CN111147811B - 一种自动人脸追踪的三维成像***、成像方法和成像设备 - Google Patents

一种自动人脸追踪的三维成像***、成像方法和成像设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动人脸追踪的三维成像***、成像方法和成像设备，***包括视频采集单元、数据交换单元、中控服务器和三维成像单元，中控服务器包括目标人物锁定单元、目标人物定位单元和人脸识别单元；数据交换单元用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流；目标人物锁定单元用于从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，目标人物定位单元用于确定目标人物的位置信息，人脸识别单元用于提取目标人物的特征信息；三维成像单元用于显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息。通过该发明，能够及时锁定并定位人群中的目标人物，规划追寻目标人物的有效路径，具有可及时识别显示定位目标人物位置、可迅速追踪目标人物等优点。

Description

一种自动人脸追踪的三维成像***、成像方法和成像设备
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域，具体涉及一种自动人脸追踪的三维成像***、成像方法和成像设备。
背景技术
在机场航站楼、火车站大厅、体育馆、购物中心等大型公共场所，具有人员密集、流动性大和空间环境复杂等特点，一般都安装有电子监控***，以便及时发现各种需要重点关注的人员，例如通缉人员、***、打架斗殴、扰乱秩序等有违法行为的人员，以及一些弱势群体、走失人员和重要宾客等需要帮助的人员。
常规的电子监控***主要由摄像头、传输线缆和显示屏三部分组成，先在公共场所安装较多数量的摄像头，然后摄像头通过传输线缆连接到中控室的电视墙，摄像头拍摄的视频实时地在电视墙上进行显示，从而实现基本无死角覆盖监控。目前，一般会在公共场所安排较多的现场执勤人员，在电视墙处安排工作人员进行监视，监视人员若发现需要重点关注人员，则通过对讲机联系现场执勤人员，由现场执勤人员进行治安维持、嫌疑人管控或者对求助者的救援。
上述这种监管***虽然有一定的效果，但存在着很多不足，例如，现场执勤人员只能依靠对讲机和监控人员进行对话，执勤人员很难通过简短的对话来有效掌握目标人物的具***置和外形特征，从而就很难在公共场所众多的人群中及时找到需要锁定的目标人物，这样就延误了现场执勤人员做出反应的时间，增大了现场处置的难度。进一步地说，即使现场执勤人员锁定了目标人物，若目标人物在人群中快速移动，现场执勤人员也很难精准地跟随追寻，这样容易丢失目标人物。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种自动人脸追踪的三维成像***、成像方法和成像设备，给公共场所的执勤人员配上三维成像设备，通过该方法和***，执勤人员能够及时锁定并定位人群中的目标人物，规划追寻目标人物的有效路径。具有可及时识别目标人物、可定位显示目标人物位置和可迅速追踪目标人物等优点。
一种自动人脸追踪的三维成像***，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，还包括中控服务器和三维成像单元，所述中控服务器包括第一处理器、目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元和第一无线通信单元，所述目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元、第一无线通信单元和数据交换单元分别与第一处理器通信连接；
所述数据交换单元包括多个数据交换机，用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；
所述目标人物锁定单元用于从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，所述目标人物定位单元用于确定目标人物的位置信息，所述人脸识别单元用于提取目标人物的特征信息；
所述三维成像单元包括多个三维成像设备，通过三维成像显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息，每个三维成像设备分别和中控服务器通信连接。
进一步地，所述视频采集单元包括多个不同空间范围内的摄像机集群，所述摄像机集群包括该空间范围内以不同角度安装的多个摄像机。
