CN111148035A

CN111148035A - 一种活动区域热力图的生成方法和服务器

Info

Publication number: CN111148035A
Application number: CN201811304800.7A
Authority: CN
Inventors: 王珏; 徐至强
Original assignee: Shanghai Yunshen Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Hongxing Cloud Computing Technology Co ltd
Priority date: 2018-11-03
Filing date: 2018-11-03
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2038-11-03
Also published as: CN111148035B

Abstract

本发明提供了一种活动区域热力图的生成方法和服务器，其方法包括：从用户携带的移动终端获取地磁数据；根据所述地磁数据查询地磁指纹地图得到用户当前驻留地点；根据从用户携带的移动终端获取到所述地磁数据的获取时刻，计算得到用户在所述当前驻留地点的驻留时间；根据所述当前驻留地点和所述驻留时间进行加权计算得到所述当前驻留地点的加权热点值，切换至下一驻留地点直至计算得到所述目标区域内各个驻留地点的加权热点值，从而根据各个加权热点值生成活动区域热力图。本发明实现不额外增加设备，降低设备后期的维护费用就能精准定位，从而生成活动区域热力图提高商家使用体验的目的。

Description

一种活动区域热力图的生成方法和服务器

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤指一种活动区域热力图的生成方法和服务器。

背景技术

随着互联网技术的发展，数据正在迅速膨胀并变大，大数据时代对人类的数据驾驭能力提出了新的挑战，也为人们获得更为深刻、全面的洞察能力提供了前所未有的空间与潜力。

对互联网从业者而言，点击越多则表示越喜欢，此技术被称作Heatmap，就是所谓的热力图，通过热力图可以简单地聚合大量数据，并使用一种渐进的色带来直观显示数据的疏密程度或频率高低。

对于商家而言，往往希望统计得到用户在销售区域内各个位置的人流量，从而根据在各个位置的人流量来决定自身的销售方式，从而获取更大的利益。对于顾客而言，商家根据人流量作为决策条件进行商品类型排布或者店面类型排布，也能够方便顾客快速方便的寻找满足自身需求。现有技术中往往是通过额外部署设备的方式得到人流量，从而得到活动区域热力图。例如通过摄像头采集识别定位，蓝牙定位以及无线基站定位等等方式进行定位，从而统计各个位置的人流量继而生成对应的活动区域热力图。这些方式对于商家而言开销极大，而且因为额外部署设备定位的保养维修费用大大提升，普及度不高。因此，如何不额外增加设备，降低设备后期的维护费用就能精准定位，从而生成活动区域热力图提高商家使用体验是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种活动区域热力图的生成方法和服务器，实现不额外增加设备，降低设备后期的维护费用就能精准定位，从而生成活动区域热力图提高商家使用体验的目的。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种活动区域热力图的生成方法，包括步骤：

从用户携带的移动终端获取地磁数据；

根据所述地磁数据查询地磁指纹地图得到用户当前驻留地点；

根据从用户携带的移动终端获取到所述地磁数据的获取时刻，计算得到用户在所述当前驻留地点的驻留时间；

根据所述当前驻留地点和所述驻留时间进行加权计算得到所述当前驻留地点的加权热点值，切换至下一驻留地点直至计算得到所述目标区域内各个驻留地点的加权热点值，从而根据各个加权热点值生成活动区域热力图。

进一步的，所述根据所述地磁数据查询所述地磁指纹地图得到对应的当前驻留地点具体包括步骤：

根据所述地磁数据查询所述地磁指纹地图，识别是否存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息；

当存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息时，确定与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息对应的位置坐标所在空间位置为用户的当前驻留地点。

