一种用于装订打印作业的方法，包括：沿整理设备的第一轴移动所述打印作业；确定位于包含在所述整理设备内的装订设备上的传感器已经被所述打印作业的第一边缘绊到，其中当所述打印作业关于所述第一轴移动时，所述打印作业的第一边缘是所述打印作业的前缘；确定所述传感器已经被绊的位置；并且响应于所述传感器已经被所述打印作业的所述第一边缘绊到，沿第二轴移动所述装订设备，其中：所述第二轴与所述第一轴垂直；并且所述装订设备在所述传感器被绊的位置处关于所述第二轴移动。

附图说明

图1是符合本公开的用于装订传感器的示例性***。

图2是符合本公开的用于装订传感器的另一示例性***。

图3是符合本公开的用于装订传感器的另一示例性***。

图4是符合本公开的用于装订传感器的示例性方法。

具体实施方式

诸如打印机之类的整理设备可允许将文本和/或图像从计算设备打印到诸如纸之类的表面上。整理设备可包括装订设备。如本文所用的，装订设备指的是接收多个所打印的页、且使用诸如订书钉之类的紧固件将页连在一起的设备。让装订设备位于整理设备上可允许打印作业完成整理。例如，一旦打印作业完成，位于整理设备上的装订设备可消除将打印作业的松散页钉牢在一起的额外步骤。

在一些示例中，装订设备可以是固定的。也就是说，装订设备可不相对整理设备和/或打印作业移动。在具有固定装订机的整理设备中，打印作业可由整理设备移动至特定位置。也就是说，要被装订的打印作业可被移入由整理设备装订的位置。一旦打印作业已经由整理设备移入位置，装订设备可钉牢打印作业。

在一些示例中，装订设备可以是可移动的，也就是说，装订设备可相对整理设备和/或打印作业移动。一旦接收到打印作业，可移动的装订设备就可由电动机移动至特定位置。该特定位置可以是预定的，以使得电动机可自动将装订设备移入位置。如本文使用的，自动意指使用有限的或无用户输入和/或使用有限的或无提示。一旦装订设备被移入位置，装订设备就可钉牢打印作业。

固定的装订设备和可移动的装订设备两者都可包括位于装订设备上的传感器。如本文使用的，传感器指的是从环境检测输入的设备。在一些示例中，传感器可进一步响应于输入，和/或使传感器连接的设备响应于输入。传感器可以是可使用光检测输入的光传感器。在一些示例中，光传感器可通过确定光束被打断来检测输入。传感器还可以是物理传感器，诸如杠杆或开关之类，但是示例不限于此。物理传感器可通过确定传感器以某种方式移动、检测输入。例如，当杠杆相对传感器在枢轴上转动时，具有杠杆的物理传感器可确定输入发生，但是示例不限于此。

包括传感器的装订设备可使用传感器来确定整理设备所接收的打印作业已到达整理设备。例如，打印作业可沿轴、沿整理设备移动，以使得打印作业接近装订设备。当打印作业达到装订机时，打印作业的边缘可“绊到”、或提供输入给传感器。这可警告***打印作业已到达装订设备。作为响应，整理设备可使打印作业移动通过传感器被绊的位置短的预定义距离，以将打印作业移入接收订书钉的位置。在固定的装订设备的情况下，整理设备可进一步使打印作业沿第二轴移动至最终的固定位置。在可移动的装订设备的情况下，整理设备可使装订设备沿第二轴移动预定量，到达最终的固定位置。

固定的装订设备和可移动的装订设备两者都可使用电动机将打印作业和/或装订设备移入位置。然而，电动机的使用可能引入机械变化。例如，电动机可能在其移动方面包含一定数量的公差，以使得特定距离的移动可能大于或小于特定距离。例如，电动机可能包含方差，以使得特定量的移动可能不精确。例如，电动机可具有1.5毫米公差；因此，当电动机移动某物2.0毫米距离时，电动机可能实际上移动该物多达2.5毫米或少至1.5毫米。