进一步地，还包括监控视频存储单元，所述数据交换机将视频流组合成存储视频流，并实时存储到监控视频存储单元备份。
进一步地，所述视频采集单元包括第二处理器、判断单元和第二无线通信单元，所述判断单元、第二无线通信单元、监控视频存储单元和多个摄像机分别和第二处理器电连接。
进一步地，所述目标人物特征信息包括人脸特征值阵列信息和身体特征值阵列信息。
一种自动人脸追踪的三维成像方法，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过视频采集单元获取视频流，数据交换机将视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；
S2：目标人物锁定单元从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，目标人物定位单元确定目标人物的位置信息，人脸识别单元提取目标人物的特征信息；
S3：通过第一无线通信单元将目标人物的位置信息和特征信息传输到三维成像设备和视频采集单元；
S4：由三维成像设备显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息。
进一步地，包括定位更新步骤：
S301：视频采集单元接收目标人物的特征信息，由判断单元将目标人物的特征信息和监控视频存储单元中的视频流进行比对分析，判断目标人物是否在该摄像机拍摄范围内；
S302：若是，则将含有目标人物的视频流按拍摄时间实时传输到第一处理器，执行步骤S303；若否，则执行步骤S301；
S303：所述目标人物定位单元根据含有目标人物最近一次的视频流，更新目标人物位置信息，并通过第一无线通信单元实时将目标人物位置信息发送到各个三维成像设备。
进一步地，针对同一空间范围的多个摄像机提供的多个视频流，从中选取一个存储到监控视频存储单元中。
一种自动人脸追踪的三维成像设备，包括第三处理器、GPS模块、无线通信模块、分析模块、摄像头和显示屏，所述GPS模块、无线通信模块、分析模块、摄像头和显示屏分别和第三处理器电连接；所述分析模块根据GPS模块的定位信息和目标人物的位置信息分析出追寻路径并通过显示屏显示。
进一步地，所述三维成像设备为AR眼镜，所述摄像头安装在AR眼镜外壳上且正对前方。
相比于现有技术，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种自动人脸追踪的三维成像***、成像方法和成像设备，公共场所的执勤人员携带三维成像设备，多个摄像机实时采集空间范围内的视频信息，中控服务器分析处理视频信息，锁定目标人物，确定目标人物的位置信息和特征信息，然后传输到三维成像设备进行显示。从而，执勤人员能够及时锁定并定位人群中的目标人物，规划追寻目标人物的有效路径，具有可及时识别目标人物、可定位显示目标人物位置和可迅速追踪目标人物等优点。
附图说明
图1为本发明实施例一中自动人脸追踪的三维成像***的***框图；
图2为本发明实施例二中自动人脸追踪的三维成像方法的流程图；
图3为图2中步骤S3的定位更新流程图；
图4为本发明实施例三中自动人脸追踪的三维成像设备的控制框图；
图5为本发明实施例三中目标人物导航显示示意图；
图6为本发明实施例三中目标人物识别显示示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一：
参照图1，一种自动人脸追踪的三维成像***，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，还包括中控服务器和三维成像单元，所述中控服务器包括第一处理器、目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元和第一无线通信单元，所述目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元、第一无线通信单元和数据交换单元分别与第一处理器通信连接；
所述数据交换单元包括多个数据交换机，用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；
所述目标人物锁定单元用于从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，所述目标人物定位单元用于确定目标人物的位置信息，所述人脸识别单元用于提取目标人物的特征信息；
所述三维成像单元包括多个三维成像设备，通过三维成像显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息，每个三维成像设备分别和中控服务器通信连接。