进一步的，所述根据所述地磁数据查询所述地磁指纹地图得到对应的当前驻留地点还包括步骤：

当不存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息时，根据预设定位数据计算得到对应的位置坐标；

确定计算得到的位置坐标所在空间位置为用户的当前驻留地点。

进一步的，所述从用户携带的移动终端获取地磁数据之前包括步骤：

建立目标区域的平面地图；

根据所述平面地图采集各个空间位置对应的地磁指纹信息，根据地磁指纹信息与其对应的位置坐标生成地磁指纹地图。

进一步的，根据所述当前驻留地点和所述驻留时间进行加权计算得到所述当前驻留地点的加权热点值，切换至下一驻留地点直至计算得到所述目标区域内各个驻留地点的加权热点值，从而根据各个加权热点值生成活动区域热力图具体包括步骤：

统计所述预设时长内每个用户在当前驻留地点对应的驻留时间，得到每个用户在所述当前驻留地点的驻留总时长；

将每个用户在所述当前驻留地点的驻留总时长，以及每个用户代表的参数值代入下列公式中，计算得到所述当前驻留地点的加权热点值；切换至下一驻留地点直至计算得到所述目标区域内各个驻留地点的加权热点值；

根据所述目标区域内各个当前驻留地点的加权热点值绘制生成所述活动区域热力图；

其中，所述

为驻留地点i的加权后的热点值，Cn为用户n代表的参数值，表示该用户的购买转化率或者重要程度，Tin为用户n在驻留地点i的驻留总时长。

本发明还提供一种服务器，包括：

通讯模块，用于从用户携带的移动终端获取地磁数据；

驻留地点确定模块，与所述通讯模块连接，用于根据所述地磁数据查询地磁指纹地图得到用户当前驻留地点；

驻留时间计算模块，分别与所述通讯模块和所述驻留地点确定模块连接，用于根据从用户携带的移动终端获取到所述地磁数据的获取时刻，计算得到用户在所述当前驻留地点的驻留时间；

活动区域热力图生成模块，分别与所述驻留地点确定模块和所述驻留时间计算模块连接，用于与根据所述当前驻留地点和所述驻留时间进行加权计算得到所述当前驻留地点的加权热点值，切换至下一驻留地点直至计算得到所述目标区域内各个驻留地点的加权热点值，从而根据各个加权热点值生成活动区域热力图。

进一步的，所述驻留地点确定模块包括：

匹配识别单元，用于根据所述地磁数据查询所述地磁指纹地图，识别是否存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息；

驻留地点确定单元，与所述匹配识别单元连接，用于当所述匹配识别单元判断存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息时，确定与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息对应的位置坐标所在空间位置为用户的当前驻留地点。

进一步的，所述驻留地点确定模块还包括：

位置坐标计算单元，与所述匹配识别单元连接，用于当所述匹配识别单元判断不存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息时，根据预设定位数据计算得到对应的位置坐标；

所述驻留地点确定单元，与所述位置坐标计算单元连接，还用于所述确定所述位置坐标计算单元计算得到的位置坐标所在空间位置为用户的当前驻留地点。

进一步的，还包括：

平面地图获取模块，用于建立目标区域的平面地图；

地磁指纹地图生成模块，分别与所述平面地图获取模块和所述驻留地点确定模块连接，用于根据所述平面地图采集各个空间位置对应的地磁指纹信息，根据地磁指纹信息与其对应的位置坐标生成地磁指纹地图。

进一步的，所述活动区域热力图生成模块包括：

驻留总时长统计单元，用于统计所述预设时长内每个用户在当前驻留地点对应的驻留时间，得到每个用户在所述当前驻留地点的驻留总时长；

加权热点值计算单元，与所述驻留总时长统计单元连接，用于将每个用户在所述当前驻留地点的驻留总时长，以及每个用户代表的参数值代入下列公式中，计算得到所述当前驻留地点的加权热点值；切换至下一驻留地点直至计算得到所述目标区域内各个驻留地点的加权热点值；

活动区域热力图生成单元，与所述加权热点值计算单元连接，用于根据所述目标区域内各个当前驻留地点的加权热点值绘制生成所述活动区域热力图；

其中，所述

通过本发明提供的一种活动区域热力图的生成方法和服务器，实现不额外增加设备，降低设备后期的维护费用就能精准定位，从而生成活动区域热力图提高商家使用体验的目的。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种活动区域热力图的生成方法和服务器的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种活动区域热力图的生成方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一种活动区域热力图的生成方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明一种活动区域热力图的生成方法的另一个实施例的流程图；