而且，关于打印作业相对装订设备实际所处的位置，使用一组预定位置来确定放订书钉的位置的***可能缺乏直观性。也就是说，尽管可在位于装订设备上的传感器检测到打印作业的第一边缘，但可以不检测到第二边缘(例如，与第一边缘垂直的边缘)。相反，如之前描述的，第一作业或装订设备可响应于打印作业的第一边缘的检测而移动。然而，假如打印作业不处于预期位置，装订设备可以不将订书钉置于打印作业上的正确位置。

相比之下，根据本公开的指定传感器可使用装订设备上的传感器来确定打印作业的第二边缘的位置。打印作业可沿第一轴在整理设备内移动，以使得打印作业接近传感器所处的装订设备。当打印作业的第一边缘到达传感器时，打印作业可绊到或触发装订设备上的传感器。一旦打印作业的第一边缘绊到传感器，装订设备就可沿第二轴移动，且可继续移动，直至传感器“再次被绊”、或被再次触发。这可允许打印作业的边缘的精确位置，以使得可以能够在精确位置将订书钉置于打印作业中。在一些示例中，该精确位置可为相对打印作业的拐角的位置。

图1是符合本公开的用于装订传感器的示例性***100。***100可包括整理设备102。如之前描述的，整理设备102可以是打印机，但是示例不限于此。整理设备可接收打印作业104。如本文使用的，打印作业指的是由诸如整理设备102之类的整理设备打印的若干页。在一些示例中，打印作业可以是单页。打印作业104可源自装订设备102外部，诸如在计算设备(图1中未示出)上之类。

打印作业104可关于整理设备102的第一轴106移动。第一轴106可与x轴相对应，但是示例不限于此。也就是说，打印作业104可在与整理设备102的下边缘基本平行的方向、关于整理设备的第一轴106移动。如本文使用的，“基本”指的是足以接近实现相同功能的绝对特性的特性。在一些示例中，第一轴106可与朝诸如装订设备108之类的装订设备的移动方向相对应。

装订设备108可被包含在整理设备102内。例如，装订设备108可与整理设备102集成。如之前描述的，装订设备108可接收多个所打印的页，诸如打印作业106之类。装订设备108可进一步关于整理设备(图1中未示出)的第二轴移动。将关于图2进一步讨论装订设备108。

装订设备108可包括传感器110。如之前描述的，传感器110可以是光传感器或物理传感器，但是示例不限于此。传感器110可随打印作业104沿轴106移动而保持固定。也就是说，传感器110可以不随打印作业104沿轴106朝传感器110移动而移动。

如之前描述的，诸如传感器110之类的传感器可从环境接收输入。传感器110可接收输入，以识别打印作业104的第一边缘112。例如，传感器110可接收形式为打印作业104的第一边缘112的输入。如本文使用的，打印作业的第一边缘指的是打印作业的前缘。因此，当打印作业104关于第一轴106移动时，打印作业104的第一边缘112与打印作业104的前缘相对应。

在一些示例中，当传感器110为光传感器时，打印作业104的第一边缘112可打断光束，因而表示打印作业104到达传感器110。在其它示例中，在传感器110为物理传感器的情况下，打印作业104的第一边缘112可移动传感器110的可移动部分，诸如杠杆或旗标。在此类示例中，传感器110的可移动部分的移动可指示打印作业104的第一边缘112已到达传感器110。

图2是符合本公开用于装订传感器的另一示例性***200。***200可包括整理设备202。整理设备202可与关于图1讨论的整理设备102类似。***200可进一步包括打印作业204。打印作业204可与关于图1讨论的打印作业104类似。打印作业204可相对整理设备202关于第一轴206移动。如关于图1描述的，第一轴可与整理设备平行，以使得打印作业204可在与整理设备202平行的方向关于第一轴206移动。***214可进一步包括装订设备208。装订设备208可与关于图1描述的装订设备108类似。如之前描述的，装订设备208可被包含在整理设备202内。

装订设备208可关于整理设备202的第二轴214移动。也就是说，装订设备208可沿与第一轴206不同的轴移动。在一些示例中，第二轴214可与第一轴206垂直。在一些示例中，装订设备208可关于第二轴214移动至相对打印作业204的预定义位置。换言之，装订设备208可关于第二轴214移动至相对打印作业204的位置。在一些示例中，相对打印作业204的预定义位置可为离打印作业204的第二边缘不远的位置。