上述三维成像***中，所述视频采集单元包括多个不同空间范围内的摄像机集群，所述摄像机集群包括该空间范围内以不同角度安装的多个摄像机。还包括监控视频存储单元，所述数据交换机将视频流组合成存储视频流，并实时存储到监控视频存储单元备份。所述视频采集单元包括第二处理器、判断单元和第二无线通信单元，所述判断单元、第二无线通信单元、监控视频存储单元和多个摄像机分别和第二处理器电连接。所述目标人物特征信息包括人脸特征值阵列信息和身体特征值阵列信息。
上述三维成像***中，将建筑内部的整个公共空间划分为一个一个的空间片区，在每个空间片区范围内安装多个摄像机，多个摄像机构成一个摄像机集群，可以从多个不同的角度进行摄像，达到全面覆盖监控的目的，拍摄的视频编码后以视频流的形式输出，编码是为了便于记录和一一对应，防止视频流因为多出现混乱出错。数据交换机将一个摄像机集群采集的视频流组合成一路存储视频流，然后存储到监控视频存储单元备份；数据交换机还将同一个空间片区的多个摄像机提供的多个视频流全部组合为一路直播视频流，并且实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器。直播视频流显示单元设置在负责安防监视的中控室，可以采用传统的电视墙的方式，对每个空间片区的直播视频流进行显示，例如电视墙上有多个显示器区域，每个显示器区域显示一个空间片区对应的实时的直播视频流。
上述三维成像***中，目标人物的锁定方式，可以由负责安保的监视人员通过电视墙进行查看，从中发现重点关注的目标人物，也可以在目标人物锁定单元预先设置锁定条件，例如，锁定条件可以是老人、小孩、光头、身高、衣服颜色、脸上有伤痕等；加上人脸身份识别技术，从直播视频流中通过人脸匹配确定重点关注的目标人物。具体实施时，可以采用两种方式结合，可以进一步提高目标人物的锁定效率，降低错漏率。确定了目标人物之后，通过目标人物定位单元确定目标人物的位置信息，这里的位置信息是指目标人物在视频帧图像中的位置，辅助一些固定参照点，例如花台、垃圾桶、指示牌等，这样可以增加目标人物定位的准确性。确定目标人物位置信息后，然后通过人脸识别单元提取目标人物的特征信息，包括人脸特征值阵列和身体特征值阵列，人脸特征值阵列能够反映目标人物的脸部特征，身体特征值阵列能够反映目标人物的发型、身高、着装等。然后，通过第一无线通信单元，将目标人物的位置信息和特征信息实现下发给三维成像设备和视频采集单元。公共场所的每个执勤人员都随身携带有三维成像设备，三维成像设备可以显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息。从而，执勤人员能够及时锁定并定位人群中的目标人物，规划追寻目标人物的有效路径。
上述三维成像***中，中控服务器会将目标人物位置信息和特征信息发送给距离该目标人物最近的两个或者多个三维成像设备，为了保证拍摄目标人物拍摄的完整性，一般是发给两个以上的三维成像设备，同时，为了降低运算成本，一般发送给三维成像设备的数量少于五个。
上述三维成像***中，还包括目标人物位置信息的更新，视频采集单元接收目标人物的特征信息，判断单元将目标人物的特征信息和监控视频存储单元中的视频流进行比对分析，判断目标人物是否在该摄像机拍摄范围内；如果是，就将含有目标人物的视频流按拍摄时间实时传输到第一处理器，目标人物定位单元根据含有目标人物最近一次的视频流，更新目标人物位置信息，然后，通过第一无线通信单元实时将目标人物位置信息发送到各个三维成像设备。
具体实施时，针对同一个空间片区的多个摄像机提供的多个视频流，可以从中选取一个存储到监控视频存储单元，选择的视频流应该清晰、完整，这样，可以节省监控视频存储单元的存储空间。针对数据交换机的布置方式，可以一个空间片区的摄像机集群对应一个数据交换机，也可以多个空间片区的集群共用一个数据交换机。在电视墙处的监视人员还可以对该目标人物添加备注标签，描述该人物目标为什么成为重点关注对象，备注标签也被发送给三维成像设备并进行显示。
参照图2，一种自动人脸追踪的三维成像方法，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，包括以下步骤：
S1：通过视频采集单元获取视频流，数据交换机将视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；
S2：目标人物锁定单元从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，目标人物定位单元确定目标人物的位置信息，人脸识别单元提取目标人物的特征信息；
S3：通过第一无线通信单元将目标人物的位置信息和特征信息传输到三维成像设备和视频采集单元；
S4：由三维成像设备显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息。