图4是本发明一种活动区域热力图的生成方法的另一个实施例的流程图；

图5是本发明一种服务器的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明的一个实施例，如图1所示，一种活动区域热力图的生成方法，包括：

S100从用户携带的移动终端获取地磁数据；

具体的，地磁场为地球的固有资源，为定位导航技术提供了天然坐标系。地球可视为磁偶极(magnetic dipole)，其中一极位在地理北极附近，另一极位在地理南极附近。由于地磁场为矢量场，在地球近地空间内，任意地点的地磁矢量不同于其它地点的矢量，并且可以与该地点的经纬度存在一一对应的关系。用户通常使用的移动终端往往安装有地磁感应传感器，移动终端采集到地磁数据后，通过无线通讯方式(例如WIFI通讯或者蓝牙通讯等等)将地磁数据上传至服务器。

S200根据所述地磁数据查询地磁指纹地图得到用户当前驻留地点；

S300根据从用户携带的移动终端获取到所述地磁数据的获取时刻，计算得到用户在所述当前驻留地点的驻留时间；

具体的，用户携带的移动终端获取到地磁数据时会有一个时间戳即为地磁数据的获取时刻，根据地磁数据的获取时间进行计算得到用户在当前驻留地点的驻留时间。假设用户甲的移动终端获取地磁数据的获取时间为2018年10月7日20:00:00，地磁数据对应的位置坐标为A。如果在2018年10月7日20:01:00用户甲的移动终端获取地磁数据对应的位置坐标仍然为A，在2018年10月7日20:01:01用户甲的移动终端获取地磁数据对应的位置坐标为B，那么可以计算得到用户甲在位置坐标为A所在位置的驻留时间就为1min。此处只是示例，获取时间可以精确到毫秒，总之根据需求进行计算得到每一个用户在不同位置坐标所在位置对应的驻留时间。

S400根据所述当前驻留地点和所述驻留时间进行加权计算得到所述当前驻留地点的加权热点值，切换至下一驻留地点直至计算得到所述目标区域内各个驻留地点的加权热点值，从而根据各个加权热点值生成活动区域热力图。

具体的，计算得到不同用户在同一位置坐标所在位置对应的驻留时间，根据当前驻留地点及其对应的驻留时间计算得到当前驻留地点的加权热点值。同理，可以得到不同用户在不同位置坐标所在位置对应的驻留时间，从而计算得到目标区域内各个驻留地点的加权热点值。计算得到目标区域内所有位置对应的加权热点值后，根据各个加权热点值生成活动区域热力图。

本实施例中，随着移动互联网技术的发展，位置服务得到了广泛关注。据统计，在人们所使用的信息中有80％以上与“位置”有关，人们对室内外无缝定位的需求也在不断增加。尽管已有基于Wi-Fi、ZigBee、RFID、蓝牙、超宽带等技术的室内定位技术，但上述室内定位技术的实现由于需要布置大量节点、信号覆盖成本较高等缺点，难以推广应用。由于地磁属于地球自带的属性，只要用户携带的移动终端安装有地磁感应传感器，就可以在任意位置获取到对应的地磁数据，因此不会增加额外的设备和费用。通过有效的算法，地磁定位可以将精度控制在1m范围，因此可以在室内实施绝对位置定位，保证顾客在室内获取准确的位置信息。而任何地磁数据查询得到对应的位置坐标都需要通过服务器进行查询匹配，从而可以获得每个顾客在平面地图上相应位置的驻留时间。通过加权所有顾客在平面地图上的时间分布，就可以得到整个目标区域范围对应的活动区域热力图。该方案使得商家无需增加额外硬件设备，只需要顾客的手机、IPAD等移动终端安装相应的APP实时采集地磁数据就能进行精准定位，降低设备后期的维护费用，并且实现低成本的获取活动区域热力图的目的，提高商家使用体验。