装订设备208可包括传感器210。传感器210可与关于图1描述的110类似。如关于图1描述的，打印作业204可关于第一轴206朝装订设备208和传感器210移动。如关于图1描述的，打印作业204可通过让打印作业204的第一边缘与传感器210交互或绊到传感器210来触发传感器210。

一旦检测到打印作业204的第一边缘与传感器210交互或绊到传感器210，装订设备208就可开始关于第二轴214移动。如之前描述的，第二轴214可与第一轴206垂直。装订设备208可响应于检测到打印作业204与传感器210交互，来关于第二轴214移动。也就是说，在打印作业204与传感器210交互后，装订设备208可开始关于第二轴214移动。

在一些示例中，装订设备208可关于第二轴214移动通过预定位置。也就是说，装订设备208可移动至装订设备208被移动至的初始位置之外。装订设备208可关于第二轴214移动至传感器210再次被绊的点。如本文使用的，再次绊到传感器指的是初始触发传感器的条件取消或消除。例如，在光传感器的情况下，移除使传感器的光被阻的对象时，传感器可再次被绊，而在物理传感器的情况下，当传感器的诸如杠杆之类的物理部分能够移动至它的初始位置(例如，该物理部分之前被绊的位置)时，传感器可再次被绊。

在一些示例中，传感器210可被打印作业204的第二边缘216再次绊到。打印作业204的第二边缘216可基本与打印作业204的诸如关于图1讨论的第一边缘112之类的第一边缘垂直。当传感器210被打印作业204的第二边缘216再次绊到时，整理设备202可定位打印作业204的第二边缘。因打印作业204的第二边缘216可基本与打印作业204的第一边缘垂直，传感器210可识别打印作业204的拐角。也就是说，在由传感器210对打印作业204的第二边缘216的识别与图1中讨论的对打印作业的第一边缘的识别相结合时，可导致识别打印作业204的拐角。

在一些示例中，装订设备208可以不关于第二轴214移动；相反，打印作业204可关于第二轴214移动。换言之，打印作业204可沿如关于图1描述的第一轴移动，然后可关于第二轴214移动。在此类示例中，打印作业204可沿第二轴214移动，直至传感器210被打印作业204的第二边缘再次绊到。在其它示例中，打印作业204可以不沿第一轴移动；相反，装订设备208可沿第一轴移动，然后沿第二轴214移动。在此类示例中，装订设备208可沿第一轴移动，直至传感器210被例如打印作业204的第一边缘绊到，如关于图1描述的。装订设备208可接着关于如之前描述的第二轴214移动。

图3是符合本公开的用于装订传感器的另一示例性***318。***318可包括处理器320。***318可进一步包括可存储诸如指令324、326、328及330之类的指令的非暂时性计算机可读介质332。尽管下面的描述指的是单处理器和单个非暂时性计算机可读介质，但所述描述还可应用于具有多个处理器和多个非暂时性计算机可读介质的***。在此类示例中，指令可跨多个非暂时性计算机可读介质分布(例如，存储)，且指令可跨多个处理器分布(例如，执行)。

处理器320可以是中央处理单元(CPU)、基于半导体的微处理器、和/或适于非暂时性计算机可读介质322中存储的指令的检索及执行的其它硬件设备。处理器320可取出、解码并执行指令324、326、328、330或其组合。作为替代方式或除检索并执行指令外，处理器320可包括包含用于执行指令324、326、328、330或其组合的功能的电子组件的至少一个电子电路。

非暂时性计算机可读介质322可以是存储可执行指令的电子、磁、光或其它物理存储设备。因此，非暂时性计算机可读介质322可以是例如随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、存储驱动、光盘等。非暂时性计算机可读介质322可布置在***318内，如图3中所示。在此示例中，可执行指令可“安装”在***318上。另外和/或替代地，非暂时性计算机可读介质322可以是例如可携、外部或远程存储介质，例如允许***318从可携/外部/远程存储介质下载指令。在此情况下，可执行指令可以是“安装包”一部分。如本文描述的，可使用用于装订设备的可执行指令来编码非暂时性计算机可读介质322。