上述三维成像方法中，参照图3，包括定位更新步骤：
S301：视频采集单元接收目标人物的特征信息，由判断单元将目标人物的特征信息和监控视频存储单元中的视频流进行比对分析，判断目标人物是否在该摄像机拍摄范围内；
S302：若是，则将含有目标人物的视频流按拍摄时间实时传输到第一处理器，执行步骤S303；若否，则执行步骤S301；
S303：所述目标人物定位单元根据含有目标人物最近一次的视频流，更新目标人物位置信息，并通过第一无线通信单元实时将目标人物位置信息发送到各个三维成像设备。
上述三维成像方法中，将建筑内部的整个公共空间划分为一个一个的空间片区，在每个空间片区范围内安装多个摄像机，多个摄像机构成一个摄像机集群，可以从多个不同的角度进行摄像，达到全面覆盖监控的目的，拍摄的视频编码后以视频流的形式输出，编码是为了便于记录和一一对应，防止视频流因为多出现混乱出错。数据交换机将一个摄像机集群采集的视频流组合成一路存储视频流，然后存储到监控视频存储单元备份；数据交换机还将同一个空间片区的多个摄像机提供的多个视频流全部组合为一路直播视频流，并且实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器。直播视频流显示单元设置在负责安防监视的中控室，可以采用传统的电视墙的方式，对每个空间片区的直播视频流进行显示，例如电视墙上有多个显示器区域，每个显示器区域显示一个空间片区对应的实时的直播视频流。
上述三维成像方法中，目标人物的锁定方式，可以由负责安保的监视人员通过电视墙进行查看，从中发现重点关注的目标人物，也可以在目标人物锁定单元预先设置锁定条件，例如，锁定条件可以是老人、小孩、光头、身高、衣服颜色、脸上有伤痕等；加上人脸身份识别技术，从直播视频流中通过人脸匹配确定重点关注的目标人物。具体实施时，可以采用两种方式结合，可以进一步提高目标人物的锁定效率，降低错漏率。确定了目标人物之后，通过目标人物定位单元确定目标人物的位置信息，这里的位置信息是指目标人物在视频帧图像中的位置，辅助一些固定参照点，例如花台、垃圾桶、指示牌等，这样可以增加目标人物定位的准确性。确定目标人物位置信息后，然后通过人脸识别单元提取目标人物的特征信息，包括人脸特征值阵列和身体特征值阵列，人脸特征值阵列能够反映目标人物的脸部特征，身体特征值阵列能够反映目标人物的发型、身高、着装等。然后，通过第一无线通信单元，将目标人物的位置信息和特征信息实现下发给三维成像设备和视频采集单元。公共场所的每个执勤人员都随身携带有三维成像设备，三维成像设备可以显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息。从而，执勤人员能够及时锁定并定位人群中的目标人物，规划追寻目标人物的有效路径。
上述三维成像方法中，中控服务器会将目标人物位置信息和特征信息发送给距离该目标人物最近的两个或者多个三维成像设备，为了保证拍摄目标人物拍摄的完整性，一般是发给两个以上的三维成像设备，同时，为了降低运算成本，一般发送给三维成像设备的数量少于五个。
具体实施时，针对同一个空间片区的多个摄像机提供的多个视频流，可以从中选取一个存储到监控视频存储单元，选择的视频流应该清晰、完整，这样，可以节省监控视频存储单元的存储空间。针对数据交换机的布置方式，可以一个空间片区的摄像机集群对应一个数据交换机，也可以多个空间片区的集群共用一个数据交换机。在电视墙处的监视人员还可以对该目标人物添加备注标签，描述该人物目标为什么成为重点关注对象，备注标签也被发送给三维成像设备并进行显示。
参照图4～图6，一种自动人脸追踪的三维成像设备，包括第三处理器、GPS模块、无线通信模块、分析模块、摄像头和显示屏，所述GPS模块、无线通信模块、分析模块、摄像头和显示屏分别和第三处理器电连接；所述分析模块根据GPS模块的定位信息和目标人物的位置信息分析出追寻路径并通过显示屏显示。
上述三维成像设备可以是AR眼镜，摄像头安装在AR眼镜外壳上且正对前方，能够拍摄AR眼镜前方一定范围的目视场景。上述三维成像设备具有目标人物导航显示和目标人物识别显示两种功能，具体来说，通过GPS模块，可以对设备携带者进行自身位置定位，根据自身定位位置和目标人物的实时位置信息，三维成像设备的显示屏可以显示从自身当前位置指向目标人物实时定位位置的导航地图和/或导航箭头；当目标人物出现在三维成像设备的目视范围内时，通过目标人物的特征值阵列与目视范围内的人物特征匹配；若匹配成功，就显示出提示信息，以及对应的备注标签，若匹配失败，不显示也不提示任何信息。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种自动人脸追踪的三维成像***，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，其特征在于：