基于前述实施例，如图2所示，本实施例中，包括：

S100从用户携带的移动终端获取地磁数据；

S210根据所述地磁数据查询所述地磁指纹地图，识别是否存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息；

S220当存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息时，确定与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息对应的位置坐标所在空间位置为用户的当前驻留地点；

具体的，地磁指纹地图包括各个位置坐标与地磁指纹信息的对应关系，服务器从移动终端获取到其采集的地磁数据后，根据地磁数据查询地磁指纹地图得到用户当前驻留地点。地磁数据可以由X轴、Y轴、Z轴的磁感量组成，例如，(-21.5，13.4，19.8)。磁场矢量信息也可以由磁感总量、磁感偏角组成，例如(34.0um，95度)。假设移动终端采集的地磁数据为(-21.5，13.4，19.8)，而地磁指纹地图中包括地磁指纹信息(-21.5，13.4，19.8)及其对应的位置坐标(89.73，64.24)，那么就可以确定用户当前驻留地点为位置坐标(89.73，64.24)所对应的位置。

S230当不存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息时，根据预设定位数据计算得到对应的位置坐标；

S240确定计算得到的位置坐标所在空间位置为用户的当前驻留地点；

具体的，由于地磁数据是地磁感应传感器进行实时采集得到的，可能因为外界环境影响存在测量误差，或者可能目标区域内部分位置未采集并绑定位置坐标与地磁指纹信息的对应关系，导致无法从地磁指纹地图识别与之相匹配的地磁指纹信息。预设定位数据包括但是不限于WiFi数据、蓝牙数据、运动数据。当不存在与地磁数据相匹配的地磁指纹信息时，根据预设定位数据计算得到对应的位置坐标，从而确定计算得到的位置坐标所在空间位置为用户的当前驻留地点。根据WiFi数据、蓝牙数据、运动数据进行计算定位的方式是现有技术，在此不再详细说明。

本发明结合地磁数据、预设定位数据(WiFi数据、蓝牙数据、运动数据等等)，以信号相对稳定的地磁为主体，进行局域范围内的精确定位，以WiFi定位或者惯性导航定位或者蓝牙定位为辅助，减少地磁定位盲点，从而实现了室内高精度、低功耗实时定位的同时，降低设备后期的维护费用，并且实现低成本的获取活动区域热力图的目的，提高商家使用体验。

基于前述实施例，如图3所示，本实施例中，包括：

S010建立目标区域的平面地图；

S020根据所述平面地图采集各个空间位置对应的地磁指纹信息，根据地磁指纹信息与其对应的位置坐标生成地磁指纹地图；

S100从用户携带的移动终端获取地磁数据；

具体的，事先建立目标区域的平面地图，目标区域具有多个空间位置，每一个空间位置对应有各自的位置坐标。在当前空间位置处通过具有地磁感应传感器的设备进行感测当前空间位置处的地磁指纹信息，具有地磁感应传感器的设备将当前空间位置处的地磁指纹信息传送到服务器，服务器将当前空间位置处的地磁指纹信息与对应当前位置处的位置坐标进行绑定，从而完成一个空间位置的位置坐标与地磁指纹信息的绑定。根据平面地图获取下一个空间位置的地磁指纹信息并与其对应的位置坐标进行绑定，直至目标区域的平面地图所对应的所有空间位置的地磁指纹信息完成采集和位置坐标的绑定为止，这样就生成了地磁指纹地图。

基于前述实施例，如图4所示，本实施例中，包括：

S100从用户携带的移动终端获取地磁数据；

S410统计所述预设时长内每个用户在当前驻留地点对应的驻留时间，得到每个用户在所述当前驻留地点的驻留总时长；

S420将每个用户在所述当前驻留地点的驻留总时长，以及每个用户代表的参数值代入下列公式中，计算得到所述当前驻留地点的加权热点值；切换至下一驻留地点直至计算得到所述目标区域内各个驻留地点的加权热点值；