指令324可包括沿整理设备的第一轴移动打印作业的可执行指令。如关于图1描述的，第一作业可沿整理设备、沿第一轴朝包含在整理设备内的装订设备移动。因此，指令324可包括确定装订设备的位置、且沿第一轴移动打印作业、以使得打印作业接近装订设备的可执行指令。

指令326可包括确定位于包含在整理设备内的装订设备上的传感器已经被打印作业的第一边缘绊到的可执行指令。如关于图1及图2描述的，当打印作业的第一边缘与传感器交互时，传感器可被绊。换言之，指令326可包括确定关于第一轴移动的打印作业与传感器交互的可执行指令。

指令328可包括确定传感器被绊的位置的可执行指令。在一些示例中，由指令328确定的位置可以是沿第一轴、或确定传感器被指令326绊到时、打印作业移动所沿的轴的位置。一旦确定传感器被指令328绊到的位置，就可执行进一步的指令，以使打印作业移动通过所确定的传感器被绊的位置额外的预定距离。预定距离可以是距确定触发传感器的位置的预定长度。在一些示例中，打印作业可沿第一轴移动预定距离。预定距离可以是在诸如指令328之类的指令内限定的长度，但是示例不限于此。

指令330可包括沿整理设备的第二轴移动装订设备的可执行指令。如图2中所示，装订设备移动所沿的第二轴可与打印作业移动所沿的第一轴垂直。在一些示例中，指令330可以是可执行的，以在沿第一轴传感器被绊的位置沿第二轴移动装订设备。也就是说，装订设备可在指令328确定的位置沿第二轴移动。指令330可进一步包括确定与移动装订设备的第一轴垂直的方向的可执行指令。也就是说，指令330可包括确定移动装订设备所关于的第二轴的可执行指令。

非暂时性计算机可读介质322可进一步包括确定位于装订设备上的传感器已经再次被绊的可执行指令。如关于图2描述的，当初始触发传感器的条件取消或消除时，传感器可再次被绊。当打印作业的第二边缘(图2中所示)到达传感器时，传感器可再次被绊。因此，确定位于装订设备上的传感器已经再次被绊的可执行指令包括确定已到达打印作业的第二边缘的可执行指令。在一些示例中，传感器再次被绊的位置可取决于打印作业的特性。例如，使用A4纸的打印作业可让传感器在第一点再次绊到，而使用A3纸的打印作业可让传感器在第二点再次绊到。指令可以进一步可执行以使装订设备停止沿第二轴移动。在一些示例中，响应于位于装订设备上的传感器已经再次被绊的确定，可执行使装订设备停止移动的可执行指令。换言之，一旦确定装订设备已到达打印作业的第二边缘，装订设备就可停止移动。

非暂时性计算机可读介质322可进一步包括使装订设备装订打印作业的可执行指令。响应于装订设备已到达打印作业的第二边缘的确定，可执行装订打印作业的指令，并执行停止移动装订设备的指令。换言之，当装订设备上的传感器已经再次被绊时，可执行装订打印作业的指令。这可导致在例如打印作业的拐角装订打印作业，但是示例不限于此。在一些示例中，装订设备装订打印作业的位置可基于打印作业的尺寸和/或类型变化。例如，如之前描述的，当打印作业使用A4纸时，传感器可在第一位置再次绊到，但当打印作业使用A3纸，传感器可在第二位置再次绊到。结果，为A4打印作业放订书钉的位置可与为A3打印作业放订书钉的位置不同。

非暂时性计算机可读介质322可进一步包括确定传感器未再次被绊的可执行指令。在一些示例中，假如传感器未在特定的时间量内检测到打印作业的第二边缘，所述指令可确定传感器未再次被绊。例如，可知道装订设备从它的初始位置移动至打印作业的边缘、以使得传感器可再次被绊的时间量。假如传感器在基本已知的时间量中未再次被绊，可确定传感器未再次被绊。在一些示例中，因伴随打印作业的错误，传感器可以不再次被绊。例如，打印作业可包括多个页。假如打印作业的页未正确堆叠(例如，页相对彼此是斜的)，传感器可以不在期望的时间量内再次被绊。