还包括中控服务器和三维成像单元，所述中控服务器包括第一处理器、目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元和第一无线通信单元，所述目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元、第一无线通信单元和数据交换单元分别与第一处理器通信连接；
所述数据交换单元包括多个数据交换机，用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；
所述目标人物锁定单元用于从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，所述目标人物定位单元用于确定目标人物的位置信息，所述人脸识别单元用于提取目标人物特征信息；所述目标人物特征信息包括人脸特征值阵列信息和身体特征值阵列信息；人脸特征值阵列反映目标人物的脸部特征，身体特征值阵列反映目标人物的发型、身高、着装；
所述三维成像单元包括多个三维成像设备，通过三维成像显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息，每个三维成像设备分别和中控服务器通信连接；
所述视频采集单元包括多个不同空间范围内的摄像机集群，所述摄像机集群包括该空间范围内以不同角度安装的多个摄像机；还包括监控视频存储单元，所述数据交换机将视频流组合成存储视频流，并实时存储到监控视频存储单元备份；针对同一个空间片区的多个摄像机提供的多个视频流，从中选取一个存储到监控视频存储单元；
公共场所的每个执勤人员都随身携带有三维成像设备，三维成像设备可以显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息，根据GPS模块的定位信息和目标人物的位置信息实时动态分析出追寻路径并通过显示屏显示。
2.根据权利要求1所述的三维成像***，其特征在于，所述视频采集单元包括第二处理器、判断单元和第二无线通信单元，所述判断单元、第二无线通信单元、监控视频存储单元和多个摄像机分别和第二处理器电连接。
3.一种应用于权利要求1~2任一所述三维成像***的三维成像方法，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过视频采集单元获取视频流，数据交换机将视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；
S2：目标人物锁定单元从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，目标人物定位单元确定目标人物的位置信息，人脸识别单元提取目标人物的特征信息；
S3：通过第一无线通信单元将目标人物的位置信息和特征信息传输到三维成像设备和视频采集单元；
S4：由三维成像设备显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息，根据GPS模块的定位信息和目标人物的位置信息实时动态分析出追寻路径并通过显示屏显示。
4.根据权利要求3所述的三维成像方法，其特征在于，包括定位更新步骤：
S301：视频采集单元接收目标人物的特征信息，由判断单元将目标人物的特征信息和监控视频存储单元中的视频流进行比对分析，判断目标人物是否在该摄像机拍摄范围内；
S302：若是，则将含有目标人物的视频流按拍摄时间实时传输到第一处理器，执行步骤S303；若否，则执行步骤S301；
S303：所述目标人物定位单元根据含有目标人物最近一次的视频流，更新目标人物位置信息，并通过第一无线通信单元实时将目标人物位置信息发送到各个三维成像设备，该三维成像设备是公共场所的每个执勤人员随身携带的。
5.根据权利要求4所述的三维成像方法，其特征在于，针对同一空间范围的多个摄像机提供的多个视频流，从中选取一个存储到监控视频存储单元中。
6.一种用于权利要求1或权利要求3的三维成像设备，其特征在于：包括第三处理器、GPS模块、无线通信模块、分析模块、摄像头和显示屏，所述GPS模块、无线通信模块、分析模块、摄像头和显示屏分别和第三处理器电连接；所述分析模块根据GPS模块的定位信息和目标人物的位置信息实时动态分析出追寻路径并通过显示屏显示。
7.根据权利要求6所述的三维成像设备，其特征在于，所述三维成像设备为AR眼镜，所述摄像头安装在AR眼镜外壳上且正对前方。
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