S430根据所述目标区域内各个当前驻留地点的加权热点值绘制生成所述活动区域热力图；

其中，所述

具体的，实现建立目标区域的平面地图，根据平面地图进行规划地磁指纹信息的采集点，从而对各个采集点的地磁指纹信息进行采集得到目标区域内各个位置对应的地磁指纹信息，将地磁指纹信息与之对应的位置坐标进行绑定，从而得到目标区域的地磁指纹地图。顾客Cn的手机等移动终端安装商家APP，通过移动终端内部的地磁感应传感器实时获取顾客Cn所在位置的地磁数据。通过顾客Cn所在位置的地磁数据判断顾客Cn当前驻留地点。通过获得的地磁数据和地磁指纹地图可以得到顾客Cn在商场的位置坐标。由于获取顾客Cn在商场的位置坐标当需要回传地磁数据到服务器进行查询才能得到相应位置坐标。因此，服务器可以实时得到顾客Cn在每一个位置坐标对应的位置的驻留。统计所有顾客的驻留点和时间分布并进行加权，就可以得到整个商场的热点分布图。假设顾客C1在P1点所在时间为T11，顾客C2在P1点所在时间为T12，顾客C3在P1点所在时间为T13。那么P1点加权后的值为：

假设顾客C1在P2点所在时间为T21，顾客C2在P2点所在时间为T22，顾客C3在P2点所在时间为T23。那么P2点加权后的值为：

同理算出平面地图上所有驻留地点的加权热点值，按照等值线方法生成活动区域热力图。

本发明由于地磁场的相对恒定性，指定场景区域内，几年内都会维持比较恒定的地磁参考值。同时，随着移动互联网和微型传感器的发展，已经实现平均人手一部手机等移动终端的目标，而利用手机上的地磁感应传感器，可以实现地磁数据的读取，将手机读到的地磁数据和商场的地磁指纹地图进行比对，就可以实时定位该用户所在位置。计算得到用户在不同位置的驻留时间后，加权所有用户在不同驻留地点的驻留时间，就可以得到整个商场的活动区域热力图。该方案中，不会额外增加设备，从而不会有设备后期的维护费用。一旦建立了商场平面地图和地磁图的对应关系图即商场的地磁指纹地图后，一般5年才需要进行更新同步一次。对于用户，只需要手持一台拥有地磁感应传感器的手机等移动终端，安装相应的商场APP即可实现精准定位，使用非常友好，实现了室内高精度、低功耗实时定位的同时，降低设备后期的维护费用，并且实现低成本的获取活动区域热力图的目的，提高商家使用体验。本发明可以应用在大型商场等大面积室内场地的区域热点统计，以及为商铺规划方案优化中，可以为用户提供商场内部定位导航的功能，从而为商家和顾客带来良好的体验。

本发明一种服务器的一个实施例，如图5所示，包括：

通讯模块10，用于从用户携带的移动终端获取地磁数据；

驻留地点确定模块20，与所述通讯模块10连接，用于根据所述地磁数据查询地磁指纹地图得到用户当前驻留地点；

驻留时间计算模块30，分别与所述通讯模块10和所述驻留地点确定模块20连接，用于根据从用户携带的移动终端获取到所述地磁数据的获取时刻，计算得到用户在所述当前驻留地点的驻留时间；

活动区域热力图生成模块40，分别与所述驻留地点确定模块20和所述驻留时间计算模块30连接，用于与根据所述当前驻留地点和所述驻留时间进行加权计算得到所述当前驻留地点的加权热点值，切换至下一驻留地点直至计算得到所述目标区域内各个驻留地点的加权热点值，从而根据各个加权热点值生成活动区域热力图。

具体的，本实施例是上述方法实施例对应的装置实施例，具体效果参见上述方法实施例。

基于前述实施例，所述驻留地点确定模块20包括：

驻留地点确定单元，与所述匹配识别单元连接，用于当所述匹配识别单元判断存在与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息时，确定与所述地磁数据相匹配的地磁指纹信息对应的位置坐标所在空间位置为用户的当前驻留地点；

基于前述实施例，本实施例中，所述活动区域热力图生成模块40包括：

其中，所述

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。