响应于传感器未再次被绊的确定，非暂时性计算机可读介质233可进一步包括停止移动装订设备的可执行指令。换言之，当确定传感器未在期望的时间量内再次被绊时，装订设备可停止移动。而且，指令可以是可执行的，以使装订设备不装订或钉牢打印作业。相反，打印作业可从整理设备卸下，并呈现给用户。这可允许用户修正打印作业中造成传感器不再次被绊的错误(例如，使打印作业的页对齐)。

图4是符合本公开的用于装订传感器的示例性方法432。在434，方法432可包括沿整理设备的第一轴移动打印作业。打印作业可由整理设备自身沿整理设备的第一轴移动。也就是说，在434、沿装订设备的第一轴移动打印作业可包括由整理设备自身、通过例如辊或电动机沿整理设备的第一轴移动打印作业，但是示例不限于此。

在436，方法432可包括确定装订设备上的传感器已经被绊。如图1及图2所图示的，装订设备可被包含在装订设备内。在一些示例中，装订设备上的传感器可被打印作业的第一边缘绊到。打印作业的第一边缘可以是打印作业的前缘；也就是说，当(在434)打印作业沿第一轴移动时，打印作业的第一边缘可以是接近装订设备的边缘。

在438，方法432可包括确定传感器已经被绊的位置。在438、确定传感器已经被绊的位置可响应于在436确定传感器已经被绊而进行。在一些示例中，在438、确定传感器已经被绊可包括确定沿第一轴的传感器被绊的位置。

在440，方法432可包括沿整理设备的第二轴移动装订设备。在一些示例中，整理设备的第二轴可与整理设备的第一轴基本垂直。在440、沿整理设备的第二轴移动装订设备可包括在传感器被绊的位置、使装订设备关于第二轴移动。也就是说，在440、使装订设备关于第二轴移动可包括在438所确定的位置、使装订设备关于第二轴移动。

在一些示例中，方法432可包括使装订设备移动通过在438所确定的位置第一预定距离。换言之，方法432可包括使装订设备移动通过确定传感器被绊的位置特定的距离。在一些示例中，第一预定距离可以是沿第一轴的预定距离；因此，装订设备可沿第一轴移动预定距离。一旦移动第一预定距离，在440，装订设备就可关于第二轴移动。

在一些示例中，在440，沿第二轴移动装订设备可包括沿第二轴、移动装订设备至第二预定位置。在一些示例中，第二预定位置可以是沿第二轴的预定位置，且可与打印作业的第二边缘相距预定义距离。一旦移动装订设备至第二预定位置，方法432就可进一步包括沿第二轴继续移动装订设备。在一些示例中，沿第二轴继续移动装订设备可包括使装订设备移动通过第二预定位置。

方法432可进一步包括确定位于装订设备上的传感器已经再次被绊。如之前描述的，当初始导致传感器被绊的条件消除或取消时，传感器可再次被绊。在一些示例中，确定位于装订设备上的传感器已经再次被绊可包括确定装订设备移动通过打印作业的第二边缘。也就是说，确定传感器已经再次被绊可包括确定打印作业的第二边缘再次绊到第二传感器。在一些示例中，打印作业的第二边缘可基本与打印作业的第一边缘垂直。响应于确定位于装订设备上的传感器已经再次被绊，方法444可进一步包括停止装订设备沿第二轴的移动。也就是说，一旦确定传感器已经再次被绊，装订设备可停止移动。在一些示例中，装订设备可在***诸如订书钉之类的紧固件的位置停止移动。

在本公开的前面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图，其中通过图示示出了可如何实现本公开的示例。以足够的细节描述这些示例，以使本领域普通技术人员能够实现此申请公开的示例，且要理解可使用其它示例，并可进行结构改变，而不背离本公开的范畴。

本文的附图遵循编号规范，其中首位与附图图号相对应，而剩余位标识附图中的元件或组件。可添加、交换和/或去除本文各种图中所示的元素，为的是提供若干本公开的附加示例。另外，图中提供的元件的比例和相对比例旨在图示本公开的示例，而不该从限制的意义上理解。进一步地，如本文所用的，元件和/或特征的“数目”能够指的是任意数目的此类元件和/或特征。

Claims (14)

1.一种用于装订打印作业的***，包括：

用于接收所述打印作业的整理设备，其中所述打印作业关于所述整理设备的第一轴移动；

包含在所述整理设备内的装订设备，所述装订设备关于所述整理设备的第二轴移动，其中所述第二轴与所述第一轴垂直；以及

位于所述装订设备上的传感器，用于识别所述打印作业的第一边缘，其中当所述打印作业关于所述第一轴移动时，所述打印作业的第一边缘是所述打印作业的前缘；

其中位于所述装订设备上的所述传感器响应于所述打印作业的所述第一边缘被识别到而检测所述打印作业的第二边缘，其中所述第二边缘与所述打印作业的第一边缘垂直。

2.根据权利要求1所述的***，其中：

所述打印作业关于所述整理设备的第一轴移动至所述传感器；并且

所述打印作业的边缘触发所述传感器。

3.根据权利要求1所述的***，其中：

所述装订设备关于所述第二轴移动至相对所述打印作业的预定义位置；并且

所述装订设备关于所述第二轴移动通过所述预定义位置。

4.根据权利要求3所述的***，其中所述装订设备关于所述第二轴移动通过所述预定义位置至所述传感器再次被绊的点。

5.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包含由处理器可执行以进行以下步骤的指令：

沿整理设备的第一轴移动打印作业；

确定位于包含在所述整理设备内的装订设备上的传感器被所述打印作业的第一边缘绊到，其中当所述打印作业关于所述第一轴移动时，所述打印作业的第一边缘是所述打印作业的前缘；

确定沿所述第一轴的所述传感器被绊的位置；并且

响应于所述传感器被所述打印作业的所述第一边缘绊到，沿所述整理设备的第二轴移动所述装订设备，其中所述装订设备在沿所述第一轴的所述传感器被绊的位置处沿所述第二轴移动。

6.根据权利要求5所述的非暂时性计算机可读介质，其中沿第二轴移动所述装订设备的指令包括可执行以确定与移动所述装订设备的第一轴垂直的方向的指令。

7.根据权利要求5所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括由所述处理器可执行以进行以下步骤的指令：

确定位于所述装订设备上的所述传感器已经再次被绊；并且

响应于位于所述装订设备上的所述传感器已经再次被绊的确定，停止移动所述装订设备。

8.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括由所述处理器可执行以使所述装订设备装订所述打印作业的指令。

9.根据权利要求5所述的非暂时性计算机可读介质，进一步包括由所述处理器可执行以进行以下步骤的指令：

确定所述传感器未再次被绊；

响应于所述传感器未再次被绊的确定，停止移动所述装订设备；并且

不装订所述打印作业。

10.一种用于装订打印作业的方法，包括：

沿整理设备的第一轴移动所述打印作业；

确定位于包含在所述整理设备内的装订设备上的传感器已经被所述打印作业的第一边缘绊到，其中当所述打印作业关于所述第一轴移动时，所述打印作业的第一边缘是所述打印作业的前缘；

确定所述传感器已经被绊的位置；并且

响应于所述传感器已经被所述打印作业的所述第一边缘绊到，沿第二轴移动所述装订设备，其中：

所述第二轴与所述第一轴垂直；并且

所述装订设备在所述传感器被绊的位置处关于所述第二轴移动。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

确定所述传感器已经再次被绊；并且

作为响应，停止所述装订设备沿所述第二轴的移动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述传感器已经再次被绊包括：确定所述装订设备已经移动通过所述打印作业的第二边缘，其中所述打印作业的第二边缘与所述打印作业的第一边缘垂直。

13.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：响应于确定所述传感器已经被绊的位置，移动所述装订设备通过所确定的位置第一预定距离。

14.根据权利要求10所述的方法，其中沿第二轴移动所述装订设备包括：

沿所述第二轴移动所述装订设备至沿所述第二轴的第二预定位置，其中所述第二预定位置与所述打印作业的第二边缘相距预定义的距离；并且

继续移动所述装订设备通过沿所述第二轴的所述第二预定位置。

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